帶式輸送機的設(shè)計

中國礦業(yè)大學（北京） 機電與信息工程學院 綜合設(shè)計計算說明書 設(shè)計題目： 帶式輸送機的設(shè)計 設(shè) 計 者： XXX 學 院： 機電與信息工程學院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 學 號： XXXXXXXX18 指導教師： XX 目錄 1. 設(shè)計任務(wù) 3 2. 輸送帶的選型設(shè)計 4 2.1. 輸送帶寬度的設(shè)計計算 4 2.2. 輸送帶寬的校核 4 2.3. 輸送帶輸送能力校核-------------------------------------------------------------------------- 4 2.4. 輸送帶的選型 5 3. 帶式輸送機系統(tǒng)布置 5 4. 輸送機運行阻力及張力計算 5 4.1. 有關(guān)參數(shù)計算 6 4.2. 運行阻力計算 8 4.3. 輸送帶張力的計算 8 4.4. 校核輸送帶強度 13 5. 驅(qū)動裝置的選型設(shè)計 14 5.1. 電動機的計算、選定 14 5.2. 聯(lián)軸器的選用、校核 15 5.3. 液力耦合器的選擇 15 5.4. 減速器的計算、選用和校核 15 5.5. 滾筒的選擇和滾筒合力的計算 15 6. 驅(qū)動裝置的布置簡圖 18 7. 托輥、機架的選型設(shè)計 19 7.1. 托輥的計算、選用和校核 19 7.2. 機頭架、中間架、機尾架的選用 20 8. 拉緊裝置的選型設(shè)計 24 8.1. 拉緊參數(shù)計算 24 8.1.1. 拉緊力 24 8.1.2. 拉緊行程 24 8.2. 拉緊裝置的選型設(shè)計 24 9. 制動裝置的選型設(shè)計 25 9.1. 逆止力矩的計算 25 9.2. 逆止器的選定 25 10. 其他裝置的選型設(shè)計 27 10.1. 導料槽的選型設(shè)計 27 10.2. 中間架支腿的選型設(shè)計 29 10.3. 驅(qū)動裝置架的選型設(shè)計 29 10.4. 清掃器的選型設(shè)計 30 11. 設(shè)計小結(jié) 32 12. 參考文獻 33 1. 設(shè)計任務(wù) 綜合設(shè)計題目及要求 題目：某洗煤廠上料皮帶運輸機設(shè)計 已知條件： ① 原煤上料運輸 ② 皮帶運輸機運輸能力為（700 - 學號5）噸/時 ③ 皮帶運輸機出料端高度為（70 - 學號）米 ④ 皮帶運輸機入料端高度為平面開闊地，皮帶長度和傾角可以自由選擇 我的學號是XXXXXXXX18，設(shè)計條件如下： 原煤上料運輸 ① 皮帶運輸機運輸能力Q為（700-185）=610t/h； ② 皮帶運輸機出料端高度為（70-18）=52 m； ③ 皮帶長度為240m； ④ 輸送機安裝傾角為12.5133； ⑤ 物料的堆積密度為； ⑥ 物料的顆粒度為0-300mm； 目前國內(nèi)采用的是《DTⅡ型固定式帶式輸送機》系列。該系列輸送機由許多標準件組成，各個部件的規(guī)格也都成系列。故本設(shè)計中也采用DTⅡ型固定式帶式輸送機系列。 圖1 DTII(A)型帶式輸送機簡圖 2. 輸送帶的選型設(shè)計 2.1輸送帶寬度的設(shè)計計算 根據(jù)文獻[5]設(shè)計帶寬B 按下式計算必需的帶寬值，對照MT4 14中的帶寬標準值予以圓整。、帶速v、傾斜系數(shù)k和煤的堆積密度ρ來表示， 按下式計算：由于安裝傾角為12.5，k經(jīng)過查閱文獻[2]表3-3得0.925，由于運送的是原煤，故根據(jù)文獻[1]可查得運送原煤最大皮帶速度選擇標準以及根據(jù)文獻[2]的推薦速度系列，初步選擇帶速 v=2 m/s P23（3-14） 求出S值后通過文獻[2]表3-2查的帶寬，查表得帶寬應(yīng)選擇1000mm， 由于運行堆積角為25，托輥槽角為35，初步選擇帶寬B為1000mm。 2.2輸送帶寬的校核 假定物料是未經(jīng)篩分的散裝物料，根據(jù)文獻[5] P23（3-15）,可知,根據(jù)已知條件物料的粒度為0-300mm,則有mm,所以輸送帶的帶寬為1.0m。 