PLC基本編程實(shí)例

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1、精選資料，歡迎下載目錄第一章概 述. . 3一、PLC的分類及特點(diǎn) .3二、PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理 .5三、S7-200 PLC的硬件組成及指令系統(tǒng) .7四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷 .8五、PLC的應(yīng)用及展望 .9第二章實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目. . 11PLC 基本技能實(shí)操 .11實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn) .11實(shí)訓(xùn)二典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操. . 15實(shí)訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制. . 19實(shí)訓(xùn)四搶答器控制. . 22實(shí)訓(xùn)五音樂(lè)噴泉控制. . 25實(shí)訓(xùn)六裝配流水線控制. . 28實(shí)訓(xùn)七十字路口交通燈控制. . 31實(shí)訓(xùn)八水塔水位控制. . 34實(shí)訓(xùn)九天塔之光控制. . 37實(shí)訓(xùn)十自動(dòng)配料裝車(chē)系統(tǒng)控制. . 40實(shí)訓(xùn)十

2、一四節(jié)傳送帶控制. . 44實(shí)訓(xùn)十二多種液體混合裝置控制. . 47實(shí)訓(xùn)十三自動(dòng)售貨機(jī)控制. . 50實(shí)訓(xùn)十四自控軋鋼機(jī)控制. . 54實(shí)訓(xùn)十五郵件分揀機(jī)控制. . 58實(shí)訓(xùn)十六自控成型機(jī)控制. . 61實(shí)訓(xùn)十七機(jī)械手控制. . 64實(shí)訓(xùn)十八加工中心控制. . 67實(shí)訓(xùn)十九三層電梯控制. . 71實(shí)訓(xùn)二十四層電梯控制. . 75實(shí)訓(xùn)二十一自動(dòng)洗衣機(jī)控制. . 80實(shí)訓(xùn)二十二電鍍生產(chǎn)線控制. . 84PLC 實(shí)物控制實(shí)訓(xùn) . .88實(shí)訓(xùn)二十三直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制. . 88實(shí)訓(xùn)二十四步進(jìn)電機(jī)控制. . 91實(shí)訓(xùn)二十五直流電機(jī)控制. . 94實(shí)訓(xùn)二十六溫度PID控制. . 97PLC 高級(jí)技

3、能實(shí)訓(xùn) .100實(shí)訓(xùn)二十七基于PLC的C620普通車(chē)床電氣控制 .100實(shí)訓(xùn)二十八基于PLC的C6140普通車(chē)床電氣控制 .104實(shí)訓(xùn)二十九基于PLC的C620普通車(chē)床兩地電氣控制 .108實(shí)訓(xùn)三十 基于PLC的M7130K平面磨床電氣控制 .112實(shí)訓(xùn)三一基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制 .116實(shí)訓(xùn)三十二 基于PLC的X62W萬(wàn)能銃床電氣控制 .121精選資料，歡迎下載實(shí)訓(xùn)三十三 基于PLC的液壓滑臺(tái)式自動(dòng)攻螺紋機(jī)電氣控制 .127實(shí)訓(xùn)三十四 基于PLC的運(yùn)行小車(chē)電氣控制 .131PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn) .135實(shí)訓(xùn)三十五變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作. . 135實(shí)訓(xùn)三十

4、六外部端子點(diǎn)動(dòng)控制. . 140實(shí)訓(xùn)三十七變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn). . 142實(shí)訓(xùn)三十八多段速度選擇變頻器調(diào)速. . 144實(shí)訓(xùn)三十九 變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速. . 147實(shí)訓(xùn)四十 外部模擬量（電壓/電流）方式的變頻調(diào)速控制 .149實(shí)訓(xùn)四十一瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制. . 151實(shí)訓(xùn)四十二PID變頻調(diào)速控制.153實(shí)訓(xùn)四十三基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 .155實(shí)訓(xùn)四十四基于PLC數(shù)字量方式多段速控制 .157實(shí)訓(xùn)四十五基于PLC模擬量方式變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速控制 .160實(shí)訓(xùn)四十六基于PLC模擬量方式變頻恒壓供水模擬控制 .162實(shí)訓(xùn)四十七基于PLC通信方式的變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速 .164實(shí)訓(xùn)四十八基于PLC

5、通信方式的速度閉環(huán)定位控制 .168實(shí)訓(xùn)四十九基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速.171實(shí)訓(xùn)五十 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí). . 174實(shí)訓(xùn)五十一基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制. . 176實(shí)訓(xùn)五十二基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制.178實(shí)訓(xùn)五十三PLC、觸摸屏及變頻器通信控制. . 180PLC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)技能實(shí)訓(xùn) .181實(shí)訓(xùn)五十四PPI網(wǎng)絡(luò)的組建 .181實(shí)訓(xùn)五十五PPI網(wǎng)絡(luò)的MCGS&態(tài)監(jiān)控.184實(shí)訓(xùn)五十六PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的組建.188實(shí)訓(xùn)五十七PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的MCG組態(tài)監(jiān)控.191實(shí)訓(xùn)五十八Ethernet網(wǎng)絡(luò)的組建 .194實(shí)訓(xùn)五十九Et

