外轉子式直流發(fā)電機設計含7張CAD圖帶開題報告-獨家.zip

外轉子式直流發(fā)電機設計含7張CAD圖帶開題報告-獨家.zip,外轉,直流發(fā)電機,設計,CAD,開題,報告,獨家 外轉子式直流發(fā)電機設計 摘要 時代進步和科技發(fā)展的同時，直流電機在生產、制造、運輸及日常的生活中所占的比重是越來越重。所以，對直流電機的研究是非常有必要也是非常有意義的。直流電動機在結構上可以分為兩類：一是內轉子直流電動機；二是外轉子直流電動機。外轉子直流電動機可以直接驅動電動機，從而省去了機械變速裝置，這樣提高了驅動效率。因此外轉子直流電動機在我國有相當廣泛的應用前景。 本次設計的題目是外轉子式直流發(fā)電機設計，本文是查閱國內外關于直流發(fā)電機以及外轉子式直流發(fā)電機技術資料的基礎上展開的設計。在設計的開始階段對外轉子式直流發(fā)電機裝置的進行確定，內部的主要零部件進行了詳細的設計。例如，轉動軸的設計、校核及分析；定子、轉子、機殼的設計以及對軸承的選用等。最后，根據上面的設計和分析，繪制出外轉子式直流發(fā)電機裝配圖及主要零件圖，編寫了本設計計算說明書。 通過本次設計培養(yǎng)綜合分析和解決本專業(yè)一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化專業(yè)知識，為立足社會夯實基礎。 關鍵詞：直流電機、外轉子式、設計、校核 ABSTRACT Era of progress and technological development, the share of the DC motor in the production, manufacturing, transportation and daily life gravity is heavier. Therefore, the study of the DC motor is necessary is very meaningful. DC motor in the structure can be divided into two categories: one is an inner rotor DC motor; the second is external rotor DC motor. An outer rotor DC motor can directly drive the motor, thus eliminating the need for mechanical transmission means, which increases the driving efficiency. Therefore, in our external rotor DC motor has a wide range of applications. This topic is designed outer rotor type DC generator designed on the basis of this paper is to review domestic and external rotor DC generators and DC generators of technical information on the expanded design. DC's external rotor generator unit is determined at the beginning of the design stage, the main components of the interior detail design. For example, design, verification and analysis of the rotation shaft; a stator, rotor, bearing housing design and the selection of the like. Finally, according