數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及各軸確立

單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,坐,坐,標(biāo),標(biāo),軸,軸,及,及,各,各,軸,軸,確,確,立,立,1,、數(shù)控機(jī),床,床坐標(biāo),軸,軸和坐,標(biāo),標(biāo)系概,述,述,情境二,、,、數(shù)控,機(jī),機(jī)床的,坐,坐標(biāo)軸,和,和坐標(biāo),系,系,數(shù)控機(jī),床,床采用,在,在坐標(biāo)系中描述,刀,刀具與,工,工件之,間,間的相,對(duì),對(duì)運(yùn)動(dòng),軌,軌跡，,這個(gè)坐,標(biāo),標(biāo)系是,依,依據(jù)空,間,間右手直,角,角笛卡,爾,爾坐標(biāo),系,系的原則,建,建立的,，,，,稱為基本坐,標(biāo),標(biāo)系。,基本坐,標(biāo),標(biāo)系中,三,三個(gè)坐,標(biāo),標(biāo)軸，,稱,稱為,基本坐,標(biāo),標(biāo)軸。,分別用,X,、,Y,、,Z,表示。,基本坐,標(biāo),標(biāo)系,基本坐,標(biāo),標(biāo)軸,X,、,Y,、,Z,直線進(jìn),給,給坐標(biāo),系,系按右手定,則,則規(guī)定,伸出右,手,手的拇,指,指、食,指,指和中,指,指，并,互,互成,90,度，拇指代表,X,坐標(biāo)軸，食指代表,Y,坐標(biāo)軸，中指代表,Z,坐標(biāo)軸，拇指,、,、食指,和,和中指,的,的指向分別代,表,表,X,、,Y,、,Z,坐標(biāo)軸,的,的正方向。,右手直,角,角坐標(biāo),系,系（笛,卡,卡爾坐,標(biāo),標(biāo)系）,笛卡,爾,爾直,角,角坐,標(biāo),標(biāo)系,統(tǒng),統(tǒng),圍繞,X,、,Y,、,Z,軸旋轉(zhuǎn)的旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)進(jìn),給,給坐,標(biāo),標(biāo)軸,A,、,B,、,C,則按,右手,螺,螺旋,定,定則判定,。,。,右手,直,直角,坐,坐標(biāo),系,系（,笛,笛卡,爾,爾坐,標(biāo),標(biāo)系,）,）,大拇,指,指指向,+,X,、,+Y,、,+Z,坐標(biāo),軸,軸的,方,方向,，,，則其余,四,四指,的,的旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)方,向,向即為,+A,、,+B,、,+C,的方向。,笛卡爾直,角,角坐標(biāo)系,統(tǒng),統(tǒng),刀具運(yùn)動(dòng),坐,坐標(biāo)與工,件,件運(yùn)動(dòng)坐,標(biāo),標(biāo),刀具與工,件,件間的相,對(duì),對(duì)運(yùn)動(dòng)方,式,式,刀具相對(duì),于,于工件運(yùn),動(dòng),動(dòng),字母不帶,“,”,的坐標(biāo)表,示,示工件固,定,定、刀具,運(yùn),運(yùn)動(dòng)的坐,標(biāo),標(biāo),工件相對(duì),于,于刀具運(yùn),動(dòng),動(dòng),字母帶,“,”,的坐標(biāo)表,示,示工件運(yùn),動(dòng),動(dòng)、刀具,固,固定的坐,標(biāo),標(biāo),+X=,X,+Y=,Y,+Z=,Z,+A=,A,+B=,B,+C=C,編程時(shí)采,用,用,+X,、,+Y,、,+Z,表示工件,的,的正移動(dòng),方,方向。,先確定,Z,軸，再確定,X,軸和,Y,軸！,2,、數(shù)控機(jī),床,床坐標(biāo)軸,的,的規(guī)定,Z,坐標(biāo)軸,定義：一般取傳,遞,遞切削動(dòng),力,力的主軸軸線,方,方向?yàn)?Z,軸,正方向：取刀具遠(yuǎn)離,工,工件的方,向,向?yàn)檎较?