2.3輸送帶輸送能力校核 根據(jù)文獻[5]核算帶式輸送機的輸送能力Q （1）輸送機的輸送能力可用最大裝料斷面面積 ，帶速v，傾斜系數(shù)和物料的堆積密度 來表示，根據(jù)文獻[5] P22（3-6）按下式計算 t/h （2）由于輸送機安裝傾角β=12.5，根據(jù)文獻[5]P23表3-3可查得傾斜系數(shù)k＝0.925 （3）由于運送的是原煤，故根據(jù)文獻[1]可查得運送原煤最大皮帶速度選擇標準以及根據(jù)文獻[2]的推薦速度系列，初步選擇帶速 v=2 m/s 。 （4）由于運送的是原煤，根據(jù)文獻[3]查表3.1.3得靜堆積角為45，運行堆積角θ為25 （5）采用三段等長托輥，初步選擇托輥槽角為35。 （6）輸送機的輸送能力可用最大裝料斷面面積 ，根據(jù)文獻[5]P22表3-2可查得=0.1227 ，滿足要求。 圖2.1帶式輸送機截面圖 2.4輸送帶的選型 根據(jù)文獻[5]P51表4-6，松散密度在 2.5 以下的中小塊礦石、原煤、焦炭和砂礫等對輸送帶磨損不太嚴重的物料，芯層可以選擇EP(滌綸聚酯帆布芯)覆蓋層可以選擇SBR(丁苯橡膠)，根據(jù)文獻[5]P51表4-7，輸送帶上膠厚初步選擇4.5mm，下膠厚1.5mm，輸送帶帶芯初步選擇EP-300型。 3. 帶式輸送機系統(tǒng)布置 4. 輸送機運行阻力及張力計算 4.1. 有關(guān)參數(shù)計算 帶式輸送機傳動滾筒上所需的圓周驅(qū)動力FU是所有阻力之和。根據(jù)文獻[5]P23（3-16），用公式表示的形式為：，進一步簡化為。而對于輸送帶機長L>80m,可以進一步簡化，為此引人一個系數(shù)C 作為主要阻力的因數(shù)， 它取決于帶式輸送機的長度。 。 表4.1輸送機各運行力的計算 阻力 參數(shù) 計算公式或數(shù)值 主要阻力和附加阻力= 系數(shù)C 文獻[5]P23表3-5 模擬摩擦系數(shù)f 文獻[5]P24表3-6：f=0.025 機長L 240mm 輸送機機承載分支每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 文獻[5]P24表3-7，得G1=12.21kg 文獻[5]P24（ 3-20），得 輸送機機回程分支每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 文獻[5]P24表3-7，得G2=10.43kg 文獻[5]P24（ 3-21），得 承載分支或回程分支每米輸送帶質(zhì)量 文獻[5]P25表3-8，得 qB為14.7 每米輸送物料的質(zhì)量 文獻[1]P482（3-22） 輸送機在運行方向上的傾斜角 =12.5 傾斜阻力 每米輸送物料的質(zhì)量 同上 H為輸送機的高度 H=52m 特種阻力 槽型系數(shù) 文獻[5] P27，托輥槽角為35時， =0.43 托輥和輸送帶之間的摩擦系數(shù) 文獻[5] P27，摩擦系數(shù)為0.3~0.4， 取=0.35 裝有前傾托輥的輸送機長度 =240m 托輥前傾角度 文獻[5]P24表3-7， 得= 物料與導料欄版間的摩擦系數(shù) 文獻[5] P27， 一般取0.5~0.7，取=0.6 輸送能力 導料槽攔板長度l l=4m 導料槽兩攔板間寬度 =0.610m 附加特種阻力 清掃器阻力 卸料器摩擦阻力 清掃器個數(shù) =5 一個清掃器與輸送帶接觸面積 文獻[5]P37表3-11，得A=0.01m2 清掃器與輸送帶間的壓力 文獻[5]P37，p一般取， 取 清掃器與輸送帶間的摩擦系數(shù) 文獻[5]P37，一般取0.50.7 ，取=0.6 刮板系數(shù) 文獻[5]P37， 一般取 4.2. 運行阻力計算 表4.2運行阻力計算表 主要阻力FH和附加阻力FN =1.394x0.025x240x9.8x[10.175+4.172+(2x14.7+84.72)xcos12.5]=10308.35N 10308.35N 傾斜阻力 =84.72x52x9.8 =43173.31N 43173.31N 特種阻力 + =1144.73N 1144.73N 附加特種阻力 =5X0.0.X6X10X0.6+0 =1800N 1800N 根據(jù)文獻[1]計算可得：帶式輸送機傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力 4.3. 