to the above design and analysis, draw the outer rotor assembly drawing DC generators and major parts diagram, design calculations prepared this manual. Through this comprehensive analysis and design culture in general engineering and technology to solve the problem of the professional ability to work independently, to broaden and deepen the expertise to lay a solid foundation based on the community. Keywords: motor, outer rotor type, design, verification - 16 - 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 緒論 3 0.1 外轉子式直流電機的發(fā)展歷程 3 0.2 外轉子式直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀 3 0.3 外轉子直流電機的特點 4 0.4 本課題研究的內容及目的 5 第1章 總體結構的設計 6 1.1 外轉子直流電機的組成 6 1.2 設計參數的確定 7 第2章 主要零件的設計和計算 8 2.1 傳動軸的設計和計算 8 2.1.1選擇軸的材料，確定許用應力 8 2.1.2 按扭轉強度估算軸徑 8 2.1.3 軸的結構設計 8 2.1.4 軸的受力分析 10 2.1.5 軸上鍵槽的設計 12 2.2 定子鐵芯的設計 12 2.3 電機電樞的設計 12 2.4 定子的設計 13 2.5 轉子的設計 14 第3章 結論 15 致謝 16 參考文獻 17 緒論 0.1 外轉子式直流電機的發(fā)展歷程 通過相應的調查我們可以很清晰的知道，直流電動機在其構造上面可以把它分成2種：一種是內轉子直流電動機；還有一種就是轉子在外面的直流電動機。轉子在外面的這個直流電動機能夠不要任何輔助元件的帶動電機，可以省去中間的傳動裝置。在提高功效的同時還可以結束相應的時間。所以，我們還能夠清晰的看到這樣的電動機他的發(fā)展前景還是比較的寬幅的。通過他們的名稱我們可以理解成轉子裝在外面的就叫做外轉子式直流電動機。 這樣的直流電動機是在有了有刷電動機以后才出現(xiàn)的新型電動機。在上個世紀中葉就出現(xiàn)了這樣的電機，他以擁有很好的轉動扭矩的提點和功能，在很長一段時間里面處于領先的步伐。 電子、電力技術的發(fā)展在很大層面上決定著直流電動機的發(fā)展的快和慢。在有刷電動機剛剛發(fā)展起來的開始階段，因為哪個時候功能比較大的電器元器件還在起步的階段，安全性和可行度得不到保障。并且價格還是比較高的，還有就是控制水平的發(fā)展還不是特別理想，造成了無刷直流電動機從問世以來在很長很長的一段歲月里面得不到好的使用性能，人們對這樣的技術和成品也是非常的不看好的，生產出來的成品也只能夠在實驗室里面做做實驗。 從19世紀70年代開始，半導體技術的迅速崛起，很多好的元器件也相應的得到了人們的一致好評，還有就是永磁性材料也出現(xiàn)在人們的面前，這些都在為直流電動機的發(fā)展提供了比較有利的保證和保障。從那七個時刻起，我們有開始對外轉子直流電動機的發(fā)展、研究和分析有了比較濃厚的興趣，這個也成為了該產品走向成功的一個重要的里程碑。 到了1985年前后，H.R.Bolton開始對該電動機進行了比較完整的分析和結論，這就預示該直流電動機在技術層面和書本成品走向成功的一個重要的標志。 