臺式電風(fēng)扇搖頭裝置

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1、、尸■ 、 亠 刖言 進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、 質(zhì)量可靠、價格可靠、效率高、 能耗低的機(jī)械產(chǎn)品， 而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、 水平、市場競爭能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是 產(chǎn)品設(shè)計。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計中，首要任務(wù)是進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動方案的設(shè)計和構(gòu)思、 各種傳動機(jī)構(gòu)和 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計。 機(jī)械理課程設(shè)計能夠培養(yǎng)機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的創(chuàng)新能力， 是學(xué)生綜合應(yīng)用機(jī)械原理課程所 學(xué)理論知識和技能解決問題，獲得工程技術(shù)訓(xùn)練必不可少的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。 我們組的設(shè)計題目是臺式電風(fēng)扇搖頭裝置， 通過對設(shè)計任務(wù)的討論分析， 功能上要求完 成左右搖擺和上下仰俯運(yùn)動。要完成這些功能需要有主動裝

2、置、減速裝置、 輪軸轉(zhuǎn)換、四連 桿裝置。針對這些裝置我們先選用了許多種機(jī)構(gòu)并經(jīng)過分析組裝成了四種方案， 經(jīng)過仔細(xì)的 分析評價，最后選擇了最合適的方案。 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 目錄 前言 1 目錄 2 1■設(shè)計題目 3 2■設(shè)計任務(wù) 3 3■功能分解 3 4.機(jī)構(gòu)選用 3 4.1減速機(jī)構(gòu)選用 3 4.1.1齒輪傳動 3 4.2傳動軸線變換選用 4 4.2.1 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 4 4.2.2 圓錐齒輪傳動 5 4.3搖頭機(jī)構(gòu)選用 5 4.3.1四連桿機(jī)構(gòu) 5 4.3.2凸輪機(jī)構(gòu) 6 4.4電風(fēng)扇上下仰俯機(jī)構(gòu) 6 5■機(jī)構(gòu)組合方案

3、及評價 6 5.1方案一 6 5.1.1機(jī)構(gòu)分解 7 5.1.2 優(yōu)點(diǎn) 7 5.1.2 缺點(diǎn) 7 5.2方案二 7 5.2.1機(jī)構(gòu)分解 7 5.2.2 優(yōu)點(diǎn) 7 5.2.3 缺點(diǎn) 7 5.3方案三 7 5.3.1機(jī)構(gòu)分解 8 5.3.2 優(yōu)點(diǎn) 8 5.3.3 缺點(diǎn) 8 5.4方案四 8 5.4.1機(jī)構(gòu)分解 9 5.4.2 優(yōu)點(diǎn) 9 5.4.3 缺點(diǎn) 9 6. 傳動比設(shè)計 9 6.1齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 9 6.2蝸輪蝸桿輪系設(shè)計 9 7. 機(jī)構(gòu)參數(shù)計算 10 7.1雙搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計 10 &設(shè)計方案改進(jìn) 11 9

4、. 最終方案設(shè)計及其參數(shù) 12 10. 小節(jié) 14 11. 致謝 15 參考目錄 16 臺式電風(fēng)扇搖頭裝置 1. 設(shè)計題目 設(shè)計臺式電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)，使電風(fēng)扇作搖頭動作（在一定的仰角下隨搖桿擺動） 。風(fēng) 扇的直徑為300mm,電扇電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n = 1450r/min，電扇搖頭周期t=10s，電扇擺動角度 “ =120俯仰角度 片20與急回系數(shù)K = 1.065。風(fēng)扇可以在一定周期下進(jìn)行擺頭運(yùn)動。 2. 設(shè)計任務(wù) 1） 按給定主要參數(shù)，擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)總體方案； 2） 畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖； 3） 分配蝸桿渦輪、齒輪傳動比，確定他們的基本參數(shù)，設(shè)計計算幾何參數(shù)； 4

