沖床旁置自動(dòng)送料機(jī),沖床,自動(dòng),送料機(jī)
l圈 。墼墾j 肌 一種簡(jiǎn)易的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu) 中科大擎天數(shù)碼公司 (安徽合肥230088) 劉榮仲 【摘耍l】 本文介紹了沖壓生產(chǎn)中一種簡(jiǎn)易的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，并討論了送料的精度和改進(jìn)措施， 提高 一 0 疊等鬻 囂 蘿 沖壓生產(chǎn)效率和安全性，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化有一定的參考和借鑒價(jià)值。 。 飄 。0 為提高沖壓生產(chǎn)的效率和安全，常采用自動(dòng)送料機(jī) 構(gòu)，下面介紹一種在開(kāi)式壓力機(jī)上使用的簡(jiǎn)易的單邊輥 軸送料裝置。 1．機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及原理 裝在沖頭支臂上的調(diào)節(jié)桿7和杠桿5把上輥抬起，使壓 在兩輥軸之間的條料松開(kāi)，這樣，可以避免在條料上張 力的影響下?lián)p壞模具，同時(shí)也有利于用定位銷將條料精 確定位和對(duì)條料進(jìn)行拉緊。 圖l是該送料裝置，送料輥2和3固定在壓機(jī)工作 2．輥軸和單向離合器 臺(tái)上，通過(guò)偏心輪8、連桿6和單向離合器l等驅(qū)動(dòng)下輥 單向離合器是這個(gè)送料裝置的關(guān)鍵，負(fù)責(zé)把連桿傳遞 軸3做周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)，按一定速度間歇地把條料送進(jìn)。 過(guò)來(lái)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它有很多種結(jié)構(gòu)形 上輥軸2除轉(zhuǎn)動(dòng)外，可以豎向移動(dòng)，送料時(shí)借彈簧4的 式，如棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器等。圖2是一種最簡(jiǎn)單的滾柱 力量緊壓在條料和下輥軸上。當(dāng)插入條料時(shí)用特備的手 式超越離合器示意。它利用滾柱2被楔人斜槽而帶動(dòng)從動(dòng)件 柄將上輥抬起。值得注意的是，任沖壓開(kāi)始之前，借助 (星輪3)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)桿(外圈4)回?cái)[時(shí)，滾柱松脫， -。 ．-I‘l…一¨…-?！… -’¨¨ ’l· {i q,"111I 1． ． ’Ii1,．o'111_II1,,~1111I ’} ， l。… ‘¨l 。?！綺【l¨ i,'r)rI 部應(yīng)鼓凸34mm。考慮到卸載后，零件鼓l rLI段回彈，會(huì) 時(shí)，應(yīng)從現(xiàn)有生產(chǎn)條件出發(fā)，對(duì)各種不同的工藝方法加 導(dǎo)致底部直線段一定量的伸長(zhǎng)，將最終影響到零件開(kāi)擋 以具體的分析和比較，從中選出更好的方案，并盡量采 尺寸。因此，模具開(kāi)檔的尺寸也適當(dāng)放大(經(jīng)試驗(yàn)，模 用先進(jìn)技術(shù)。這方面的工作做細(xì)做精了，實(shí)際生產(chǎn)中就 具開(kāi)檔放大后的值為812mm較為合適)壓型得到的半成 會(huì)少走彎路。 品如圖6所示。 (2)對(duì)已有經(jīng)驗(yàn)應(yīng)依具體情況進(jìn)行借鑒吸收。從減 l ! 笙 塑塑絲 塑 堡堂 WWW．metalworking 7950．corn 參磊 工熱加工 s ． ／ 一 ／／ LE ／ 2 ／／＼J 卜 T ． I l I 9 圖1 單邊輥送料裝置簡(jiǎn)圖 1．單向離合器2、3．送料輥4．彈簧5．杠桿 6．連桿7．調(diào)節(jié)桿8．偏心輪9．模具10．