題 目指導教師 職稱學生姓名 顧爽爽 閱讀文獻數(shù) 15 2018-04-30工 作 量 較少 適中 √ 較多 出勤情況 較好 √ 一般 較差 工作進度 快 按進度進行 √ 慢 任 務 書 有 開題報告 有 優(yōu)調(diào)整情況同意教學院長 (簽名 )：吳蒙華日期： 2018-04-26教研室主任意見學院意見初稿完成時間中期工作結(jié)論無同意教研室主任 (簽名 )：王淑芬日期： 2018-04-26大 連 大 學2018屆學生畢業(yè)論文 (設計 )中期檢查表自卸汽車舉升機構的設計王邦國 講師- 1 -附錄 1：外文翻譯礦用自卸卡車的氣動特性及頭部形狀的改善魏 Xiu-ling 機械科學與工程學院、吉林大學、長春 130022 年,中國航空機械工程學系,空軍航空大學 130022 年長春,中國,電子郵件:wei411036@163.com 王 Guo-qiang機械科學與工程學院,吉林大學,長春 130022 年中國風蘇里基礎科學部門,裝甲技術研究所,130117 年長春,中國(2008 年 3 月 6 日，2008 年 6 月 13 日修訂)文摘:對某礦用自卸卡車的外流場進行了模擬。討論了氣流結(jié)構和氣動阻力，得到了氣流特性與氣動阻力的關系。為了解決卡車頭部形狀的問題，通過數(shù)值模擬和分析，提出了三種方案，分別是邊舍入邊、安裝分流面和組合。模型和方法被選為三維和時間無關的。用有限體積法求解了雷諾-平均納維-斯托克斯方程。選擇 RNG k-模型來封閉紊流量。結(jié)果表明，第三種方案是最好的，因為其氣動特性優(yōu)于未改進的模型。關鍵詞:自卸車，外流場，數(shù)值模擬。1.介紹礦用自卸卡車主要用于各種礦山和地面站。由于其工作條件差，路面較低，且經(jīng)常起動、制動和轉(zhuǎn)向，負荷過重，外部負荷復雜。目前，設計人員對自卸車的強度和剛度的要求越來越重視，其部件滿足各種要求，很少考慮其氣動特性和氣動設計。據(jù)報道，我國大約有 9000 輛礦用自卸卡車[1,2]，一般負荷超過 20 噸，油耗和污染排放顯著增加。由于節(jié)能和對環(huán)境保護的要求，需要通過降低自卸卡車的空氣阻力來提高自卸車的燃油經(jīng)濟性。關于重型車輛空氣動力學的大量信息可以在至少 20 世紀 70 年代早期的公開文獻中找到。這些工程大多涉及風洞實驗、道路測試和計算模擬。參考文獻[3-5]聯(lián)合風洞和計算模擬，以減少卡車空氣阻力，導致減阻裝置的智能設計。在Ref.[6]中引入的全面測試提供了計算驗證的詳細數(shù)據(jù)、減阻設備的指導和風洞測試指南。這些已發(fā)表的作品都不包括對礦車的氣動參數(shù)的研究或?qū)ζ錅p阻的研究。摘要在分析礦山傾卸卡車外部流場的速度場和壓力場的基礎上，給出了氣動阻力的變化規(guī)律。為了解決卡車頭部形狀的氣動問題，通過數(shù)值模擬和分析，提出了改善頭部形狀的三種方案。2.計算模型和網(wǎng)格2.1 計算模型對一輛礦車的三維計算模型進行了以下假設，忽略了外部鏈接和車架附件的影響，將卡車底部作為平面處理?？諝獗徽J為是不可壓縮的，所以可以計算出傾卸卡車周圍的穩(wěn)態(tài)流場。自卸卡車被認為是在沖擊荷載狀態(tài)下，以恒定的速度行駛在平滑的道路上，忽略了邊坡和橫風的影響。根據(jù)參考文獻[7]。車輪表面被修整到 10o 和 350o，然- 2 -后垂直的邊界下降到地面。所以輪子與地面的接觸是一個矩形。基于上述假設，它是某一類型的采礦自卸車的 1/10 比例復制品，如圖 1 所示。它的長度為 765 毫米(L)，高度為 370 毫米(H)，寬度為 349 毫米(W)。圖 1 簡化模型2.2 計算域和網(wǎng)格生成。計算域是由 2L 在模型前面，5L 在后面，4H 在頂部，2W 在每邊。圖 2 礦用自卸車網(wǎng)格圖的一部分。為了克服復雜幾何、大計算域和大網(wǎng)格數(shù)的困難，該域被分解。在本研究中，通過在卡車周圍創(chuàng)建一個平行六面體箱，將該域分解為 18 個部分。包含卡車的盒子里裝滿了四面體細胞，而其他的部分則含有六面體細胞(見圖 2)。該網(wǎng)格是由 Fluent Inc.開發(fā)的商業(yè)幾何和網(wǎng)格構建工具 GAMBIT 生成的。離卡車越遠的地方，網(wǎng)格就越稀疏。由于尾跡區(qū)對卡車的空氣動力學特性有很大的影響，所以卡車后面的文章網(wǎng)格更加密集。本文所創(chuàng)建的網(wǎng)格包括四面體細胞、六面體細胞和金字塔細胞。3.數(shù)值模擬3.1 數(shù)學模型由于外部流場可以被認為是不可壓縮流，所以利用時間平均守恒方程來計算流動?，F(xiàn)在方程在笛卡爾坐標系中給出。連續(xù)性方程是（1）0xuji??動量方程- 3 -（2）iijjij xp)τu（ρx????本構方程（3）ijkτijτij δxuμ32s???動蕩的粘度（4）εKρCμ2τ?空氣的密度 ρ,u 速度相對于卡車,p 的平均壓力,μ 空氣粘度,湍流粘度,K 湍流動能,湍流耗散率,相關系數(shù)和粘度,應力張量,和 ij 年代染色率張量。j)0(iS),xu(21Sijjiij ?????iij選擇 RNG 湍流模型，是因為它之前使用了一系列類似的問題(8,9)，精確到更高的應變率和漩渦流[10-12]。