帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、中國礦業(yè)大學(xué)（北京） 機(jī)電與信息工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 設(shè)計(jì)題目： 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 者： XXX 學(xué) 院： 機(jī)電與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： XXXXXXXX18 指導(dǎo)教師：

2、 XX 目錄 1. 設(shè)計(jì)任務(wù) 3 2. 輸送帶的選型設(shè)計(jì) 4 2.1. 輸送帶寬度的設(shè)計(jì)計(jì)算 4 2.2. 輸送帶寬的校核 4 2.3. 輸送帶輸送能力校核-------------------------------------------------------------------------- 4 2.4. 輸送帶的選型 5 3. 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)布置 5 4. 輸送機(jī)運(yùn)行阻力及張力計(jì)算 5 4.1. 有關(guān)參數(shù)計(jì)算 6 4.2. 運(yùn)行阻力計(jì)算 8 4.

3、3. 輸送帶張力的計(jì)算 8 4.4. 校核輸送帶強(qiáng)度 13 5. 驅(qū)動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì) 14 5.1. 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算、選定 14 5.2. 聯(lián)軸器的選用、校核 15 5.3. 液力耦合器的選擇 15 5.4. 減速器的計(jì)算、選用和校核 15 5.5. 滾筒的選擇和滾筒合力的計(jì)算 15 6. 驅(qū)動(dòng)裝置的布置簡圖 18 7. 托輥、機(jī)架的選型設(shè)計(jì) 19 7.1. 托輥的計(jì)算、選用和校核 19 7.2. 機(jī)頭架、中間架、機(jī)尾架的選用 20 8. 拉緊裝置的選型設(shè)計(jì) 24 8.1. 拉緊參數(shù)計(jì)算 24 8.1.1. 拉緊力 24 8.1.2. 拉緊行程 24 8.2. 拉

4、緊裝置的選型設(shè)計(jì) 24 9. 制動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì) 25 9.1. 逆止力矩的計(jì)算 25 9.2. 逆止器的選定 25 10. 其他裝置的選型設(shè)計(jì) 27 10.1. 導(dǎo)料槽的選型設(shè)計(jì) 27 10.2. 中間架支腿的選型設(shè)計(jì) 29 10.3. 驅(qū)動(dòng)裝置架的選型設(shè)計(jì) 29 10.4. 清掃器的選型設(shè)計(jì) 30 11. 設(shè)計(jì)小結(jié) 32 12. 參考文獻(xiàn) 33 1. 設(shè)計(jì)任務(wù) 綜合設(shè)計(jì)題目及要求 題目：某洗煤廠上料皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì) 已知條件： ① 原煤上料運(yùn)輸 ② 皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸能力為（700 - 學(xué)號(hào)5）噸/時(shí) ③ 皮帶運(yùn)輸機(jī)出料端高度為（70 - 學(xué)

5、號(hào)）米 ④ 皮帶運(yùn)輸機(jī)入料端高度為平面開闊地，皮帶長度和傾角可以自由選擇 我的學(xué)號(hào)是XXXXXXXX18，設(shè)計(jì)條件如下： 原煤上料運(yùn)輸 ① 皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸能力Q為（700-185）=610t/h； ② 皮帶運(yùn)輸機(jī)出料端高度為（70-18）=52 m； ③ 皮帶長度為240m； ④ 輸送機(jī)安裝傾角為12.5133； ⑤ 物料的堆積密度為； ⑥ 物料的顆粒度為0-300mm； 目前國內(nèi)采用的是《DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)》系列。該系列輸送機(jī)由許多標(biāo)準(zhǔn)件組成，各個(gè)部件的規(guī)格也都成系列。故本設(shè)計(jì)中也采用DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)系列。 圖1 DTII(A)型帶式輸送機(jī)簡圖

6、 2. 輸送帶的選型設(shè)計(jì) 2.1輸送帶寬度的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)文獻(xiàn)[5]設(shè)計(jì)帶寬B 按下式計(jì)算必需的帶寬值，對(duì)照MT4 14中的帶寬標(biāo)準(zhǔn)值予以圓整。、帶速v、傾斜系數(shù)k和煤的堆積密度ρ來表示， 按下式計(jì)算：由于安裝傾角為12.5，k經(jīng)過查閱文獻(xiàn)[2]表3-3得0.925，由于運(yùn)送的是原煤，故根據(jù)文獻(xiàn)[1]可查得運(yùn)送原煤最大皮帶速度選擇標(biāo)準(zhǔn)以及根據(jù)文獻(xiàn)[2]的推薦速度系列，初步選擇帶速 v=2 m/s P23（3-14） 求出S值后通過文獻(xiàn)[2]表3-2查的帶寬，查表得帶寬應(yīng)選擇1000mm， 由于運(yùn)行堆積角為25，托輥槽角為35，初步選擇

