基于PLC的萬能銑床電氣控制系統(tǒng)改造設(shè)計【含8張CAD圖、說明書】

壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 摘 要 可編程控制器(PLC )作為控制系統(tǒng)的核心裝置，功能強大、性能穩(wěn)定可靠。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。取得了理想的控制效果。 X62W型萬能銑床是目前國內(nèi)生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)比較完善，通用性能強，應用比較廣泛的一種典型銑床。主要用于加工平面，斜面，溝槽和成形面以及螺旋面的加工。本機床剛性好，生產(chǎn)效率高，工藝范圍廣。但它的電氣控制部分大多數(shù)還是采用傳統(tǒng)的繼電器控制，繼電器、接觸器是一些電磁開關(guān)。由勵磁線圈、鐵心磁路、觸點等部件組成。通過繼電器 接觸器等其它控制元件的線路連接，可以實現(xiàn)一定的控制邏輯，從而實現(xiàn)設(shè)備的各種操作控制。 本論文以X62W萬能銑床為背景，對其電氣控制系統(tǒng)進行PLC改造，理論與實踐相結(jié)合，詳細闡述了可編程控制器PLC技術(shù)在X62W萬能銑床控制系統(tǒng)中的應用。論在程序設(shè)計之前，首先對現(xiàn)有銑床控制系統(tǒng)進行電路分析，了解其基本控制原理。而后對控制方案的論證與設(shè)計；本文利用三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列PLC對其控制系統(tǒng)進行改造，最后利用其編程軟件GX WORKS2軟件進行程序的編寫。 關(guān)鍵詞：可編程控制器，萬能銑床，電氣控制 Abstract Programmable logic controller (PLC), as the core device of the control system, is powerful, stable and reliable. It has been widely applied in modern industrial automation production. The ideal control effect has been obtained. X62W universal milling machine is a typical milling machine with perfect structure, strong versatility and wide application. It is mainly used for machining plane, inclined surface, groove and forming surface and spiral surface. This machine tool has good rigidity, high production efficiency and wide technological scope. But most of its electrical control part is controlled by traditional relay, and relay and contactor are some electromagnetic switches. It is composed of excitation coil, core magnetic circuit, contact and other components. By connecting the circuit of relay contactor and other control elements, a certain control logic can be realized, so that all kinds of operation control of the equipment can be realized. In this paper, the X62W milling machine is taken as the background, the electrical control system is modified by PLC, and the application of PLC technology in the X62W milling machine control system is expounded in detail. Before programming, we analyze the existing milling machine control system and understand its basic control principle. Then the control scheme is demonstrated and designed. In this paper, the FX2N series PLC produced by Mitsubishi Co is used to remould its control system. Finally, the programming software GX WORKS2 software is used to write the program. Key words: programmable controller, universal milling machine, electrical control VII 目 錄 摘 要 I Abstract II 1 緒論 - 1 - 1.1 課題目的及意義 - 1 - 1.2 可編程控制器國內(nèi)外的發(fā)展[1] - 1 - 1.2.1 國外PLC的發(fā)展 - 1 - 1.2.2國內(nèi)PLC的發(fā)展 - 2 - 1.3 PLC的發(fā)展趨勢 - 3 - 1.4 本文的設(shè)計任務 - 3 - 2 X62W萬能銑床結(jié)構(gòu)原理和硬件設(shè)計 - 4 - 2.1 X62W萬能銑床結(jié)構(gòu)組成及控制系統(tǒng)要求 - 4 - 2.1.1 X62W萬能銑床的結(jié)構(gòu)組成 - 4 - 2.1.2 X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的要求 - 5 - 2.2 X62W萬能銑床系統(tǒng)硬件設(shè)計 - 6 - 2.3 本章小結(jié) - 8 - 3 X62W萬能銑床傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計 - 9 - 3.1 主電路設(shè)計 - 9 - 3.2.1 主電路分析 - 9 - 3.2 控制電路設(shè)計 - 10 - 3.2.1 主軸電機M1的控制 - 10 - 3.2.2 進給電動機M2的控制 - 12 - 3.2.3 冷卻泵電動機及照明電路的控制 - 15 - 3.3 本章小結(jié) - 15 - 4 