時間平均湍流動能方程。(5)ρεSμ)xk(αx)(ρk2τiεfji ????時間平均湍流耗散率方程(6)kC)()( 2ε1εjεfkji ??這里 0.12β4.37,η,εkSη68,C,β)(1.9,α,S20.845,,μ0 ije1e 30e1ek ijtef???????3.2 邊界條件u∞用作一個恒定的速度入口邊界條件在 v 和 w 強加于零,u,v 和 w x,y 和 z 分量的速度相對于卡車。開礦傾卸車的最大速度為 52 公里/小時(14.44 m/s)。湍流強度比和湍流耗散率是過程默認值。出口邊界條件為零相對靜壓。移動墻地平面(= uu∞)指定- 4 -邊界條件來模擬道路條件[13]。自卸卡車頂部和兩側(cè)的計算區(qū)域足夠?qū)?，足夠高，可以忽略這些邊界的影響，因此選擇進口的條件[14]。3.3 數(shù)值方法在本文中，所有的守恒方程和湍流模型方程都是用基于有限體積法的 CFD 軟件Fluent 求解的。對對流條件采用了一階逆風法，對彌散性特爾馬進行了中心差分。為了評價壓力-速度耦合場，采用了著名的簡單算法。4 結(jié)果與討論4.1 空氣動力空氣動力在表 1 中給出。力包括壓力和粘性力。通過計算，自卸卡車的氣動阻力系數(shù)為 0.9184。實測車輛滑行試驗測量的空氣動力阻力系數(shù)為 0.89[15]。兩個結(jié)果之間的誤差為 5%，表明計算模擬結(jié)果是可信的。表 1 氣動力和阻力系數(shù)。4.2 流動結(jié)構圖 3 顯示了卡車表面的壓力輪廓，圖 4 為=0z 截面的速度矢量。迎面氣流在卡車前部分為兩個區(qū)域，其中一個在頂部，一個在卡車的底部(見圖 4)。通過保險杠，流體從底部的運動被提升到后面的壓力峰值沿著底部。頂部的流也被分成兩個區(qū)域，在閥罩的流動過程中。一個在底部，形成漩渦，讓身體在駕駛室底部和身體之間的空間停下來。下一步是與底流合并，穿過車輪與地面之間的空隙，并沿下游路徑進入尾流區(qū)。另一種流動的速度在身體的上邊緣加速，在身體的前部形成一個低壓區(qū)。然后，水流繼續(xù)流向下游，形成一個巨大的漩渦，因為身體的形狀。下一步是將它們重新附著在身體的表面，并與后面的氣流合并。在向上流動的過程中，由于自卸車的形狀，在車頂、駕駛室、車身和車身前部形成了一個較大的正壓區(qū)域(見圖 3)。這是形成自卸卡車壓力的主要原因。- 5 -圖 3 自卸汽車的表面壓力輪廓圖 4 z=o 時的速度矢量圖 5 顯示了從卡車尾部各部分的速度矢量的結(jié)果?？梢钥闯?，在靠近尾部的區(qū)域，渦流非常復雜，因為卡車的形狀是不對稱的。隨著渦旋沿著下游延伸，渦旋逐漸合并成一對渦旋與相反的方向旋轉(zhuǎn)，在遠后方的強度變得較弱。圖 5 在不同位置時的速度矢量圖5 從卡車形狀的氣動性能上研究頭部形狀的改善- 6 -其不足主要是由于前緣基本上是一個方形的結(jié)構，導致頭部的空氣動力特性惡化，而面對風面積較大。這些因素使車輛的頭部成為空氣阻力的主要來源。為了提高傾卸車的氣動性能，提出了三種頭部形狀改進方案，并對其進行了數(shù)值模擬。進行了以下研究。5.1 頭型改善方案第一個方案是改變自卸車的形狀。因為頭部形狀基本上是一個方形的結(jié)構，在引擎罩的邊緣，平臺和身體的頭部是圓形的。發(fā)動機罩的半徑為 10 毫米，其他零件的半徑為 5 毫米。這些變化之后，卡車模型如圖 6 所示。圖 6 變化之后的卡車模型二是減少面向空氣的面積。由于氣流對機體的影響范圍非常大，因此在傾卸卡車的頭部形成了一個較大的正壓區(qū)域。為了解決這個問題，拆分機安裝在機身前部(如圖7 所示)，因為在 Ref.[16,17]中使用了類似的設備來減少拖拉機拖車的阻力。圖 7 安裝分束器飛機后的卡車模型第三種是將第一種與第二種相結(jié)合，通常是改善邊緣和朝向風區(qū)。在模擬上述三種情況下，計算了該區(qū)域的初始條件和條件。邊界條件將與前一個模型相似。通過計算，我們可以得到改進的卡車氣動性能的數(shù)值結(jié)果。- 7 -圖 8 自卸汽車在 z=0 時改善前后的對比圖5.2 原型與改進卡車的對比5.2.1 壓力輪廓的比較=0 z 截面圖 8 顯示了原型和改進卡車在=0 z 部分的壓力輪廓。可以看到，氣流通過引擎蓋和車身頂部平滑地流動。在車頂和車尾的壓力輪廓變得稀疏，壓力梯度降低。在機身前部安裝了分裂機后，在車身前部和卡車尾部的壓力輪廓都是稀疏的。它降低了整個卡車的壓力阻力。第三個場景集成了前兩個程序的優(yōu)點，使壓力減阻更顯著。5.2.2 改進后的卡車阻力系數(shù)比較，如表 2 所示。表 2 改進前后氣動阻力系數(shù)。改進后的卡車的氣動阻力系數(shù)均減小。第一種情況減少 3.8%，第二種減少6.59%，第三種減少 13.7%。第三種情況的氣動特性比其他的要好。因此，在氣動外形優(yōu)化設計中，我們應盡量使形狀順利進行，同時安裝額外的設備以減小頭部的壓力。6 總結(jié)- 8 -通過計算得出礦用自卸卡車的阻力系數(shù)很大。因此，有必要對礦用自卸卡車的氣動特性進行研究，并采取相應的措施來減少阻力和動力消耗。礦用自卸卡車的主要氣動阻力來自于自卸卡車前的較大的正壓區(qū)。根據(jù)卡車頭部氣動形狀的缺陷，提出了三種改進卡車形狀的方案。