汽車用四輪定位舉升機液壓系統(tǒng)控制設計
34頁 10000字數(shù)+論文說明書+9張CAD圖紙【詳情如下】
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汽車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)設計說明書.doc
汽車用四輪定位舉升機裝配圖.dwg
設計圖紙9張.DWG
摘要
本篇設計是汽車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)設計,主要是通過液壓缸來驅動連接桿，而連接桿是說主連桿固接，這樣就等于說控制了連桿在升降，而主連桿是一端通過滾輪支撐主大剪臺一端是通過銷軸固定在大剪臺下面，這樣就同時帶動了大剪臺的升降，而大剪臺的升降行程與液壓缸的行程有直接關系。文章主要介紹了汽車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)的類型以及結構和液壓缸的選型計算等等。車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)作為液壓控制系統(tǒng)的一個重要組成的部分，隨時時代的發(fā)展和工業(yè)的進步，液壓工業(yè)對其提出了新的要求。車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)在汽車的維修方面起著重要的作用，它直接影響著汽車維修的工作效率和成本，因此車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)的設計是當今機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，在以后的若干年里，也會起到越來越重要的作用。
本次設計是關于車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)的設計，通過對新式的車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)的結構和液壓方面進行創(chuàng)新設計，使得此種類型的車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)的使用范圍更廣泛，在汽車維修領域也會起到越來越重要的作用。
關鍵詞：設計；汽車用四輪定位舉升機；液壓缸；作用
Abstract
For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .an important positionin national economy mould technology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .
Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.
Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process
目 錄
摘要 I
Abstract II
1引言 1
1.1本課題研究的內容 1
1.2定位舉升機的分類 4
1.3液壓技術在舉升機方面的發(fā)展 6
2汽車用四輪定位舉升機總體結構的設計 7
2.1汽車用四輪定位舉升機的總體方案圖 9
2.2汽車用四輪定位舉升機的工作原理 10
3四連桿機構的輔助設計 10
3.1四連桿機構圖 11
3.2四連桿機構運動學分析 12
3.3受力分析 12
3.4液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型 14
3.5分析高度，工作載荷，流量與時間的關系 16
4液壓系統(tǒng)的設計 18
4.1確定系統(tǒng)方案 19
4.2擬定液壓系統(tǒng)圖 21
5液壓缸的設計計算 22
5.1液壓缸的類型及結構形式 23
5.2液壓缸的工作壓力 24
5.3計算液壓缸的尺寸 26
5.4液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計算 27
5.5液壓缸工況圖 28
5.6液壓缸推力的計算 30
5.7液壓系統(tǒng)的壓力損失計算 31
5.8缸筒的設計與計算 32
5.9缸筒壁厚的驗算 33
結論 34
致謝 35
參考文獻 36
1 緒論
1.1 本課題研究的主要內容
由于我國汽車維修檢測設備行業(yè)起步晚、起點低，整體上仍然相當落后。舉升機制造企業(yè)生產規(guī)模小、經濟技術力量薄弱、各自為政、缺乏專業(yè)分工和廣泛合作；技術吸收、運用、開發(fā)、創(chuàng)新能力不強；抄襲、偽造現(xiàn)象和短期行為嚴重；折疊雙四連桿液壓舉升機在現(xiàn)代維修中占有越來越重要的地位，市場需求也大。本設計是汽車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)設計，首先對題目進行分析，分析液壓力，流量與時間的關系。再結合現(xiàn)有的車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)的結構和液壓系統(tǒng)，加上對車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)的深入研究。然后對其中的方案進行擬定選擇，并且對其中的重要零部件進行設計校核，并且畫出裝配圖及零件圖，從而將汽車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)設計完成。
1.2定位舉升機的分類
從國內外目前發(fā)展狀況來看，液壓式舉升機可以分為二柱普通薄底板舉升機（雙缸）、二柱單缸液壓舉升機、二柱龍門式液壓舉升機、四柱普通式舉升機、四柱舉升機（配四輪定位），手動或氣動二次舉升系列、四柱舉升機（配四輪定位），電動液壓二次舉升系列、小剪舉升機、大剪（子母雙層）液壓舉升機系列（配四輪定位儀）、巴士移動式舉升機這幾大類型。因為本次畢業(yè)設計舉升能力只有4.8-5t，上升高度為1.8到1.83m,舉升時間1分20秒～1分30秒,所以是小功率場合。因此采用折疊雙四連桿式舉升機，主要是它占用的空間小、設備運行比較平穩(wěn)、安全可靠。
結 論
光陰似箭，日月如梭，通過這次對于汽車檢修升降臺架的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是汽車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好。
致 謝
通過近半年的設計計算，查找各類汽車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。
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任務書 院（部）： 專業(yè)：機械設計制造及其自動化 學生姓名 學生學號 指導教師 職稱 學位 課題名稱 汽車用四輪定位舉升機液壓控制系統(tǒng)設計的設計 起止時間 課題來源 □實驗 □實習 □社會實踐 □生產實踐 □科研項目 □社會調查及實際應用 設計（論文）的主要任務與基本要求： 【 填寫說明 】 本課題來源于生產實踐項目，要求學生能夠綜合運用大學四年所學知識，完成此 機械手夾持 器的設計。所設計的案例可以為進行理論分析和研究設計提供方便的手段和條件。通過本課題的研究，可以使學生的基礎和專業(yè)知識得到鞏固和，提高并能把學習階段所學的基礎和專業(yè)知識進行綜合運用。計算機應用能力也應有顯著提高，培養(yǎng)學生檢索中、外文資料的能力，閱讀、翻譯外文資料的能，力獨立分析問題和解決問題的能力。 進度安排： 【 填寫說明 】 由各院（部）統(tǒng)一合理安排，要體現(xiàn)出必要的關節(jié)點的時間，也可細分如規(guī)定“ 進行調研（實驗）和搜集相關文獻資料 ”的區(qū)間等： 3 月 4 日 3 月 15 日，選題并做好開題報告。 3 月 16 日 4 月 26 日，完成初稿。 4 月 27 日 5 月 28 日，完成第二稿。 5 月 29 日 年 6 月 5 日，完成定稿，準備答辯。 指導教師簽字： 年 月 日 院（部）本科畢業(yè)設計（論文）工作領導小組 意見： 組長簽字： 年 月 日 注： （部） 、指導教師、學生各一份。