X62W萬能銑床PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 - 16 - 4.1 PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 - 16 - 4.2 PLC和I/O擴展模塊的選型 - 16 - 4.3 PLC I/0的分配 - 16 - 4.4 系統(tǒng)電氣控制接線圖設(shè)計 - 17 - 4.5 本章小結(jié) - 19 - 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 - 20 - 5.1 三菱GX WORKS2 編程軟件簡介 - 20 - 5.2 X62W萬能銑床PLC程序設(shè)計 - 21 - 5.3 本章小結(jié) - 25 - 6 X62W萬能銑床主軸零件的三維建模 - 26 - 6.1 Solidworks軟件簡介 - 26 - 6.2零件建模 - 28 - 6.3本章小結(jié) - 30 - 總結(jié) - 31 - 致 謝 - 32 - 參考文獻 - 33 - VIII 1 緒論 1.1 課題目的及意義 銑床作為機械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽、成型面的加工機床。可以配置分度頭、圓工作臺、鏜刀架、傳動箱、銑夾頭、平口鉗等附件。其用途廣泛，在機械行業(yè)的機床設(shè)備中占有相當大的比重。 在傳統(tǒng)控制方式中，銑床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用接觸器和繼電器控制形式，由于采用固定接線的硬件實現(xiàn)邏輯控制，致使控制系統(tǒng)存在許多缺點，如控制系統(tǒng)的體積增大，耗電多，控制精度達不到要求，效率不高且易出故障，不能保證正常的工業(yè)生產(chǎn)等。近年來隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，并且各企業(yè)重視節(jié)源效益，銑床生產(chǎn)自動化控制水平也相應提高和不斷深入。傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)逐漸被基于計算機技術(shù)而產(chǎn)生的PLC控制技術(shù)所取代。而PLC本身優(yōu)異的性能使基于PLC控制的控制系統(tǒng)變的經(jīng)濟、高效、穩(wěn)定且維護方便。這種控制系統(tǒng)對改造傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有普遍性意義。 因此設(shè)計基于PLC控制技術(shù)的銑床控制系統(tǒng)有其巨大的經(jīng)濟價值、環(huán)保意義及實踐意義。而通過本次畢業(yè)設(shè)計的我們可以更加深入的了解銑床的工作原理，了解解決X62W萬能銑床控制系統(tǒng)所使用的方法；最主要的是學習了PLC在實際項目中的編程方法。 1.2 可編程控制器國內(nèi)外的發(fā)展[1] 1.2.1 國外PLC的發(fā)展 在上個世紀60年代，PLC開始初步進入市場，但是那時候的PLC的功能很簡單，一般就邏輯和定時及技術(shù)等普遍性功能，由于使用PLC集成電路的硬件并沒有進入規(guī)模比較大的那種生產(chǎn)，它的CPU依舊是由分立元件組成的。PLC最多可更換200~300個繼電器控制系統(tǒng)，與目前的PLC相比，它可以看作是一個怪物。 全球第一個PLC是全球第一個可編程控制器PDP-14，由DEC在1969年開發(fā)。PLC在初形時主要的組成部分是分立元器件和中小集成電路，1971年，日本引進了美國的技術(shù)，并很快研制出了第一臺可編程控制器DSC-18。1973年，西歐國家進入研發(fā)首部產(chǎn)品。中國發(fā)展這個是在1974年。進入20世紀70年代，電子技術(shù)慢慢發(fā)展起來了，通信的微型處理器運用PLC技術(shù)，不會像原來那樣局限于邏輯運算。在1980年代，技術(shù)的迅猛發(fā)展，16位和32位的微處理器使得PLC的功能性越來越強。它的速度快同時體積與成本都減低，對于故障的一些檢測更加靈活，所以使得它的可靠性提高了不少。 當微處理器在出現(xiàn)不久之時就被迅速地引入PLC并使其在操作和處理等功能上提升了不少，同時完成了具有計算機功能的實際工業(yè)控制裝置。可編程控制器的主要編程語言是梯形圖，微機術(shù)與傳統(tǒng)繼電器完美契合的產(chǎn)物。在20世紀后期，PLC技術(shù)趨向于工業(yè)化，無論是控制規(guī)模還是控制能力上，它的應用都是屬于比較簡單的，已經(jīng)廣泛應用于各機械加工類或輕工類等。 1.2.2國內(nèi)PLC的發(fā)展 中國應用PLC模式與國外并不一樣，它在全球的發(fā)展是由開發(fā)、生產(chǎn)到應用，而在中國，成套設(shè)備的引進、可編程控制器的引進和應用、消化和移植、合資生產(chǎn)等廣泛應用。 中國改革開放，隨著時代與經(jīng)濟文化的發(fā)展，外國制造商開始放眼中國市場，在中國設(shè)立辦事處，甚至在中國設(shè)立亞太總部。國內(nèi)的一些大中企業(yè)開始與國外企業(yè)展開合作，這樣促進了一批技術(shù)引進，這也同時帶動了可編程技術(shù)的發(fā)展。90年代的可編程的主流發(fā)展，雖然在數(shù)量上不占據(jù)優(yōu)勢，但是質(zhì)量卻大大提升了，代表了南京嘉等產(chǎn)品。中國的JH200, I/O是12到120點，具有高速計數(shù)器和模擬功能;杭州新箭公司D20P，則是12/8點，D100 的可以從40點擴大到120點;完全確定的RD100和RD200，前I/O為9/4點，2點模式為，后者為點，擴展函數(shù)有代碼磁盤速度測量，熱電偶溫度計。模擬I/O，可連接32 RD200，實時與PC機進行通信。同時，中尺度可編程控制器也開始在中國出現(xiàn)。交通部上海航運研究所的STI2000, I/O為256點，當多個網(wǎng)絡連接時卻達到4096點。由北京和利力公司開發(fā)的Hollias-PLC可編程控制器，其典型產(chǎn)品是1024點的數(shù)字I/O，仿真。I/O的數(shù)量為256點，構(gòu)建了TCP/IP通信接口。通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的主站，從站和遠程I/O連接到管理網(wǎng)絡，并與合作伙伴一起介紹InterControl G3小型可編程控制器系統(tǒng)。通過這些逐漸與國外技術(shù)比拼可以看出國內(nèi)的可編程控制器已經(jīng)進入了一個嶄新的階段。 1.3 PLC的發(fā)展趨勢 全球都比較關(guān)注PLC的應用，對于它的需求逐年擴大。其技術(shù)不斷升級，結(jié)構(gòu)也在不斷完善和調(diào)整。通過這些變化，控制產(chǎn)品的功能變得越來越強，價格比率也逐漸得到確認。 (1)兩極發(fā)展趨勢的產(chǎn)品規(guī)模。一方面，對于型的微小的PLC目前在技術(shù)上也同樣取得了進一步發(fā)展。另一方面，大容量的PLC也逐漸滿足需求迎合市場。對于那些復雜且難于操作的技術(shù)或產(chǎn)品將逐漸淘汰，信息時代要求的是信息量大，儲存量夠并且一定要越快越好。 (2)通信網(wǎng)絡的發(fā)展。 在這領(lǐng)域PLC的趨勢發(fā)展應用——網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。多PLC和上位機之間的網(wǎng)絡通信應用越來越普遍。PLC的制造商現(xiàn)在正在研究他們自己的通信模塊和通信軟件，旨在提高PLC的網(wǎng)絡能力。當然，一些制造商也在討論一些通信標準，這使得構(gòu)建網(wǎng)絡系統(tǒng)成為可能。 (3)模塊化、智能化的開發(fā)。 近年來，許多新的設(shè)備和模塊已經(jīng)占領(lǐng)市場，它們多以PLC控制系統(tǒng)為主技術(shù)，比如智能模塊（I/O）、溫度控制模塊和檢測身體外部故障的特殊模塊?；竟δ艽嬖诓⒁栏接谶@些，并且系統(tǒng)的可靠性會更強。 (4)編程工具和語言的多樣化和標準化。 制造商生產(chǎn)的硬件和編程工具經(jīng)常發(fā)生變化、豐富和改進，使其基本組成部分，如I/O模塊、編程語言和編程工具、通信協(xié)議和其他更加標準化和標準化的技術(shù)。 1.4 本文的設(shè)計任務 （1）闡述銑床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計目前研究的意義，同時簡單介紹可編程控制器國內(nèi)外的發(fā)展，確定其在X62W萬能銑床控制系統(tǒng)中的可行性。 （2）現(xiàn)有X62W萬能銑床控制電路的研究。了解銑床的工作過程。確認其控制方案。 （3）PLC程序的設(shè)計，包括控制方案的選取與設(shè)計、I/0接口信號的確定、模塊的選擇，控制程序的設(shè)計。 - 34 - 2 X62W萬能銑床結(jié)構(gòu)原理和硬件設(shè)計 2.1 X62W萬能銑床結(jié)構(gòu)組成及控制系統(tǒng)要求 2.1.1 X62W萬能銑床的結(jié)構(gòu)組成 X62W萬能臥式銑床主要構(gòu)造由床身，懸梁及刀桿支架，工作臺，溜板和升降臺等幾部分組成，其外形圖如圖2-1所示 圖2-1 X62W萬能銑床結(jié)構(gòu)圖 箱形的床身13固定在底座1上，在床身內(nèi)裝有主軸傳動機構(gòu)及主軸變速操縱機構(gòu).在床身的頂部有水平導軌，其上裝有帶著一個或兩個刀桿支架的懸梁.刀桿支架用來支承安裝銑刀心軸的一端，而心軸的另一端則固定在主軸上.在床身的前方有垂直導軌，一端懸持的升降臺可沿之作上下移動.在升降臺上面的水平導軌上，裝有可平行于主軸軸線方向移動(橫向移動)的溜板5.工作臺7可沿溜板上部轉(zhuǎn)動部分6的導軌在垂直與主軸軸線的方向移動(縱向移動).這樣，安裝在工作臺上的工件可以在三個方向調(diào)整位置或完成進給運動.此外，由于轉(zhuǎn)動部分對溜板5可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動一個角度(通常為±450)，這樣，工作臺于水平面上除能平行或垂直于主軸軸線方向進給外，還能在傾斜方向進給，從而完成銑螺旋槽的加工。其傳動框圖如圖2-2所示 圖2-2 X62W萬能銑床傳動框圖 2.1.2 X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的要求 （1） XA6132萬能臥式銑床，主軸傳動系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進給系統(tǒng)在升降臺內(nèi)，而且主運動與進給運動之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機，進給電動機拖動。而工作臺進給與快速移動由進給電動機拖動；經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。 （2）主軸電動機處于空載下起動，為能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能稱實現(xiàn)正、反軌但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。僅在加工前預選轉(zhuǎn)動方向而在加工過程中不交換。 （3）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負載波動。為減輕負載波加動的影響，往往在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動慣量加大，但為實現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動機應設(shè)有停車制動。同時，主軸在上刀時，也應使主軸制動，為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。 （4）工作臺的垂直，橫向和縱向三個方向的運動由一臺進給電動機拖動，而三個方向的選擇是由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)的。每個方向又有正反向的運動，這就要求進給電動機能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應有聯(lián)鎖保護。 （5）使用圓工作臺時，工作臺不得移動，即圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺上下，左右，前后六個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制。 （6）為適應銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進給速度應有較寬的調(diào)節(jié)范圍。XA6132萬能銑床采用機械變速，改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機有沖動控制。 （7）根據(jù)工藝要求。主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺進給應有先后順序控制，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進行，加工結(jié)束后必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動。 （8）為供給銑削加工時冷卻液，應有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。 （9）為適應銑削加工時操作者的正面與側(cè)面操作要求，機床應對主軸電動機的走動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作的性能。 （10）工作臺上下、左右、前后六個方向的運動應具有限位保護。 (11）應有局部照明電路 2.2 X62W萬能銑床系統(tǒng)硬件設(shè)計 機床要求有三臺電動機，分別稱為主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。各個電機的性能參數(shù)如下表2-1所示： 表2-1 銑床電機參數(shù)參照表 符號 名稱 型號 規(guī)格 件數(shù) 作用 M1 主軸電動機 Y132-M-4-B3 7.5KW,380V,1450r/min 1 主軸傳動 M2 進給電動機 Y90L-4 1.5kw,380v,1400r/min 1 進給傳動 M3 冷卻泵電動機 JCB-22 0.125kw,380v,2790r/min 1 冷卻泵傳動 所需電氣元件類型及規(guī)格如下表2-2所示 表2-2 銑床元件型號 符號 名稱 型號 規(guī)格 件數(shù) 作用 KM1 接觸器 CJ0-20 20A,220V 1 主軸啟動 KM2 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 反接制動 KM3 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 M2正傳 KM4 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 M2反轉(zhuǎn) KM5 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 M2快速進給 KM6 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 油泵電機啟動 KV 速度繼電器 JY1 2A 1 反接制動 SB1,2 按鈕 LA2 綠色 2 M1啟動按鈕 SB3,4 按鈕 LA2 黑色 2 M1停止按鈕 SB5,6 按鈕 LA2 紅色 2 快速進給按鈕 SA1 轉(zhuǎn)換開關(guān) HZ1-10/E16 三極 1 圓工作臺轉(zhuǎn)換 SA2 轉(zhuǎn)換開關(guān) HZ1-10/E16 三極 1 照明燈開關(guān) SA4 轉(zhuǎn)換開關(guān) HZ1-10/E16 三極 1 M1轉(zhuǎn)向開關(guān) SQ1 限位開關(guān) LX1-11K 開啟式 1 向右進給 SQ2 限位開關(guān) LX1-11K 開啟式 1 向左進給 SQ3 限位開關(guān) LX2-131 單輪，自動復位 1 向前、向下進給 SQ4 限位開關(guān) LX2-131 單輪，自動復位 1 向后、向上進給 SA3 轉(zhuǎn)換開關(guān) HZ1-10/E16 三極 1 冷卻泵開關(guān) SQ6 限位開關(guān) LX3-11K 開啟式 1 進給變速沖動 SQ7 限位開關(guān) LX3-11K 開啟式 1 主軸變速沖動 QS 轉(zhuǎn)換開關(guān) HZ1-60/E26 三極 1 電源總開關(guān) FR1 熱繼電器 JRQ-40 11A,3A 1 M1過載保護 FR2 熱繼電器 JR10-10 3A,5A 1 M2過載保護 FR3 熱繼電器 JR10-10 0.415A 1 M3過載保護 FU1 熔斷器 RL1 30A 3 總電源短路保護 FU2 熔斷器 RL1 10A 3 進給短路保護 FU3 熔斷器 RL1 6A 2 控制電路短路保護 FU4 熔斷器 RL1 4A 2 照明電源短路保護 TC1 變壓器 BK-50 380/36V 1 控制電路變壓器 TC2 變壓器 BK-150 380/127V 1 照明變壓器 YA 電磁離合器 B1DL-III 1 快速進給 R 電阻 ZB2 1.45W,15.4A 2 限制制動電阻 2.3 本章小結(jié) 本章主要對X62W萬能銑床結(jié)構(gòu)進行分析，并且根據(jù)其技術(shù)參數(shù)完成基本電氣元件的選型。 3 X62W萬能銑床傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計 3.1 主電路設(shè)計 該銑床共用3臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機M1、進給電動機M2和冷卻泵電動機M3。 X62W萬能銑床的電氣原理圖主電路圖如圖3-1所示。 圖3-1 X62W萬能銑床的電氣原理圖主電路圖 3.2.1 主電路分析 主軸電動機M1要求能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)方向變換不頻繁。通過換向開關(guān)SA4在加工前預先選擇，與接觸器KM1配合，能進行正反轉(zhuǎn)控制；與接觸器KM2、制動電阻R及速度繼電器KV的配合，實現(xiàn)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)反接制動控制，并通過機械裝置進行變速。 進給電動機M2要求能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，通過接觸器KM3、KM4與行程開關(guān)、接觸器KM5和牽引電磁鐵YA配合，實現(xiàn)三種形式六個方向的常速進給和快速進給控制。 冷卻泵電動機只要求單向旋轉(zhuǎn)。 電路中熔斷器FU1既作為銑床總的短路保護，又作為主軸電動機M1的短路保護；FU2作為進給電動機M2、冷卻泵電動機M3及控制變壓器、照明變壓器一次側(cè)的短路保護；熱繼電器FR1、FR2和FR3分別作為M1、M2和M3的過載保護。 3.2 控制電路設(shè)計 X62W萬能銑床的電氣原理圖控制電路圖如圖3-2所示。 圖3-2 X62W萬能銑床的電氣原理圖控制電路圖 3.2.1 主軸電機M1的控制 將圖3-2的主軸電動機的控制線路另畫于圖3-3中。圖中SB1、SB2、SB3和SB4是分別裝在工作臺的前面和床身側(cè)面的啟動和停止按鈕，可在兩地控制，方便操作。 圖3-3 主軸電機控制線路 KM1是主軸電動機啟動接觸器，需要啟動主軸電動機時，先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4扳到主軸電動機所需的旋轉(zhuǎn)方向；然后按下啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1得電且自鎖，電動機M1拖動主軸旋轉(zhuǎn)；速度繼電器KV動作，KV-1或KV-2中的一對常開觸點閉合，為主軸電動機的反接制動作好準備。主軸電動機M1得電通路：T1→SQ7常閉觸點→SB4→SB3→SB1或SB2→KM2常閉觸點→KM1線圈→T1。 KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。