通過對比發(fā)現(xiàn)，第三種方法比其他方法更好，使卡車的氣動特性大大提高。因此，在氣動外形優(yōu)化設計中，我們應盡量使形狀順利進行，同時安裝額外的設備以減小頭部的壓力。- 9 -附錄 2：外文原文- 10 -- 11 -- 12 -- 13 -- 14 -- 15 -致 謝經(jīng)過了半年的努力，畢業(yè)設計終于走到了尾聲，在這個過程中，有過心酸和汗水，也有過歡樂和笑聲，在此，我要感謝我的導師王邦國老師，我的論文就是在他的指導和幫助下完成的，王邦國老師淵博的學術知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、誨人不倦的敬業(yè)精神以及和藹寬容的待人作風使我獲益頗多。一開始教會了我如何查找文獻，循循善誘，一遍不行就兩遍，很有耐心，當我計算遇到困難的時候教我學會 MATLAB 軟件進行編譯計算，大大節(jié)省了我的時間和精力，當檢查開題報告和中期答辯的時候，對于我每個文字和數(shù)據(jù)進行了檢查和分析，非常嚴謹細致，并時刻督促我趕上進度。在此，向王老師致以最誠摯的敬意和感謝！我還要感謝呂杰，林倩雯等同學，他們?yōu)槲业恼撐奶峁┝撕芏嗪玫慕ㄗh和支持。有時候老師并不能隨時出現(xiàn)在自己的身邊，在這時，同學們的出現(xiàn)也給了我很大的幫助。這次設計可能就是我作為學生時代的最后一次作業(yè)了，對此我也很認真，本著一絲不茍的治學精神，也是對我大學四年學習生涯的一個檢測，更是我將理論與實踐相結(jié)合的一個契機，還是一個溫故而知新的過程。在這次設計中，自己也是獲益頗豐，學到了很多課本外的知識，見識到了很多國內(nèi)外先進的技術，加深了我對理論知識的理解，拓展了自己的眼界，對實際生產(chǎn)有了更加的感性認識。所以也感謝這次畢業(yè)設計帶給我的長足進步。題 目指導教師 職稱學生姓名 顧爽爽 閱讀文獻數(shù) 15 2018-04-30工 作 量 較少 適中 √ 較多 出勤情況 較好 √ 一般 較差 工作進度 快 按進度進行 √ 慢 任 務 書 有 開題報告 有 優(yōu)調(diào)整情況同意教學院長 (簽名 )：吳蒙華日期： 2018-04-26教研室主任意見學院意見初稿完成時間中期工作結(jié)論無同意教研室主任 (簽名 )：王淑芬日期： 2018-04-26大 連 大 學2018屆學生畢業(yè)論文 (設計 )中期檢查表自卸汽車舉升機構的設計王邦國 講師- 1 -附錄 1：外文翻譯礦用自卸卡車的氣動特性及頭部形狀的改善魏 Xiu-ling 機械科學與工程學院、吉林大學、長春 130022 年,中國航空機械工程學系,空軍航空大學 130022 年長春,中國,電子郵件:wei411036@163.com 王 Guo-qiang機械科學與工程學院,吉林大學,長春 130022 年中國風蘇里基礎科學部門,裝甲技術研究所,130117 年長春,中國(2008 年 3 月 6 日，2008 年 6 月 13 日修訂)文摘:對某礦用自卸卡車的外流場進行了模擬。討論了氣流結(jié)構和氣動阻力，得到了氣流特性與氣動阻力的關系。為了解決卡車頭部形狀的問題，通過數(shù)值模擬和分析，提出了三種方案，分別是邊舍入邊、安裝分流面和組合。模型和方法被選為三維和時間無關的。用有限體積法求解了雷諾-平均納維-斯托克斯方程。選擇 RNG k-模型來封閉紊流量。結(jié)果表明，第三種方案是最好的，因為其氣動特性優(yōu)于未改進的模型。關鍵詞:自卸車，外流場，數(shù)值模擬。1.介紹礦用自卸卡車主要用于各種礦山和地面站。由于其工作條件差，路面較低，且經(jīng)常起動、制動和轉(zhuǎn)向，負荷過重，外部負荷復雜。目前，設計人員對自卸車的強度和剛度的要求越來越重視，其部件滿足各種要求，很少考慮其氣動特性和氣動設計。據(jù)報道，我國大約有 9000 輛礦用自卸卡車[1,2]，一般負荷超過 20 噸，油耗和污染排放顯著增加。由于節(jié)能和對環(huán)境保護的要求，需要通過降低自卸卡車的空氣阻力來提高自卸車的燃油經(jīng)濟性。關于重型車輛空氣動力學的大量信息可以在至少 20 世紀 70 年代早期的公開文獻中找到。這些工程大多涉及風洞實驗、道路測試和計算模擬。參考文獻[3-5]聯(lián)合風洞和計算模擬，以減少卡車空氣阻力，導致減阻裝置的智能設計。在Ref.[6]中引入的全面測試提供了計算驗證的詳細數(shù)據(jù)、減阻設備的指導和風洞測試指南。這些已發(fā)表的作品都不包括對礦車的氣動參數(shù)的研究或?qū)ζ錅p阻的研究。摘要在分析礦山傾卸卡車外部流場的速度場和壓力場的基礎上，給出了氣動阻力的變化規(guī)律。為了解決卡車頭部形狀的氣動問題，通過數(shù)值模擬和分析，提出了改善頭部形狀的三種方案。2.計算模型和網(wǎng)格2.1 計算模型對一輛礦車的三維計算模型進行了以下假設，忽略了外部鏈接和車架附件的影響，將卡車底部作為平面處理?？諝獗徽J為是不可壓縮的，所以可以計算出傾卸卡車周圍的穩(wěn)態(tài)流場。自卸卡車被認為是在沖擊荷載狀態(tài)下，以恒定的速度行駛在平滑的道路上，忽略了邊坡和橫風的影響。根據(jù)參考文獻[7]。車輪表面被修整到 10o 和 350o，然- 2 -后垂直的邊界下降到地面。所以輪子與地面的接觸是一個矩形?