6、hernet網(wǎng)絡(luò)的MCG組態(tài)監(jiān)控.198附錄一STEP7 MicroWIN軟件使用入門(mén) .202附錄二PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件使用幫助 .210附錄三MCGS工控組態(tài)軟件使用說(shuō)明書(shū) .212附錄四S7-200 PLC指令集 .221附錄五EasyBuilder500軟件的使用說(shuō)明 . 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。附錄六THPFSM-1型 可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置使用說(shuō)明書(shū) .224附錄七THPFSM-2型 網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 使用說(shuō)明書(shū) .241第一章 概 述一、PLC的分類及特點(diǎn)可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC(Programmable Logic Controller)，在1987年國(guó)際電工委員會(huì)(Inte

7、rnational Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：精選資料，歡迎下載PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器， 用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、 順序運(yùn)算、 計(jì)時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的 指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。(一)PLC的分類按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺(tái)、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門(mén)子、

8、A-B、通用電氣、德州儀表等；韓臺(tái)系列具有代表性的為L(zhǎng)G臺(tái)達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時(shí)、浙江中控等；按點(diǎn)數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)2048點(diǎn)；具有多CPU16位/32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量816K,具有代表性的為西門(mén)子S7400系列、 通用公司的GE-W系列等；中型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)為2562048點(diǎn)；單/雙CPU用戶存儲(chǔ)器 容量28K,具有代表性的為西門(mén)子S7300系列、三菱Q系列等；小型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)，單CPU 8位或16位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下，具有代表性的為西門(mén)子S7-200系列、三菱FX系列等；按結(jié)構(gòu)分，可分為整體式和模塊式。

9、整體式PLC是將電源、CPU I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)；小型PLC一般采用這種整體式 結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元 (又稱主機(jī))和擴(kuò)展單元組成。 基本單元內(nèi)有CPU I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連 接；整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般

10、采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式 的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類。低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移 位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能；還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比 較、通信等功能；主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。高檔PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方

11、根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等；高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。（二）PLC的特點(diǎn)1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用 嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造， 內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)， 具有很高的可靠性。 一些使用冗 余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比， 電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一， 故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)

12、故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。精選資料，歡迎下載2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。 加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3.易學(xué)易用，

13、深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言 易于為工程技術(shù)人員接受。 梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及 建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。 更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變 生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。5.體積

14、小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。（三）PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、 輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1.開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順 序控制， 既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制， 也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。 如注塑機(jī)、 印刷機(jī)、 訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2.模擬量控制 在

15、工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量， 必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog ）和數(shù)字量（Digital） 之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器精選資料，歡迎下載用于模擬量控制。3.運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān) 量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)

16、合。4.過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一 般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛 的應(yīng)用。5.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能

17、裝置， 或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6.通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展， 工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。二、PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理PLC的結(jié)構(gòu)PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常 由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。按 鈕選擇開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)電

18、 源可編程序控制器接觸器電磁閥指示燈電源精選資料，歡迎下載主機(jī)部分包括中央處理器（CPU、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處7.主機(jī)編程裝置精選資料，歡迎下載理， 即讀取輸入變量、 完成用戶指令規(guī)定的各種操作， 將結(jié)果送到輸出端， 并響應(yīng)外部設(shè)備 （如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器， 主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序， 系 統(tǒng)程序已由廠家固定， 用戶不能更改； 另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 主要存放用戶編制

19、的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。8.輸入/輸出（I/O）接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感 器、 觸點(diǎn)、 行程開(kāi)關(guān)等） 的控制信號(hào)。 輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū) 動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等） 。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電 磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。9.電源圖中電源是指為CPU存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電 源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。10.編程器編程

20、器是PLC的一種主要的外部設(shè)備， 用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、 調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過(guò)適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。11.輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)） 。12.外部設(shè)備接口此接口可將編程器、 打印機(jī)、 條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)， 以完成相應(yīng)的操作。PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序， 按指令步序號(hào) （或地址號(hào)） 作周期性循環(huán)

21、 掃描， 如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令， 則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序， 直至程序結(jié)束。 然后重 新返回第一條指令， 開(kāi)始下一輪新的掃描。 在每次掃描過(guò)程中， 還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣 和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子 的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入， 并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中， 即刷新輸入。 隨即關(guān) 閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié) 果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程