停車時，按下停止按鈕SB3或SB4，接觸器KM1失電，主軸電動機M1慣性轉(zhuǎn)動；停止按鈕按到底，KM2得電且自鎖，改變了主軸電動機M1的電源相序，串入電阻反接制動；當M1的轉(zhuǎn)速降至約100r/min時，速度繼電器KV-1或KV-2的常開觸點恢復斷開，KM2失電，M1迅速停止轉(zhuǎn)動，反接制動結(jié)束。反接制動接觸器KM2得電通路：T1→SQ7常閉觸點→SB4或SB3常開觸點（已閉合）→KV-1或KV-2常開觸點（已閉合）→KM1常閉觸點→KM2線圈→T1。 SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動的瞬時動作行程開關(guān)。主軸變速時，先將變速手柄壓下拉到前面，轉(zhuǎn)動變速盤選擇需要的轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄推回原位。在將變速手柄拉到前面和推回原位的過程中，與變速手柄相聯(lián)的凸輪都會把行程開關(guān)SQ7壓下，SQ7的常開觸點瞬時閉合一下，KM2得電，主軸電動M1反向轉(zhuǎn)動一下，使變速后的齒輪易于嚙合，這就是主軸的變速沖動。 主軸變速可在主軸不轉(zhuǎn)時進行，也可在主軸轉(zhuǎn)動時進行。如果是在主軸轉(zhuǎn)動時進行變速，無需先按停止按鈕再變速，可直接進行變速操作。行程開關(guān)SQ7在變速手柄拉出時，在凸輪的作用下常閉觸點先斷開，切斷接觸器KM1的線圈電路，主軸電動機M1斷電；SQ7的常開觸點后閉合，KM2得電，對主軸電動機M1進行反接制動，M1的轉(zhuǎn)速迅速下降；將變速手柄推回時，SQ7再次動作一下，實現(xiàn)主軸的變速沖動。變速完成后，主軸停止轉(zhuǎn)動，需再次啟動電動機，主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。 3.2.2 進給電動機M2的控制 進給運動的所有操作都是在主軸電動機M1啟動、接觸器KM1常開觸點閉合后進行的；所有的進給運動都是由進給電動機M2拖動的。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1是工作臺的選擇開關(guān)，當置于“斷開”位置時，SA1-1、SA1-3閉合，SA1-2斷開，可以進行工作臺的進給操作；當置于“閉合”位置時，SA1-1、SA1-3斷開，SA1-2閉合，此時不能進行工作臺的操作，只能對圓工作臺的進給運動進行控制。 工作臺的進給運動分為左右的縱向運動、前后的橫向運動和上下的垂直運動。當轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“斷開”位置時，將圖3-2中工作臺進給運動的控制線路另畫于圖3-4中。 接觸器KM3、KM4使進給電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，用來改變工作臺進給運動的方向。進給運動的操作是由兩個機械操作手柄與對應的行程開關(guān)和機械傳動機構(gòu)相互配合實現(xiàn)的。 SQ1、SQ2是與縱向進給機械操作手柄相聯(lián)動的行程開關(guān)，SQ3、SQ4是與橫向進給及垂直進給機械操作手柄相聯(lián)動的行程開關(guān)。六個方向的進給運動相互聯(lián)鎖，同一時刻只允許有一個方向的運動，當兩個操作手柄處在中間位置時，SQ1～SQ4各行程開關(guān)都處在未受壓的原始狀態(tài)。 圖3-4 工作臺進給運動控制線路 1. 工作臺縱向（左、右）進給運動的控制 工作臺的縱向進給由縱向操作手柄控制，該手柄有三個位置：向左、向右和中間。當將操作手柄扳向右（或向左）時，一方面通過機械機構(gòu)將工作臺與縱向移動的傳動裝置相聯(lián)接，另一方面壓下向右（或向左）進給行程開關(guān)SQ1（或SQ2），SQ1-1（或SQ2-1）常開觸點閉合，接觸器KM3（或KM4）得電，進給電動機M2通電轉(zhuǎn)動（或反向轉(zhuǎn)動），拖動工作臺向右（或向左）移動。 當將縱向操作手柄扳回到中間位置時，一方面工作臺脫離縱向移動的傳動裝置，另一方面行程開關(guān)SQ1（或SQ2）復位，接觸器KM2（或KM3）失電，進給電動機M2斷電，工作臺停止轉(zhuǎn)動。由于進給速度低，M2未采取制動措施。 為避免工作臺左、右移動越過極限進給位置發(fā)生事故，在工作臺的左、右兩端各有一塊擋鐵，當工作臺移動到極限位置時，擋鐵撞向縱向操作手柄，使手柄回到中間位置，實現(xiàn)自動停車。左、右移動的極限位置，可以通過改變左、右兩端的擋鐵位置進行調(diào)整。 2. 工作臺橫向（前、后）及垂直（上、下）進給運動的控制 工作臺橫向及垂直進給由十字手柄控制，該手柄也有兩個，分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。十字手柄有：前、后、左、右和中間五個位置。與縱向進給操作一樣，在扳動十字手柄壓下行程開關(guān)SQ3、SQ4的同時，將工作臺與橫向運動或垂直運動的機械傳動裝置相聯(lián)接。SQ3控制工作臺向下或向前運動，SQ4控制工作臺向上或向后運動。 當將十字手柄扳向下或向前時，壓下行程開關(guān)SQ3，SQ3-1常開觸點閉合，接觸器KM3得電，進給電動機M2通電轉(zhuǎn)動，拖動工作臺向下或向前移動。若將十字手柄扳回到中間位置，工作臺與傳動機構(gòu)脫離，同時行程開關(guān)SQ3復位，接觸器KM3失電，進給電動機M2斷電，工作臺停止進給運動。 當將十字手柄扳向上或向后時，壓下行程開關(guān)SQ4，SQ4-1常開觸點閉合，接觸器KM4得電，進給電動機M2通電反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向上或向后運動。 3. 工作臺的快速移動 為提高工作效率，在銑刀未作銑切加工時，工作臺可以快速移動，操作過程如下：工作臺在進給移動時，按下快速移動按鈕SB5或SB6（兩地控制），接觸器KM5得電，快速移動電磁鐵YA通電動作，工作臺按原進給方向快速移動，當工作臺移動到預期位置，松開探險鈕SB5或SB6，KM5失電，YA斷電，快速進給結(jié)束，工作臺按原速度、原方向繼續(xù)移動。 4. 進給電動機的變速沖動 為使齒輪易于嚙合，與主軸變速一樣，進給變速也設(shè)有變速沖動裝置。 SQ6是進給變速沖動行程開關(guān)，在操作進給變速盤變速時，其連桿機構(gòu)會瞬時壓下行程開關(guān)SQ6，使SQ6-2常閉觸點斷開、SQ6-1常開觸點閉合，接觸器KM3短時得電，進給電動機M2瞬時轉(zhuǎn)動一下，實現(xiàn)對進給變速的沖動。 從進給控制電路可以看出，進給變速沖動是在行程開關(guān)SQ1～SQ4不受壓、其常閉觸點閉合時完成的。所以進給變速時，需將操作手柄都置在中間位置，進給電動機M2不轉(zhuǎn)的情況下，才能實現(xiàn)進給的變速沖動，這一點與主軸的變速沖動不同。 5. 