0.2 外轉子式直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀 1、沒有機械傳動轉子的位置傳感器進行控制 這樣的傳感器是整個動力系統(tǒng)里面比較重要的構件之一，不單單是加大了系統(tǒng)的構造費用和復雜性的加大，并且還能夠減輕系統(tǒng)因為種種原因帶來的不良影響。以及計算機現(xiàn)在市面上行之有效的方法有下面3種：1種是利用反電動勢的辦法，第二種是采用定子三次諧波檢測的辦法，第三種是采用續(xù)流二極管電流通路檢測的辦法。 2、控制轉矩通過脈動的方法 存在轉矩是直流電動機的固有缺點，特別是隨著轉速升高，換相導致轉矩脈動加劇，并使平均轉矩顯著下降。減小轉矩脈動是提高無刷直流電動機性能的重要方面。 3、采用智能進行相應的控制 當前信息和研究的理論數據的表面，在電氣控制范疇，一個比較先進的發(fā)展趨勢就是采用比較先進的方法進行控制，特別是在智能控制理論方面。隨著直流電動機應用范圍的擴大，智能控制技術受到廣泛的重視。 0.3 外轉子直流電機的特點 我們這里講到的一個以電子換向電路和轉動的裝置替代了有刷直流電動機的外轉子直流電動機。這樣的電動機工作起來比較的可行，維修起來比較的方便，構造上也不是很復雜，還能夠實現(xiàn)在調速上無級變速的好處。直流電動機在其構造上面可以把它分成2種：一種是內轉子直流電動機；還有一種就是轉子在外面的直流電動機。轉子在外面的這個直流電動機能夠不要任何輔助元件的帶動電機，可以省去中間的傳動裝置。在提高功效的同時還可以結束相應的時間。所以，我們還能夠清晰的看到這樣的電動機他的發(fā)展前景還是比較的寬幅的。通過他們的名稱我們可以理解成轉子裝在外面的就叫做外轉子式直流電動機。 和傳統(tǒng)的感應電動機相較，這樣的電動機擁有很大的功率密度，擁有更好地效率和更加良好的性能。一般有下面幾點好處： 1、由于采用高性能永磁性材料，，無刷直流電動機轉子體積得以減小，可以具有較低的慣性，更快的響應速度，更高的轉矩慣量比。 2、因為沒的轉子上頭的損失，這樣就不需要所謂定子勵磁電流分量，這樣來說的話它就工作速度就很快了。功率一樣的機器跟它來比較的話，機器的驅動這點動力就不能滿足了，它就需要更大的整流器還有逆變器了。 3、因為沒有來發(fā)熱的轉子，所以我們研究的此款機器也就不需要來考慮給轉子降溫這個問題了。 4、永磁沒有刷的直的電流的電動機將感應電動機非線性本質和復雜的控制系統(tǒng)簡化為離散六狀態(tài)的轉子位置控制，無需坐標變換。 0.4 本課題研究的內容及目的 1、本課題研究的內容 本次畢業(yè)設計的主要任務是完成外轉子式直流發(fā)電機設計。其技術要求為：a、額定功率：500W；b、額定電壓：24V； c、工作溫度：-20-40℃。 確定外轉子式直流發(fā)電機裝置；繪制外轉子式直流發(fā)電機的圖紙；編寫不少于5000字的設計計算說明書。 2、本課題研究的目的 （1）培養(yǎng)綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。 （2）讓我們現(xiàn)在在校的學生有一個方向正確的思考，不停留在原來的層面上去考慮問題，同時也要熟悉和理解怎么去思考。 （3）訓練我們的在校生能夠用正確的方法去查閱相關資料，工具書等等，進行相關設計所需要的一些數據的計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。 （4）培養(yǎng)學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態(tài)度，工作作風和工作方法。 第1章 總體結構的設計 1.1 外轉子直流電機的組成 通過上面的分析我們可以知道，外轉子直流電動機主要由三個部分組成：1、電動機本體-包括有繞組的定子和永磁轉子；2、位置傳感器；電子換向線路。 1、電動機本體 電動機本體的主要部分是轉子和定子。它們首先必須滿足電磁這個層面的需要，要確保工作的過程中所需要的磁通達到需要，這樣才能夠有一定量的電流流過，然后才能產生電磁轉矩．