輸送帶張力的計算 圖4.1輸送帶張力計算簡圖 進行輸送帶張力的校核: 1. 輸送帶不打滑條件校核 文獻[5]P28 輸送帶不打滑條件為： （3-32） 式中 μ—傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見文獻[5]p28表3-12，取， 由文獻 [5]p28表3-13查得 由于雙滾筒的圍包角，故查表3-13得 由于采用雙滾筒傳動， 2. 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按下式進行驗算，由文獻[5]P29（3-33）（3-34），得： 承載分支: 回程分支: 式中——允許最大下垂度，一般小于0.01； ——承載上托輥間距（最小張力處）； ——回程下托輥間距（最小張力處）； 可按照文獻[2] 得出； 3. 各特性點張力（由文獻[5]P29 逐點張力法） （1）根據(jù)不打滑條件，傳動滾筒奔離點張力為。 令S1=> 也滿足空載邊垂度條件。 表4.3各特性點張力計算表 計算式 各點張力值（N） 8068.60 8068.60 >，滿足要求 8310.66 8559.98 8902.38 9169.45 10819.12 11035.51 11476.93 由于尾部改向滾筒的奔離點為承載分支最小張力處，計算出該點張力后，應(yīng)與輸送帶下垂度校核時得出的 (承載)值進行比較，取兩者中的較大值作為該點張力，因 ，故令為該點張力 65238.39 68567.93 69939.29 71588.96 73736.63 75948.73 （2）功率匹配比為1:1時 表4.4各特性點張力計算表 計算式 各點張力值（N） 11755.5 >，滿足要求 12108.17 12471.41 12970.27 13359.37 15009.04 15309.23 15921.59 由于尾部改向滾筒的奔離點為承載分支最小張力處，計算出該點張力后，應(yīng)與輸送帶下垂度校核時得出的 (承載)值進行比較，取兩者中的較大值作為該點張力，因 ，故令為該點張力 66545.24 69927.05 71325.59 72975.27 75164.52 77419.46 （3）功率匹配比為1: 2時 表4.5各特性點張力計算表 計算式 各點張力值（N） 15674.00 >，滿足要求 16144.22 16628.55 17293.68 17812.50 19462.17 19851.41 20645.47 由于尾部改向滾筒的奔離點為承載分支最小張力處，計算出該點張力后，應(yīng)與輸送帶下垂度校核時得出的 (承載)值進行比較，取兩者中的較大值作為該點張力，因 ，故令為該點張力 71269.12 74839.88 76336.68 77986.35 80325.94 82735.72 （4）功率匹配比為2: 1時 表4.6各特性點張力計算表 計算式 各點張力值（N） 7837 >，滿足要求 8072.11 8314.27 8646.84 8906.25 10555.92 10767.04 11197.72 由于尾部改向滾筒的奔離點為承載分支最小張力處，計算出該點張力后，應(yīng)與輸送帶下垂度校核時得出的 (承載)值進行比較，取兩者中的較大值作為該點張力，因 ，故令為該點張力 65238.39 68567.93 69939.29 71588.96 73736.63 75948.73 4.4. 校核輸送帶強度 輸送帶帶芯初步選擇EP-300型，根據(jù)文獻[5]P32（3-50），對于棉、尼龍、聚酯等織物芯輸送帶層數(shù)（Z）可以按照下式計算： 參考[2]表3-20，可知Z=4； 根據(jù)文獻[2],對于芯帶的強度校核按下式校核： 故聚酯織物芯輸送帶EP-300即滿足要求。 5. 驅(qū)動裝置的選型設(shè)計 5.1. 電動機的計算、選定 由文獻[5]P30（3-40）可知，傳動滾筒軸功率 由文獻[5]P31（3-46）可知，電動機功率PM可按下式計算： 電動工況： 式中 --------傳動效率，一般在0.85~0.95之間選取,這里； ------電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95，這里取=0.95 ------多驅(qū)動功率不平衡系數(shù)，一般取0.90~0.95，故取=0.95。 