；谏鲜黾僭O，它是某一類型的采礦自卸車的 1/10 比例復制品，如圖 1 所示。它的長度為 765 毫米(L)，高度為 370 毫米(H)，寬度為 349 毫米(W)。圖 1 簡化模型2.2 計算域和網(wǎng)格生成。計算域是由 2L 在模型前面，5L 在后面，4H 在頂部，2W 在每邊。圖 2 礦用自卸車網(wǎng)格圖的一部分。為了克服復雜幾何、大計算域和大網(wǎng)格數(shù)的困難，該域被分解。在本研究中，通過在卡車周圍創(chuàng)建一個平行六面體箱，將該域分解為 18 個部分。包含卡車的盒子里裝滿了四面體細胞，而其他的部分則含有六面體細胞(見圖 2)。該網(wǎng)格是由 Fluent Inc.開發(fā)的商業(yè)幾何和網(wǎng)格構建工具 GAMBIT 生成的。離卡車越遠的地方，網(wǎng)格就越稀疏。由于尾跡區(qū)對卡車的空氣動力學特性有很大的影響，所以卡車后面的文章網(wǎng)格更加密集。本文所創(chuàng)建的網(wǎng)格包括四面體細胞、六面體細胞和金字塔細胞。3.數(shù)值模擬3.1 數(shù)學模型由于外部流場可以被認為是不可壓縮流，所以利用時間平均守恒方程來計算流動。現(xiàn)在方程在笛卡爾坐標系中給出。連續(xù)性方程是（1）0xuji??動量方程- 3 -（2）iijjij xp)τu（ρx????本構方程（3）ijkτijτij δxuμ32s???動蕩的粘度（4）εKρCμ2τ?空氣的密度 ρ,u 速度相對于卡車,p 的平均壓力,μ 空氣粘度,湍流粘度,K 湍流動能,湍流耗散率,相關系數(shù)和粘度,應力張量,和 ij 年代染色率張量。j)0(iS),xu(21Sijjiij ?????iij選擇 RNG 湍流模型，是因為它之前使用了一系列類似的問題(8,9)，精確到更高的應變率和漩渦流[10-12]。時間平均湍流動能方程。(5)ρεSμ)xk(αx)(ρk2τiεfji ????時間平均湍流耗散率方程(6)kC)()( 2ε1εjεfkji ??這里 0.12β4.37,η,εkSη68,C,β)(1.9,α,S20.845,,μ0 ije1e 30e1ek ijtef???????3.2 邊界條件u∞用作一個恒定的速度入口邊界條件在 v 和 w 強加于零,u,v 和 w x,y 和 z 分量的速度相對于卡車。開礦傾卸車的最大速度為 52 公里/小時(14.44 m/s)。湍流強度比和湍流耗散率是過程默認值。出口邊界條件為零相對靜壓。移動墻地平面(= uu∞)指定- 4 -邊界條件來模擬道路條件[13]。自卸卡車頂部和兩側(cè)的計算區(qū)域足夠?qū)挘銐蚋?，可以忽略這些邊界的影響，因此選擇進口的條件[14]。3.3 數(shù)值方法在本文中，所有的守恒方程和湍流模型方程都是用基于有限體積法的 CFD 軟件Fluent 求解的。對對流條件采用了一階逆風法，對彌散性特爾馬進行了中心差分。為了評價壓力-速度耦合場，采用了著名的簡單算法。4 結(jié)果與討論4.1 空氣動力空氣動力在表 1 中給出。力包括壓力和粘性力。通過計算，自卸卡車的氣動阻力系數(shù)為 0.9184。實測車輛滑行試驗測量的空氣動力阻力系數(shù)為 0.89[15]。兩個結(jié)果之間的誤差為 5%，表明計算模擬結(jié)果是可信的。表 1 氣動力和阻力系數(shù)。4.2 流動結(jié)構圖 3 顯示了卡車表面的壓力輪廓，圖 4 為=0z 截面的速度矢量。迎面氣流在卡車前部分為兩個區(qū)域，其中一個在頂部，一個在卡車的底部(見圖 4)。通過保險杠，流體從底部的運動被提升到后面的壓力峰值沿著底部。頂部的流也被分成兩個區(qū)域，在閥罩的流動過程中。一個在底部，形成漩渦，讓身體在駕駛室底部和身體之間的空間停下來。下一步是與底流合并，穿過車輪與地面之間的空隙，并沿下游路徑進入尾流區(qū)。另一種流動的速度在身體的上邊緣加速，在身體的前部形成一個低壓區(qū)。然后，水流繼續(xù)流向下游，形成一個巨大的漩渦，因為身體的形狀。下一步是將它們重新附著在身體的表面，并與后面的氣流合并。在向上流動的過程中，由于自卸車的形狀，在車頂、駕駛室、車身和車身前部形成了一個較大的正壓區(qū)域(見圖 3)。這是形成自卸卡車壓力的主要原因。- 5 -圖 3 自卸汽車的表面壓力輪廓圖 4 z=o 時的速度矢量圖 5 顯示了從卡車尾部各部分的速度矢量的結(jié)果?？梢钥闯?，在靠近尾部的區(qū)域，渦流非常復雜，因為卡車的形狀是不對稱的。隨著渦旋沿著下游延伸，渦旋逐漸合并成一對渦旋與相反的方向旋轉(zhuǎn)，在遠后方的強度變得較弱。圖 5 在不同位置時的速度矢量圖5 從卡車形狀的氣動性能上研究頭部形狀的改善- 6 -其不足主要是由于前緣基本上是一個方形的結(jié)構，導致頭部的空氣動力特性惡化，而面對風面積較大。這些因素使車輛的頭部成為空氣阻力的主要來源。為了提高傾卸車的氣動性能，提出了三種頭部形狀改進方案，并對其進行了數(shù)值模擬。進行了以下研究。5.1 頭型改善方案第一個方案是改變自卸車的形狀。因為頭部形狀基本上是一個方形的結(jié)構，在引擎罩的邊緣，平臺和身體的頭部是圓形的。發(fā)動機罩的半徑為 10 毫米，其他零件的半徑為 5 毫米。這些變化之后，卡車模型如圖 6 所示。