7、帶寬B為1000mm。 2.2輸送帶寬的校核 假定物料是未經(jīng)篩分的散裝物料，根據(jù)文獻(xiàn)[5] P23（3-15）,可知,根據(jù)已知條件物料的粒度為0-300mm,則有mm,所以輸送帶的帶寬為1.0m。 2.3輸送帶輸送能力校核 根據(jù)文獻(xiàn)[5]核算帶式輸送機(jī)的輸送能力Q （1）輸送機(jī)的輸送能力可用最大裝料斷面面積 ，帶速v，傾斜系數(shù)和物料的堆積密度 來表示，根據(jù)文獻(xiàn)[5] P22（3-6）按下式計(jì)算 t/h （2）由于輸送機(jī)安裝傾角β=12.5，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P23表3-3可查得傾斜系數(shù)k＝0.925 （3）由于運(yùn)送的是原煤，故根據(jù)文獻(xiàn)[1]可查得運(yùn)送原煤最大皮帶速度選擇

8、標(biāo)準(zhǔn)以及根據(jù)文獻(xiàn)[2]的推薦速度系列，初步選擇帶速 v=2 m/s 。 （4）由于運(yùn)送的是原煤，根據(jù)文獻(xiàn)[3]查表3.1.3得靜堆積角為45，運(yùn)行堆積角θ為25 （5）采用三段等長托輥，初步選擇托輥槽角為35。 （6）輸送機(jī)的輸送能力可用最大裝料斷面面積 ，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P22表3-2可查得=0.1227 ，滿足要求。 圖2.1帶式輸送機(jī)截面圖 2.4輸送帶的選型 根據(jù)文獻(xiàn)[5]P51表4-6，松散密度在 2.5 以下的中小塊礦石、原煤、焦炭和砂礫等對(duì)輸送帶磨損不太嚴(yán)重的物料，芯層可以選擇EP(滌綸聚酯帆布芯)覆蓋層可以選擇SBR(丁苯橡膠)，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P51表

9、4-7，輸送帶上膠厚初步選擇4.5mm，下膠厚1.5mm，輸送帶帶芯初步選擇EP-300型。 3. 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)布置 4. 輸送機(jī)運(yùn)行阻力及張力計(jì)算 4.1. 有關(guān)參數(shù)計(jì)算 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒上所需的圓周驅(qū)動(dòng)力FU是所有阻力之和。根據(jù)文獻(xiàn)[5]P23（3-16），用公式表示的形式為：，進(jìn)一步簡化為。而對(duì)于輸送帶機(jī)長L>80m,可以進(jìn)一步簡化，為此引人一個(gè)系數(shù)C 作為主要阻力的因數(shù)， 它取決于帶式輸送機(jī)的長度。 。 表4.1輸送機(jī)各運(yùn)行力的計(jì)算 阻力 參數(shù) 計(jì)算公式或數(shù)值 主要阻力和附加阻力= 系數(shù)C 文獻(xiàn)[5]P23表3-5 模擬摩擦系數(shù)f 文

10、獻(xiàn)[5]P24表3-6：f=0.025 機(jī)長L 240mm 輸送機(jī)機(jī)承載分支每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 文獻(xiàn)[5]P24表3-7，得G1=12.21kg 文獻(xiàn)[5]P24（ 3-20），得 輸送機(jī)機(jī)回程分支每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 文獻(xiàn)[5]P24表3-7，得G2=10.43kg 文獻(xiàn)[5]P24（ 3-21），得 承載分支或回程分支每米輸送帶質(zhì)量 文獻(xiàn)[5]P25表3-8，得 qB為14.7 每米輸送物料的質(zhì)量 文獻(xiàn)[1]P482（3-22） 輸送機(jī)在運(yùn)行方向上的傾斜角 =12.5 傾斜阻力 每米輸送物料的質(zhì)量 同上 H為輸送機(jī)的高度 H=52m

11、 特種阻力 槽型系數(shù) 文獻(xiàn)[5] P27，托輥槽角為35時(shí)， =0.43 托輥和輸送帶之間的摩擦系數(shù) 文獻(xiàn)[5] P27，摩擦系數(shù)為0.3~0.4， 取=0.35 裝有前傾托輥的輸送機(jī)長度 =240m 托輥前傾角度 文獻(xiàn)[5]P24表3-7， 得= 物料與導(dǎo)料欄版間的摩擦系數(shù) 文獻(xiàn)[5] P27， 一般取0.5~0.7，取=0.6 輸送能力 導(dǎo)料槽攔板長度l l=4m 導(dǎo)料槽兩攔板間寬度 =0.610m 附加特種阻力 清掃器阻力 卸料器摩擦阻力 清掃器個(gè)數(shù) =5 一個(gè)清掃器與輸送帶接觸面積

