傳遞函數(shù)

1、形貌優(yōu)化與面板貢獻(xiàn)量在汽車噪聲傳遞函數(shù)優(yōu)化分析中的綜合應(yīng)用 劉忠偉，付廣，梁靜強(qiáng)，呂俊成 (上汽通用五菱汽車股份有限公司，廣西柳 1,1 545007) 摘要：隨著中國汽車產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，消費者越來越關(guān)注車輛的振動噪聲性能，汽車的NVH性能開發(fā)被推到了臺前。對 Trimmed Body的噪聲傳遞函數(shù)進(jìn)行分析，通過面板貢獻(xiàn)量找到對噪聲影響較大的面板，然后利用形貌優(yōu)化分析截取面板局部模型， 得到改進(jìn)的鈑金形狀結(jié)構(gòu)，最終優(yōu)化了車身噪聲傳遞函數(shù)。 關(guān)鍵詞：噪聲傳遞函數(shù)：面板貢獻(xiàn)量；形貌優(yōu)化 Comprehensive Application of Topography Optimiz。

2、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),1、比例環(huán)節(jié) 凡輸出量與輸入量成正比，輸出不失真也不延遲而按比例地反映輸入的環(huán)節(jié)，稱為比例環(huán)節(jié)又叫放大環(huán)節(jié)、無慣性環(huán)節(jié)、零階環(huán)節(jié),動力學(xué)方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),2、積分環(huán)節(jié)(純積分環(huán)節(jié)) 凡輸出量與輸入量的積分成正比，稱為積分環(huán)節(jié)，又稱為理想積分環(huán)節(jié),動力學(xué)方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),3、微分環(huán)節(jié)(純微分環(huán)節(jié)) 凡輸出量與輸入量的微分成正比，稱為微分環(huán)節(jié)，又稱為理想微分環(huán)節(jié),動力學(xué)方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),4、慣性環(huán)節(jié)(一階積分環(huán)節(jié)) 又稱一階慣性。

3、23 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖,動態(tài)結(jié)構(gòu)圖是一種數(shù)學(xué)模型，采用它將更便于求傳遞函數(shù)，同時能形象直觀地表明輸入信號在系統(tǒng)或元件中的傳遞過程。,返回子目錄,一、建立動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的一般方法,例2-3. 列寫如圖所示RC網(wǎng)絡(luò)的微分方程。,R,解：由基爾霍夫定律得:,推導(dǎo),例2-6：,P24,將上圖匯總得到：,動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念,系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖由若干基本符號構(gòu)成。構(gòu)成動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本符號有四種，即信號線、傳遞方框、綜合點和引出點。,信號線,表示信號輸入、輸出的通道。箭頭代表信號傳遞的方向。,2. 傳遞方框,方框的兩側(cè)為輸入信號線和輸出信號線，方框內(nèi)寫入該輸。

4、實驗一 傳遞函數(shù)表示方法 目標(biāo)1： 顯示多項式傳遞函數(shù),分子和分母各項系數(shù)按照降次排列，分別計入 num= , den=, 缺項系數(shù)補(bǔ)零。 2. 建立傳遞函數(shù)模型：sys=tf(num,den) 注意： 只有tf是函數(shù)，不可變，其它的都可。

5、1,導(dǎo) 讀 為什么要介紹本章? 分析、設(shè)計控制系統(tǒng)的第一步是建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。,第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,2,預(yù)備知識,復(fù)變函數(shù)：Laplace變換（拉氏變換）, Z變換 常微分方程解法：Laplace變換和反變換 電路理論 基。

6、第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,2.3傳遞函數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖,2.3.1傳遞函數(shù)的定義,設(shè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)微分方程為,C(t)為輸出量，r（t）為輸入量,1,在系統(tǒng)滿足零初始條件下進(jìn)行拉氏變換，得到,整理得,2,傳遞函數(shù)的定義：對。

7、5 2傳遞函數(shù)的頻率辨識 5 2傳遞函數(shù)的頻率辨識 頻率特性是描述動態(tài)系統(tǒng)的非參數(shù)模型 可通過實驗方法測取 本節(jié)討論在頻率特性的已經(jīng)測取的情況下 求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法 被控對象用頻率特性描述時 一般表達(dá)式為式中是。

8、2 2傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1 串聯(lián) 2 并聯(lián) 結(jié)構(gòu)圖的變換和簡化 按代數(shù)運算規(guī)則 原則 保持變換前后輸入輸出關(guān)系不變 2 2傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 4 節(jié)點移動 E s U s G2 s Y s Y s G1 s E s Y s G1 s U s G2 s Y s G1 s U。

9、傳遞函數(shù)直流伺服電動機(jī)的運行和傳統(tǒng)直流電動機(jī)基本相同 其動態(tài)結(jié)構(gòu)圖可以采用直流電動機(jī)通用的結(jié)構(gòu)圖 由直流伺服電動機(jī)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖得其傳遞函數(shù)為 上式中 K1為電動勢傳遞函數(shù)系數(shù) 為電動勢系數(shù) 為轉(zhuǎn)矩傳遞系數(shù) 為電。

10、2 3動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖是一種數(shù)學(xué)模型 采用它將更便于求傳遞函數(shù) 同時能形象直觀地表明輸入信號在系統(tǒng)或元件中的傳遞過程 返回子目錄 1 一 建立動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的一般方法 例2 3 列寫如圖所示RC網(wǎng)絡(luò)的微分方程 R 2 解。

11、2 6從系統(tǒng)動態(tài)方程求系統(tǒng)傳遞函數(shù) 陣 系統(tǒng)動態(tài)方程和系統(tǒng)傳遞函數(shù) 陣 是控制系統(tǒng)兩種經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)模型 動態(tài)方程不但體現(xiàn)了系統(tǒng)輸入輸出的關(guān)系 而且還清楚地表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)變量的關(guān)系 相比較 傳遞函數(shù)只體現(xiàn)了。

12、1 一般的近似對數(shù)幅頻曲線特點 1 最左端直線的斜率為 20NdB dec N是積分環(huán)節(jié)個數(shù) 2 低頻段曲線表達(dá)式為20lgk 20vlgw在 1時 最左端直線 低頻段曲線 或其延長線的分貝值等于20lgk 3 在交接頻率處 曲線的斜率發(fā)生改變。

13、MatlabforPrinciplesofAutomaticControl 實驗一傳遞函數(shù)表示方法目標(biāo)1 顯示多項式傳遞函數(shù) 分子和分母各項系數(shù)按照降次排列 分別計入num den 缺項系數(shù)補(bǔ)零 2 建立傳遞函數(shù)模型 sys tf num den 注意 只有tf是函數(shù) 不。