5、） 確定電扇搖擺轉(zhuǎn)動的的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸，它應(yīng)滿足擺腳 ”及急回系數(shù)k 條件下使最小傳動角 最大。并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，驗(yàn)算曲柄存在條件。 5） 編寫設(shè)計計算說明書。 3. 功能分解 電風(fēng)扇的工作原理是將電風(fēng)扇的送風(fēng)區(qū)域進(jìn)行周期性變換，達(dá)到增大送風(fēng)區(qū)域的目的。 顯然，為了完成電風(fēng)扇的擺頭動作，需實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動功能要求： ⑴?風(fēng)扇需要按運(yùn)動規(guī)律做左右擺動，因此需要設(shè)計相應(yīng)的擺動機(jī)構(gòu)。 ⑵?風(fēng)扇需要做上下俯仰，因此需要設(shè)計相應(yīng)的俯仰機(jī)構(gòu)。 ⑶?風(fēng)扇需要轉(zhuǎn)換傳動軸線和改變轉(zhuǎn)速，因此需要設(shè)計相應(yīng)的齒輪系機(jī)構(gòu)。此外，還要滿足 傳動性能要求： 表1設(shè)計參數(shù)表 方案號

6、電扇搖擺轉(zhuǎn)動 電扇仰俯轉(zhuǎn)動 仰角0 /（ ） 擺角” () 急回系數(shù)K 120 1.065 20 4. 機(jī)構(gòu)選用 臺式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)常見的有杠桿式、 滑板式等，可以將風(fēng)扇的搖頭動作分解為風(fēng)扇左 右擺動和風(fēng)扇上下俯仰運(yùn)動。 要完成左右擺動需要完成減速、 傳動軸線變換、左右擺動、上下俯仰運(yùn)動， 可以分別選 用以下機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)可以選用齒輪傳動、帶輪傳動、鏈輪傳動等；傳動軸線變換可以選用 蝸桿蝸輪、錐齒輪等；風(fēng)扇搖擺轉(zhuǎn)動可采用平面連桿實(shí)現(xiàn)。 以雙搖桿機(jī)構(gòu)的連桿作為主動件 （即風(fēng)扇轉(zhuǎn)自通過蝸桿蝸輪帶動連桿傳動） ，則其中一個連架桿的擺動即實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的左右擺 動（風(fēng)扇

7、安裝在連架桿上）。 風(fēng)扇的上下俯仰運(yùn)動可采用連桿機(jī)構(gòu)、 凸輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。還可以采用空間連桿機(jī)構(gòu)直接 實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的左右擺動和上下仰俯的復(fù)合運(yùn)動。 4.1減速機(jī)構(gòu)選用 4.1.1 齒輪傳動 X % A 圖2外嚙合齒 齒輪機(jī)構(gòu)是最常見的減速機(jī)構(gòu)，考慮到風(fēng)扇頭尺處的限制，我們選擇了內(nèi)嚙 合齒輪。我們還考慮到可以用帶傳動和鏈傳動來減速，但由于風(fēng)扇尺寸限制均舍 棄。 4.2傳動軸線變換選用 4.2.1 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 圖3蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 5 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 圖7機(jī)構(gòu)組合方案一運(yùn)動簡圖 # 塔里木大

8、學(xué)課程設(shè)計 422圓錐齒輪傳動 4.3搖頭機(jī)構(gòu)選用 4.3.1四連桿機(jī)構(gòu) 0 圖3蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 圖4直齒圓錐齒輪傳動 圖5四桿機(jī)構(gòu) 圖7機(jī)構(gòu)組合方案一運(yùn)動簡圖 7 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 4.3.2凸輪機(jī)構(gòu) 圖7機(jī)構(gòu)組合方案一運(yùn)動簡圖 # 塔里木大學(xué)課程設(shè)計