22、序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送 至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備 工作。精選資料，歡迎下載三、S7-200 PLC的硬件組成及指令系統(tǒng)硬件組成S7-200CPU將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中,從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC,具體見(jiàn)下圖：I/O指示燈前蓋（橫式選擇開(kāi)關(guān)）（模擬電檢器）（I/OI/O 擴(kuò)展幣口）S7-200CPU模塊包括一個(gè)中央處理器（CPU、電源以及I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè) 緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對(duì)

23、工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)或過(guò)程進(jìn)行控制輸入和輸出時(shí)系統(tǒng)的控制點(diǎn)：輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中 （例如傳感器或開(kāi)關(guān)） 采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、指示燈以及工業(yè)過(guò)程中的其他設(shè)備。電源向CPU及所連接的任何模塊提供電力支持。通信端口用于連接CPU與上位機(jī)或其他工業(yè)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)燈顯示了CPU工作模式，本機(jī)I/O的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯(cuò)誤 指令系統(tǒng)1.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令LE常開(kāi)觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起 始。LDN常閉觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算 起始。A與帶開(kāi)觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。AX與非常閉觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷開(kāi)接

24、點(diǎn)的串聯(lián)。O或常開(kāi)觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。ON或非常閉觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。LD LDNAANOON觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾（BOOC型。LD LDN兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線上，A、AN O ON指令均多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的OLDB旨令。2.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支接線端子狀梯示可進(jìn)卡插槽通信端口精選資料，歡迎下載開(kāi)始用LD LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指 令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)

25、都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。3.并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前 面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。4.輸出指令（=）輸出指令與線圈相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過(guò)“能流” ，輸出類 指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，變量為Bool型。5.置位與復(fù)位指令S、RS為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)的映像寄存器都被置位或復(fù)位,N=125

26、5如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位，將 清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。6.跳變觸點(diǎn)EU，ED正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)得輸入信號(hào)由0到1）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次 負(fù)跳變（觸點(diǎn)得輸入信號(hào)由1到0）時(shí)，觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期正/負(fù)跳變的符號(hào)為EMH ED,他們沒(méi)有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“P和“N”分別表示正跳變和負(fù)跳變7.空操作指令NOPNOP旨令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌?用NOP旨令替代已寫(xiě)入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP旨令，在改動(dòng)或追加程序時(shí) 可以減少步序號(hào)的改變。8.程序結(jié)束指令ENDEND是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。PL

27、C反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理， 若在程序最后寫(xiě)入END旨令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào) 試過(guò)程中，按段插入END旨令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END旨令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END旨令。要注意的是在執(zhí)行END旨令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷1.分析被控對(duì)象分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電之間的配合，確定被控對(duì) 象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求。根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、 動(dòng)作條件、 必須的保護(hù)和連鎖等）、操作方式（手動(dòng)

28、、 自動(dòng)、 連續(xù)、 單周期、 單步等）2.確定輸入/輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求， 確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備 （如： 按鈕、 位置開(kāi)關(guān)、 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等） 和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等）。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。3.選擇PLC精選資料，歡迎下載包括PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。4.分配I/O點(diǎn)分配PLC的I/O點(diǎn)，畫(huà)出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)表。（可結(jié)合第2步進(jìn)行）。5.設(shè)計(jì)軟件及硬件進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同 時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電

29、氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。其中PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟在上一課題中已進(jìn)行介紹。其中硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的步驟如下：1）設(shè)計(jì)控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。3）根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。6.聯(lián)機(jī)調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過(guò)的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。7.整理技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說(shuō)明書(shū)等。五、PLC的應(yīng)用及展望1.PLC的國(guó)內(nèi)外狀況世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC研制的。限于當(dāng)時(shí)的元 器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)

30、數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引 入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征 的工業(yè)控制裝置。 為了方便熟悉繼電器、 接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用， 可編程控制器采 用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件 都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入 可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。 更高的運(yùn)算速度、 超小型體積、 更可靠的工業(yè)抗干 擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了

31、它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初， 可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。 這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特 點(diǎn)是大規(guī)模、 高速度、 高性能、 產(chǎn)品系列化。 這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控 制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上 來(lái)說(shuō)， 這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)； 從控制能力上來(lái)說(shuō)， 誕生了各種各樣的特殊功能 單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn) 了各種人機(jī)界面單元、 通信單元， 使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套

32、更加容易。 目 前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了 長(zhǎng)足的發(fā)展。我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。最初 是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。 接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生精選資料，歡迎下載產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生

33、產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。2.PLC未來(lái)展望21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可 編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上， 會(huì)有運(yùn)算速度更快、 存儲(chǔ)容量更大、 智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)； 從 產(chǎn)品規(guī)模上看， 會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展； 從產(chǎn)品的配套性上看， 產(chǎn)品的品種會(huì) 更豐富、 規(guī)格更齊全， 完美的人機(jī)界面、 完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的 需求；從市場(chǎng)上看， 各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)

