實訓(xùn)報告-智能家居實訓(xùn)報告模板.doc

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實 訓(xùn) 報 告 嵌入式智能家居實訓(xùn)報告 班級學(xué)號 13391–24 姓 名 張德進 實訓(xùn)地點 E501 指導(dǎo)教師 龐春輝 完成日期 2015 年 12月 20日 一、實訓(xùn)目的 （1）具有閱讀程序能力，查閱相關(guān)資料能力，掌握程序修改能力 （2）具備編寫代碼能力，掌握程序分析，編寫，調(diào)試能力。 二、實訓(xùn)環(huán)境 校內(nèi)環(huán)境：E501 校外環(huán)境：工作單位 以校內(nèi)實訓(xùn)為主，校外實訓(xùn)為輔。 （1）硬件設(shè)備 計算機。 （2）軟件 Eclipse。 3、 技術(shù)介紹 隨著社會、經(jīng)濟水平的發(fā)展，人們對家居品質(zhì)的要求也越來越高，要求居住環(huán)境舒適化、安全化，家居生活人性化、智能化。智能家居是3C技術(shù)（即）向傳統(tǒng)家電產(chǎn)業(yè)滲透發(fā)展的必然結(jié)果。從社會背景的層面來看，近年來信息化的高度進展，通訊的自由化與高層次化、業(yè)務(wù)量的急速增加與人類對工作環(huán)境的安全性、舒適性、效率性要求的提高，造成家居智能化的需求大為增加；此外在科學(xué)技術(shù)方面，由于計算機控制技術(shù)的發(fā)展與電子信息通訊技術(shù)的成長，促成了智能家居的誕生?，F(xiàn)在的中國正迎來一個"數(shù)字城市"、"數(shù)字社區(qū)"建設(shè)與發(fā)展的熱潮，3G技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對智能家居的發(fā)展也起到很重要的推動作用，智能家居的日漸興起影響到人們生活的方方面面，改變了人們的生活習(xí)慣，提高了人們的生活質(zhì)量，促使家庭實現(xiàn)了生活現(xiàn)代化，給人們的家居生活帶來了全新的感受，它必將成為一種發(fā)展趨勢。 目前市場上出現(xiàn)得智能家居控制系統(tǒng)主要有： （1）X-10系統(tǒng)（美國），該系統(tǒng)是利用電力線作為網(wǎng)絡(luò)平臺，采用集中控制方式實現(xiàn)。這套系統(tǒng)的功能較為強大，與其它家居控制系統(tǒng)如ABB、C_BUS等比起來更容易接收，使用也相對簡單。因為實現(xiàn)同樣的功能，X-10家居控制系統(tǒng)是利用220v電力線將發(fā)射器發(fā)出的X-10信號傳送給接收器從而實現(xiàn)智能化的控制，因此采用這套系統(tǒng)不需要額外的布線，這也是這套系統(tǒng)的最大的一個優(yōu)勢，因為其它系統(tǒng)基本上都需要布低壓線，在墻上或地面開槽、鉆孔，施工難度大、費用高、工期長。但由于缺乏在國內(nèi)市場推廣的條件且價格昂貴，該系統(tǒng)在國內(nèi)應(yīng)用極少。 （2）EIB系統(tǒng)（德國），該系統(tǒng)采用預(yù)埋總線及中央控制方式實現(xiàn)控制功能。但由于其工程要求復(fù)雜嚴苛，并且價格較高，因此一直無法打開國內(nèi)市場。 （3）8X系統(tǒng)（新加坡），該系統(tǒng)采用預(yù)處理總線跟集中控制方式來實現(xiàn)功能。它的優(yōu)點在于利用的產(chǎn)品對系統(tǒng)進行擴展，系統(tǒng)較為成熟，比較適合中國國情。但是由于系統(tǒng)架構(gòu)、靈活性及產(chǎn)品價格等方面還難以達到要求，所以目前在國內(nèi)還較少應(yīng)用。 對于我國的智能家居進展目前，主要采用國外的一些技術(shù)產(chǎn)品，但也有一些企業(yè)推出了自己的產(chǎn)品， 主要有： （1）e家庭（海爾），該系列產(chǎn)品以海爾電腦作為控制中心，各種網(wǎng)絡(luò)家電作為終端設(shè)備，海爾移動電話作為移動數(shù)字控制中心。海爾在技術(shù)上同微軟合作，利用微軟的Windows Me技術(shù)和海爾的網(wǎng)絡(luò)家電，使“e家庭”已具雛形，已推出了網(wǎng)絡(luò)洗衣機、網(wǎng)絡(luò)冰箱、網(wǎng)絡(luò)空調(diào)、網(wǎng)絡(luò)微波爐等一系列網(wǎng)絡(luò)家電。 （2）e-home數(shù)字家園（清華同方），該智能家居控制系統(tǒng)是專門針對中國家庭設(shè)計的，遵 循國際技術(shù)標準，采用嵌入式軟、硬件技術(shù)，提供網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點及末端設(shè)備。產(chǎn)品以功能模塊開發(fā)為主，基于國外成熟的智能家居標準之上。其智能家居控制系統(tǒng)主要有以下三個部分： A系列：遵循EIB協(xié)議的家庭控制產(chǎn)品，適用于中高檔住宅區(qū)。 B系列：遵循X-10協(xié)議的家庭控制產(chǎn)品，適用于中檔住宅區(qū)。 易家三代：配電箱集中安裝式家庭控制產(chǎn)品。 國內(nèi)各大軟、硬件機構(gòu)正在積極的研制、開發(fā)更為符合市場的智能化家居設(shè)備，以解決當(dāng)前智能化產(chǎn)品實用性差、使用復(fù)雜及產(chǎn)品價格昂貴等缺點，而技術(shù)創(chuàng)新性也逐步向國際先進水平靠攏，這樣的未來值得期待。 