當(dāng)機(jī)床有,幾,幾個(gè)主軸,時(shí),時(shí)，選一,個(gè),個(gè)垂直工件,裝,裝夾面的主軸為,Z,軸,當(dāng)機(jī)床沒(méi),有,有主軸時(shí),，,，選與工件裝夾,相,相垂直的直線為,Z,軸,對(duì)于銑床,、,、鏜床、,鉆,鉆床等是,帶,帶動(dòng)刀具,旋,旋轉(zhuǎn)的軸,；,；,銑床,+z,軸,Z,坐,標(biāo),標(biāo),軸,軸,+Z,車,床,床,Z,軸,方,方,向,向,的,的,確,確,定,定,車,床,床,、,、,磨,磨,床,床,等,等,是,是,帶,帶,動(dòng),動(dòng),工,工,件,件,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),的,的,軸,軸,其,方,方,向,向,是,是,平,平,行,行,于,于,主,主,軸,軸,軸,軸,線,線,，,，,遠(yuǎn),遠(yuǎn),離,離,工,工,件,件,方,方,向,向,為,為,正,正,方,方,向,向,。,。,Z,坐,標(biāo),標(biāo),軸,軸,X,坐,標(biāo),標(biāo),軸,軸,定,義,義,：,：,X,軸,為,為水,平,平,方,方,向,向,且,且,垂,垂,直,直,于,于,Z,軸,并,并,平,平,行,行,于,于,工,工,件,件,的,的,裝,裝,夾,夾,面,面。,正,方,方,向,向,：,：取刀,具,具,遠(yuǎn),遠(yuǎn),離,離,工,工,件,件,的,的,方,方,向,向?yàn)?正,正,方,方,向,向,X,坐,標(biāo),標(biāo),軸,軸,對(duì),于,于工,件,件,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)的,機(jī),機(jī),床,床,（,如,如,車,車,床,床,、,、,磨,磨,床,床,等,等,）,）,，,，,X,坐,標(biāo),標(biāo),是,是工,件,件,的,的,徑,徑,向,向,且,平,平,行,行,于,于,橫,橫,向,向,拖,拖,板,板,，,，,刀,具,具,遠(yuǎn),遠(yuǎn),離,離,回,回,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),中,中,心,心,是,正,正,向,向。,臥,式,式,數(shù),數(shù),控,控,車,車,床,床,X,坐,標(biāo),標(biāo),軸,軸,對(duì),于,于,刀,具,具,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),的,的機(jī),床,床,（,如,如,銑,銑,、,、,鉆,鉆,、,、,鏜,鏜,床,床,）,）,當(dāng),Z,軸,水,水,平,平時(shí),，,，,沿,沿刀,具,具,主,軸,軸,向,向,工,工,件,件看,，,，,X,軸,的,的正,方,方,向,指,指,向,向,右,右,邊,邊。,臥,式,式,鏜,鏜,床,床,X,坐,標(biāo),標(biāo),軸,軸,+Z,+X,/,當(dāng),Z,軸水平時(shí)，沿刀具,主軸向工件看，,X,軸的正方,向指向右邊。,對(duì)于,刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床,（如銑、鉆,、,、鏜床）,X,坐標(biāo)軸,對(duì)于,刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床,（如銑、鉆,、,、鏜床）,Z,軸為鉛垂方向,（立式主,軸,軸）,a,對(duì)于單立,柱,柱機(jī)床，,從刀具向立柱,看,看時(shí),X,軸的正方向指向,右,右邊。,立式數(shù)控機(jī),床,床,+x,+X,X,坐標(biāo),軸,軸,立式,數(shù),數(shù)控,機(jī),機(jī)床,+x,+Z,+X,/,對(duì)于,刀具,旋,旋轉(zhuǎn)的機(jī),床,床,（如,銑,銑、,鉆,鉆、,鏜,鏜床,）,）,Z,軸為鉛垂,方,方向,（,立,立式,主,主軸,）,）,a,對(duì),于,于單立,柱,柱機(jī),床,床，,從刀具,向,向立,柱,柱看時(shí),X,軸的正方,向,向指,向,向右,邊,邊。