34、看， 可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。 伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展， 可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng) 絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。2.3.4.精選資料，歡迎下載1.2.四、五、第二章實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目PLC基本技能實(shí)操實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)型號(hào)與規(guī)格1.PLC通信參數(shù)的設(shè)置數(shù)量備注可編程控制器

35、實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線PC/PPI通訊電纜計(jì)算機(jī)PLC外形圖控制要求 認(rèn)知西門(mén)子通信端口I/OI/O 指示燈THPFSM-1/2可選卡描帶狀錨示燈1LR RUhk STOP)若干西門(mén)子自備首蓋幵關(guān)）腳電啣d/orsfld/orsfl 口）S7-200系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用;打開(kāi)編程軟件，編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC中；能正確完成PLC端子與開(kāi)關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作；撥動(dòng)KO、K1,指示燈能正確顯示；功能指令使用及程序流程圖2.3.4.精選資料，歡迎下載精選資料，歡迎下載1.常用位邏輯指令使用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)指令（LD、A和O）與常閉觸點(diǎn)（LDN

36、 AN ON從存儲(chǔ)器或過(guò)程映像寄存器中 得到參考值。當(dāng)該位為1時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)該位為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)為1；輸出輸出指令（=）將新值寫(xiě)入輸出點(diǎn)的過(guò)程映像寄存器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，S7-200將輸出過(guò)程映像寄存器中的位接通或斷開(kāi)。與邏輯：如上所示：I0.0、I0.1狀態(tài)均為1時(shí)，Q0.0有輸出；當(dāng)I0.0、I0.1兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為0，Q0.0輸出立即為0。狀態(tài)均為0，Q0.1輸出為0。Q0.2Q0.2C C ) )非邏輯：如上所示：I0.0、I0.1狀態(tài)均為0時(shí)，Q0.2有輸出；當(dāng)I0.0、 何一個(gè)狀態(tài)為1，Q0.2輸出立即為0。2.程序流程圖1與邏輯當(dāng)I0.0、I0.1I0.1兩者有任10

37、1n n六、1.端口分配及接線圖 端口分配功能表PLC地址（PLC端子）I/O序號(hào)1.I0.02.I0.1電氣符號(hào)（面板端子）K0K13.QO.OL04.Q0.1L15.Q0.2L26.主機(jī)1M面板V+接電源+24V主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源7.GND2.控制接線圖呵功能說(shuō)明常開(kāi)觸點(diǎn)01常開(kāi)觸點(diǎn)02“與”邏輯輸出指示“或”邏輯輸出指示“非”邏輯輸出指示電源正端電源地端即）+24V+24V1M七、 操作步驟1.2.KoKoKIKIendowsF圖連接上位計(jì)算機(jī)與PC/PPICTEP7-MicrD/WlN 32“控制接線圖”連接PLC外圍電路；打開(kāi)軟件選擇“PC/PPI通信方式”，點(diǎn)擊

38、筈，設(shè)置點(diǎn)擊，在彈出的對(duì)話框中PC/PPI屬性；厲性-PC/PPI cable (PFI)精選資料，歡迎下載*精選資料，歡迎下載，在彈出的對(duì)話框中，雙擊仁對(duì)，搜尋PLC尋找到PLC后，選PLC與上位計(jì)算機(jī)通信參數(shù)設(shè)置完成；”4.編譯實(shí)訓(xùn)程序，確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN犬態(tài)。，將程序下載至PLC中，下載完畢后，將PLC5.將KO、K1均撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L0指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；6.將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L1指示燈點(diǎn)亮狀態(tài);7.將KO、K1均撥至ON犬態(tài)，觀察記錄L2指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.詳細(xì)描述S7-200PLC的硬件結(jié)構(gòu)2.總結(jié)出上位計(jì)算機(jī)與

39、S7-200PLC通信參數(shù)的設(shè)置方法九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）擇該P(yáng)LC;至此,精選資料，歡迎下載實(shí)訓(xùn)二典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)目的1.掌握PLC外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項(xiàng)2.掌握用PLC控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法四、 控制要求1.點(diǎn)動(dòng)控制（圖一）每按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1次，電動(dòng)機(jī)作星形連接運(yùn)轉(zhuǎn)一次。2.自鎖控制（圖一）按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，只有按下停止按鈕SB2時(shí)電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3.聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制（圖一）按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕SB2被屏蔽，在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕SB1

40、序號(hào)名稱1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置2電機(jī)實(shí)操單元3實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線4PC/PPI通訊電纜5計(jì)算機(jī)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注FF2知hi JtaU. Lk LA li JUU. LI L* di Ai1 S 4 aA1 1oooocacoooooooo*_卜*1卜 *|h *niNie蚯ri.nntiiitAfILITiiiu-43 i h a* * a LFLrLvLJTLEL_U 1 * *, |. ,| ai9D9CTk *卜*iAIIcmonJoBlkfiHIMSMLD實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板圖被屏蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應(yīng)首先按下停止按鈕SB3,使電機(jī)處于停止工作狀態(tài)，方可對(duì)其做旋轉(zhuǎn)方向切換。4.延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制（圖一）按

41、啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時(shí)10S后，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動(dòng) 按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí)10S后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；電機(jī)正轉(zhuǎn)期間，反 轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效，電機(jī)反轉(zhuǎn)期間，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效；按停止按鈕SB3,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5.星/三角換接啟動(dòng)控制（圖二）按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；6S后電機(jī)轉(zhuǎn)為三角形方式運(yùn)行；按下停止按 鈕SB3,電機(jī)停止運(yùn)行。五、功能指令使用及程序流程圖1.定時(shí)器指令使用S7-200 CPU提供了256個(gè)定時(shí)器，共分為三種類型:TON（接通延時(shí)定時(shí)器）：輸入端通電后，定時(shí)器延時(shí)接通；TONR（有記憶接通延時(shí)定時(shí)器）：輸入端通電時(shí)定時(shí)器計(jì)時(shí)

42、，斷開(kāi)時(shí)計(jì)時(shí)停止；除非復(fù) 位端接通，計(jì)時(shí)值累計(jì)；TOF（斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器）：輸入端通電時(shí)輸出端接通，輸入端斷開(kāi)時(shí)定時(shí)器延時(shí)關(guān)斷。，S7-200 CPU提供三種定時(shí)器分辨率：1ms、10ms 100m&定時(shí)器類型分辨率/ms最長(zhǎng)定時(shí)值/s132.767TONR10327.671003276.7132.767TON TOF10327.671003276.72.程序流程圖定時(shí)器號(hào)T0,T64T1T4,T65T68T5T31,T69T95T32,T96T33T36,T97T100T37T63,T101T255定時(shí)器對(duì)時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)數(shù)，時(shí)間間隔又稱分辨率（或時(shí)基）點(diǎn)冊(cè)上t帥06電機(jī)反慕定時(shí) 6S6S電妣輙

43、疔序號(hào)PLC地址（PLC端電氣符號(hào).子）（面板端子）功能說(shuō)明1.10.0SB1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)2.10.1SB2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)3.I0.2SB3停止4.Q0.0KM1繼電器015.Q0.1KM2繼電器026.Q0.2KM3繼電器03主機(jī)輸入端1M面板開(kāi)關(guān)公共端COM輸入規(guī)格7.接電源+24V8.主機(jī)輸出端1L、2L、3L、接交流電源L輸出規(guī)格六、端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表控制接線圖2.O O 1 1 1L1L載皿ydoaydoa丄SD L 2 IMmmlQ.KM2KM20000鋤vSB1SGSG2 2s-11 I|11HU U精選資料，歡迎下載七、操作步驟1.按控制接線圖連接控制回路與主回路

44、；2.將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至3.分別撥動(dòng)SB1SB3,觀察并記錄電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)4.嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試從控制接線圖分析電機(jī)控制電路的工作原理。九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）RUN犬態(tài);精選資料，歡迎下載實(shí)訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握段碼指令的使用及編程方法2.掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備四、控制要求1.硬件模式一：置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K0為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、39；2.硬件模式二：置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K0為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、33.置位停止開(kāi)關(guān)K

45、0為OFF時(shí)，LED數(shù)碼顯示管停止顯示，系統(tǒng)停止工作。五、功能指令使用及程序流程圖段碼指令將IN中指定的字符（字節(jié)）轉(zhuǎn)換生成一個(gè)點(diǎn)陣并存入OUT指定的變量中；如上所示，當(dāng)在IN處寫(xiě)入2，則輸出端OUT旨定的變量QB0中的值為0101 1011;當(dāng)在IN處型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干3PC/PPI通訊電纜14計(jì)算機(jī)1面板圖西門(mén)子自備硬件模式1.段碼指令使用SMO.OSEG1IENENO71 1A8IN一 UT QBD序號(hào)名稱硬件模式一:寫(xiě)入5,則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為0110 1101;具體如下所示:輸入輸出輸入輸出00011 1