4、存在的不足或有待深入研究解決的問題； ①不足之處：由于我國的智能家居相對于國外起步較晚， 還缺乏統(tǒng)一明確的國際標準，許多公司開發(fā)出的產(chǎn)品都是基于自己組的網(wǎng)絡(luò)和信息交換協(xié)議，很多產(chǎn)品是針對特定的組網(wǎng)環(huán)境開發(fā)的，部分核心技術(shù)沒有對外公布，技術(shù)復(fù)雜，直接導(dǎo)致了使用范圍的局限性。再者，缺乏對應(yīng)的第三方產(chǎn)品，各個接入設(shè)備之間不能兼容，互操作性差，不利于產(chǎn)品的擴充，因而進一步局限了產(chǎn)品的發(fā)展。再加上，有的系統(tǒng)成本過高，嚴重影響了產(chǎn)品的普及。因此設(shè)計一個符合國家國情和規(guī)范的集遠程控制和本地控制為一體的智能家居控制系統(tǒng)是非常具有現(xiàn)實意義的，且勢在必行。 ②主要問題：根據(jù)前面提到的一些調(diào)查結(jié)果及數(shù)據(jù)可以看出，雖然目前智能家居系統(tǒng)有了一定的發(fā)展，并且市場上也開始出現(xiàn)相應(yīng)的產(chǎn)品，但從總體的發(fā)展來看，不容樂觀，特別是統(tǒng)一標準和權(quán)威產(chǎn)品的缺乏嚴重影響了家居智能化的發(fā)展。隨著科技的提高，經(jīng)濟的發(fā)展，人們的物質(zhì)生活水平的提高，對家居環(huán)境的要求也越來越高，作為家居智能化的核心部分——智能家居控制系統(tǒng)也越發(fā)顯得重要。家居智能化控制的開發(fā)和建設(shè)是未來國家、經(jīng)濟發(fā)展的必然趨勢。 智能家居控制器可以為系統(tǒng)提供智能控制方案，使住戶的控制更便捷，更高效，更能為家庭的日?；顒庸?jié)約不必要的能耗。而且在現(xiàn)在這個注重綠色環(huán)保的世界里，智能的為住戶控制好空氣的濕度、溫度等，檢查分析空氣成分，讓住戶安心入住。同時，智能家居控制器可以根據(jù)住戶的要求調(diào)整方案，加強緊急處理，危機救護等急救控制，充分達到只要是“用戶想要的，就是我們追求的”宗旨。 經(jīng)過2013年的哥本哈根會議，我國更加明確了節(jié)能減排，綠色建筑的目標，這就使住宅智能化凸顯出了其合理規(guī)劃，最大限度的節(jié)約能源的優(yōu)勢。如果我國大力推廣綠色建筑，僅在鋪設(shè)智能化系統(tǒng)上所需的新設(shè)備的生產(chǎn)上就有2000億到3000億人民幣的新市場。而中國“智能家居網(wǎng)絡(luò)”必在“智能化住宅”的框架下形成一個新型IT產(chǎn)業(yè)，而這一切必將對未來幾十年我國房地產(chǎn)的健康有效發(fā)展起著深遠的影響。 作為智能家居的核心系統(tǒng)的智能家居的控制系統(tǒng)，它的設(shè)計功能的完善必將推動住宅智能化的發(fā)展。而系統(tǒng)功能的集成化、用戶使用的傻瓜化以及市場的平民化將是智能家居控制器的發(fā)展趨勢，系統(tǒng)也將逐步邁向綠色化。最終，我想全人類的夢想是智能家居控制系統(tǒng)將囊括所有的家事雜物，讓我們真正的享受舒適溫馨的家庭生活。 4、 實訓(xùn)內(nèi)容 #include #include #include "lpc11xx.h" #include "clkconfig.h" #include "gpio.h" #include "uart.h" #include "timer32.h" #include "ssp.h" #include "i2c.h" #include "wdt.h" #include "adc.h" #include "rom_drivers.h" #include "seg7led.h" #include "oled2864.h" #include "light.h" #include "acc.h" #include "key.h" #include "rfid.h" #include "tools.h" #include "spi_uart.h" #include "temp_hum.h" #include "collect_data.h" #include "led_spk_fan.h" #include "menu.h" extern void LED_Test(void); extern void Speaker_Test(void); extern void Fan_Test(void); extern void ADC_Test(void); extern void CAN_Test_ROM(void); extern void CAN_Test(void); #define ID_NUM 2 #define ntype 1 #define itype 2 #define rtype 4 #define transhead 0xaa #define LED_ON 0 #define LED_OFF 1 #define FAN_ON 2 #define FAN_OFF 3 #define LED7_ON 4 #define LED7_OFF 5 #define SPEAKER_ON 6 #define SPEAKER_OFF 7 #define ANSWER 8 volatile uint32_t counter1 = 0; volatile uint32_t counter2 = 0; static const unsigned char aucCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 }; static const unsigned char aucCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; typedef struct //數(shù)據(jù)封裝 { uint8_t head; //數(shù)據(jù)頭 uint8_t dev_no; //房間號 uint8_t type; //數(shù)據(jù)類型 uint8_t len; //數(shù)據(jù)長度 uint8_t ndata; uint8_t temp[2]; uint8_t hum[2]; uint8_t light[2]; uint8_t adc[2]; uint8_t acc[3]; uint8_t rfid[4]; uint_least16_t check; }transdata; int32_t xoff = 0; //初始化三軸信息 int32_t yoff = 0; int32_t zoff = 0; int8_t x = 0; int8_t y = 0; int8_t z = 0; //初始化三軸信息 void SysTick_Handler(void) //線程 { static uint32_t Tick=0; static uint8_t cnt=0; Tick ++; if(Tick == 500) { cnt ++; cnt &= 0x1f; } else if(Tick >= 1000) { counter1++; counter2++; Tick = 0; } } void collect_data(uint8_t *temp,uint8_t *hum,uint8_t *light) //顯示溫濕度和亮度函數(shù) { uint8_t i; char buf[16]; uint32_t light_data; i = Read_Temp_Hum(temp, hum); //采集溫濕度 I2CInit(I2CMASTER, 0); //初始化亮度函數(shù) light_init(); light_enable(); light_setRange(LIGHT_RANGE_4000); //初始化亮度函數(shù) light_data = light_read(); //采集亮度 light[0] = (light_data >> 8); //左移八位，使光亮度值在整數(shù)位上 light[1] = (light_data & 0xff); if(i != 0) { OLED_ClearScreen(); //清屏 snprintf(buf, 16, "Temp: %d.%d ", temp[0], temp[1]); OLED_DisStrLine(1, 0, (uint8_t *)buf); //顯示溫度 snprintf(buf, 16, "Hum: %d.%d ", hum[0], hum[1]); OLED_DisStrLine(2, 0, (uint8_t *)buf); //顯示濕度 snprintf(buf, 20, "Light: %d ", light_data); OLED_DisStrLine(3, 0, (uint8_t *)buf); //顯示亮度 if((temp[0]>30)) //判斷溫度高位是否超過閥值 { GPIOSetValue(PORT3, 0, 0); //Turn on led1 speaker_op(1); //Turn on speaker GPIOSetValue(PORT0, 2, 0); // Turn on Fan } if((temp[0]<30)) { GPIOSetValue(PORT0, 2, 1); // Turn off Fan GPIOSetValue(PORT3, 0, 1); //Turn off led1 speaker_op(0); //Turn off speaker } if(light_data < 100) //判斷是否需要開燈 { GPIOSetValue(PORT3, 1, 0); //turn on led2 } else { GPIOSetValue(PORT3, 1, 1); //turn off led2 } } } void adc_set(uint8_t *adc) //顯示電壓信息函數(shù) { char buf[16]; uint32_t adv; float vol; ADCInit(ADC_CLK); //初始化電壓函數(shù) adv = ADCRead(0); //獲得電壓信息 vol = adv*3.3/1023; //轉(zhuǎn)化電壓信息 adv = vol*10; snprintf(buf, 21, "ADC: %d.%dV ", adv/10, adv%10); adc[0] = adv/10; adc[1] = adv%10; OLED_DisStrLine(4, 0, (uint8_t *)buf); //顯示電壓信息 } void acc_set_init(void) //初始化三軸函數(shù) { I2CInit(I2CMASTER, 0); acc_init(); acc_read(&x, &y, &z); xoff = 0-x; yoff = 0-y; zoff = 0-z; } void acc_set(uint8_t *abc) //顯示三軸信息函數(shù) { char buf[16]; acc_read(&x, &y, &z); //獲得三軸信息 x = x+xoff; //轉(zhuǎn)化三軸信息 y = y+yoff; z = z+zoff; //轉(zhuǎn)化三軸信息 abc[0] = x; abc[1] = y; abc[2] = z; snprintf(buf, 20, "Acc x: %d ", x); OLED_DisStrLine(5, 0, (uint8_t *)buf); // 顯示X軸信息 snprintf(buf, 20, "Acc y: %d ", y); OLED_DisStrLine(6, 0, (uint8_t *)buf); // 顯示Y軸信息 snprintf(buf, 20, "Acc z: %d ", z); OLED_DisStrLine(7,0,(uint8_t*)buf); // 顯示Z軸信息 if(x > 30 || x < -30 || y > 30 || y < -30 || z > 30 || z < -30) //判斷是否超過設(shè)定的閥值 { speaker_op(1); //turn on spear GPIOSetValue(PORT3, 0, 0); //Turn on led1 } else { speaker_op(0); //Turn off speaker GPIOSetValue(PORT3, 0, 1); //Turn off led1 } } void send_data(uint8_t *data, uint8_t len) //發(fā)送信息函數(shù) { uint8_t i = 0,buf[16]; for(i = 0;i> 8; buf[16] = data.check & 0xff; send_data(buf,17); //發(fā)送信息和CRC檢驗位 } if(data.type == rtype) { buf[2] = data.type; buf[3] = 4; buf[4] = data.rfid[0]; buf[5] = data.rfid[1]; buf[6] = data.rfid[2]; buf[7] = data.rfid[3]; data.check = usMBCRC16(buf,8); //根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置CRC檢驗位 buf[8] = data.check >> 8; buf[9] = data.check & 0xff; send_data(buf,10); //發(fā)送信息和CRC檢驗位 } if(data.type == ntype) { buf[2] = data.type; buf[3] = 1; buf[4] = data.ndata; data.check = usMBCRC16(buf,5); //根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置CRC檢驗位 buf[5] = data.check >> 8; buf[6] = data.check & 0xff; send_data(buf,7); //發(fā)送信息和CRC檢驗位 } } Led7_On(void) //數(shù)碼管顯示函數(shù) { uint32_t i = 0; while(i < 10) { Seg7Led_Put(i); i++; delay_ms(1000); } } int main(void) { uint8_t rd[32] = {0}; uint8_t *p; volatile uint8_t i = 0; uint8_t k; transdata data; uint_least16_t ccheck; uint32_t key; p = rd; SystemInit(); //初始化M0設(shè)備 GPIOInit(); // Enables clock for GPIO CLKOUT_Setup(CLKOUTCLK_SRC_MAIN_CLK); //set clock source :main clock LPC_IOCON->PIO0_1 &= ~0x07; LPC_IOCON->PIO0_1 |= 0x01; /* CLK OUT */ GPIOSetDir(PORT3, 0, 1); // Set PIO3_0 to output GPIOSetValue(PORT3, 0, 1); // PIO3_0 output 1, close LED1 GPIOSetDir(PORT3, 1, 1); // Set PIO3_1 to output GPIOSetValue(PORT3, 1, 1); // PIO1_1 output 1, close LED2 GPIOSetDir(PORT0, 2, 1); // Set PIO0_2 to output GPIOSetValue(PORT0, 2, 1); // PIO0_2 output 1, close FAN LPC_IOCON->R_PIO1_1 &= ~0x07; LPC_IOCON->R_PIO1_1 |= 0x01; GPIOSetDir(PORT1, 1, 1); // Set PIO3_2 to output GPIOSetValue(PORT1, 1, 1); // PIO3_2 output 1, Speaker turn off Seg7Led_Init(); //初始化數(shù)碼管 Seg7Led_Put( ); // Output SysTick_Config(48000); GPIOSetValue(PORT3, 0, 0); // PIO3_0 output 0, Turn on LED1 GPIOSetValue(PORT3, 1, 