然后，對于機械方面的安排，就是說一定要穩(wěn)，還要結實，一定要承受的住一定的重量，還有外部環(huán)境對機器的侵蝕。另外，還需考慮節(jié)約材料，結構簡單．緊湊，運行可靠和溫升不超過規(guī)定的范圍。具體結構詳見下圖1.1 圖1.1 外轉子直流電機結構圖 2、位置傳感器 位置傳感器是無刷電機中實現(xiàn)無接觸換向的一個極其重要的部件。它起著測定轉子磁極位置，為邏輯開關電路提供正確換相信息的作用。也就是位置傳感器將轉子磁鋼磁撅的位置信號轉換成電信號。然后去控制定子繞組電流換相。位置傳感器可分為接觸式位置傳感器和無接觸式位置傳感器兩大類。接觸式位置傳感器結構簡單，緊湊，用于比較簡易的場合，當它在強烈振動，高真空及腐蝕性介質中工作時，運行不可靠，甚至有危險，不便維修。而無接觸式位置傳感器則能彌補上述不足。 3、電子換向線路 電子轉變方向的路線和位置傳感器相配合，起到與機械換向相類似的作用 其任務是將位置傳感器的輸出信號進行解調．預放大，功率放大，此后發(fā)動最后一級功率器件，按照指定的程序來發(fā)電，保證驅動器可以動起來。一般說來，對改變電的線路的基本要求是：線路簡單、運行穩(wěn)定可靠、體積小、重量輕、功耗小；能按照它的信號進行正確換向．并能控制電動機的正反轉；能滿足不同環(huán)境條件的要求。 1.2 設計參數的確定 本次畢業(yè)設計的主要任務是完成外轉子式直流發(fā)電機設計。 根據任務書上面的要求我們可以知道：電動機的額定功率：500W；電動機的額定電壓：24V；電動機的工作溫度：-20-40℃。另外，通過調查及參考同類產品我們還可以確定電動機的額定轉速為3000r/min。 第2章 主要零件的設計和計算 2.1 傳動軸的設計和計算 2.1.1選擇軸的材料，確定許用應力 因傳遞的功率不大，對材料沒有特殊的要求。軸的材料主要是碳素鋼和合金鋼。采用碳鋼制造軸尤為廣泛。采用45鋼，并且對其正火處理，根據機械手冊查得強度極限，許用的彎曲應力。 2.1.2 按扭轉強度估算軸徑 各軸段的直徑所需要的軸徑與軸上的載荷的大小有關。在初步確定其直徑的同時，還通常不知道支反力的作用點，不能確定其彎矩的大小及分布情況。因此還不能按軸上的所受的具體載荷及其引起的應力來確定主軸的直徑。但是，在對其進行結構設計之前，通常能求出主軸的扭矩。所以，先按軸的扭矩初步估計所要的軸的直徑。 根據機械設計基礎，取A=206，由式 式中p—軸傳遞的功率0.5kW；n—軸的轉速3000r/min 因為軸上需開鍵槽，故軸徑應該相應的增大5%。即 按照機械設計基礎表13-4，取標準值得d=12mm。 2.1.3 軸的結構設計 根據上面圖1.1外轉子直流電機的結構，我們可以初步確定傳動軸的結構外形為圖2.1，下面就各軸段的直徑和長度進行詳細的設計。 圖 2.1軸的結構 第1軸段：需要安裝聯(lián)軸器或者連接裝置，經過相應的計算后確定，該軸段的直徑為12mm。寬度為20mm。我們在設計的時候應該保證軸段寬度比帶輪的寬度要稍微短一些。所以該軸段的直徑取值12mm，長度取值18mm。 第2軸段：為第1軸段與第3軸段的連接部分。其主要的作用是對第1軸段安裝的連接件起到軸向固定的作用，現(xiàn)設計該軸段的直徑取值14mm，長度取值5mm。 第3軸段：安裝支承軸的軸承，經過相應的計算，我們決定選用61902深溝球軸承（軸承的內徑為15mm，軸承的外徑為28mm，軸承的寬度為7mm），為保證軸承的軸向定位。所以該軸段的直徑取值15mm，另外該軸段還需要安裝左端蓋，設計端蓋的長度為12mm，所以該軸段的長度為18mm。 第4軸段：為第3軸段與第5軸段的連接部分。其主要的作用是對第3軸段安裝的軸承起到軸向固定的作用，現(xiàn)設計該軸段的直徑取值18mm，長度取值10mm。 第5軸段：也就是軸的中間部分安裝定子鐵芯，查閱機械設計手冊后，設計該軸段的直徑為23mm，長度為40mm。 第6軸段：和第4軸段的作用是一樣的，為第7軸段與第5軸段的連接部分。