可編程序控制器原理-2

單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,回顧,可編程序控制器的歷史,可編程序控制器的特點與應(yīng)用領(lǐng)域,可編程序控制器的發(fā)展趨勢,可編程序控制器的特點,可編程序控制器的特點與應(yīng)用領(lǐng)域,編程方法簡單易學(xué),功能強(qiáng)，性能價格比高,硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng),無觸電免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng),系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少,維修工作量小，維護(hù)方便,體積小，能耗低,.,可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域,可編程序控制器的特點與應(yīng)用領(lǐng)域,開關(guān)量邏輯控制,運(yùn)動控制,閉環(huán)過程控制,數(shù)據(jù)處理,通信聯(lián)網(wǎng),高性能、高速度、大容量發(fā)展,大力發(fā)展微型,PLC,不斷增強(qiáng)微型,PLC,的功能,PLC,編程語言標(biāo)準(zhǔn)化,PLC,與其它工業(yè)控制器產(chǎn)品相互融合,大力開發(fā)智能,I/O,模塊,PLC,與現(xiàn)場總線相結(jié)合,增強(qiáng)通信聯(lián)網(wǎng)能力,可編程序控制器的發(fā)展趨勢,第2章 可編程序控制器硬件與工作原理,PLC,的組成,PLC,的工作原理,PLC,的特殊功能模塊,PLC,的編程器與外部設(shè)備,可編程序控制器的,組成,可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu),CPU,模塊,微處理器,+,存儲器,PLC,的大腦和心臟,輸入,-,執(zhí)行,-,輸出,I/O,模塊,系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,輸入,：開關(guān)量、模擬量,輸出,：執(zhí)行器（接觸器、電磁 閥、調(diào)節(jié)器、調(diào)速）,編程器,編輯用戶程序,監(jiān)視,PLC,狀態(tài),電源,為系統(tǒng)提供電源,中,央,處,理,單,元,存,儲,器,數(shù),據(jù),存,儲,器,輸,出,接,口,地址總線 控制總線,數(shù)據(jù)總線,編程,單元,照明,電磁裝置,執(zhí)行機(jī)構(gòu),電源,地址總線,控制總線,輸,入,接,口,模擬量輸入,行程開關(guān),繼電器接點,各種開關(guān),PLC結(jié)構(gòu)示意圖,可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu),整體式,模塊式,疊裝式,可編程序控制器的,組成,整體式,模塊式,CPU,模塊,CPU(,通用微處理、單片機(jī)、位片機(jī),),存儲器（,RAM,、,ROM,、,EPROM,、,EEPROM,）,可編程序控制器的,組成,開關(guān)量,I/O,模塊的外部接線方式,匯點式,各個,I/O,電路有一個公共點，共用一個電源。,分組式,I/O,分成若干組，每組,I/O,共用一個電源，各組電源可以不同。,分割式,各個,I/O,點之間相互隔離，每個,I/O,可以使用獨(dú)立電源。,可編程序控制器的,組成,輸入模塊,可編程序控制器的,組成,直流輸入電路圖,交流輸入電路圖,輸出模塊,可編程序控制器的,組成,繼電器輸出,直流、交流負(fù)載（隔離、功率放大）,晶體管集電極輸出,直流負(fù)載,雙向可控硅輸出,交流負(fù)載,本地,I/O,與遠(yuǎn)程,I/O,可編程序控制器的,組成,1）本地I/O,并行通信方式,遠(yuǎn)程,I/O,串行通信方式,可編程序控制器的,工作原理,繼電器,（a）結(jié)構(gòu)示意,（b）圖文符號,可編程序控制器的,工作原理,繼電器作用,1）功率放大,2）電器隔離,3）邏輯運(yùn)算,與、或、非,（a）邏輯符號,（b）控制線路實例,邏輯“,與,”,邏輯“,或,”,（a）邏輯符號,（b）控制線路實例,（a）邏輯符號,（b）控制線路實例,邏輯“,非,”,異步電動機(jī)控制,兩種工作狀態(tài),運(yùn)行,（,RUN,）,/,停止,（,STOP,）,可編程序控制器的,工作原理,可編程序控制器工作原理,內(nèi)部處理：,內(nèi)部診斷、監(jiān)控定時器復(fù)位,；,通信服務(wù)：,與其它裝置通信、響應(yīng)編程器命令（輸入、顯示）。,輸入處理：,外部端口狀態(tài)讀入,輸入映像寄存器,。,程序執(zhí)行：,完成用戶程序的邏輯運(yùn)算。,輸出處理：,將,輸出映像寄存器,狀態(tài)送到輸出端口（鎖存器）。,可編程序控制器的,工作原理,可編程序控制器工作原理,直接啟動停車控制,控制電路圖,SB2,SB1,KM,KM,I/O分配：,X0：啟動,X1：停車,Y0：KM,X1,X0,COM,Y0,COM,KM,SB1,SB2,PLC外部接線圖,Y0,X1,Y0,X0,程序：,梯形圖,可編程序控制器的,工作原理,掃描周期,PLC在【,RUN,】工作狀態(tài)時，完成,內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理,所需的時間。,可編程序控制器的,工作原理,輸入、輸出滯后時間,輸入/輸出滯后時間（系統(tǒng)響應(yīng)時間）,輸入電路濾波時間,輸出電路滯后時間,掃描工作時間,（延遲可達(dá),2,個多掃描周期）,可編程序控制器的,編程器與外部設(shè)備,編程器,1,）專用編程器,簡易指令編程器,圖形編程器,2,）,PC,計算機(jī)開發(fā)系統(tǒng),PC,FP PROGRAMMER,(,HELP,),CLR,WRT,FN/P,FL,STK,IX/IY,NOT,DT/Ld,READ,OT,L,WL,OR,R,WR,AN,Y,WY,ST,X,WX,SRC,(-),OP,(BIN),K/H,SC,CT,CEV,TM,T,SV,ACLR,ENT,B,A,F,E,D,C,9,8,3,2,1,0,7,6,5,4,(DELT,),CLR,可編程序控制器的,編程器與外部設(shè)備,外部設(shè)備,1,）數(shù)據(jù)存取單元,2,）人機(jī)接口,3,）外存儲器,4,）打印機(jī),5,）,EPROM,寫入器,