傳動系統(tǒng)采用雙滾筒四電機模式運作正常工作為三臺電機，所以每臺電機的驅(qū)動功率為：138.94/3=46.31kW。根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率, 查表可知，選擇電動機Y250 M-4,其功率為55kW。 根據(jù)文獻[5] Y-ZLY/ZSY(Y-DBY/DCY)驅(qū)動裝置選擇表可查得驅(qū)動裝置組合號為515，輸送機代號10080。 查表可得Y-ZLY/ZSY驅(qū)動裝置組合（組合號515）的裝置組合[5]p170續(xù)表3 表5.1 Y-ZLY/ZSY驅(qū)動裝置組合（組合號515） 裝置 型號 參數(shù) 電動機 文獻[5]P655表17-1 Y250 M-4 功率為55KW，轉(zhuǎn)速1480r/min,電流103A，效率92.6%，功率因數(shù)0.88，轉(zhuǎn)動慣量為0.64kg.m2 液力耦合器 文獻[5]P705表17-1 輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，傳動功率范圍是45~90kW,輸入孔直徑75mm，輸出直徑為70mm，轉(zhuǎn)動慣量為0.64kg.m2 減速器 文獻[5]P666表17-16 ZSY315-31.5 輸入孔直徑48mm，輸出直徑為140mm 制動器 文獻[5]P775表17-109 制動輪直徑為315mm,制動轉(zhuǎn)矩為400~630mm,每小時動作2000次。退距1.25，重量61.4kg LZ型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器 文獻[5]P698表17-16 公稱轉(zhuǎn)矩100-25000NM，軸孔長度Y=252mm 驅(qū)動裝置代號 Q515-5ZZ 5.2. 聯(lián)軸器的選用、校核 根據(jù)文獻[5]可知，在選擇Y-ZLY/ZSY驅(qū)動裝置時，當電動機功率小于37KW時，驅(qū)動裝置采用梅花形彈性聯(lián)軸器連接電動機和減速器；當電動機功率大于45KW時，驅(qū)動裝置采用液力耦合器連接電動機和減速器。所以電動機與減速器之間采用液力耦合器。但是對于驅(qū)動裝置與傳動滾筒之間的連接，則采用ZL型低速聯(lián)軸器。 由于選用的電動機額定功率為55kW,轉(zhuǎn)速1480r/min，傳動滾筒的線速度為2m/s，設(shè)傳動效率 ，則有傳動滾筒轉(zhuǎn)速為： ,則聯(lián)軸器承受的轉(zhuǎn)矩為：，所以可以查表得選用的LZ型低速聯(lián)軸器型號為，轉(zhuǎn)動慣量為1.733kgm2,公稱轉(zhuǎn)矩為25000N，許用轉(zhuǎn)速為2300r/min，滿足題目要求。 5.3. 液力耦合器的選擇 液力耦合器的作用是連接電動機輸出與減速器，能夠起到均載的作用，查表可知，液力耦合器的配套型號為：，由于選煤廠具有防爆要求，所以采用水介質(zhì)。 5.4. 減速器的計算、選用和校核 根據(jù)前面的計算可知，減速器輸入軸轉(zhuǎn)速為=1480r/min，減速器輸出軸轉(zhuǎn)速=47.77r/min，所以所選減速器的傳動比約為。初步選用的減速器型號為ZSY315-31.5，查表可知，該減速器的公稱傳動比為31.5，公稱輸入轉(zhuǎn)速為1500 r/min時，公稱輸出轉(zhuǎn)速為48 r/min，故恰好滿足條件。 5.5. 滾筒的選擇和滾筒合力的計算 1. 確定傳動滾筒合力計算 根據(jù)工況要求 功率配比為1：1時： = =39968.69N 第一滾筒的合張力: 第二滾筒的合張力: 功率配比為1：2時： = =53291.59N 第一滾筒的合張力: 第二滾筒的合張力: 功率配比為2：1時： = =26645.8N 第一滾筒的合張力: 第二滾筒的合張力: 綜合以上三種情況， 第一滾筒的合張力: 第二滾筒的合張力: 2. 傳動滾筒的選擇和校核文獻[5]P65表6-1 三種工況中， 初步選擇傳動滾筒的直徑為800mm，則 傳動滾筒最大扭矩為： 根據(jù)傳動滾筒最大合張力和最大扭矩，選擇傳動滾筒為10080.3，滾筒直徑D=800mm，許用扭矩27kN.m>，許用合力160kN>，軸承型號為22232，轉(zhuǎn)動慣量 ,此傳動滾筒的輸入軸直徑d=150mm。