0); // PIO3_1 output 0, Turn on LED2 delay_ms(200); GPIOSetValue(PORT3, 0, 1); // PIO3_0 output 1, Turn off LED1 GPIOSetValue(PORT3, 1, 1); // PIO3_1 output 1, Turn off LED2 SPI_IOConfig(0); SPI_Init(0, 8, 2); //初始化M0板的顯示屏 OLED_Init_I(); UARTInit(115200); //初始化串口 NVIC_SetPriority(UART_IRQn, 2); printf("\r\n\r\nFS_11C14 Main Menu\r\n"); delay_ms(250); SPI_IOConfig(1); /* 初始化zigbee發(fā)送設(shè)備 */ SPI_Init(1, 8, 2); SPI752_Init(1, 115200); /* 初始化zigbee發(fā)送設(shè)備 */ for(k =0 ; k<80 ; k++) //加延遲 delay_ms(200); data.head = transhead; //數(shù)據(jù)頭 data.dev_no = ID_NUM; //設(shè)備號 data.type = ntype; //數(shù)據(jù)類型 data.ndata = 0x01; //設(shè)備已開啟的信息值 data_pakget_trans(data); //發(fā)送設(shè)備開啟函數(shù) acc_set_init(); //初始化三軸函數(shù) while(1) { //GPIOSetValue(PORT0, 2, 6); /*if(k > 9) { k = 0; } Seg7Led_Put(k); k++; delay_ms(250); if(counter1 > 1) { collect_data(data.temp,data.hum,data.light); //顯示溫濕度和亮度函數(shù) adc_set(data.adc); //顯示電池函數(shù) acc_set(data.acc); //顯示三軸函數(shù) data.type = itype; //設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)類型 data_pakget_trans(data); //發(fā)送數(shù)據(jù) counter1 = 0; } if(ZigBee_GetChar(p)) //接收上層發(fā)下來的命令 { if (i < 6) //接收前5個命令符 { p++; i++; } else { i = 0; p = rd; ccheck = usMBCRC16(p, 5);//將前5個命令符進行CRC檢驗 ，獲得檢驗位 if (((ccheck & 0xff) == p[6]) && ((ccheck >> 8) == p[5] )) { if (p[1] - 0 == ID_NUM) //如果設(shè)備號一致則執(zhí)行命令 { switch (p[4]) //如果有設(shè)備已開啟信息 { case LED_ON: GPIOSetValue(PORT3, 1, 0); //開led2 break; case LED_OFF: GPIOSetValue(PORT3, 1, 1); //關(guān)led2 break; case FAN_ON: GPIOSetValue(PORT0, 2, 0); //開風(fēng)扇 break; case FAN_OFF: GPIOSetValue(PORT0, 2, 1); //關(guān)風(fēng)扇 break; case LED7_ON: Led7_On(); //數(shù)碼管倒計時 break; case LED7_OFF: Seg7Led_Put( ); //關(guān)數(shù)碼管 break; case SPEAKER_ON: speaker_op(1); //開報警器 break; case SPEAKER_OFF: speaker_op(0); //關(guān)報警器 break; case ANSWER: GPIOSetValue(PORT0, 2, 6); //風(fēng)扇加速 break; default: printf("not write commod"); break; } } } } } //判斷是否有刷卡，返回值不為0則有人刷卡 if(RFID_Test(data.rfid)/*!GPIOGetValue(PORT2, 8)*/) { GPIOSetValue(PORT3, 0, 0); //刷卡顯示燈led1亮 data.type = rtype; delay_ms(250); data_pakget_trans(data); GPIOSetValue(PORT3, 0, 1); //刷卡顯示燈led1滅 } // Go to sleep to save power between timer interrupts __WFI(); } }  5、 實訓(xùn)總結(jié)： 綜上所述，本文通過對智能家居及其功能的介紹，展示智能家居的現(xiàn)代生活中的必要性。在介紹國外智能家居發(fā)展近況及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀后，對我國智能家居發(fā)展提出有利建議。最后，預(yù)想出我國未來智能家居的發(fā)展趨勢。 6、 實訓(xùn)成績：