其主要的作用是對第3軸段安裝的軸承起到軸向固定的作用，現(xiàn)設計該軸段的直徑取值18mm，長度取值10mm。 第7軸段：和第3軸段的作用是一樣的，安裝支承軸的軸承，經過相應的計算，我們決定選用61902深溝球軸承（軸承的內徑為15mm，軸承的外徑為28mm，軸承的寬度為7mm），為保證軸承的軸向定位。所以該軸段的直徑取值15mm，另外該軸段還需要安裝右端蓋，設計端蓋的長度為12mm，所以該軸段的長度為18mm。 第8軸段：和第2軸段的作用是一樣的，為第7軸段與第9軸段的連接部分。其主要的作用是對第9軸段安裝的連接件起到軸向固定的作用，現(xiàn)設計該軸段的直徑取值14mm，長度取值5mm。 第9軸段：和第1軸段的作用是一樣的，需要安裝輸出連接裝置，經過相應的計算后確定，該軸段的直徑為12mm。寬度為20mm。我們在設計的時候應該保證軸段寬度比帶輪的寬度要稍微短一些。所以該軸段的直徑取值12mm，長度取值18mm。 為防止軸段之間的應力集中，我們采用R0.5圓弧過渡，軸的兩端進行C1倒角處理。具體結構詳見下圖。 圖2.2 軸的零件圖 軸上技術要求：本軸采用的材料是45鋼，在加工前要對其進行熱處理，安裝鍵槽的部位其表面粗糙度為3.2um，安裝軸承的部位其表面粗糙度為0.8um，安裝定子鐵芯的部位其表面粗糙度為3.2um。其余部位的表面粗糙度公差為12.5um。 主要工序的加工工藝：軸上軸段外圓及端面采用CA6140車床進行加工，鍵槽采的銑削加工，采用X5032銑床進行加工，磨削軸段采用磨床進行加工。 2.1.4 軸的受力分析 1、軸傳遞的轉矩 鍵槽軸段圓周力 鍵槽徑向力 軸承軸段的軸向力 軸承軸段的圓周力 軸承軸段的徑向力 軸承軸段的軸向力 2、支承反力的計算 水平面支承反力R=0 鍵槽軸段垂直面支承反力 軸承軸段垂直面支承反力 3、彎矩的計算 水平面彎矩 垂直面彎矩 合成彎矩 具體的受力圖，彎矩圖及扭矩圖詳見下圖2.3： 圖2.3 受力圖、彎矩圖及扭矩圖 4、按當量彎矩校核軸的強度 查得，根據公式計算齒輪處軸徑 根據機械設計基礎，表13-5查得強度極限，許用的彎曲應力，所以按照式13-3得 所以設計的軸滿足強度要求。 2.1.5 軸上鍵槽的設計 鍵的作用是連接連接軸和安裝在軸上的傳動件，以傳遞運動和動力，必要的時候還具有安全保護的作用。依據上面對軸的設計，我們可以清晰的看到在直徑為12mm，長度為18mm的第1 軸段和第9軸段上需要加工鍵槽。 參閱機械設計手冊，在公稱直徑為10-12mm的時候，鍵的寬度和深度取值為4X2.5，安裝在軸上的鍵槽在以軸為基準時，其公差為0.03mm。長度確定為14mm。 2.2 定子鐵芯的設計 即定子沖片是由沖槽的冷軋硅鋼片D23迭壓在鐵芯支架上而成的。冷軋硅銅片兩端的端板由絕緣板沖制而成。槽數視繞組的相數和概對數而定為60個。鐵芯支架是起支撐、固定鐵芯的作用。為減輕重量，可采用鋁合金壓鑄而成。為滿足設計所求的轉矩要求。在結構設計時．支架和軸采用緊配合，而且應有足夠的過盈量。冷軋硅鋼片D23磁化曲線如下表所示： 表2.1 冷軋硅鋼片D23磁化曲線表 B(T) 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 H(A/m) 138 158 181 210 250 306 383 493 652 890 1260 2010 2.3 電機電樞的設計 外轉子永磁無刷直流電動機的電樞繞組由銅線繞繞制而成，結構與一般電機的電樞繞組相類似。它在實現(xiàn)能量轉換過程中起著極重要的作用。此外，應特別指出的是。電樞繞組浸漆工藝一定要在粘接霍爾元件之前進行。因為霍爾元件耐熱性差．在烘培中易被破壞。 槽數選擇：通常為奇數，因為奇數槽能減小由電樞齒產生的主磁通脈動，有利於減少定位力矩。但在大批量生產中，一般采用偶數槽。偶數槽有利於轉子繞線,減小生產成本。 槽數選擇一般從以下幾個方面考慮： 1、元件總數一定時,選擇較多的槽數?？梢詼p小每槽元件數。從而降低槽中各換向元件的電抗電動勢。有利於換向。同時槽數增多后。繞組接觸鐵心的面積增加,有利于散熱。 