《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)》PPT課件

9.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),,,,1.急回特性 :,搖桿的擺角， 極位夾角。,,,,,,,為描述從動(dòng)搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù) K，即：,,K值的大小反映了急回運(yùn)動(dòng)特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大，K值越大，急回運(yùn)動(dòng)特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時(shí) ，K=1 ，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。,若在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)先給定K值，則 :,,在生產(chǎn)實(shí)際中，常利用機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)來(lái)縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率，如牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等。,9.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),2.壓力角與傳動(dòng)角,壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。,,,,,,,,,,,,壓力角：從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。,傳動(dòng)角:壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角。,,在連桿機(jī)構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角(傳動(dòng)角)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的傳力性能。,傳動(dòng)角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，傳動(dòng)角是變化的，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗(yàn)其傳力性能的關(guān)鍵位置。,設(shè)計(jì)要求：,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最小傳動(dòng)角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。,9.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或運(yùn)動(dòng)方向不確定的現(xiàn)象。,措施和應(yīng)用,9.3平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)類型 ：,1.實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：給定行程速比系數(shù)以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的急回特性、實(shí)現(xiàn)連桿的幾組給定位置等。,2.實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡：要求連桿上某點(diǎn)沿著給定軌跡運(yùn)動(dòng)等。,設(shè)計(jì)目標(biāo) ：,根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件，選定機(jī)構(gòu)的類型，確定機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸參數(shù)。,設(shè)計(jì)方法 ：圖解法、實(shí)驗(yàn)法和解析法等。,1.按給定連桿兩個(gè)位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),,,,,有無(wú)窮多個(gè)解。實(shí)際上，還應(yīng)考慮幾何、動(dòng)力等輔助條件，例如各桿所允許的尺寸范圍、最小傳動(dòng)角或其他結(jié)構(gòu)上的要求，就可以合理選定A、D兩點(diǎn)的位置而得到確定的解。,如果給定連桿三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)位置呢？,例：設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。已知爐門上兩活動(dòng)鉸鏈B、C的中心距為50。要求爐門打開(kāi)后成水平位置，且熱面朝下（如虛線所示）。如果規(guī)定鉸鏈A、D安裝在爐體的y-y堅(jiān)直線上，其相關(guān)尺寸如圖所示。用圖解法求此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其余三桿的尺寸。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2.按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵是要抓住機(jī)構(gòu)處于極限位置時(shí)的幾何關(guān)系，必要時(shí)還應(yīng)考慮其他輔助條件。,,,,,,,,,,解：,由給定的行程速比系數(shù)求出極位夾角 :,,,,,,,,D,C2,C1,,90-,,,,A,,,,E,,B1,B2,,,,,