12、文獻(xiàn)[5]P37表3-11，得A=0.01m2 清掃器與輸送帶間的壓力 文獻(xiàn)[5]P37，p一般取， 取 清掃器與輸送帶間的摩擦系數(shù) 文獻(xiàn)[5]P37，一般取0.50.7 ，取=0.6 刮板系數(shù) 文獻(xiàn)[5]P37， 一般取 4.2. 運(yùn)行阻力計(jì)算 表4.2運(yùn)行阻力計(jì)算表 主要阻力FH和附加阻力FN =1.394x0.025x240x9.8x[10.175+4.172+(2x14.7+84.72)xcos12.5]=10308.35N 10308.35N 傾斜阻力 =84.72x52x9.8 =43173.31N 43173.31N

13、特種阻力 + =1144.73N 1144.73N 附加特種阻力 =5X0.0.X6X10X0.6+0 =1800N 1800N 根據(jù)文獻(xiàn)[1]計(jì)算可得：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力 4.3. 輸送帶張力的計(jì)算 圖4.1輸送帶張力計(jì)算簡圖 進(jìn)行輸送帶張力的校核: 1. 輸送帶不打滑條件校核 文獻(xiàn)[5]P28 輸送帶不打滑條件為： （3-32） 式中 μ—傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見文獻(xiàn)[5]p28表3-12，取， 由文獻(xiàn) [5]p28表3-13查得 由于雙滾筒的圍包角，故查表3-13得 由于采用雙

14、滾筒傳動(dòng)， 2. 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按下式進(jìn)行驗(yàn)算，由文獻(xiàn)[5]P29（3-33）（3-34），得： 承載分支: 回程分支: 式中——允許最大下垂度，一般小于0.01； ——承載上托輥間距（最小張力處）； ——回程下托輥間距（最小張力處）； 可按照文獻(xiàn)[2] 得出； 3. 各特性點(diǎn)張力（由文獻(xiàn)[5]P29 逐點(diǎn)張力法） （1）根據(jù)不打滑條件，傳動(dòng)滾筒奔離點(diǎn)張力為。 令S1=> 也滿足空載邊垂度條件。 表4.3各特性點(diǎn)張力計(jì)算表 計(jì)算式 各點(diǎn)張力值（N） 8068

15、.60 8068.60 >，滿足要求 8310.66 8559.98 8902.38 9169.45 10819.12 11035.51 11476.93 由于尾部改向滾筒的奔離點(diǎn)為承載分支最小張力處，計(jì)算出該點(diǎn)張力后，應(yīng)與輸送帶下垂度校核時(shí)得出的 (承載)值進(jìn)行比較，取兩者中的較大值作為該點(diǎn)張力，因 ，故令為該點(diǎn)張力 65238.39 68567.93 69939.29 71588.96 73736.63 75948.73 （2）功率匹配比為1:1時(shí) 表4.4各特性點(diǎn)張力計(jì)算表 計(jì)算式 各點(diǎn)張力值（

16、N） 11755.5 >，滿足要求 12108.17 12471.41 12970.27 13359.37 15009.04 15309.23 15921.59 由于尾部改向滾筒的奔離點(diǎn)為承載分支最小張力處，計(jì)算出該點(diǎn)張力后，應(yīng)與輸送帶下垂度校核時(shí)得出的 (承載)值進(jìn)行比較，取兩者中的較大值作為該點(diǎn)張力，因 ，故令為該點(diǎn)張力 66545.24 69927.05 71325.59 72975.27 75164.52 77419.46 （3）功率匹配比為1: 2時(shí) 表4.5各特性點(diǎn)張力計(jì)算表 計(jì)算式 各點(diǎn)

17、張力值（N） 15674.00 >，滿足要求 16144.22 16628.55 17293.68 17812.50 19462.17 19851.41 20645.47 由于尾部改向滾筒的奔離點(diǎn)為承載分支最小張力處，計(jì)算出該點(diǎn)張力后，應(yīng)與輸送帶下垂度校核時(shí)得出的 (承載)值進(jìn)行比較，取兩者中的較大值作為該點(diǎn)張力，因 ，故令為該點(diǎn)張力 71269.12 74839.88 76336.68 77986.35 80325.94 82735.72 （4）功率匹配比為2: 1時(shí) 表4.6各特性點(diǎn)張

18、力計(jì)算表 計(jì)算式 各點(diǎn)張力值（N） 7837 >，滿足要求 8072.11 8314.27 8646.84 8906.25 10555.92 10767.04 11197.72 由于尾部改向滾筒的奔離點(diǎn)為承載分支最小張力處，計(jì)算出該點(diǎn)張力后，應(yīng)與輸送帶下垂度校核時(shí)得出的 (承載)值進(jìn)行比較，取兩者中的較大值作為該點(diǎn)張力，因 ，故令為該點(diǎn)張力 65238.39 68567.93 69939.29 71588.96 73736.63 75948.73 4.4. 校核輸送帶強(qiáng)度 輸送帶帶芯初步選擇EP-