圖 6 變化之后的卡車模型二是減少面向空氣的面積。由于氣流對機體的影響范圍非常大，因此在傾卸卡車的頭部形成了一個較大的正壓區(qū)域。為了解決這個問題，拆分機安裝在機身前部(如圖7 所示)，因為在 Ref.[16,17]中使用了類似的設備來減少拖拉機拖車的阻力。圖 7 安裝分束器飛機后的卡車模型第三種是將第一種與第二種相結(jié)合，通常是改善邊緣和朝向風區(qū)。在模擬上述三種情況下，計算了該區(qū)域的初始條件和條件。邊界條件將與前一個模型相似。通過計算，我們可以得到改進的卡車氣動性能的數(shù)值結(jié)果。- 7 -圖 8 自卸汽車在 z=0 時改善前后的對比圖5.2 原型與改進卡車的對比5.2.1 壓力輪廓的比較=0 z 截面圖 8 顯示了原型和改進卡車在=0 z 部分的壓力輪廓?？梢钥吹?，氣流通過引擎蓋和車身頂部平滑地流動。在車頂和車尾的壓力輪廓變得稀疏，壓力梯度降低。在機身前部安裝了分裂機后，在車身前部和卡車尾部的壓力輪廓都是稀疏的。它降低了整個卡車的壓力阻力。第三個場景集成了前兩個程序的優(yōu)點，使壓力減阻更顯著。5.2.2 改進后的卡車阻力系數(shù)比較，如表 2 所示。表 2 改進前后氣動阻力系數(shù)。改進后的卡車的氣動阻力系數(shù)均減小。第一種情況減少 3.8%，第二種減少6.59%，第三種減少 13.7%。第三種情況的氣動特性比其他的要好。因此，在氣動外形優(yōu)化設計中，我們應盡量使形狀順利進行，同時安裝額外的設備以減小頭部的壓力。6 總結(jié)- 8 -通過計算得出礦用自卸卡車的阻力系數(shù)很大。因此，有必要對礦用自卸卡車的氣動特性進行研究，并采取相應的措施來減少阻力和動力消耗。礦用自卸卡車的主要氣動阻力來自于自卸卡車前的較大的正壓區(qū)。根據(jù)卡車頭部氣動形狀的缺陷，提出了三種改進卡車形狀的方案。通過對比發(fā)現(xiàn)，第三種方法比其他方法更好，使卡車的氣動特性大大提高。因此，在氣動外形優(yōu)化設計中，我們應盡量使形狀順利進行，同時安裝額外的設備以減小頭部的壓力。- 9 -附錄 2：外文原文- 10 -- 11 -- 12 -- 13 -- 14 -- 15 -致 謝經(jīng)過了半年的努力，畢業(yè)設計終于走到了尾聲，在這個過程中，有過心酸和汗水，也有過歡樂和笑聲，在此，我要感謝我的導師王邦國老師，我的論文就是在他的指導和幫助下完成的，王邦國老師淵博的學術知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、誨人不倦的敬業(yè)精神以及和藹寬容的待人作風使我獲益頗多。一開始教會了我如何查找文獻，循循善誘，一遍不行就兩遍，很有耐心，當我計算遇到困難的時候教我學會 MATLAB 軟件進行編譯計算，大大節(jié)省了我的時間和精力，當檢查開題報告和中期答辯的時候，對于我每個文字和數(shù)據(jù)進行了檢查和分析，非常嚴謹細致，并時刻督促我趕上進度。在此，向王老師致以最誠摯的敬意和感謝！我還要感謝呂杰，林倩雯等同學，他們?yōu)槲业恼撐奶峁┝撕芏嗪玫慕ㄗh和支持。有時候老師并不能隨時出現(xiàn)在自己的身邊，在這時，同學們的出現(xiàn)也給了我很大的幫助。這次設計可能就是我作為學生時代的最后一次作業(yè)了，對此我也很認真，本著一絲不茍的治學精神，也是對我大學四年學習生涯的一個檢測，更是我將理論與實踐相結(jié)合的一個契機，還是一個溫故而知新的過程。在這次設計中，自己也是獲益頗豐，學到了很多課本外的知識，見識到了很多國內(nèi)外先進的技術，加深了我對理論知識的理解，拓展了自己的眼界，對實際生產(chǎn)有了更加的感性認識。所以也感謝這次畢業(yè)設計帶給我的長足進步。本科畢業(yè)論文(設計)開題報告論 文 題 目： 自卸汽車舉升機構的設計 學 院 ： 年 12 月 30 日 填1畢業(yè)論文（設計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù)1. 論文（設計）題目及研究領域；2. 論文（設計）工作的理論意義和應用價值；3. 目 前 研 究 的 概 況 和 發(fā) 展 趨 勢 。二、論文（設計）研究的內(nèi)容1.重點解決的問題；擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路） ；本論文（設計）預 期 取 得 的 成 果 。三、論文（設計）工作安排擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數(shù)） ；論文（設計）進 度 計 劃 。四、文獻查閱及文獻綜述學 生 應 根 據(jù) 所 在 學 院 及 指 導 教 師 的 要 求 閱 讀 一 定 量 的 文 獻 資 料 ， 并 在 此 基 礎 上 通過 分 析 、 研 究 、 綜 合 ， 形 成 文 獻 綜 述 。 必 要 時 應 在 調(diào) 研 、 實 驗 或 實 習 的 基 礎 上 遞 交 相 關的 報 告 。 綜 述 或 報 告 作 為 開 題 報 告 的 一 部 分 附 在 后 面 ， 要 求 思 路 清 晰 ， 文 理 通 順 ， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。五、其他要求1. 