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徐州工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
機(jī)電工程 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)
設(shè)計(jì)（論文）題目 全自動(dòng)送料小車設(shè)計(jì)
MUTOMATIC GUIDED VEHICLE DESIGN
學(xué) 生 姓 名 沈聰
班 級(jí) 04機(jī)本（4）
起 止 日 期 2008-2-25-2008-6-2
指 導(dǎo) 教 師 張宏艷
教研室主任 陳躍
發(fā)任務(wù)書日期 2008 年 2 月 25 日
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景：
在這個(gè)生產(chǎn)技術(shù)日新月異的科技時(shí)代，自動(dòng)化已成為一個(gè)勢不可擋趨勢,今天，當(dāng)
我們作為一個(gè)工業(yè)大國進(jìn)入21世紀(jì)的時(shí)候，自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇
到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。
自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)是全廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效
益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號(hào)的處理比較復(fù)雜，不容易實(shí)
現(xiàn)對小車的控制，引入單片機(jī)控制，完全可以實(shí)現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件
連接簡單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)。
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求：
設(shè)計(jì)要求：
設(shè)計(jì)工廠車間中自動(dòng)送料小車，不需要駕駛員，能自動(dòng)識(shí)別路線，來回往返于被加工件和機(jī)床之間，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的功能。
設(shè)計(jì)參數(shù)：
1． 最大裝載量不小于500kg；
2． 最大行駛速度不超過30千米/小時(shí)；
3． 長、寬、高最大尺寸分別不大于2米、1.5米和1.5米。
設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量：
內(nèi)容：
1． 小車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
2． 小車驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)。
工作量：
1． A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖；
2． 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一本（2萬字）；
3． 相關(guān)外文資料翻譯（5000字）
3.主要參考文獻(xiàn)：
[1]濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．第七版．北京：高等教育出版社，2004．
[2]唐金松．簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]．第二版．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2000.10．
[3]洪家娣，李明，黃興元．機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．．
[4]李廣第，朱月秀，王秀山．單片機(jī)基礎(chǔ)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001.7．
4.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)：
起 止 日 期
工 作 內(nèi) 容
備 注
1-2周
3-4周
5-6周
7-8周
9-10周
11周
12-13周
14周
15周
16周
查閱相關(guān)資料，寫開題報(bào)告，外文翻譯
擬定設(shè)計(jì)方案并最終確定方案
機(jī)械部分總體設(shè)計(jì)
機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算
控制部分總體設(shè)計(jì)
繪制機(jī)械圖
寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
修改說明書
答辯準(zhǔn)備
答辯
教研室審查意見：
室主任
年 月 日
學(xué)院審查意見：
教學(xué)院長
年 月 日