故選用該滾筒100A307Y(Z)。 3. 改向滾筒的選擇 文獻[5]P70表6-2 根據(jù)計算出的各特性點的張力，1:2雙驅(qū)動時，各特性點的張力最大，即據(jù)此計算出各滾筒合張力，所選改向滾筒型號及其轉(zhuǎn)動慣量如下表所示。 表5.2 改向滾筒參數(shù)表 序號 滾筒名稱 滾筒直徑/mm 滾筒 長度/mm 合張力/KN 滾筒圖號 轉(zhuǎn)動慣量/ 1 頭部180改向滾筒 800 1150 146.11 DTII(A)100B307 81.8 2 尾部180改向滾筒 630 1150 40.50 DTII(A)100B106 26.5 3 拉緊180改向滾筒 630 1150 33.92 DTII(A)100B106 26.5 4 前部90改向滾筒 800 1150 108.81 DTII(A)100B207 73 5 第一90增面滾筒 630 1150 115.31 DTII(A)100B406 38.5 6 第二90增面滾筒 630 1150 22.50 DTII(A)100B106 26.5 7 第一90拉緊滾筒 400 1150 23.18 DTII(A)100B204 6 8 第二90拉緊滾筒 400 1150 24.83 DTII(A)100B204 6 9 頭部45改向滾筒 500 1150 57.87 DTII(A)100B305 13.3 10 尾部45改向滾筒 400 1150 15.05 DTII(A)100B104 6 6. 驅(qū)動裝置的布置簡圖 圖6.1 7. 托輥、機架的選型設(shè)計 7.1. 托輥的計算、選用和校核 1.輥徑選擇 根據(jù)文獻[2]p543表4-12， 表7.1 輥徑參數(shù)表 輥子直徑d/mm 限制帶速 限制帶速時的輥子轉(zhuǎn)速 108 557 根據(jù)文獻[5]P53進行輥子載荷計算: 靜載荷計算: 承載分支托輥： 式中 e------輥子載荷系數(shù)，取e=0.8,，根據(jù)文獻[5]P54表4-13; -----承載分支托輥間距，m。；=1.2m v------帶速，m/s, v=2m/s; -----每米輸送帶質(zhì)量，kg/m,=13kg/m -----輸送能力，,kg/s。 回程分支托輥： 動載荷計算: （1）承載分支托輥： 式中 -------運行系數(shù)，取 =1.2，根據(jù)文獻[5]P54表4-14 -------沖擊系數(shù)，取 =1.2，根據(jù)文獻[5]P54表4-15 -------工況系數(shù)，取 =1.1，根據(jù)文獻[5]P54表4-16 （2）回程分支托輥： 計算后取靜載荷、動載荷二者之中較大的值文獻[5]P54表4-17來選擇輥子，使其承載能力大于或等于計算值，這樣就可保證輥子軸承壽命高于3000h,轉(zhuǎn)角小于。 由于,故應(yīng)選用大于等于1.48N的輥子。 2.型式選擇 根據(jù)文獻[5]可知，托輥的參數(shù)和尺寸應(yīng)符合GB/T990-1991，承載托輥選擇槽型托輥，槽形角選擇35；回程托輥選擇平形托輥。具體參數(shù)如下表： 圖 7.1 槽型托輥 承載托輥：根據(jù)文獻[5]P77表6-3 表7.2承載托輥參數(shù)表 D L 軸承 A E C H 108 315 6205/C4 1290 1350 1038 300 H1 H2 P Q d 質(zhì)量 圖號 159 437 220 170 M16 38.0 100C414 回程托輥：文獻[5]P95表6-21 圖 7.2平形托輥 表7.3回程托輥參數(shù)表 D L 軸承 E A C H 108 1150 6305/C4 1342 1290 —— 164 H1 H2 P Q d 質(zhì)量 圖號 —— —— 150 90 M16 20.4 100C460 7.2. 機頭架、中間架、機尾架的選用 根據(jù)選擇的帶式輸送機總體布置圖可知，根據(jù)文獻[5]P60機頭架為改向滾筒頭架（探頭滾筒支架），中間架為傳動滾筒中間架和改向滾筒中間架，機尾架為改向滾筒機尾架。 