19、300型，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P32（3-50），對(duì)于棉、尼龍、聚酯等織物芯輸送帶層數(shù)（Z）可以按照下式計(jì)算： 參考[2]表3-20，可知Z=4； 根據(jù)文獻(xiàn)[2],對(duì)于芯帶的強(qiáng)度校核按下式校核： 故聚酯織物芯輸送帶EP-300即滿足要求。 5. 驅(qū)動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì) 5.1. 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算、選定 由文獻(xiàn)[5]P30（3-40）可知，傳動(dòng)滾筒軸功率 由文獻(xiàn)[5]P31（3-46）可知，電動(dòng)機(jī)功率PM可按下式計(jì)算： 電動(dòng)工況： 式中 --------傳動(dòng)效率，一般在0.85~0.95之間選取,這里； ------電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95，這里取=0.95 ---

20、---多驅(qū)動(dòng)功率不平衡系數(shù)，一般取0.90~0.95，故取=0.95。 傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙滾筒四電機(jī)模式運(yùn)作正常工作為三臺(tái)電機(jī)，所以每臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為：138.94/3=46.31kW。根據(jù)計(jì)算出的值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率, 查表可知，選擇電動(dòng)機(jī)Y250 M-4,其功率為55kW。 根據(jù)文獻(xiàn)[5] Y-ZLY/ZSY(Y-DBY/DCY)驅(qū)動(dòng)裝置選擇表可查得驅(qū)動(dòng)裝置組合號(hào)為515，輸送機(jī)代號(hào)10080。 查表可得Y-ZLY/ZSY驅(qū)動(dòng)裝置組合（組合號(hào)515）的裝置組合[5]p170續(xù)表3 表5.1 Y-ZLY/ZSY驅(qū)動(dòng)裝置組合（組合號(hào)515） 裝置 型號(hào)

21、參數(shù) 電動(dòng)機(jī) 文獻(xiàn)[5]P655表17-1 Y250 M-4 功率為55KW，轉(zhuǎn)速1480r/min,電流103A，效率92.6%，功率因數(shù)0.88，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.64kg.m2 液力耦合器 文獻(xiàn)[5]P705表17-1 輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，傳動(dòng)功率范圍是45~90kW,輸入孔直徑75mm，輸出直徑為70mm，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.64kg.m2 減速器 文獻(xiàn)[5]P666表17-16 ZSY315-31.5 輸入孔直徑48mm，輸出直徑為140mm 制動(dòng)器 文獻(xiàn)[5]P775表17-109 制動(dòng)輪直徑為315mm,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為400~630mm,每小時(shí)動(dòng)

22、作2000次。退距1.25，重量61.4kg LZ型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器 文獻(xiàn)[5]P698表17-16 公稱轉(zhuǎn)矩100-25000NM，軸孔長度Y=252mm 驅(qū)動(dòng)裝置代號(hào) Q515-5ZZ 5.2. 聯(lián)軸器的選用、校核 根據(jù)文獻(xiàn)[5]可知，在選擇Y-ZLY/ZSY驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率小于37KW時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置采用梅花形彈性聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)和減速器；當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率大于45KW時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置采用液力耦合器連接電動(dòng)機(jī)和減速器。所以電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用液力耦合器。但是對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)滾筒之間的連接，則采用ZL型低速聯(lián)軸器。 由于選用的電動(dòng)機(jī)額定功率為55kW,轉(zhuǎn)速148

23、0r/min，傳動(dòng)滾筒的線速度為2m/s，設(shè)傳動(dòng)效率 ，則有傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速為： ,則聯(lián)軸器承受的轉(zhuǎn)矩為：，所以可以查表得選用的LZ型低速聯(lián)軸器型號(hào)為，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為1.733kgm2,公稱轉(zhuǎn)矩為25000N，許用轉(zhuǎn)速為2300r/min，滿足題目要求。 5.3. 液力耦合器的選擇 液力耦合器的作用是連接電動(dòng)機(jī)輸出與減速器，能夠起到均載的作用，查表可知，液力耦合器的配套型號(hào)為：，由于選煤廠具有防爆要求，所以采用水介質(zhì)。 5.4. 減速器的計(jì)算、選用和校核 根據(jù)前面的計(jì)算可知，減速器輸入軸轉(zhuǎn)速為=1480r/min，減速器輸出軸轉(zhuǎn)速=47.77r/min，所以所選減速器的傳動(dòng)比約為。初步選用

24、的減速器型號(hào)為ZSY315-31.5，查表可知，該減速器的公稱傳動(dòng)比為31.5，公稱輸入轉(zhuǎn)速為1500 r/min時(shí)，公稱輸出轉(zhuǎn)速為48 r/min，故恰好滿足條件。 5.5. 滾筒的選擇和滾筒合力的計(jì)算 1. 確定傳動(dòng)滾筒合力計(jì)算 根據(jù)工況要求 功率配比為1：1時(shí)： = =39968.69N 第一滾筒的合張力: 第二滾筒的合張力: 功率配比為1：2時(shí)： = =53291.59N 第一滾筒的合張力: 第二滾筒的合張力: 功率配比為2：1時(shí)： = =26645.8N 第一滾筒的合張力: 第二滾筒