開題報告應在畢業(yè)論文（設計）工作開始后的前四周內(nèi)完成；2. 開題報告必須經(jīng)學院教學指導委員會審查通過；3. 開 題 報 告 不 合 格 或 沒 有 做 開 題 報 告 的 學 生 ， 須 重 做 或 補 做 合 格 后 ， 方 能 繼 續(xù) 論文（設計）工作，否則不允許參加答辯；4. 開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導教師；5. 開 題 報 告 的 內(nèi) 容 ， 要 求 打 印 并 裝 訂 成 冊 （ 部 分 專 業(yè) 可 根 據(jù) 需 要 手 寫 在 統(tǒng) 一 紙 張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。2一、選題依據(jù)1、研究領域?qū)Ｓ闷嚨脑O計-車輛工程2、論文（設計）工作的理論意義和應用價值自 卸 汽 車 是 利 用 發(fā) 動 機 給 變 速 箱 ， 再 通 過 取 力 器 來 帶 動 液 壓 泵 來 驅(qū) 動 液 壓 舉 升 機構 ， 將 貨 箱 傾 斜 一 定 角 度 從 而 達 到 自 動 卸 貨 的 目 的 ， 并 依 靠 貨 箱 自 重 使 其 復 位 。 其 最 大的 優(yōu) 點 是 實 現(xiàn) 了 卸 貨 的 機 械 化 ， 從 而 提 高 卸 貨 效 率 、 減 輕 勞 動 強 度 、 節(jié) 約 勞 動 力 。 已 在各 項 施 工 運 輸 中 成 為 最 普 遍 的 運 輸 工 具 ， 自 卸 汽 車 的 性 能 好 壞 已 經(jīng) 成 為 了 影 響 國 家 各項 施 工 建 設 事 業(yè) 的 關 鍵 因 素 之 一 。舉升機作為自卸汽車的一個特征機構，它在自卸汽車卸貨過程中起著重要作用， 其設計質(zhì)量直接影響自卸汽車整車性能，因此，自卸汽車舉升機構的設計具有一定的意義和價值。3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢由 于 社 會 的 不 斷 進 步 和 發(fā) 展 ， 社 會 對 汽 車 運 輸 的 要 求 也 越 來 越 高 ， 自 卸 汽 車 作 為能 自 動 卸 貨 的 運 輸 車 輛 ， 在 道 路 運 輸 ， 建 筑 等 領 域 都 應 用 廣 泛 。 自 20 世 紀 自 卸 汽 車 出現(xiàn) 以 來 ， 不 斷 更 新 和 發(fā) 展 ， 已 成 為 當 今 貨 車 運 輸 的 主 要 車 輛 之 一 ， 自 卸 汽 車 具 有 高 度 機 動性 和 卸 貨 機 械 化 等 優(yōu) 點 。 隨 著 汽 車 制 造 業(yè) 的 發(fā) 展 ， 自 卸 汽 車 也 不 斷 采 用 新 材 料 、 新 工 藝 ， 提高 其 質(zhì) 量 利 用 系 數(shù) ， 使 其 具 有 較 大 的 速 度 范 圍 和 較 高 的 傳 動 效 率 ， 從 而 使 控 制 和 操 縱 更完 善 ， 更 方 便 。我 國 的 專 用 汽 車 從 20 世 紀 50 年 代 末 起 步 ， 幾 十 年 來 在 國 內(nèi) 獲 得 迅 速 發(fā) 展 與 普 及 ， 至 今 已 具 有 一 定 的 規(guī) 模 ， 目 前 我 國 的 自 卸 汽 車 生 產(chǎn) 廠 家 比 較 多 ， 至 今 其 保 有 量 大 約 占專 用 汽 車 的 25%，成為系列化多品種的產(chǎn)品。我國十分重視在自卸汽車的發(fā)展，并采用先進技術，全面提高自卸汽車的內(nèi)在質(zhì)量和使用性能，隨著使用范圍的不斷擴大， 用 戶 要 求 也 不 斷 提 高 ， 因 而 ， 自 卸 汽 車 正 朝 著 多 品 種 、 系 列 化 、 小 批 量 的 方 向 發(fā) 展 和 進步 。國 外 對 自 卸 汽 車 的 研 究 時 間 較 長 ， 研 究 方 法 也 比 較 成 熟 ,從 19 世 紀 90 年 代 末 期 ， 第 一 代 商 用 車 輛 在 法 國 、 德 國 和 美 國 發(fā) 展 起 來 ， 隨 即 卡 車 運 輸 也 不 斷 發(fā) 展 ， 其 重 要 性也 日 益 彰 顯 出 來 。 歐 美 等 汽 車 工 業(yè) 發(fā) 達 的 國 家 在 自 卸 汽 車 行 業(yè) 中 保 持 著 領 先 的 地 位 。隨 著 自 卸 汽 車 使 用 范 圍 的 不 斷 擴 大 ， 用 戶 要 求 的 不 斷 提 高 ， 國 外 自 卸 汽 車 正 朝 著 大 噸 位 、輕 量 化 、 多 樣 化 、 系 列 化 等 方 向 發(fā) 展 。3二、論文（設計）研究的內(nèi)容1.重點解決的問題(1)自卸汽車舉升機構的類型選擇；(2)自 卸 汽 車 液 壓 系 統(tǒng) 的 設 計 和 參 數(shù) 的 選 擇 ； (3)對自卸汽車舉升機構的三維建模。2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路）(1)查閱資料，了解做研究課題的研究意義、研究概況和發(fā)展趨勢； (2)制定出自卸汽車舉升機構的總體設計方案，并對該方案進行評價； (3)對自卸汽車舉升機構中主要部件部分進行理論計算和校核；(4)根據(jù)計算和校核結(jié)果對自卸汽車舉升機構進行結(jié)構設計并三維繪圖。