2020國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)1作業(yè)及答案

國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)I作業(yè)及答案 檔任務(wù)］ 一、判斷題（共20道，每道2分） 題目1 自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況卜，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目2 反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目3 所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須金部返回到輸入端。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目4 給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量:能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目5 自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目6 對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目7 對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量:突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目8 被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)ri動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目9 任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的.但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目10 自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目11 一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目12 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目13 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目14 傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目15 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目16 傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。 對(duì) 題目17 某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t), K是一個(gè)常數(shù),則稱其為比例環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目18 對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目19 在耍初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目20 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 二、單項(xiàng)選擇建(共20道，每道3分) 題目21 開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于 。 選擇一項(xiàng)： D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)糖度 題目22 反饋控制系統(tǒng)通常是指 選擇一項(xiàng)： B.負(fù)反饋 題目23 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是 o 選擇一項(xiàng)： A. 開環(huán)控制系統(tǒng) 題目24 輸出端與輸入端間存在反爆回路的系統(tǒng)一定是 。 C. 閉環(huán)控制系統(tǒng) 題目25 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下 。 選擇一項(xiàng)： B. 程序控制系統(tǒng) 題目26 是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。 選擇一項(xiàng)： A. 偏差信號(hào) 題目27 是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。 選擇一項(xiàng)： B. 誤差信號(hào) 題目28 以下 的給定量是一個(gè)恒值。 選擇一項(xiàng)： D. 恒帷制系統(tǒng) 題目29 輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為 。 選擇一項(xiàng)： A. 程序控制系統(tǒng) 題目30 是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。 選擇一項(xiàng)： D.稽定性 題目31 已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是 選擇一項(xiàng)： ")=紋 S 題目32 傳遞函數(shù)表示 環(huán)節(jié)。 B.積分 題目33 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的 。 選擇一項(xiàng)： B. 閉環(huán)極點(diǎn) 題目34 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的 ? 選擇一項(xiàng)： C. 閉環(huán),點(diǎn) 題目35 單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為 . 選擇一項(xiàng)： C. l/s2 題目36 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為 . 選擇一項(xiàng)： C. 2 題目37 已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是 選擇一項(xiàng)： B. Y(s)=€(s) ?X(s) 題目38 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為 - 選擇一項(xiàng)： C. 0, 0, -2, -0.25 題目39 傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有 o 選擇一項(xiàng)： C.慢性時(shí)和比例時(shí) 題目40 傳遞函數(shù)可用來作為 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型. 選擇一項(xiàng)： A.線性系統(tǒng)