46、11140110 011010000 011050110110120101 101160111 110130100 111170000 01112.程序流程圖輸入輸出輸入輸出80111 1111C0011 100190110 0111D0101 1110A0111 0111E0111 1001B0111 1100F0111 0001點(diǎn)嘉程序1.序號(hào)I/O端口分配功能表PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào) （面板端子）1.I0.0K02.Q0.0A3.Q0.1B4.Q0.2C5.Q0.3D6.Q0.4E7.Q0.5F8.Q0.6G9.Q0.7H功能說(shuō)明啟動(dòng)/停止數(shù)碼控制端子A數(shù)碼控制端子B數(shù)碼控制端

47、子C數(shù)碼控制端子D數(shù)碼控制端子E（硬件模式二）數(shù)碼控制端子F（硬件模式二）數(shù)碼控制端子G（硬件模式二） 數(shù)碼控制端子H（硬件模式二）電源正端電源+24V；11.主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端2.控制接線圖硬件模式一六、端口分配及接線圖師-+24Y-+24Y啟動(dòng)/停止譯碼電路A A B Bc c D D0 0 1212 3 3兒佩W.0O.W.W.0O.W.sdoogssdoogs ut10.0ut10.02精選資料，歡迎下載硬件模式二齣+S4VCND -5V七、操作步驟1.按控制接線圖連接控制回路；2.將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN犬態(tài);3

48、.分別撥動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K0,觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；4.嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不冋于示例程序的控制效果。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；2.嘗試用其他不冋于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）01234-56701234-5671LQ0.QO.W1LQ0.QO.W姒第恥也恥0TM0TM2.S2.S出血| KO堿停止精選資料，歡迎下載實(shí)訓(xùn)四搶答器控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法2.掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、實(shí)訓(xùn)設(shè)備后，該隊(duì)指示燈（L1、L 2、L 3、L 4）點(diǎn)亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當(dāng)前的隊(duì)號(hào)，并且其 他隊(duì)的人員繼續(xù)

49、搶答無(wú)效；3.主控人員對(duì)搶答狀態(tài)確認(rèn)后，點(diǎn)擊“復(fù)位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊(duì)人員開(kāi)始搶答；直至又有一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵； 五、 功能指令使用及程序流程圖1.置位復(fù)位指令使用調(diào)試、 操作方法序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)掛箱A1013實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干4PC/PPI通訊電纜1西門(mén)子5計(jì)算機(jī)1自備面板圖r-搶答器=0 .SaIS s/SRO12O凹控制要求系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺(tái)上點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鍵后，允許各隊(duì)人員開(kāi)始搶答，即各隊(duì)搶答按鍵有效；2.搶答過(guò)程中，14隊(duì)中的任何一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵（四、1.S1、S2、S3、S4)MO.O

50、 O2MO.0SM0.010.0I IpH I- U101M I- 1 2精選資料，歡迎下載置位（S）和復(fù)位（R）指令將從指定地址開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)置位或復(fù)位；如上所示：有一個(gè)上升沿信號(hào)時(shí)，CPU置位M0.0、M0.1；當(dāng)10.1有一個(gè)上升沿信號(hào)時(shí)，CPU復(fù)位M0.1；2.程序流程圖六、端口分配及接線圖1.1/0端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC電氣符號(hào)功能說(shuō)明端子）（面板端子）1.I0.0SD啟動(dòng)2.I0.1SR復(fù)位3.I0.2S11隊(duì)搶答4.I0.3S22隊(duì)搶答5.I0.4S33隊(duì)搶答6.I0.5S44隊(duì)搶答7.Q0.011隊(duì)搶答顯示8.Q0.122隊(duì)搶答顯示9.Q0.233隊(duì)搶答顯示10.Q

51、0.344隊(duì)搶答顯示11.Q0.4A數(shù)碼控制端子A當(dāng)I0.0M0.0、精選資料，歡迎下載12.Q0.5B數(shù)碼控制端子B13.Q0.6C數(shù)碼控制端子C14.Q0.7D數(shù)碼控制端子D主機(jī)輸入1M接電源+24V;面板V+15.電源正端接電源+24V； 面板+5V接電源+5V主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電16.電源地端源GND2.控制接線圖七、操作步驟1.按控制接線圖連接控制回路；2.將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；3.分別點(diǎn)動(dòng)“開(kāi)始”開(kāi)關(guān)，允許14隊(duì)搶答。分別點(diǎn)動(dòng)S1S4按鈕，模擬四個(gè)隊(duì)進(jìn)行搶答, 觀察并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況。4.嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于

52、示例程序的控制效果。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析某隊(duì)搶答后是如何將其他隊(duì)的搶答動(dòng)作進(jìn)行屏蔽的九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）GNDGND+24V+24V曄碼電賂A A B B G G D D1212 3 3 4 4 4 4 0;0;山m m m mI I I I I I I I I IgO O1212 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 00.00.呱叫QO.QO-QO.QO-叫叫精選資料，歡迎下載實(shí)訓(xùn)五音樂(lè)噴泉控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握置位字右移指令的使用及編程方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備啟動(dòng)（O：SDSDJ字右移指令將輸入字（IN）數(shù)值向右移動(dòng)N位，并將結(jié)果載入輸出字（OUT。如上所示: 當(dāng)每有一個(gè)序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)