9、 圖7機(jī)構(gòu)組合方案一運(yùn)動簡圖 # 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 圖6凸輪機(jī)構(gòu) 四連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，運(yùn)動較平穩(wěn)； 凸輪機(jī)構(gòu)制造較為困難，加工成本高，且易磨損，存在沖擊，運(yùn)動不平穩(wěn)， 產(chǎn)生噪音。所以我們選擇舍棄凸輪機(jī)構(gòu)，而選擇了四連桿機(jī)構(gòu) ? 4.4電風(fēng)扇上下仰俯機(jī)構(gòu) 左右搖擺發(fā)生在水平面內(nèi)，而上下仰俯發(fā)生在縱向平面內(nèi)，兩者運(yùn)動形式相 同，只不過，運(yùn)動平面不同，所以可以用同以機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 如果左右搖擺和上下仰俯都由四連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)， 那這個風(fēng)扇尺 寸將十分龐大，參照市場上同類臺式電風(fēng)扇，我們還是采用活動鉸鏈和仰俯按鈕 來實(shí)現(xiàn)。 5

10、. 機(jī)構(gòu)組合方案及評價 5.1方案一： 葉片 電動機(jī)及減速箱  該設(shè)計方案包括兩臺電動機(jī)作為主動件 （其中風(fēng)扇葉片和轉(zhuǎn)盤分別由兩臺電動機(jī)提供動 力），采用四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)左右搖擺以及急回運(yùn)動。 5.1.1機(jī)構(gòu)分解： 風(fēng)扇葉片的轉(zhuǎn)動：電動機(jī)一； 左右搖擺：四連桿機(jī)構(gòu)和電動機(jī)二； 減速機(jī)構(gòu)（與轉(zhuǎn)盤相連）：齒輪箱。 5.1.2優(yōu)點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，葉片轉(zhuǎn)動與左右搖擺機(jī)構(gòu)分離，減輕了風(fēng)扇頭部的重量； 5.1.2缺點(diǎn)： 需要兩臺電動機(jī)提供動力，成本高； 5.2方案二： 葉片 圖8機(jī)構(gòu)組合方案二運(yùn)動簡圖 該設(shè)計方案采用了齒輪箱來減小輸出速度， 蝸輪蝸桿來實(shí)現(xiàn)減速和

11、傳動軸的變換即速度 方向的變換。 5.2.1機(jī)構(gòu)分解： 減速：齒輪箱和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)； 運(yùn)動軸變換：蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)； 左右搖擺：平面四桿機(jī)構(gòu)。 5.2.2優(yōu)點(diǎn)： a. 主動件只用了一臺電動機(jī)即用一臺電動機(jī)實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇葉片的轉(zhuǎn)動和左右搖擺； b. 蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn)，嚙合沖擊小，由于蝸桿的齒數(shù)少，故單級傳動可獲得較大的傳 動比（可達(dá)1000）,且結(jié)構(gòu)緊湊； c. 有自鎖現(xiàn)象。 5.2.3缺點(diǎn)： 由于蝸桿蝸輪嚙合輪齒間的相對滑動速度較大，摩擦磨損大，傳動效率較低，易出現(xiàn) 發(fā)熱現(xiàn)象，常用較貴的減摩耐磨材料來制造蝸輪，成本較高。 5.3方案三: 圖7機(jī)構(gòu)組合方案一運(yùn)動簡圖 9 塔里

12、木大學(xué)課程設(shè)計 圖9機(jī)構(gòu)組合方案三運(yùn)動簡圖 該設(shè)計方案同樣使用了齒輪減速箱以及平面四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)左右搖擺， 不同的是使用 了直齒圓錐齒輪來減速和實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軸的變換。 5.3.1機(jī)構(gòu)分解： 減速：齒輪箱和直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)； 運(yùn)動軸變換：直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)； 左右搖擺：平面四桿機(jī)構(gòu)。 532優(yōu)點(diǎn)： 主動件也只用了一臺電動機(jī)即用一臺電動機(jī)實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇葉片的轉(zhuǎn)動和左右搖擺； 5.3.3缺點(diǎn)： 一般錐齒輪傳動比在 1?10范圍內(nèi)，傳動比較大時，齒輪所占的空間也較大； 5.4方案四: 葉片 圖10機(jī)構(gòu)組合方案四運(yùn)動簡圖  該方案與前幾個方案不同之處在與沒有采用四連桿機(jī)構(gòu)

