輸電線路除冰機器人除冰機構設計

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湘潭大學興湘學院 畢業(yè)論文（設計）鑒定意見 學號： 2006183834 姓名： 歐陽武 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計說明書） 頁 圖 表 張 論文（設計）題目： 輸電線路除冰機器人除冰機構設計 內容提要： 通過覆冰原理分析和湖南冰災工況分析，進一步了解了國內外除冰機器人 的構造和組成的模塊，及其各模塊的功能和及局限性，以利于設計時明確設計意圖和設 計關鍵注意的地方，以求得發(fā)展性的設計。在對專利和實際工況中進行分析和匹配，求 的適合湖南省的除冰機器人的機構設計，增加設計的實用性和經(jīng)濟型。在能源方面通過 對各個除冰方法的總結和能源利用的多少進行分析，采用機械復合式除冰以節(jié)約能源。 繪出復合式除冰裝配示意圖，復合除冰機構圖紙，解析說明運動方式及其功用。并在此 前提上提出展望式的微波機械復合式除冰機器人的設計，由于能源方面有待解決，只提 出方案和部分圖紙。總結此次設計，對除冰機器人有了綜合性的評述，對除冰方式分析 和除冰結構方面做出了新的復合性設計方案，以推進除冰機器人的發(fā)展和制造方面的優(yōu) 化。 指導教師評語 指導教師： 年 月 日 答辯簡要情況及評語 答辯小組組長： 年 月 日 答辯委員會意見 答辯委員會主任： 年 月 日