六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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3、有CAD圖紙和說(shuō)明書 領(lǐng)取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生產(chǎn)中應(yīng)用削面機(jī)器人機(jī)械手 有利于提高面料的傳送 刀具的更換以及刀削面機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度 從而可以提高勞動(dòng)刀削面的生產(chǎn)率 降低生產(chǎn)成本 加快實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐 因此設(shè)計(jì)刀削面機(jī)械手將有很大的價(jià)值 本次設(shè)計(jì)的削面機(jī)器人機(jī)械手由小臂擺動(dòng)切削機(jī)構(gòu) 面料橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 面料縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

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8、課題名稱： 三自由度 器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 選題學(xué)生： 黃向基【學(xué)號(hào)： 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)機(jī)器人。 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ 稱 可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具備以下特點(diǎn)： 1，無(wú)累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

9、I摘 要生產(chǎn)中應(yīng)用削面機(jī)器人機(jī)械手，有利于提高面料的傳送、刀具的更換以及刀削面機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)刀削面的生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此設(shè)計(jì)刀削面機(jī)械手將有很大的價(jià)值。本次設(shè)計(jì)的削面機(jī)器人機(jī)械手由小臂擺動(dòng)切削機(jī)構(gòu)、面料橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、面料縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。本文首先向分析了削面機(jī)器人的背景及功能要求，在此分析基礎(chǔ)上提出了削面機(jī)器人機(jī)械手的總體方案及格分功能的機(jī)構(gòu)方案；接著對(duì)機(jī)械手的總體參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇；然后對(duì)各主要零部件。

10、摘要 本文詳細(xì)介紹了六腳爬蟲機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制程序的編寫 機(jī)械結(jié)構(gòu)采用了對(duì)稱式設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 其行走功能由六只腳 18個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn) 自由度較高 穩(wěn)定性 靈活性較好 控制程序的主體是C語(yǔ)言 包括基本步態(tài)的編寫 以。

11、過(guò)約束五自由度混聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論研究具有兩移動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)自由度2T1R 和兩轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)自由度 2R1T 過(guò)約束并聯(lián)機(jī)構(gòu) , 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn) , 已成為少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的研究重點(diǎn)。基于 3 自由度過(guò)約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)所構(gòu)造的過(guò)約束5 自由度混。

12、pimg src style float none title 0裝配圖 A0 gif ppimg src style float none title 刀削面機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 含CAD圖紙 說(shuō)明書 png ppimg src style float none title 大錐齒輪軸 A3 gif ppimg src。

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