13、，而用凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)左右搖 擺。 541機(jī)構(gòu)分解： 減速機(jī)構(gòu)：齒輪箱和蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)； 運(yùn)動軸變換：蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)； 左右搖擺：凸輪機(jī)構(gòu)。 542優(yōu)點(diǎn)： 較前幾個方案，機(jī)構(gòu)簡單緊湊，響應(yīng)快速。 543缺點(diǎn)： 使用凸輪機(jī)構(gòu)制造困難，易磨損，有沖擊，運(yùn)動不穩(wěn)定，而且成本較高。 對以上幾個方案的綜合分析， 由于尺寸的限制，選用內(nèi)齒輪傳動作為減速機(jī)構(gòu)； 一般圓 柱齒輪或錐齒輪的傳動比在 1?10范圍內(nèi)，因此傳動比愈大，齒輪所占的空間也就相對增大， 而蝸桿蝸輪沒有這個缺點(diǎn)， 所以運(yùn)動軸轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)選用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)； 左右搖擺機(jī)構(gòu)我們選用 四桿機(jī)構(gòu)，因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)制造較為困難，加工成本高，且易

14、磨損，存在沖擊，運(yùn) 動不平穩(wěn)，產(chǎn)生噪音，而四連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)具有機(jī)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，運(yùn) 動較平穩(wěn)的特點(diǎn)。所以我們選擇舍棄凸輪機(jī)構(gòu)，而選擇了四連桿機(jī)構(gòu) 選，我們最 終選擇了方案二，以下是對該方案的參數(shù)設(shè)計。 6. 傳動比設(shè)計 在左右搖擺機(jī)構(gòu)中，蝸輪帶動連桿做勻速圓周運(yùn)動， 當(dāng)蝸輪旋轉(zhuǎn)一周時電扇擺動一個周 期。由于電扇電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n= 1450r/min，而電扇搖頭周期t=10s即擺動周期為6 r/min，則傳 1450 29 一 一 1450 動比n 25 .而蝸輪蝸桿的傳動比（蝸桿帶動蝸輪）最大為80,無法達(dá)到 ， 6 3 6 必須經(jīng)變速機(jī)構(gòu)減速，這里選擇齒輪減速。 兩

15、者共同作用達(dá)到理想傳動比。以下是對齒輪機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿的設(shè)計： 6.1齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 這里齒輪嚙合選項(xiàng)擇的是內(nèi)嚙合， 為了避免發(fā)生根切現(xiàn)象，齒輪最齒數(shù)為為山=2」^ si n^ 當(dāng) ha =1、= 20 時，Zmin =17。 在這里我們?nèi)=18，主動齒輪z^ -18，m = 1;被動齒輪z2=450，m =1;傳動比 為25。 6.2蝸輪蝸桿輪系設(shè)計 蝸桿分度圓直徑取 d =18， m=1， z1 =3 ；蝸輪 m=1, z2 = 29 ；則蝸輪蝸桿的傳動 29 比為n = 29 ； n = = 25空.符合設(shè) 6 3 3 綜上，齒輪機(jī)構(gòu)和蝸桿蝸輪構(gòu)成的復(fù)合輪

16、系，其傳動比為 計要求。 7. 機(jī)構(gòu)參數(shù)計算 7.1雙搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計 由于雙搖桿機(jī)構(gòu)并不常見，直接設(shè)計存在一定的困難，可以通過機(jī)架轉(zhuǎn)換來設(shè)計: 圖12雙搖桿機(jī)構(gòu) 圖13曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 13 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 # 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 圖12為雙搖桿機(jī)構(gòu)，連桿為輸入構(gòu)件，連架桿為輸出構(gòu)件，設(shè)連架桿的絕對速度為 W,， 即連架桿相對于機(jī)架的角速度為 w1，則機(jī)架相對于該連架桿的角速度為 W1，那么當(dāng)連架桿 轉(zhuǎn)過120時，機(jī)架相對于連架桿也轉(zhuǎn)過 120，也就是說如果以該連架桿為機(jī)架即圖 13(為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu))，其它條件不變，設(shè)計所得的尺