25、的合張力: 綜合以上三種情況， 第一滾筒的合張力: 第二滾筒的合張力: 2. 傳動(dòng)滾筒的選擇和校核文獻(xiàn)[5]P65表6-1 三種工況中， 初步選擇傳動(dòng)滾筒的直徑為800mm，則 傳動(dòng)滾筒最大扭矩為： 根據(jù)傳動(dòng)滾筒最大合張力和最大扭矩，選擇傳動(dòng)滾筒為10080.3，滾筒直徑D=800mm，許用扭矩27kN.m>，許用合力160kN>，軸承型號(hào)為22232，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,此傳動(dòng)滾筒的輸入軸直徑d=150mm。故選用該滾筒100A307Y(Z)。 3. 改向滾筒的選擇 文獻(xiàn)[5]P70表6-2 根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)的張力，1:2雙驅(qū)動(dòng)時(shí)，各特性點(diǎn)的張力最大，即據(jù)此

26、計(jì)算出各滾筒合張力，所選改向滾筒型號(hào)及其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下表所示。 表5.2 改向滾筒參數(shù)表 序號(hào) 滾筒名稱 滾筒直徑/mm 滾筒 長度/mm 合張力/KN 滾筒圖號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/ 1 頭部180改向滾筒 800 1150 146.11 DTII(A)100B307 81.8 2 尾部180改向滾筒 630 1150 40.50 DTII(A)100B106 26.5 3 拉緊180改向滾筒 630 1150 33.92 DTII(A)100B106 26.5 4 前部90改向滾筒 800 1150 108.81

27、DTII(A)100B207 73 5 第一90增面滾筒 630 1150 115.31 DTII(A)100B406 38.5 6 第二90增面滾筒 630 1150 22.50 DTII(A)100B106 26.5 7 第一90拉緊滾筒 400 1150 23.18 DTII(A)100B204 6 8 第二90拉緊滾筒 400 1150 24.83 DTII(A)100B204 6 9 頭部45改向滾筒 500 1150 57.87 DTII(A)100B305 13.3 10 尾部45改向滾筒 400 1

28、150 15.05 DTII(A)100B104 6 6. 驅(qū)動(dòng)裝置的布置簡圖 圖6.1 7. 托輥、機(jī)架的選型設(shè)計(jì) 7.1. 托輥的計(jì)算、選用和校核 1.輥徑選擇 根據(jù)文獻(xiàn)[2]p543表4-12， 表7.1 輥徑參數(shù)表 輥?zhàn)又睆絛/mm 限制帶速 限制帶速時(shí)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速 108 557 根據(jù)文獻(xiàn)[5]P53進(jìn)行輥?zhàn)虞d荷計(jì)算: 靜載荷計(jì)算: 承載分支托輥： 式中 e------輥?zhàn)虞d荷系數(shù)，取e=0.8,，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P54表4-13; -----承載分支托輥間距，m。；=1.2m v-

29、-----帶速，m/s, v=2m/s; -----每米輸送帶質(zhì)量，kg/m,=13kg/m -----輸送能力，,kg/s。 回程分支托輥： 動(dòng)載荷計(jì)算: （1）承載分支托輥： 式中 -------運(yùn)行系數(shù)，取 =1.2，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P54表4-14 -------沖擊系數(shù)，取 =1.2，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P54表4-15 -------工況系數(shù)，取 =1.1，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P54表4-16 （2）回程分支托輥： 計(jì)算后取靜載荷、動(dòng)載荷二者之中較大的值文獻(xiàn)[5]P54表4-17來選擇輥?zhàn)樱蛊涑休d能力大于或等于計(jì)算值，這樣就可保證輥?zhàn)?/p>

30、軸承壽命高于3000h,轉(zhuǎn)角小于。 由于,故應(yīng)選用大于等于1.48N的輥?zhàn)印? 2.型式選擇 根據(jù)文獻(xiàn)[5]可知，托輥的參數(shù)和尺寸應(yīng)符合GB/T990-1991，承載托輥選擇槽型托輥，槽形角選擇35；回程托輥選擇平形托輥。具體參數(shù)如下表： 圖 7.1 槽型托輥 承載托輥：根據(jù)文獻(xiàn)[5]P77表6-3 表7.2承載托輥參數(shù)表 D L 軸承 A E C H 108 315 6205/C4 1290 1350 1038 300 H1 H2 P Q d 質(zhì)量 圖號(hào) 159 437 220 170 M16 38.0 100C414

31、 回程托輥：文獻(xiàn)[5]P95表6-21 圖 7.2平形托輥 表7.3回程托輥參數(shù)表 D L 軸承 E A C H 108 1150 6305/C4 1342 1290 —— 164 H1 H2 P Q d 質(zhì)量 圖號(hào) —— —— 150 90 M16 20.4 100C460 7.2. 機(jī)頭架、中間架、機(jī)尾架的選用 根據(jù)選擇的帶式輸送機(jī)總體布置圖可知，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P60機(jī)頭架為改向滾筒頭架（探頭滾筒支架），中間架為傳動(dòng)滾筒中間架和改向滾筒中間架，機(jī)尾架為改向滾筒機(jī)尾架。 改向滾筒頭架各參數(shù)如下(mm) 輸送機(jī)代號(hào)10