板料 星輪不動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)間歇。為使?jié)L柱能被擠住，且反向時(shí)能夠 脫開(kāi)，其楔入角OZ和相應(yīng)的滾柱直徑d應(yīng)符合一定的條件。 如圖3所示，D和d分別為外圈內(nèi)徑和滾柱直徑，h表示缺 口尺寸，則 ：fD_ 1。。 2 一導(dǎo)。根據(jù)實(shí)踐，一般 ：7。 ～8。，但為可靠，設(shè)計(jì)時(shí)取4?！?。。注意： 取值過(guò)小反而 不易以楔緊狀態(tài)脫出。 圖2超越離合器 1．彈簧2．滾柱3星輪4．外圈 圖3幾何關(guān)系 3．送料精度 送料精度與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙、材料厚度、曲柄半徑 與送料進(jìn)距的比值、材料的光滑程度，以及壓機(jī)速度等 一系列因素有關(guān)。一次送料裝置的送料精度主要取決于 送料速度。送料速度=送料進(jìn)距×每分鐘送進(jìn)次數(shù)，這 ? m 』塑 星 只表示平均送料速度，而在壓機(jī)工作期內(nèi)，送料所占的 時(shí)間一般只占180。曲軸轉(zhuǎn)角，且送料過(guò)程中送料速度也 不是常數(shù)，實(shí)際最大送料速度約為平均速度的3倍。增 大送料速度，則降低了送料精度?，F(xiàn)在沖壓生產(chǎn)迅速向 高速化發(fā)展，壓力機(jī)行程次數(shù)大大提高，為保證一定的 送料精度，大體上可采用以下的辦法。 (1)防止或減少送料輥與材料之間的相對(duì)滑動(dòng)。 (2)在送料行程終點(diǎn)準(zhǔn)確定位。 (3)防止送料開(kāi)始和終止時(shí)加速的沖擊。 為防止送料輥與材料之間的滑動(dòng)，可以采取如下措 施：①提高輥軸對(duì)材料的接觸壓力，但比壓太高會(huì)壓壞 材料，一般情況下取P=0．5o" ，6r 為材料的屈服強(qiáng)度。 除了在加壓裝置上調(diào)節(jié)壓力外，從結(jié)構(gòu)上增大輥徑，有 利于提高輥軸的壓力，一般取R>15h(h為材料厚度)。 但是，提高輥徑會(huì)導(dǎo)致慣量的增大，因此不能過(guò)分增大 輥徑。②提高輥軸與材料之間的摩擦系數(shù)，可以在輥軸 表面上滾花、銑槽，但是這會(huì)損傷材料的表面質(zhì)量，特 別是在送軟金屬材料時(shí)。 為了在行程終點(diǎn)準(zhǔn)確定位，通常采用的措施如下： 第一，減少送料裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，為此，對(duì)于高速 送料輥軸可以做成空心結(jié)構(gòu)，輥軸材料采用輕金屬。單 向離合器采用結(jié)構(gòu)小巧的異型輥?zhàn)幽Σ岭x合器。 第二，安裝可靠的制動(dòng)器。 第三，在模具上裝設(shè)定位銷，控制板料的最后位置。 為防止高速?zèng)_裁送料開(kāi)始和終止時(shí)加速的沖擊造成 的送料精度嚴(yán)重惡化，對(duì)于送料速度很高的情況往往就 不采用單向摩擦離合器了，而采用所謂的“弗格森”機(jī) 構(gòu)，這里不再多述。 4．結(jié)語(yǔ) 單面送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積也小，送料時(shí)既 可以拉料，也可以推料。生產(chǎn)中基本上都采用推式，很 少采用拉式，因?yàn)槔鴱U料送進(jìn)時(shí)，為保證廢料有一定 的拉力，常要增加搭邊尺寸，且沖壓廢料表面不規(guī)則并 帶有毛刺，會(huì)影響送料精度。但是，單面輥送料要求條 料必須有一定的剛度，且在送進(jìn)時(shí)有--／b段不能實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)送料，因此它適用在送進(jìn)一定厚度的卷料。對(duì)于薄料 或條料，應(yīng)采用雙面輥送料裝置。常用的坯料尺寸為： 厚度0．3～2mm、寬度一般不超過(guò)250mm。MW (20081125) 磊 工熱加工 熱處 緞 鑄造2009年第7期■疊暑 WWW．metalworking 7950．com 1 2 3 4