17、寸就是實(shí)際問題的尺寸。 (1)由行程系數(shù)k計算極位夾角二。由式知 二-180 K -1 (2)在設(shè)計受力較大的急回運(yùn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時，一般希望其最小傳動角具有最大 值，這時可以利用《機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》中圖 8-30來設(shè)計。設(shè)計時，設(shè)已知行程速 度變化系數(shù)k和搖桿擺角 <，可由《機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》 中圖8-30查得可能的最小 傳動角的最大值 max min及1的大小，再計算各桿的相對長度： a/d =sin( /2)sin( = /2 一：)/cos( : /2 “ / 2) b/d =sin(「/2)cos( = /2 1 )/sin(「/2- v/2) (c

18、/d)2 =(a/d b/d)2 1 -2(a/d b/d)cos ■- 的絕對長度。 按設(shè)計要求，行程系數(shù) k “.065，擺動角度「=120，不妨取:180，由《機(jī)械原 理課程設(shè)計指導(dǎo)書》中圖 8-30可查的max min >20 ,卩：］；，則 v -180 (k -1)/(k 1) =5.67 a/d =si n(120 / 2)si n(20 /2 20 )/cos(120 /2 -20 / 2) =0.6736 b/d 二sin(120 / 2)cos(20 /2 20 )/sin(120 /2 -20 / 2) =0.9791 2 2 (c/d) =(a/d b/d

19、) 1 - 2(a/d b / d)cos 20 取 c = 45mm,則 a = 38.4mm， b = 55.7mm, d = 56.9mm. 雖然max min 40，該四連桿機(jī)構(gòu)受力不是很大，無礙。 3)檢驗(yàn)曲柄存在條件 四連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件為 a，各桿應(yīng)滿足桿長條件即最短桿最長桿之和應(yīng)小于其他兩桿之和； b，期最短桿為連架桿或機(jī)架。 在圖 13 中 a d =38.4 58.9 =97.3mm，b c = 45 55.7 = 100.7mm 顯然a d : b c,又有桿a為連架桿，滿足曲柄存在條件。 當(dāng)最短桿為連桿時，如圖 12，由于連桿上的兩個轉(zhuǎn)動副都是周轉(zhuǎn)副

20、，故連桿能相對于 兩連架桿作整周回轉(zhuǎn)，這一特性正適合于風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)。 8. 設(shè)計方案改進(jìn) 對以上方案進(jìn)行總體分析，發(fā)現(xiàn)可能存在以下問題： 1) 最小傳動角太小即 max min :: 40 ； 2) 減速機(jī)構(gòu)中齒輪分度圓直徑 d = m2 z= 450mm，而風(fēng)扇的直徑只有 300mm，為了 這個解決問題，我們將一對內(nèi)嚙合齒輪改為兩對嚙合齒輪，如圖 主動齒 輪 z3 -18，m = 1 ；被動齒輪 z^ 30，m =1 ； 蝸桿分度圓直徑取 d =18 , m = 1, Z5 = 1 ； 蝸輪 m =1, Z6 =87 ;則總個減速機(jī)構(gòu)的傳動比為 nt勺至二竺。 Z

21、1 Z3 Z5 3 9. 最終方案設(shè)計及其參數(shù) 經(jīng)過對各機(jī)構(gòu)和方案的分析評價，我們確定了最終方案，其裝配圖如下。在風(fēng)扇軸上 裝有蝸桿，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時蝸桿帶動蝸輪回轉(zhuǎn)，使連架桿及其固裝于該桿上的風(fēng)扇殼體一起往復(fù) 擺動，以實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的搖頭。 15 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 337,26 30 20 20 50 圖15風(fēng)扇總體機(jī)構(gòu)圖 # 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 其中標(biāo)注 1 風(fēng)扇葉片， 2 — 電動機(jī)， 3、4、5、6—— -內(nèi)嚙合齒輪， 7— 蝸桿蝸輪機(jī) 構(gòu)，8 四連桿機(jī)構(gòu)；設(shè)計參數(shù)為卜表： 表2 齒輪及蝸桿蝸輪尺寸參數(shù)