32、080文獻(xiàn)[5]p425表9-11和9-12 改向滾筒頭架 表7.4改向滾筒頭架參數(shù)表 中心高H 1000 2200 1400 1150 342 480 480 105 520 34 Y 圖號(hào) 質(zhì)量 200 無 150 16 12-40 948 80JB3070T 726kg 傳動(dòng)滾筒中間架各參數(shù)如下（mm）輸送機(jī)代號(hào)10080 文獻(xiàn)[5]p438表9-14 傳動(dòng)滾筒中間架傳動(dòng)滾筒中間架傳動(dòng)滾筒中間架 傳動(dòng)滾筒中間架 表7.

33、5 傳動(dòng)滾筒中間架各參數(shù)表 中心高H E A m b 1000 2128 715 677 1600 820 34 105 520 h S a c t 圖號(hào) —— 34 200 200 150 300 460 16 100JA3070Z —— 中間架的參數(shù)如下 ：文獻(xiàn)[5]p482表9-36 中間架可以選擇L=6000mm，則有機(jī)長L=406m=240m。 表7.6 中間架的參數(shù)表 A Q b 鋼材規(guī)格/kg L=6000質(zhì)量 L=6000圖號(hào) 1290

34、 1350 38 50 170 50 183 100JC11 改向滾筒機(jī)尾架參數(shù):如下文獻(xiàn) [5]P447表9-19 改向滾筒機(jī)尾架 表 7.7 改向滾筒機(jī)尾架參數(shù) 中心高H 885 1690 1500 1500 286 500 570 480 34 170 b2 ?2 h2 A2 Y H0 圖號(hào) 440 28 155 1350 150 16 12-28 795 160 100JB3062 8. 拉緊裝置的選型設(shè)計(jì) 8.1. 拉緊參數(shù)計(jì)算 8.1.1.

35、拉緊力 根據(jù)文獻(xiàn)[5]P34（3-66），拉緊裝置拉緊力可以按下式計(jì)算： 8.1.2. 拉緊行程 根據(jù)文獻(xiàn)[3]p45可得拉緊行程計(jì)算公式：。 其中——拉緊滾筒的拉緊行程（m）； ——輸送帶彈性伸長和永久伸長綜合系數(shù)； ——托輥組間的輸送帶屈撓率； ——輸送帶安裝附加行程（m） 。 取=0.012，=0.001，=1.5m，=240m， 故有（0.012+0.001）240+1.5=4.62m。 8.2. 拉緊裝置的選型設(shè)計(jì) 經(jīng)過比較，選擇塊式垂直重錘拉緊裝置，根據(jù)拉緊力的值。根據(jù)[5]p110表6-38，拉緊裝置的圖號(hào)為DTII(A)100D1061C，質(zhì)量

36、為，180拉緊改向滾筒選擇100B106，質(zhì)量為。 A L E C H Q 質(zhì)量 拉緊裝置圖號(hào) 改向滾筒圖號(hào) 1500 1636 1850 800 2132 1515 800 380 525 100D1061C 100B106 所以重錘重量，故可得重錘塊數(shù)，即使用158塊。 9. 制動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì) 9.1. 逆止力矩的計(jì)算 根據(jù)文獻(xiàn)[6]p127可知，逆止器的使用是在向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)上，但并非都需要使用逆止器，當(dāng)滿足下式時(shí)需要逆止器 而，，故需設(shè)置逆止器。 根據(jù)文獻(xiàn)[5]P31（3-43），不同工況下，輸送機(jī)帶

37、料停車時(shí)產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)力是不同的。為組織逆轉(zhuǎn)，傳動(dòng)滾筒上需要的逆止力FL可用下式計(jì)算。 出于安全上的考慮，對(duì)阻止逆D的力乘了0.8的系數(shù)。根據(jù)文獻(xiàn)[5]P31（3-44），對(duì)于傳動(dòng)滾筒軸上的逆止力矩ML’為： 式中，D—傳動(dòng)滾筒直徑,mm。 根據(jù)文獻(xiàn)[5]P31（3-45），逆止器需要的逆止力矩： 式中，i——從傳動(dòng)滾筒軸到減速器安裝逆止軸的速比， ——從傳動(dòng)滾筒軸到減速器安裝逆止器軸的傳動(dòng)效率 要求當(dāng)將逆止器安裝在減速器低速軸時(shí)，逆止力矩大于；當(dāng)將逆止器安裝在減速器高速軸上時(shí)，有。 9.2. 逆止器的選定 1、根據(jù)文獻(xiàn)[5]P778表17-114，當(dāng)將逆止器安