圓工作臺的控制 圖3-5 圓工作臺進給控制電路 圓工作臺的控制電路如圖3-5所示，此時工作臺的進給操作手柄都應處在中間位置，SQ1～SQ4的常閉觸點處于閉合的原始位置，按下主軸啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1、KM3先后得電，主軸轉(zhuǎn)動的同時，進給電動機M2通過傳動機構(gòu)拖動圓工作臺單向轉(zhuǎn)動。若要使圓工作臺停止運動，只要按下主軸停止按鈕SB3或SB4，主軸與圓工作臺便同時停止工作。 6. 進給控制的聯(lián)鎖 在銑床加工中，為安全起見，在多種運動間設(shè)置了相互的聯(lián)鎖。它們包括：主軸運動與進給運動間先主軸后進給的順序聯(lián)鎖；工作臺六個運動方向間不能同時進行的聯(lián)鎖；進給變速沖動應在進給運動停止時進行的聯(lián)鎖；圓工作臺與工作臺的進給不能同時進行的聯(lián)鎖。 3.2.3 冷卻泵電動機及照明電路的控制 為防止銑切加工時過熱，在銑床工作時，可以啟動冷卻泵電動機M3，提供冷卻液。由于冷卻泵電動機M3容量小，直接用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制。工作臺的照明電源是由照明變壓器T2將380V交流電壓降至36V安全電壓提供的，照明電路由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2控制。 3.3 本章小結(jié) 本章主要對X62W萬能銑床傳統(tǒng)繼電器控制電路進行設(shè)計分析，通過本章設(shè)計，了解銑床控制系統(tǒng)的基本原理，為下章PLC改造左基礎(chǔ)。 4 X62W萬能銑床PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 4.1 PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 本設(shè)計的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)硬件主要由PLC、電磁離合器、繼電器、接觸器、三相異步電機，運行指示燈，報警指示燈等組成。 4.2 PLC和I/O擴展模塊的選型 選擇能滿足本銑床控制要求的適當型號的PLC是應用設(shè)計中至關(guān)重要的一步，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標有著重要作用。PLC的選擇包括機型，容量，I/O模塊的選擇等幾個方面。 由于本設(shè)計實現(xiàn)的是整個控制電路用PLC控制，且圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1和換刀開關(guān)SA2和SA3不能直接接到PLC的輸入端口來實現(xiàn)信號的輸入，因而需引入接觸器KM7、KM8、KM9。利用接觸器的輔助觸點和常開、常閉按鈕（SB7~SB12）來實現(xiàn)對工作臺與圓形工作臺之間的轉(zhuǎn)換、照明燈通斷以及油泵電動機的啟動與停止的控制。 輸入信號：SB1~SB12，SQ1~SQ4，SQ6~SQ7，KV1~KV2。（精簡成17個信號） 輸出信號：KM1~KM9。（9個信號） 本銑床輸入分配：17個點，輸出分配：9個點。本系統(tǒng)選取的是三菱公司生產(chǎn)的小型整體式可編程控制器FX2N-32MR-001系列，輸入端子選擇16點， 輸出端子選擇16點，輸出滿足控制要求，輸入不滿足。因此需要增加擴展模塊達到控制要求，本次設(shè)計擴展模塊選用FX2N-8EX，輸入為8點繼電器式。 三菱FX2N-32MR-001的CPU單元規(guī)格是：輸入16點，輸出16點，輸入、輸出為繼電器型形式，電源AC220V。 4.3 PLC I/0的分配 分配輸入/輸出點信號，并輸出控制輸出點是一對一的。分配后，根據(jù)系統(tǒng)的配置和分配給每個輸入和輸出信號通道的聯(lián)系電話，這是號碼。FX2N PLC輸入/輸出通道數(shù)使用可自由配置，固定信道模式。輸入和輸出繼電器有選擇的自由，并輸入相應的輸入繼電器輸出點對應的輸出繼電器。 由上述控制要求可得到。X62W萬能銑床控制系統(tǒng)輸入輸出接口如表4-1所示。 表4-1 I/O接口分配 I/O地址分配表分類 信號名稱 現(xiàn)場信號 PLC線圈編號 輸入信號 主軸啟動開關(guān) 常開SB1,SB2 X0 主軸反接制動 常閉SB3,SB4 X1 主軸反接制動 常開SB3,SB4 X2 快速進給 常開SB5,SB6 X3 圓工作臺啟動 SB7 X4 圓工作臺停止 SB8 X5 照明燈亮 SB9 X6 照明燈滅 SB10 X7 油泵電機啟動 SB11 X10 油泵電機停止 SB12 X11 向左進給 SQ1 X12 向右進給 SQ2 X13 向前、上進給 SQ3 X14 向后、下進給 SQ4 X15 進給變速沖動 SQ6 X16 主軸變速沖動 SQ7 X17 速度繼電器輔助常開觸點 KV-1，KV-2 X20 輸出信號 主軸啟動接觸器 KM1 Y0 主軸反接制動接觸器 KM2 Y1 M2正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Y2 M2反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 Y3 快速進給接觸器 KM5 Y4 油泵電機啟動接觸器 KM6 Y5 輔助接觸器 KM7 Y6 輔助接觸器 KM8 Y7 輔助接觸器 KM9 Y10 4.4 系統(tǒng)電氣控制接線圖設(shè)計 系統(tǒng)供電電源采用三相線制供電。供電電源等級為AC380V±5％，50Hz，系統(tǒng)PLC接線圖，繼電器接線圖和主電路圖如圖4-1到4-3所示。 圖4-1 PLC接線圖 如圖4-1所示，PLC的供電為220V交流電，輸入端開關(guān)量信號一端接PLC的COM端，輸出段COM接開關(guān)電源0V段，輔助繼電器一端接開關(guān)電源24V+段，一端接PLC輸出端。 圖4-2 主電路 如圖4-2所示，電機為三相異步電機，通過QM1、QM2、QM3熱保護斷路器保護。QF1為開關(guān)電源和PLC供電。 圖4-3 繼電器輸出電路 如圖4-3所示，繼電器輸出電路的作用是，保護PLC由于電氣元件損壞而燒毀PLC，一般PLC的輸出端都是接小型繼電器，在小型繼電器的觸點接到外部輸出設(shè)備上。本電路為小型繼電器觸點輸出到外部設(shè)備的電路。 4.5 本章小結(jié) 本章是本文的重點，主要介紹了X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計部分，包括PLC點的分、PLC的選型、接線等。思路清晰，目的明確。 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 5.1 三菱GX WORKS2 編程軟件簡介 進入軟件初始化界面以后，在【文件】下拉菜單當中，單擊“新建”，這樣就創(chuàng)建了新文件。然后在【設(shè)備名稱】中輸入具體名稱，如“X62W萬能銑床控制控制電路設(shè)計”，選取自己所需實際PLC，下一步再單擊設(shè)定按鈕選取CPU，確定后，就能進入編程界面，如圖4-1所示界面。 