3.本論文（設計）預期取得的成果通 過 學 習 及 查 閱 有 關 資 料 掌 握 對 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 的 工 作 原 理 以 及 其 機 構 的 設 計 , 了 解 現(xiàn) 在 對 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 的 發(fā) 展 趨 勢 、 相 關 技 術 的 對 比 及 市 場 前 景 。 通 過 自 主 設計并選擇最合理的方案設計能夠得到以下結(jié)果：(1)了解自卸汽車舉升機機構的工作原理及擬定總體方案設計；(2)主 要 部 件 的 結(jié) 構 設 計 ； 三 維 軟 件 繪 制 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 的 三 維 圖 ； (3)書寫設計說明書；(4)翻譯一篇與自卸汽車相關的外文文獻，不少于 3000 字。4三、論文（設計）工作安排1.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數(shù)） ；（1） 查閱資料，了解做研究課題的研究意義、研究概況和發(fā)展趨勢；（2） 制定出自卸汽車舉升機構的總體方案設計，并對其進行評價；（3） 對自卸汽車舉升機構的主要部分進行理論計算及校核；（4） 根據(jù)校核結(jié)果對自卸汽車舉升機構進行設計和繪圖；（5） 整 理 總 結(jié) 圖 紙 及 說 明 書 。2.論文（設計）進度計劃第 1-3 周：明確設計主要任務和內(nèi)容，查閱相關資料，撰寫開題報告；第 4 周：完成畢設開題報告；第 5 周：擬定自卸汽車舉升機構的結(jié)構方案；第 6-7 周：自卸汽車舉升機構的結(jié)構設計；第 8-9 周：舉升機構關鍵零部件校核；第 10 周：三維軟件繪制自卸汽車舉升機構的裝配圖；第 11 周：部件設計相關的外文文獻翻譯；第 12-13 周：撰寫畢業(yè)論文，整理畢業(yè)設計資料；第 14 周：畢業(yè)設計答辯。5四、需要閱讀的參考文獻[1] 葛 緒 坤 ， 樊 維 ， 劉 大 維 .自 卸 汽 車 舉 升 機 構 應 力 實 驗 與 分 析 [J].青 島 大 學 學 報 (工程技術版).2014(01):56-59.[2] 張朝杰，劉躍進，范東林，王鵬.自卸汽車系統(tǒng)動力學建模與分析[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程.2011(08):22-24.[3] 孫 旭 .基 于 SOLIDWORKS 的 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 的 仿 真 設 計 [J].南 通 航 運 職 業(yè) 技 術 學院學報.2009(02):95-98.[4] 李 曉 鋒 ， 吳 濤 .基 于 AMESim 的 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 的 建 模 與 仿 真 [J].機 床 與 液壓 .2012(11):138-141.[5] 崔 林 林 ， 徐 銳 良 .基 于 遺 傳 算 法 的 自 卸 汽 車 T 式 舉 升 機 構 優(yōu) 化 設 計 [J].河南科技大學學報(自然科學版).2006(06):16-19.[6] 葛緒坤，劉大維，朱龍龍.剛?cè)狁詈系淖孕镀嚺e升機構動力學分析[J].機械設計與研究.2014(03):45-47.[7] 郗 艷 梅 ， 岳 紅 新 ， 石 巖 .基 于 ADAMS 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 優(yōu) 化 設 計 [J].機械設計與制造.2016(06):192-196.[8] 羅 智 寧 ， 許 偉 ， 黃 雪 梅 ， 李 宏 偉 .自 卸 汽 車 液 壓 舉 升 系 統(tǒng) 隱 形 缺 陷 和 潛 在 失 效 模 式分析[J].自動化與儀器儀表.2017(04):192-195.[9] 苑 風 霞 ， 司 志 遠 . 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 設 計 [J]. 赤 峰 學 院 學 報 ( 自 然 科 學版 ).2014(09):89-91.[10] 李曉鋒，吳濤.基于 AMESim 的 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 的 建 模 與 仿 真 [J].機 床 與 液壓 .2012(11):138-141.[11] WEI Xiu-ling ,WANG Guo-qiang, FENG Su-li. 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60%以上是用于運輸和裝載成本，自卸汽車成為露天礦 山 的 主 要 機 械 設 備 之 一 ,從經(jīng)濟的角度來看，保持設備的良好狀態(tài)是非常重要的。