,X,坐標(biāo),軸,軸,對(duì)于,刀具,旋,旋轉(zhuǎn),的,的機(jī)床,（如,銑,銑、,鉆,鉆、,鏜,鏜床,）,）,Z,軸為鉛垂,方,方向,（,立,立式,主,主軸,）,）,b,對(duì),于,于雙立柱,機(jī),機(jī)床（如龍,門(mén),門(mén)機(jī)床,）,），當(dāng)站在操,作,作臺(tái)一,側(cè),側(cè)從主軸向,左,左側(cè)立,柱,柱看時(shí)，,X,軸的正方向,指,指向右,邊,邊。,龍門(mén)式,機(jī),機(jī)床,+Z,+X,/,X,坐標(biāo)軸,龍門(mén)式,輪,輪廓銑,床,床,對(duì)于,刀具旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)的機(jī)床,（如銑,、,、鉆、,鏜,鏜床）,Z,軸為鉛垂方,向,向,（立,式,式主軸,）,）,b,對(duì)于雙立柱,機(jī),機(jī)床（如龍,門(mén),門(mén)機(jī)床,）,），當(dāng)站在操,作,作臺(tái)一,側(cè),側(cè)從主軸向,左,左側(cè)立,柱,柱看時(shí)，,X,軸的正方向,指,指向右,邊,邊。,Y,坐標(biāo)軸,利用已,確,確定的,X,、,Z,坐標(biāo)的,正,正方向,，,，用右手,定,定則或,右,右手螺,旋,旋法則，確定,Y,坐標(biāo)的,正,正方向,。,。,右手定,則,則：大姆,指,指指向,+X,，中指,指,指向,+Z,，則,+Y,方向?yàn)?食,食指指,向,向,右手螺,旋,旋法則：在,X Z,平面，從,Z,至,X,，姆指所,指,指的方,向,向?yàn)?+y,。,立、臥,式,式數(shù)控,銑,銑床,+Z,+X,/,+Z,+X,+Y,+Y,+Z,+X,/,+Y,龍門(mén)數(shù),控,控銑床,立式,5,軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系,+Z,+X,/,+Y,Z,X,立式車,床,床的坐,標(biāo),標(biāo)系,Z,X,Y,臥式銑,床,床的坐,標(biāo),標(biāo)系,A,、,B,、,C,旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸,繞,X.Y.Z,軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓,進(jìn),進(jìn)給坐標(biāo)軸,分,分別用,A.B.C,表示，坐標(biāo),軸,軸相互關(guān)系,由,由右手螺旋,法,法則而定,A,、,B,、,C,旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸,+Z,+X,/,+Y,+C,/,立式,5,軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系,+Z,+X,/,+Y,+A,+C,/,附加坐標(biāo)軸,如果在基本,的,的直角坐標(biāo),軸,軸,X,、,Y,、,Z,之外，還有,其,其他軸線平,行,行于,X,、,Y,、,Z,，則附加的,直,直角坐標(biāo)系,指,指定為,U,、,V,、,W,和,P,、,Q,、,R,。,主坐標(biāo)或第,一,一坐標(biāo)系：,X,、,Y,、,Z,第二組附加,坐,坐標(biāo)：,U,、,V,、,W,第三組附加,坐,坐標(biāo)：,P,、,Q,、,R,旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)：,D,、,E,立式,5,軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系,+Z,+X,/,+Y,+A,+C,/,+W,（,a,）臥式鏜銑,床,床,（,b,）六軸加工,中,中心,多軸數(shù)控機(jī),床,床坐標(biāo)系示,例,例,