圖4-1 編程界面 編寫好梯形圖后，緊接著便能編譯、鏈接和調(diào)試等操作。編譯過程中沒有出現(xiàn)問題，在線運行便可以進行。當出發(fā)現(xiàn)問題而需要調(diào)整，不僅能在梯形圖模式下調(diào)整，還能在助記符方式下完成修正。編譯結(jié)束后，如果沒有出現(xiàn)語法上的問題，可以把程序上傳到PLC中，在線運行。 根據(jù)X62W萬能銑床的控制要求，設(shè)計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制程序，該程序及PLC的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資較少、工作量較小。 5.2 X62W萬能銑床PLC程序設(shè)計 圖5-2 主軸啟動程序 在圖5-2中，因SQ7和SB3、SB4都采用常閉觸頭分別接至輸入端子X17、X1，則X17、X1的常開觸點閉合，按下啟動按鈕SB1或SB2時，X0常開觸點閉合，Y0、線圈得電并自鎖，在圖5-5中Y0常開觸點閉合，中間繼電器M2線圈得電，其常開觸點閉合，為圖5-5以下程序執(zhí)行做好準備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進給運動。Y0的輸出信號使主軸電動機M1啟動運轉(zhuǎn)。 圖5-3 主軸反接制動 在圖5-3中，當按停止按鈕SB3或SB4時，X1常開觸點復位，Y0線圈失電，主軸慣性運轉(zhuǎn)，同時X2常開觸點閉合，M0線圈得電接通Y1，主軸反接制動停轉(zhuǎn)。 圖5-4 主軸變速沖動 在圖5-4中，SQ7被壓合，X17常開觸點閉合，網(wǎng)絡1中X17常閉觸點斷開，從而Y0失電，繼而圖5-4中的Y0常閉觸點復位，M1得電接通Y1，主軸制動停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)主軸變速沖動。 圖5-5 進給左、前、上 圖5-6 進給右、后、下 圖5-7 工作臺快速進給 圖5-8 進給變速沖動 圖5-9 圓工作臺控制 在圖5-5、圖5-6、圖5-7、圖5-8、圖5-9中，表達了工作臺六個方向的進給、工作臺的快速進給、進給沖動及圓工作臺的工作邏輯關(guān)系。 當圓形工作臺轉(zhuǎn)換啟動按鈕SB7按下，X4常開觸點閉合，Y6得電并自鎖，圖5-5、圖5-6、圖5-7、圖5-8中線路被分斷，圖5-9中的常閉觸點復位，M0.4得電接通Y2，電動機M2啟動，圓形工作臺旋轉(zhuǎn)。當按下停止按鈕SB8，Y6失電，圓形工作臺停止旋轉(zhuǎn)。 左右進給時，SQ1和SQ2被壓合，圖5-5、圖5-6中，X12和X13常開觸點閉合，常閉觸點斷開，其他觸點均處于復位狀態(tài)時，M0.2和Y3得電且M0.2得電接通Y3，電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左或向右運動。 同樣，工作臺上下、前后進給時，SQ3或SQ4被壓合，圖5-5、圖5-6中，X13和X14常開觸點閉合，常閉觸點斷開，其他觸點均處于復位狀態(tài)時，M0.2和Y3得電且M0.2得電接通Y3，電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進給運動。 圖5-10 照明和冷卻泵電路 圖5-11 綜合輸出程序 由于在同一個程序編程中一個線圈編號只能給一個線圈，不能兩個以上的線圈共用一個編號，所以當編程中遇到兩處以上用到同一線圈，可以用中間繼電器來解決。 5.3 本章小結(jié) 本章節(jié)主要介紹了利用PLC來實現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計的具體流程，介紹了編程軟件的簡單使用、闡述了程序流程圖的設(shè)計等，并對主要程序段所表達的控制功能進行詳細的說明，使之能夠便于更加迅速的理解程序。 6 X62W萬能銑床主軸零件的三維建模 6.1 Solidworks軟件簡介 首先我要對Solidworks進行介紹一下，它是一種先進的，智能化的參變量式CAD設(shè)計軟件，在業(yè)界被稱為“3D機械設(shè)計方案的領(lǐng)先者”，易學易用，界面友好，功能強大，在機械制圖和結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，掌握和使用Solidworks已經(jīng)成為最基本的技能之一。 與傳統(tǒng)的2D機械制圖相比，參變量式CAD設(shè)計軟件具有許多優(yōu)越性，是當代機械制圖設(shè)計軟件的主流和發(fā)展方向。傳統(tǒng)的CAD設(shè)計通常是按照一定的比例關(guān)系，從正視，側(cè)視，俯視等角度，根據(jù)投影，透視效果逐步繪出所需要的各個單元，然后標注相應尺寸，這就要求制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標注尺寸發(fā)生變化，幾何圖形的尺寸不會同步變更；如果改變了幾何圖行，其標注尺寸也不會發(fā)生變化，還要重新繪制，標注，因此繪圖工作相當繁重。 參變量式CAD設(shè)計軟件，是參數(shù)式和變量式的統(tǒng)稱。在繪制完草圖后，可以加入尺寸等數(shù)值限制條件和其他幾何限制條件，讓草圖進入完全定義狀態(tài)，這就是參數(shù)式模式。由于軟件自動加入了關(guān)聯(lián)屬性，如果修改了標注尺寸，幾何圖形的尺寸就會同步更新。也可以暫時不充分的限制條件，讓草圖處于欠定義狀態(tài)，這就是變量式操作模態(tài)。 美國Solid Works公司是一家專門從事開發(fā)三維機械設(shè)計軟件的高科技公司，公司宗旨是使每位設(shè)計工程師都能在自己的微機上使用功能強大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM系統(tǒng)，公司主導產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的Solid Works軟件。 90年代初，國際微機市場發(fā)生了根本性的變化，微機性能大幅提高，而價格一路下滑，微機卓越的性能足以運行三維CAD軟件。為了開發(fā)世界空白的基于微機平臺的三維CAD系統(tǒng)，1993年P(guān)TC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁成立SolidWorks公司，并于1995年成功推出了SolidWorks軟件，引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊嘆。在SolidWorks軟件的促動下，1998年開始，國內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件；原來運行在UNIX操作系統(tǒng)的工作站CAD軟件，也從1999年開始，將其程序移植到Windows操作系統(tǒng)中。 