38、裝在減速器高速軸時(shí)，選用非接觸式逆止器NF25，額定逆止力矩為 ，安裝尺寸 ，而減速器輸入軸直徑的 ，故選型合理。表9.1 NF25型逆止器參數(shù)表 mm 逆止器規(guī)格 外形安裝尺寸 質(zhì)量/kg D H B L NF10 70 50 230 38 330 170 172 25 25 5 38 2、根據(jù)文獻(xiàn)[5]P782表17-121，當(dāng)將逆器止器安裝在減速器低速軸時(shí)，選用逆止器NYD200，額定逆止力矩為 ，安裝尺寸 ，而減速器輸出軸直徑 ，故選型合理。 表9.2 NYD200

39、型逆止器參數(shù)表 型號(hào) 額定逆止力矩 孔徑范圍d/mm 內(nèi)圈高轉(zhuǎn)速/ 空轉(zhuǎn)阻力矩/N.m 結(jié)構(gòu)尺寸/mm 最大質(zhì)量/kg A B D H h L NYD200 38000 160-200 1000 45 130 20 430 623 70 43 41 160 207 180 10. 其他裝置的選型設(shè)計(jì) 10.1. 導(dǎo)料槽的選型設(shè)計(jì) 根據(jù)文獻(xiàn)[7]可知，物料裝載到帶式輸送機(jī)上到達(dá)帶速之前，必須用導(dǎo)料槽使其保持在輸送帶上，并使物料保持在輸送帶的中央，以防止物料的堆積偏心引起輸送帶的跑偏及物料從導(dǎo)料槽的邊緣撒出。加料

40、過程經(jīng)過裝料——加速——穩(wěn)定階段，過程如下圖所示： 圖 10.1 根據(jù)文獻(xiàn)[5]P361表9-42，因?yàn)橥休伈劢菫棣?35帶寬B=1000 托輥直徑D=108mm，故選用 矩形口導(dǎo)料槽,參數(shù)如下： 表10.1 導(dǎo)料槽參數(shù)表 mm 帶寬 B 托輥直徑D 主要尺寸 L=1500 槽體 L=2000 槽體 前簾 后擋板 質(zhì)量/kg 圖號(hào) 質(zhì)量/kg 圖號(hào) 質(zhì)量/kg 圖號(hào) 質(zhì)量/kg 圖號(hào) 1000 108 135 750 213 523 909 181

41、 100M111-1 217 100M111-2 9 100M111-5 29 100M111-6 圖10.2矩形口導(dǎo)料槽 根據(jù)文獻(xiàn)[7]，可求得物料裝載后達(dá)到輸送帶速度所經(jīng)過的最短距離，物料裝載后在輸送帶運(yùn)行方向分速度為 ，達(dá)到輸送帶的速度v時(shí)，經(jīng)最短距離 ，由運(yùn)動(dòng)學(xué)公式 得： :物料與輸送帶間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)，0.5-0.7; :物料內(nèi)部滑動(dòng)摩擦因數(shù)，=tan25=0.47； 所以，取 取 考慮到沿輸送帶運(yùn)行方向加料寬度的影響，取導(dǎo)料槽設(shè)計(jì)長度 可以選取 的矩形口導(dǎo)料槽，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P488表9-43圖號(hào)為DTII(A)100M111-2，

42、 表10.2矩形口導(dǎo)料槽（mm） B D 主要尺寸 L=2000mm槽體 E F H H H 重量/kg 圖號(hào) 1000 108 1350 750 213 523 909 222 100M111-2 前簾 后擋板 重量/kg 圖號(hào) 重量/kg 圖號(hào) 9 100M111-5 29 100M111-6 10.2. 中間架支腿的選型設(shè)計(jì) 根據(jù)文獻(xiàn)[5]P485表9-40，支腿選擇，重型系列標(biāo)準(zhǔn)支腿Ⅱ型，參數(shù)如下： 表10.3 中間架支腿參數(shù)表 圖號(hào) 1000 690 3

43、00 1350 1440 28 50 24 44 100JC10022 10.3. 驅(qū)動(dòng)裝置架的選型設(shè)計(jì) 圖10.3 Y-ZLY/ZSY型鋼式驅(qū)動(dòng)裝置架 根據(jù)文獻(xiàn)[5]P291表7-8,此處選擇Y-ZLY/ZSY型鋼式驅(qū)動(dòng)裝置架，根據(jù)所選減速器以及電動(dòng)機(jī)的型號(hào)Y250 M-455，選擇驅(qū)動(dòng)裝支架圖號(hào)JQ515Z-Z, 裝配型式為5，查表可得下列參數(shù)： 表10.4 Y-ZLY/ZSY型鋼式驅(qū)動(dòng)裝置架參數(shù)表 裝配型式 H/mm 外形尺寸/mm 地腳尺寸/mm 圖號(hào) t