改向滾筒頭架各參數(shù)如下(mm) 輸送機代號10080文獻[5]p425表9-11和9-12 改向滾筒頭架 表7.4改向滾筒頭架參數(shù)表 中心高H 1000 2200 1400 1150 342 480 480 105 520 34 Y 圖號 質(zhì)量 200 無 150 16 12-40 948 80JB3070T 726kg 傳動滾筒中間架各參數(shù)如下（mm）輸送機代號10080 文獻[5]p438表9-14 傳動滾筒中間架傳動滾筒中間架傳動滾筒中間架 傳動滾筒中間架 表7.5 傳動滾筒中間架各參數(shù)表 中心高H E A m b 1000 2128 715 677 1600 820 34 105 520 h S a c t 圖號 —— 34 200 200 150 300 460 16 100JA3070Z —— 中間架的參數(shù)如下 ：文獻[5]p482表9-36 中間架可以選擇L=6000mm，則有機長L=406m=240m。 表7.6 中間架的參數(shù)表 A Q b 鋼材規(guī)格/kg L=6000質(zhì)量 L=6000圖號 1290 1350 38 50 170 50 183 100JC11 改向滾筒機尾架參數(shù):如下文獻 [5]P447表9-19 改向滾筒機尾架 表 7.7 改向滾筒機尾架參數(shù) 中心高H 885 1690 1500 1500 286 500 570 480 34 170 b2 ?2 h2 A2 Y H0 圖號 440 28 155 1350 150 16 12-28 795 160 100JB3062 8. 拉緊裝置的選型設(shè)計 8.1. 拉緊參數(shù)計算 8.1.1. 拉緊力 根據(jù)文獻[5]P34（3-66），拉緊裝置拉緊力可以按下式計算： 8.1.2. 拉緊行程 根據(jù)文獻[3]p45可得拉緊行程計算公式：。 其中——拉緊滾筒的拉緊行程（m）； ——輸送帶彈性伸長和永久伸長綜合系數(shù)； ——托輥組間的輸送帶屈撓率； ——輸送帶安裝附加行程（m） 。 取=0.012，=0.001，=1.5m，=240m， 故有（0.012+0.001）240+1.5=4.62m。 8.2. 拉緊裝置的選型設(shè)計 經(jīng)過比較，選擇塊式垂直重錘拉緊裝置，根據(jù)拉緊力的值。根據(jù)[5]p110表6-38，拉緊裝置的圖號為DTII(A)100D1061C，質(zhì)量為，180拉緊改向滾筒選擇100B106，質(zhì)量為。 A L E C H Q 質(zhì)量 拉緊裝置圖號 改向滾筒圖號 1500 1636 1850 800 2132 1515 800 380 525 100D1061C 100B106 所以重錘重量，故可得重錘塊數(shù)，即使用158塊。 9. 制動裝置的選型設(shè)計 9.1. 逆止力矩的計算 根據(jù)文獻[6]p127可知，逆止器的使用是在向上運輸?shù)膸捷斔蜋C上，但并非都需要使用逆止器，當滿足下式時需要逆止器 而，，故需設(shè)置逆止器。 根據(jù)文獻[5]P31（3-43），不同工況下，輸送機帶料停車時產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)力是不同的。為組織逆轉(zhuǎn)，傳動滾筒上需要的逆止力FL可用下式計算。 出于安全上的考慮，對阻止逆D的力乘了0.8的系數(shù)。根據(jù)文獻[5]P31（3-44），對于傳動滾筒軸上的逆止力矩ML’為： 式中，D—傳動滾筒直徑,mm。 根據(jù)文獻[5]P31（3-45），逆止器需要的逆止力矩： 式中，i——從傳動滾筒軸到減速器安裝逆止軸的速比， ——從傳動滾筒軸到減速器安裝逆止器軸的傳動效率 要求當將逆止器安裝在減速器低速軸時，逆止力矩大于；當將逆止器安裝在減速器高速軸上時，有。 9.2. 逆止器的選定 1、根據(jù)文獻[5]P778表17-114，當將逆止器安裝在減速器高速軸時，選用非接觸式逆止器NF25，額定逆止力矩為 ，安裝尺寸 ，而減速器輸入軸直徑的 ，故選型合理。表9.1 NF25型逆止器參數(shù)表 mm 逆止器規(guī)格 外形安裝尺寸 質(zhì)量/kg D H B L NF10 70 50 230 38 330 170 172 25 25 5 38 2、根據(jù)文獻[5]P782表17-121，當將逆器止器安裝在減速器低速軸時，選用逆止器NYD200，額定逆止力矩為 ，安裝尺寸 ，而減速器輸出軸直徑 ，故選型合理。 