由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東，以原來一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 功能描述 （1） Top?Down(自頂向下)的設(shè)計 （2） Down?Top?(自下向上)的設(shè)計 （3） 配置管理 （4） 易用性及對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的支持 （5） 零部件鏡像 （6） 裝配特征 （7） 工程圖 （8） eDrawing Solidworks模形由零件，裝配體和工程圖等文件組成，沒有生成零件之前的圖紙稱為草圖。由2D，3D草圖直接生成3D模形和工程圖時，如果修改了草圖的標注尺寸，其3D模形和工程圖會同步更新；相反，如果修改了工程圖的標注尺寸，其3D模形和草圖也會同步更新。軟件使用起來非常方便，大大減少了設(shè)計人員的工作量，提高了工作效率。 通常，從打開一個零件文件或建立一個新零件文件開始，繪制草圖、生成基體特征、然后在模型上添加更多的特征，生成零件。也可以從其他軟件導入曲面或幾何實體開始，編輯特征，生成零件和裝配體工程圖。這是常用的設(shè)計方法，也就是自下而上的設(shè)計方法。 草圖繪制從零件文件開始，對于一個新的產(chǎn)品設(shè)計，要首先建立零件文件。 由于零件、裝配體及工程圖的相關(guān)性，所以當其中一個視圖改變時，其他兩個視圖也會自動改變。 Solidworks2014允許自定義功能,選擇菜單欄中的“工具”-“選擇”命令,可以顯示.定義”系統(tǒng)選項”和”文件屬性”選項卡. Solidworks2014可以自動保存工作.自動恢復功能可以自動保存零件,裝配體或工程圖文件的信息,在系統(tǒng)死機時不會丟失數(shù)據(jù).如果設(shè)定此選項,則選擇”工具”_”選項”菜單命令.在”系統(tǒng)選項”選項卡上,單擊”備份”選項,選擇”每(n)次更改后,自動恢復信息”復選框,然后設(shè)定信息自動保存前應發(fā)生的變更次數(shù). Solidworks2014具有很強的文件交換功能,可以輸入,輸出數(shù)十種文件格式,可以與AutoCAD，pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM等軟件很方便地進行文件交換。 Solidworks2014在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能?？蓪⒕W(wǎng)格線與模型邊線對齊，還可捕捉到角度。網(wǎng)格線和捕捉功能在Solidworks2014中不太使用，因為SolidWorks是參變量軟件，尺寸和幾何關(guān)系已提供了所需的精度。 6.2零件建模 1、 首先以左視基準面為草圖繪制平面繪制如圖6-1所示的矩形 圖6-1 草圖繪制矩形 2、 運用旋轉(zhuǎn)凸臺指令，如圖6-2所示： 圖6-2 拉伸凸臺 3、 運用拉伸凸臺指令，如圖6-3所示： 圖6-3 拉伸凸臺 4、 運用拉伸凸臺指令，如圖6-4所示： 圖6-4 拉伸凸臺 5、 重復上訴基本指令步驟，完成主軸建模如圖6-5所示： 圖6-5 主軸模型 6.3本章小結(jié) 本章主要完成主軸模型的三維建模設(shè)計。 總結(jié) 本文主要是針對“X62W萬能銑床控制系統(tǒng)PLC改造”的研究。 首先對傳統(tǒng)繼電器電路進行設(shè)計分析，然后運用PLC完成了I/O的分配，電氣原理圖的繪制，順序功能圖的繪制，PLC控制程序的編寫，最終達到控制X62W萬能銑床自的目的。 本文所做的主要工作： （1）通過查閱設(shè)計資料，了解X62W萬能銑床的控制原理及控制流程。 （2）PLC編程實現(xiàn)功能。 （3）電氣原理圖的繪制。 （4）以SOLIDWORKS為軟件為基礎(chǔ)的主軸零部件的三維建模。 本文是以達到實現(xiàn)X62W萬能銑床的實用和可靠性為目的而進行的設(shè)計。在本次設(shè)計過程中通過對X62W萬能銑床的控制要求的分析，并且采用可編程控制器（PLC），來實現(xiàn)對X62W萬能銑床控制系統(tǒng)設(shè)計，減少了硬件和控制線，并且克服了傳統(tǒng)繼電器-接觸器系統(tǒng)的缺點，系統(tǒng)的安全可靠，而且控制程序可根據(jù)需要進行修改。本文雖然只是理論上的設(shè)計，不支持在實際生活中應用，但是還需要不斷的實踐，以確保系統(tǒng)安全可靠的運行，從而達到實際生產(chǎn)中的要求。 致 謝 本設(shè)計能順利完成與指導老師的關(guān)心與幫助是離不開的。X老師的著過硬的專業(yè)知識、嚴謹?shù)膶W術(shù)精神以及豐富的實踐經(jīng)驗深刻的影響了我，激發(fā)了我，讓我一輩子受用。他讓我學會了以嚴謹?shù)目茖W態(tài)度去把理論知識運用到實踐中，探索和論證理論的真實性。X老師對待工作嚴肅認真的態(tài)度、和一種求實創(chuàng)新的精神深深地激勵并鼓舞著我，此外，在為人處世上踏實、積極、和藹和謙遜的態(tài)度將會影響我一生。在他耐心的指導下，我的專業(yè)知識不斷地擴充，在編寫論文的工作中也得以順利地完成。在此指導過程中，每一個細節(jié)和個個過程都凝聚著X老師的心血和汗水，這讓我很感動。讓我在今后的人生受益匪淺，在此我對呂鈞星老師表示深深的感謝！ 感謝XXX大學老師以及朝夕相處的同學們，正因為得到你們的幫助，我才能更好好的生活、學習以及順利的完成畢業(yè)設(shè)計，再次表示深深的感謝。 其次，感謝在此次畢業(yè)設(shè)計中給我提出寶貴改進意見的老師們，是你們的意見讓我的方案更加成熟合理。 再次，感謝在這次畢業(yè)設(shè)計中給我?guī)椭耐瑢W，是你們的默默支持讓我能順利完成畢業(yè)設(shè)計。謝謝你們的支持和鼓勵。 參考文獻 [1] 汪曉平等. 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航. 北京：人民郵電出版社，2004 [2] 鐘肇新.可編程控制器原理及應用.廣州：華南理工大學出版社，2003 [3] 郭宗仁，吳亦峰，郭永.可編程控制器應用系統(tǒng)設(shè)計及通信網(wǎng)絡技術(shù).北京：人民郵電出版社，2000 [4] 付家才.工業(yè)控制工程實踐技術(shù). 北京：化學工業(yè)出版社，2003 [5] 張桂香.電氣控制與PLC應用.北京：化學工業(yè)出版社，2003 [6] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計.北京：清華大學出版社，2004 [7] 范永勝，王岷·電氣控制與PLC應用·2版·北京市：中國電力出版社，2007 [8] 初航.零基礎(chǔ)學-三菱FX系列PLC[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.8. 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