53、量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝THPFSM-1/21置2實(shí)訓(xùn)掛箱A1013實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干4PC/PPI通訊電纜1西門(mén)子5計(jì)算機(jī)1自備面板圖1O-2Q3Q-65四、1.控制要求置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)T5、6T7、8T1、2、置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)功能指令使用及程序流程圖字右移指令使用五、2.1.SD為ON時(shí)，LED指示燈依次循環(huán)顯示13宀1、2宀3、43宀4、5、6宀7、8T1宀2，模擬當(dāng)前噴泉水流”狀態(tài)。SD為OFF時(shí)，LED指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。V0.0III n ISHH_Wcun1 1 1 11 1 1 1VW2 -LnIN匸IN UOUT-VW2N音樂(lè)噴泉6 63 3 Q Q：2 2 精選資料，歡迎

54、下載M0.0的上升沿信號(hào)時(shí)，那么VW2中的數(shù)據(jù)就向右移動(dòng)1位，并將移位后的結(jié)果 存入VW2中。2.程序流程圖精選資料，歡迎下載啟動(dòng)h 1=1.丿號(hào)PLC地址（PLC端子）（面板端子）功能說(shuō)明1.I0.0SD啟動(dòng)2.Q0.01噴泉1模擬指示燈3.Q0.12噴泉2模擬指示燈4.Q0.23噴泉3模擬指示燈5.Q0.34噴泉4模擬指示燈6.Q0.45噴泉5模擬指示燈7.Q0.56噴泉6模擬指示燈8.Q0.67噴泉7模擬指示燈9.Q0.78噴泉8模擬指示燈10.主機(jī)輸入1M接電源+24V;電源正端11.主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端控制接線圖逞沖GW+24V口2.端口分配及接線圖I

55、/O端口分配功能表六、1.1 12 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 0C0CS SR=昌O OI精選資料，歡迎下載七、操作步驟1.按控制接線圖連接控制回路；2.將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至3.撥動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD為ONI犬態(tài)，觀察并記錄噴泉“水流”狀態(tài);4.嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程; 嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）RUN犬態(tài);精選資料，歡迎下載實(shí)訓(xùn)六裝配流水線控制1.掌握移位寄存器指令的使用及編程2.掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)

56、試、操作ABCDEFGHV+ABCDEFGHV+00)o O O 0)oo 01總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B C,運(yùn)料工位D E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。2閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，工件經(jīng)過(guò)傳送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。3.斷開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作。4.按“復(fù)位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又 重新開(kāi)始從傳送工位D處開(kāi)始運(yùn)送并加工。5.按“移位”鍵， 無(wú)論此時(shí)工件位于

57、任何工位， 系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)， 即每按 一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。五、功能指令使用及程序流程圖實(shí)訓(xùn)目的序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)掛箱A1113導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜PC/PPI1西門(mén)子5計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板圖裝配沆水線MoMo COMCOM。四、控制要求操作 2 2 B B倉(cāng)庫(kù) H H撫作 1 1 A A精選資料，歡迎下載1.移位寄存器指令使用精選資料，歡迎下載SHRBENENOMl 0-M1.2*2-DATAS_BIT在此程序功能塊的輸入控制端“EN處每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，即把輸入的“DATA處的數(shù)值移入移位寄存器。其

58、中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N指定移位寄存器的長(zhǎng) 度和移位方向（正向移位=N,反向移位=-N）。移出的每一位都被放入溢出標(biāo)志位“SM1.1”中。2.程序流程圖六、端口分配及接線圖端口分配及功能表爭(zhēng)號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣付號(hào)（面板端子）功能說(shuō)1.I0.0SD啟動(dòng)（SD）2.I0.1RS復(fù)位（RS）3.I0.2ME移位（ME4.Q0.0A工位A動(dòng)作5.Q0.1B工位B動(dòng)作6.Q0.2C工位C動(dòng)作7.Q0.3D運(yùn)料工位D動(dòng)作8.Q0.4E運(yùn)料工位E動(dòng)作9.Q0.5F運(yùn)料工位F動(dòng)作10.Q0.6G運(yùn)料工位G動(dòng)作11.Q0.7H倉(cāng)庫(kù)操作工位H動(dòng)作12.主機(jī)1M面板V+接電源+24