表9.2 NYD200型逆止器參數(shù)表 型號 額定逆止力矩 孔徑范圍d/mm 內(nèi)圈高轉(zhuǎn)速/ 空轉(zhuǎn)阻力矩/N.m 結(jié)構(gòu)尺寸/mm 最大質(zhì)量/kg A B D H h L NYD200 38000 160-200 1000 45 130 20 430 623 70 43 41 160 207 180 10. 其他裝置的選型設(shè)計 10.1. 導料槽的選型設(shè)計 根據(jù)文獻[7]可知，物料裝載到帶式輸送機上到達帶速之前，必須用導料槽使其保持在輸送帶上，并使物料保持在輸送帶的中央，以防止物料的堆積偏心引起輸送帶的跑偏及物料從導料槽的邊緣撒出。加料過程經(jīng)過裝料——加速——穩(wěn)定階段，過程如下圖所示： 圖 10.1 根據(jù)文獻[5]P361表9-42，因為托輥槽角為λ=35帶寬B=1000 托輥直徑D=108mm，故選用 矩形口導料槽,參數(shù)如下： 表10.1 導料槽參數(shù)表 mm 帶寬 B 托輥直徑D 主要尺寸 L=1500 槽體 L=2000 槽體 前簾 后擋板 質(zhì)量/kg 圖號 質(zhì)量/kg 圖號 質(zhì)量/kg 圖號 質(zhì)量/kg 圖號 1000 108 135 750 213 523 909 181 100M111-1 217 100M111-2 9 100M111-5 29 100M111-6 圖10.2矩形口導料槽 根據(jù)文獻[7]，可求得物料裝載后達到輸送帶速度所經(jīng)過的最短距離，物料裝載后在輸送帶運行方向分速度為 ，達到輸送帶的速度v時，經(jīng)最短距離 ，由運動學公式 得： :物料與輸送帶間的滑動摩擦因數(shù)，0.5-0.7; :物料內(nèi)部滑動摩擦因數(shù)，=tan25=0.47； 所以，取 取 考慮到沿輸送帶運行方向加料寬度的影響，取導料槽設(shè)計長度 可以選取 的矩形口導料槽，根據(jù)文獻[5]P488表9-43圖號為DTII(A)100M111-2， 表10.2矩形口導料槽（mm） B D 主要尺寸 L=2000mm槽體 E F H H H 重量/kg 圖號 1000 108 1350 750 213 523 909 222 100M111-2 前簾 后擋板 重量/kg 圖號 重量/kg 圖號 9 100M111-5 29 100M111-6 10.2. 中間架支腿的選型設(shè)計 根據(jù)文獻[5]P485表9-40，支腿選擇，重型系列標準支腿Ⅱ型，參數(shù)如下： 表10.3 中間架支腿參數(shù)表 圖號 1000 690 300 1350 1440 28 50 24 44 100JC10022 10.3. 驅(qū)動裝置架的選型設(shè)計 圖10.3 Y-ZLY/ZSY型鋼式驅(qū)動裝置架 根據(jù)文獻[5]P291表7-8,此處選擇Y-ZLY/ZSY型鋼式驅(qū)動裝置架，根據(jù)所選減速器以及電動機的型號Y250 M-455，選擇驅(qū)動裝支架圖號JQ515Z-Z, 裝配型式為5，查表可得下列參數(shù)： 表10.4 Y-ZLY/ZSY型鋼式驅(qū)動裝置架參數(shù)表 裝配型式 H/mm 外形尺寸/mm 地腳尺寸/mm 圖號 t JQ515Z-Z 5 685~ 1200 1097.5 340 1785 1376 540 342 311 349 417 391 335 30 10.4. 清掃器的選型設(shè)計 本皮帶輸送機設(shè)計了兩類清掃器：頭部清掃器和空段清掃器。 1、頭部清掃器 頭部清掃器裝設(shè)于輸送機頭部卸料滾筒處，用以清掃輸送帶工作面上粘附的物料，并使其落入頭部漏斗中，通常選用刮板式清掃器，根據(jù)文獻[5]P131表6-55,查表可選100E11 可得下列參數(shù)： 表10.5 頭部清掃器參數(shù)表 質(zhì)量/kg 圖號 1000 1560 1250 1040 580 200 120 65 100E11 2、空段清掃器 空段清掃器用于清除落到輸送帶下分支非工作面上的雜物以保護改向滾筒和輸送帶，本設(shè)計中的兩個空段清掃器分別布置在尾部180改向滾筒與拉緊滾筒之間、頭部180改向滾筒和前部90改向滾筒之間，安裝時需使清掃器刮板的犁尖對著輸送帶運動方向，以便將雜物刮到輸送機兩側(cè)的地面上，空段清掃器選用硬質(zhì)合金刮板輸送器，根據(jù)文獻[5]P131表6-56，查表可選100E21。 