44、JQ515Z-Z 5 685~ 1200 1097.5 340 1785 1376 540 342 311 349 417 391 335 30 10.4. 清掃器的選型設(shè)計(jì) 本皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)了兩類清掃器：頭部清掃器和空段清掃器。 1、頭部清掃器 頭部清掃器裝設(shè)于輸送機(jī)頭部卸料滾筒處，用以清掃輸送帶工作面上粘附的物料，并使其落入頭部漏斗中，通常選用刮板式清掃器，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P131表6-55,查表可選100E11 可得下列參數(shù)： 表10.5 頭部清掃器參數(shù)表 質(zhì)量/kg 圖號(hào) 1000 1560

45、 1250 1040 580 200 120 65 100E11 2、空段清掃器 空段清掃器用于清除落到輸送帶下分支非工作面上的雜物以保護(hù)改向滾筒和輸送帶，本設(shè)計(jì)中的兩個(gè)空段清掃器分別布置在尾部180改向滾筒與拉緊滾筒之間、頭部180改向滾筒和前部90改向滾筒之間，安裝時(shí)需使清掃器刮板的犁尖對(duì)著輸送帶運(yùn)動(dòng)方向，以便將雜物刮到輸送機(jī)兩側(cè)的地面上，空段清掃器選用硬質(zhì)合金刮板輸送器，根據(jù)文獻(xiàn)[5]P131表6-56，查表可選100E21。 表10.6 空段清掃器參數(shù)表 質(zhì)量/kg 圖號(hào) 1000 1350 1170 973 980

46、 26 100E21 11. 設(shè)計(jì)小結(jié) 這次設(shè)計(jì)工作，是我們進(jìn)入大學(xué)以來第一次獨(dú)立進(jìn)行的設(shè)計(jì)作業(yè)，不同于之前機(jī)械設(shè)計(jì)課程上的二級(jí)減速器的設(shè)計(jì)，這次作業(yè)從資料的查閱，參數(shù)的計(jì)算，圖紙的繪制全都是依靠個(gè)人的努力完成的，是對(duì)我們專業(yè)知識(shí)的一次考驗(yàn)也是一次升華。 比起以往的設(shè)計(jì)，這次的設(shè)計(jì)更加全面，也更貼近我們的專業(yè)特點(diǎn)，是我們第一次具體接觸有關(guān)礦山機(jī)械的設(shè)計(jì)工作，設(shè)計(jì)規(guī)模也比上次的二級(jí)減速器要大的多，是一個(gè)整套的產(chǎn)品，整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和小型零件的選擇與校核都需要我們仔細(xì)進(jìn)行，以保證設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品是合格的。 通過這次綜合設(shè)計(jì)，在專業(yè)知識(shí)方面

47、，我對(duì)機(jī)械專業(yè)又有了一個(gè)更加深入的認(rèn)識(shí)，機(jī)械專業(yè)其實(shí)是一個(gè)綜合的學(xué)科，需要掌握的技能和知識(shí)有很多，我們不僅僅要掌握一些課本上的知識(shí)，在這次設(shè)計(jì)中，我們也要對(duì)文獻(xiàn)的查閱，設(shè)計(jì)手冊(cè)的應(yīng)用，cad繪圖軟件的操作都要有很深入的了解，要進(jìn)一步提高自己的專業(yè)素養(yǎng)，必須扎實(shí)的掌握各種有關(guān)于專業(yè)的技巧，設(shè)計(jì)到電氣，計(jì)算機(jī)的相關(guān)技術(shù)。在心理方面，我認(rèn)識(shí)到，做設(shè)計(jì)是一個(gè)枯燥漫長的過程，自己必須一步步的仔細(xì)進(jìn)行，不能急于求成，在這次設(shè)計(jì)過程中，我是根據(jù)老師的ppt要求的步驟，并且借鑒了一些前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)才完成這次設(shè)計(jì)的，這對(duì)于我們這些還沒有畢業(yè)的學(xué)生來說其實(shí)是一個(gè)比較復(fù)雜的設(shè)計(jì)，因?yàn)槲覀冎皬臎]有涉及過這種大型煤礦

48、機(jī)械的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這次的設(shè)計(jì)基本上是循規(guī)蹈矩，按照步驟進(jìn)行的，自己創(chuàng)新的地方基本上沒有。但是我認(rèn)為這是我進(jìn)步的起點(diǎn)，沒有人可以一開始就做出十分具有心意的設(shè)計(jì)，我還有很長的路要走，在以后研究生的學(xué)習(xí)階段，我們要培養(yǎng)起對(duì)專業(yè)的興趣，加強(qiáng)自己對(duì)于專業(yè)領(lǐng)域的思考和探索，提高自己認(rèn)識(shí)事物和解決問題的能力，為以后的求學(xué)歷程進(jìn)行積累，利用一點(diǎn)一滴的機(jī)會(huì)幫助自己逐漸進(jìn)步。 最后，謝謝老師對(duì)于這次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，以及在這次綜合設(shè)計(jì)中幫助過我的同學(xué)。本次設(shè)計(jì)仍然有很多不足，希望老師和同學(xué)們可以批評(píng)指正。  12. 參考文獻(xiàn) [1] 中華人民共和國煤炭工業(yè)部.MTT467-1996_煤礦用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

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