59、V電源正端13.主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端2.PLC外部接線圖1.口精選資料，歡迎下載精選資料，歡迎下載打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫(xiě)的控制程序， 進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改, 直至無(wú)誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān), 下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN狀態(tài)。4.打開(kāi)“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)。5.按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。6.按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制 程序并

60、觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1總結(jié)移位寄存器指令的使用方法。2總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）七、1.2.確無(wú)誤。F啟動(dòng)復(fù)疫cH H操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線,認(rèn)真檢查，確保正3.精選資料，歡迎下載實(shí)訓(xùn)七十字路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握置位字左移指令的使用及編程方法2.掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)掛箱A1113實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干4PC/PPI通訊電纜1西門(mén)子5計(jì)算機(jī)

61、1自備面板圖十字路口交通燈四、控制要求五、甲；0）習(xí)三三OSDY Y V+ 功能指令使用及程序流程圖精選資料，歡迎下載1.字左移指令使用VO.O5HL_WENENOINNOUT VW2字左移指令將輸入字（IN）數(shù)值向左移動(dòng)N位，并將結(jié)果載入輸出字（OUT。如上所示:當(dāng)每有一個(gè)MO.O的上升沿信號(hào)時(shí)，那么VW2中的數(shù)據(jù)就向左移動(dòng)1位，并將移位后的結(jié)果 存入VW2中。2.程序流程圖六、端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表電氣符號(hào)序號(hào)PLC地址（PLC端子）（面板端子）110.0SD2Q0.0東西燈G3Q0.1東西燈Y4Q0.2東西燈R5Q0.3南北燈G6Q0.4南北燈Y7Q0.5南北燈R8主

62、機(jī)輸入1M接電源+24V;9主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電源GND2.控制接線圖功能說(shuō)明啟動(dòng)電源正端電源地端精選資料，歡迎下載七、操作步驟1.按控制接線圖連接控制回路；2.將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN犬態(tài)；3.撥動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道 指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；4.嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；2.嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）咚懾哥七0 0 1212 3 3 4-54-5 1L1L也00

63、.00.%恥叫7M00ZS7M00ZSwTaowTao精選資料，歡迎下載2.當(dāng)水位低于S4時(shí)，閥Y開(kāi)啟，系統(tǒng)開(kāi)始向水池中注水,實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)八水塔水位控制1.掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫(xiě)方法2.掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置2實(shí)訓(xùn)掛箱3實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線4PC/PPI通訊電纜5計(jì)算機(jī)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注THPFSM-1/21A1213號(hào)若干1西門(mén)子1自備面板圖四、控制要求1.各$1MV*00門(mén)0：盤(pán)S4YCOM0OOS1定義為水塔水位上部傳感器 （ 位）S2定義為水塔水位下部傳感器 （ 位）S3定義為水池水位上部傳感器 （ 位）S4定義為水池水位下部傳感器（

64、 位）；ON液面已到水塔上限位、ON液面已到水塔下限位、ON液面已到水池上限位、ON液面已到水池下限位、OFF液面未到水塔上限OFF液面未到水塔下限OFF液面未到水池上限OFF液面未到水池下限5S后如果水池中的水位還精選資料，歡迎下載未達(dá)到S4,則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報(bào)警。3.當(dāng)水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2,則電機(jī)M開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵開(kāi)始由 水池向水塔中抽水。4.當(dāng)水塔中的水位高于S1時(shí)，電機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵停止向水塔抽水。五、功能指令使用及程序流程圖1.較復(fù)雜邏輯程序的編寫(xiě)方法在編寫(xiě)較復(fù)雜邏輯程序時(shí)，應(yīng)遵循以下原則及順序：1）確定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，

65、可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。2）將輸入及輸出器件編號(hào)每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。3）畫(huà)出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則如下：a.觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上， 不能畫(huà)在垂直分支上。 應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和 對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來(lái)畫(huà)。b.不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。c.在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)， 應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路

66、相串聯(lián)時(shí)， 應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。d.不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。2.程序流程圖1-咗-* -YY I電機(jī)腑動(dòng)財(cái).T si=i?Y精選資料，歡迎下載電I精選資料，歡迎下載六、端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1.I0.0S1水塔液位上限位2.I0.1S2水塔液位下限位3.I0.2S3水池液位上限位4.I0.3S4水池液位下限位5.Q0.0M抽水電機(jī)6.Q0.1Y進(jìn)水閥門(mén)7.主機(jī)輸入1M接電源+24V；電源正端8.主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端2.控制接線圖GND +-24V+24V七、操作步驟1.按控制接線圖連接控制回路；2.將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN犬態(tài)；3.將各限位開(kāi)關(guān)撥至以下?tīng)顟B(tài)：S仁0、S2=0 S3=0、S4=O,觀察閥門(mén)Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？4.將S4撥至ON觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)。5.嘗試編譯新的控制程