隨 著 自 卸 汽 車 使 用 范 圍 的 不 斷 擴 大 ， 用 戶 要 求 的 不 斷 提 高 ， 國 外 自 卸 汽 車 正 朝著大噸位、輕量化、多樣化、系列化等方向發(fā)展，更多地利用計算機手段研究開發(fā)新車型，以提高設計質(zhì)量和縮短研制周期。例如美國 Caterpillar 公司采用虛擬樣機技術設計載重 360 噸的大型礦用自卸汽車 797B，比用物理樣機節(jié)省了一半的時間。國 外 的 企 業(yè) 比 如 美 國 卡 特 彼 勒 （ CATERPILLAR） 、 美 國 特 雷 克 斯 （ TEREX） 、日 本 小 松 制 作 所 （ KOMATSU） 等 在 研 究 自 卸 汽 車 時 ， 能 從 全 局 角 度 對 自 卸 汽 車 機 、電 、 液 和 控 制 方 面 進 行 把 握 ， 從 而 使 自 卸 汽 車 的 整 體 性 能 在 短 時 間 內(nèi) 得 到 很 大 的 提 高 ， 同 時 國 外 已 經(jīng) 擁 有 完 整 的 自 卸 汽 車 液 壓 舉 升 機 構 產(chǎn) 品 研 發(fā) 和 生 產(chǎn) 體 系 ， 設 計 加 工 的 舉 升 機 構 大 多 結(jié) 構 合 理 且 比 較 輕 巧 ， 這 使 得 他 們 在 自 卸 汽 車 行 業(yè) 中 保 持 著 領 先 的 地 位 。相 對 而 言 ， 我 國 關 于 自 卸 汽 車 的 研 究 起 步 晚 、 技 術 不 夠 成 熟 ， 據(jù) 調(diào) 查 ,目 前很 多 廠 家 ,特 別 是 一 些 低 速 載 貨 汽 車 生 產(chǎn) 廠 家 ,由 于 設 計 人 員 的 技 術 水 平 等 多 方面 的 限 制 ,在 進 行 舉 升 機 構 的 設 計 時 所 采 用 的 方 法 還 比 較 落 后 ,它 們 的 主 要 方 法是 對 于 不 同 裝 載 質(zhì) 量 的 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 ,根 據(jù) 現(xiàn) 有 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 的 大 小 , 憑 經(jīng) 驗 按 照 一 定 的 比 例 加 大 或 縮 小 相 應 構 件 的 尺 寸 設 計 而 成 ,這 就 是 傳 統(tǒng) 的 經(jīng) 驗 類 比 法 。 但 由 于 舉 升 機 構 結(jié) 構 的 復 雜 性 以 及 機 構 鉸 點 位 置 布 置 困 難 ,所 以 在 決定 實 際 結(jié) 構 時 往 往 取 較 大 的 安 全 系 數(shù) ,結(jié) 果 使 得 產(chǎn) 品 結(jié) 果 差 強 人 意 ,材 料 的 潛 力不 能 充 分 使 用 ， 一 些 重 型 自 卸 汽 車 還 依 靠 國 外 進 口 。 作 為 一 種 專 用 汽 車 ， 自 卸汽 車 的 性 能 指 標 常 因 客 戶 的 不 同 要 求 而 變 化 ， 這 使 自 卸 汽 車 的 設 計 和 生 產(chǎn) 具 有批 量 小 、 種 類 多 的 特 點 ， 增 加 了 自 卸 汽 車 的 設 計 工 作 ， 這 就 需 要 對 自 卸 汽 車 的設 計 不 斷 改 進 和 完 善 ， 以 逐 漸 縮 小 與 世 界 上 先 進 國 家 的 差 距 。3.主要研究內(nèi)容論文主要是進行自卸汽車舉升機機構的設計，主要從以下幾個方面進行研究：(1)查 閱 相 關 資 料 ， 了 解 做 研 究 課 題 的 研 究 意 義 、 研 究 概 況 ， 了 解 國 內(nèi) 外 自卸汽車發(fā)展趨勢；(2)制 定 出 自 卸 汽 車 舉 升 機 機 構 的 總 體 設 計 方 案 ， 選 出 最 合 理 最 簡 便 的 舉 升機 機 構 進 行 設 計 ， 并 對 該 方 案 進 行 評 價 ；(3)進 行 自 卸 汽 車 液 壓 系 統(tǒng) 的 設 計 ， 對 液 壓 系 統(tǒng) 的 主 要 元 件 進 行 性 能 參 數(shù) 計算 和 選 型 ， 及 選 擇 液 壓 舉 升 機 操 縱 方 式 ；(4)對 自 卸 汽 車 舉 升 機 機 構 中 主 要 部 件 部 分 進 行 理 論 計 算 和 校 核 ， 檢 查 強 度是 否 滿 足 要 求 ， 以 確 保 該 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 適 用 可 行 ；(5)根 據(jù) 計 算 和 校 核 結(jié) 果 對 自 卸 汽 車 舉 升 機 機 構 進 行 結(jié) 構 設 計 并 進 行 三 維建 模 及 繪 圖 。4.結(jié)語綜上所述，本次的畢業(yè)設計主要任務是完成自卸汽車舉升機構的設計，并查閱相關資料及文獻，分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并確定自己所設計的舉升機構的方案，同時確定設計方案是否具有可實施性，是否滿足強度計算要求，然后運8用 catia 的 軟 件 把 自 卸 汽 車 舉 升 機 構 的 裝 配 圖 繪 制 出 來 ， 最 終 完 成 本 次 自 卸 汽車 舉 升 機 機 構 設 計 。