表10.6 空段清掃器參數(shù)表 質(zhì)量/kg 圖號 1000 1350 1170 973 980 26 100E21 11. 設(shè)計小結(jié) 這次設(shè)計工作，是我們進入大學以來第一次獨立進行的設(shè)計作業(yè)，不同于之前機械設(shè)計課程上的二級減速器的設(shè)計，這次作業(yè)從資料的查閱，參數(shù)的計算，圖紙的繪制全都是依靠個人的努力完成的，是對我們專業(yè)知識的一次考驗也是一次升華。 比起以往的設(shè)計，這次的設(shè)計更加全面，也更貼近我們的專業(yè)特點，是我們第一次具體接觸有關(guān)礦山機械的設(shè)計工作，設(shè)計規(guī)模也比上次的二級減速器要大的多，是一個整套的產(chǎn)品，整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計和小型零件的選擇與校核都需要我們仔細進行，以保證設(shè)計出來的產(chǎn)品是合格的。 通過這次綜合設(shè)計，在專業(yè)知識方面，我對機械專業(yè)又有了一個更加深入的認識，機械專業(yè)其實是一個綜合的學科，需要掌握的技能和知識有很多，我們不僅僅要掌握一些課本上的知識，在這次設(shè)計中，我們也要對文獻的查閱，設(shè)計手冊的應(yīng)用，cad繪圖軟件的操作都要有很深入的了解，要進一步提高自己的專業(yè)素養(yǎng)，必須扎實的掌握各種有關(guān)于專業(yè)的技巧，設(shè)計到電氣，計算機的相關(guān)技術(shù)。在心理方面，我認識到，做設(shè)計是一個枯燥漫長的過程，自己必須一步步的仔細進行，不能急于求成，在這次設(shè)計過程中，我是根據(jù)老師的ppt要求的步驟，并且借鑒了一些前人的設(shè)計經(jīng)驗才完成這次設(shè)計的，這對于我們這些還沒有畢業(yè)的學生來說其實是一個比較復雜的設(shè)計，因為我們之前從沒有涉及過這種大型煤礦機械的系統(tǒng)設(shè)計，這次的設(shè)計基本上是循規(guī)蹈矩，按照步驟進行的，自己創(chuàng)新的地方基本上沒有。但是我認為這是我進步的起點，沒有人可以一開始就做出十分具有心意的設(shè)計，我還有很長的路要走，在以后研究生的學習階段，我們要培養(yǎng)起對專業(yè)的興趣，加強自己對于專業(yè)領(lǐng)域的思考和探索，提高自己認識事物和解決問題的能力，為以后的求學歷程進行積累，利用一點一滴的機會幫助自己逐漸進步。 最后，謝謝老師對于這次設(shè)計的指導工作，以及在這次綜合設(shè)計中幫助過我的同學。本次設(shè)計仍然有很多不足，希望老師和同學們可以批評指正。  12. 參考文獻 [1] 中華人民共和國煤炭工業(yè)部.MTT467-1996_煤礦用帶式輸送機設(shè)計計算. MTT467-1996,1996 [2] 李煜.帶式輸送機和主要部件設(shè)計計算與產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)資料及國內(nèi)外標準規(guī)范實用手冊.方工業(yè)出版社 [3] 中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部與中國煤炭建設(shè)協(xié)會.帶式輸送機工程設(shè)計規(guī)范.in GB50431—2008.北京:中國計劃出版社,2008 [4] 中華人民共和國機械工業(yè)部.連續(xù)搬運設(shè)備、帶承載托輥的帶式輸送機運行功率和張力的計算. in GBT17119-1997,1997 [5] 北京起重運輸機械研究所.武漢豐凡科技開發(fā)有限責任公司.DTⅡ(A)型帶式輸送機設(shè)計手冊.北京：冶金工業(yè)出版社，2003 [6] 宋偉剛.通用帶式輸送機設(shè)計.北京: 機械工業(yè)出版社,2006 [7] 馬美英,溫富成.合理確定帶式輸送機的導料槽長度[J].煤礦機械,2004,(9):14-15. 34 / 34