22、 模數(shù) 齒數(shù)（個） 分度圓直徑（ mm) 3-齒輪 1 18 18 4-齒輪 1 30 30 5-齒輪 1 18 18 6-齒輪 1 30 30 7-蝸桿 1 1 18 7-蝸輪 1 29 29 表3四連桿機(jī)構(gòu)參數(shù) 桿a 桿b 桿c 桿d 桿長（mm） 38.4 55.7 45 56.9 風(fēng)扇上下俯仰機(jī)構(gòu)我們采用活動鉸鏈和俯仰旋鈕， 該設(shè)計既簡便又實(shí)用，又符合設(shè)計 要求。 該方案是我們經(jīng)過仔細(xì)分析，綜合評價所得，它具有思路

23、簡單、清晰，能滿足預(yù) 定的設(shè)計要求。 17 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 10.小結(jié) 該臺式電風(fēng)扇搖頭裝置的設(shè)計方案是按照設(shè)計任務(wù)書的要求設(shè)計的。設(shè)計思路簡單、清 晰，能滿足預(yù)定的設(shè)計要求。 臺式電風(fēng)扇搖頭裝置設(shè)計是一個自主開發(fā)的題目，我們嚴(yán)格按照課程設(shè)計要求，從設(shè)計 目的和設(shè)計任務(wù)入手，進(jìn)行運(yùn)動分解和功能分析，然后根據(jù)各分運(yùn)動來選取常見的機(jī)構(gòu)并進(jìn) 行分析評價，如搖頭機(jī)構(gòu)的選用，凸輪機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)都能完成左右往復(fù)搖擺動作， 但由 于凸輪機(jī)構(gòu)制造較為困難，加工成本高，且易磨損，存在沖擊，運(yùn)動不平穩(wěn)，產(chǎn) 生噪音，而四連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)具有機(jī)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，運(yùn)動較平穩(wěn)的特 點(diǎn)。所以我

24、們選擇舍棄凸輪機(jī)構(gòu)，而選擇了四連桿機(jī)構(gòu) 。將各方案進(jìn)行綜合評價， 我們選擇了方案二。最后對齒輪箱和蝸桿蝸輪的傳動比以及四連桿機(jī)構(gòu)的桿長進(jìn)行了設(shè)計， 并確定了相關(guān)參數(shù)。 總體來說，該機(jī)構(gòu)已達(dá)到了設(shè)計要求， 完成了預(yù)定的目的和任務(wù)， 設(shè)計合理且符合實(shí)際， 可操作性強(qiáng)。但也還存在一些問題。如四連桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角太小， 以及四連桿機(jī)構(gòu)只設(shè) 計了其長度，沒有考慮其他尺寸。 機(jī)械原理課程設(shè)計是我們進(jìn)入大學(xué)以來的第一個課程設(shè)計， 始終保持了良好的科學(xué)的嚴(yán) 謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，雖然為期時間不是很長， 但受益匪淺，從最開始的一頭霧水，通過團(tuán)隊(duì)成員 的熱烈討論后，問題開始漸漸清晰， 方案也由零個到一個，再到多

25、個， 這次設(shè)計使我深深的 體會到個人的力量是渺小的， 團(tuán)隊(duì)的力量是巨大的。設(shè)計的成敗決定于團(tuán)隊(duì)的配合是否到位。 在以后的學(xué)習(xí)過程當(dāng)中，要努力培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識。 # 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 11 ?致謝 本課題在選題及設(shè)計過程中得到張涵老師的悉心指導(dǎo)，在這里表示感謝；也感謝我們 團(tuán)隊(duì)成員的積極配合和團(tuán)結(jié)合作。如果沒有你們，這個設(shè)計將不可能完成。還要特別感謝 我的室友們，是他們讓我在遇到不能理解或操作問題時給我提供了許多好的建議，使我少 走了不少彎路。也正是在他們的集思廣益中，這個方案才得以順利完成，充分發(fā)揮了集體 的智慧，解決了許多我們自己很困惑的難題。 19 塔里木大學(xué)課程設(shè)計 參考目錄 2005 [1] 孫桓，陳作模主編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社， 2006 [2] 裘建新主編。機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書.北京：高等教育出版社， [3] 曲繼方主編?機(jī)械原理課程設(shè)計?北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1989 #