式爬壁機(jī)
爬壁移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)的極限作業(yè)機(jī)器人。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 摘 要 鉤爪式爬壁機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面上進(jìn)行高空作業(yè)的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人。履帶式船舶除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè)。
1、pimg src style float none title 爬壁機(jī)械器人裝配圖 gif ppimg src style float none title 齒輪 gif ppimg src style float none title 大齒輪 gif ppimg src https www zhuangpeitu。
2、 注 本頁藍(lán)色字體部分可點(diǎn)擊查詢相關(guān)專利 SooPAT 磁輪吸附式爬壁機(jī)器人 申請(qǐng)?zhí)?200410016429 6 申請(qǐng)日 2004 02 19 申請(qǐng) 專利權(quán) 人 上海交通大學(xué) 地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 發(fā)明 設(shè)計(jì) 人 費(fèi)燕瓊 趙錫芳 王建平 主分類號(hào) B25J5 00 分類號(hào) B25J5 00 公開 公告 號(hào) 1559759 公開 公告 日 2005 01 05 專利代理機(jī)構(gòu) 上海交達(dá)專利事務(wù)所 代理人 王錫麟 王桂忠。
3、pimg src style float none title 1 png ppimg src style float none title 2 png ppimg src style float none title 3 png ppbr p。
4、吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì) 答辯人 指導(dǎo)老師 課題的主要技術(shù)要求 清洗機(jī)壁面移動(dòng)速度 11 15m min 越障高度 50mm 本體重量 30Kg 負(fù)載能力 15Kg 作業(yè)高度 0 100m 作業(yè)功能 可進(jìn)行8mm以上厚度的玻璃幕墻的清洗作業(yè) 吸附方式 真空吸附方式 一選題背景及其意義 機(jī)器人是人類二十一世紀(jì)的偉大發(fā)明之一 是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 是計(jì)算機(jī)科學(xué) 控制論 機(jī)構(gòu)學(xué) 信息科學(xué)。
5、p 溫馨提示 1 設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。
6、附贈(zèng)CAD圖紙和三維圖紙、說明書,領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985摘 要隨著城市高層建筑的興起,以玻璃壁面為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸演繹成華麗的“城市外衣”,由此衍生出繁重的壁面清洗任務(wù),爬壁移動(dòng)機(jī)器人可承擔(dān)此清洗、任務(wù),將為人類帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。爬壁移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)的極限作業(yè)機(jī)器人,世界機(jī)器人大國日本在極限作業(yè)機(jī)器人研究方面尤為積極。。
7、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 摘 要 鉤爪式爬壁機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面上進(jìn)行高空作業(yè)的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人。它屬于極限作業(yè)機(jī)器人的一種,可以將人從危險(xiǎn)的工作中解脫出來,是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文通過對(duì)國內(nèi)外各種類型爬壁機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的分析與。
8、 履帶式船舶除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè),是為水上交通運(yùn)輸、海洋河流開發(fā)及國防工業(yè)建設(shè)提供技術(shù)裝備的重要戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),在先進(jìn)裝備制造業(yè)中占有舉足輕重的地位。同時(shí)船舶工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中地位也非常顯著,被稱為工業(yè)之冠;。自上個(gè)世紀(jì) 50 年代以來中國的船舶行業(yè)得到了高速發(fā)展,尤其是 2000 年之后,中國的船舶工業(yè)和貿(mào)易。
9、上回轉(zhuǎn)內(nèi)爬式塔機(jī)的拆卸 內(nèi)爬式塔機(jī)構(gòu)造上雖然是一臺(tái)上回轉(zhuǎn)塔機(jī),其安裝過程類似上回轉(zhuǎn)塔機(jī)。但安裝好后,它是利用電梯井道和爬梯逐步爬到建筑物頂部的。爬升過程有點(diǎn)類似自升式塔機(jī)的頂升,但受力點(diǎn)是爬梯和井道支耳板。當(dāng)建筑物完工以后,就不能按反程序再。
履式爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)-履帶吸盤式爬壁機(jī)器人【8張CAD圖紙和文檔所見所得】【JS系列】
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