2、Q增加,電樞齒矩t2減小齒根容易損壞，齒矩一般控制在當D2<30cm， t2>1.5cm，當Da>30cm，t2>2.0cm 3、電樞槽數應符合繞組的繞制規(guī)則和對稱條件。 綜合上面的3點：本電機采用三相星形聯(lián)接繞組，為滿足性能要求并簡化工藝，該電機每極每相槽數設計為2。每相線圈匝數為95扎。 2.4 定子的設計 外轉子直流電動機的定子主要由定子鐵芯，電樞繞組和軸等三個部分組成。 定了鐵芯是采用冷軋硅鋼片D23迭壓在鐵芯支架而成的長度為0.0625m，冷軋硅鋼片厚度為0.5mm沖槽數為60個。冷軋硅鋼片兩端的端板由絕緣板沖制而成，以防止電樞繞組對地短路。 電樞繞組結構與一般電機的電樞繞組類似，每相線圈主要由銅漆包線繞制而成，每相線圈匝數為95扎。每相線圈分別放在不同磁極下的兩個定子鐵芯槽內，繞組在定子鐵芯槽內由上下兩層組成。電流從上層線圈進從下層線圈出，這樣由于電磁力方向都是朝一個方面的，所以能大大增大電機的電磁轉矩.由供應的負載電壓的不同電磁力大小不同，而電機的電磁轉矩也不同，其大小與負載電流的大小成正比。本設計的外轉子永無刷直流電動機繞組采用三相星形連接繞組，其每相線圈的不同分布如下圖所示： 圖2.4 1/20模型繞組 因軸對外轉子永磁無刷直流電動機而言，它是最主要的機械支撐部件，并承受轉矩所以它必須具有較高的機械強度和剛度，同時軸也是位置傳感器及電機的引出線提供引出場所，所以本設計的電機采用材料為10#鋼。 2.5 轉子的設計 轉子是電機中的旋轉部件,主要由機殼,端蓋,永磁體等組成。電機外殼一般采用鑄鋼或鑄鐵,在本設計的電機采用的是10號鋼作為材料。因其具有良好的導磁能力和良好的鋼度所以一般作為首選。在機殼的內圓周面安放的是燒結釹鐵硼永磁體，這二者是用粘結劑粘在一起作為電機的旋轉部件即外轉子。 粘結劑應選用耐溫和粘接性能都比較強的種類，另外機殼的內圓周面不能太光滑，它應具有一定的粗糙度以便于永磁體與機殼的粘結。本設計的外轉子永磁無刷直流電動機的永磁體采用燒結釹鐵硼30SH，其性能在電機結成部件中已詳細說明在此就不重復了。 端蓋是用螺釘固定在機殼上的。它由鋁合金壓鑄加工而成。具體結構詳見下圖： 圖2.5 轉子圖 第3章 結論 本次設計是對大學所學的一個綜合考察。作為一名大學生，在設計方面有了更大的進步。在這幾個月的時間里，通過網上查找資料，翻閱設計手冊等相關專業(yè)書籍，使我了解到很多專業(yè)知識。熟悉了外轉式直流設計的過程步驟，通過對整體結構及主要零部件的設計，鞏固了大學所學的知識。同時，通過對電動機的結構設計和主要零件的設計計算，也提高了對專業(yè)知識的應用能力。 通過這次畢業(yè)設計，使我對外轉式直流電動機有了進一步的了解。課堂上的知識為此次設計提供了正確的理論指導，而實踐中遇到的問題又進一步加深和鞏固了我們的知識。這次畢業(yè)設計讓我有一次復習了以前的內容并運用它做出了自己的東西，讓我對機電控制技術產生了濃厚的興趣。 在本次設計中，更多的是對機械CAD軟件的使用，這使我能更加熟練的運用CAD畫圖，而且還熟練掌握了一些常用軟件的應用，比如WORD，OFFICE等。 本設計中不足的是，只是對整體機構及主要零件進行了設計，但是還不能夠投入生產，如果要設計一個合格的實際使用的商品的話，還要做市場調查，考慮成本，工作環(huán)境，優(yōu)化設計等，所以，我覺得現(xiàn)在做的還不夠，所以要作為一名真正的設計人員，還要更加的努力！ 致謝 我的這篇論文完成，除了自己將所學知識運用到其中以外，還和我的指導老師的幫助分不開，完全依靠我自己不能這么順利的將論文完成，沒有老師的關心和指導，我的論文不會這么快速，嚴謹的完成，這篇論文也費了老師很大的精力。他對本設計的構思、框架和理論運用給予了許多深入的指導，使得設計才能這么快的完成。在此謹向尊敬的導師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 還要感謝同組同學，在畢業(yè)設計期間，他們給了我許多建議和意見，尤其是在機械設計方面對我的精心指點，才使整個設計得以順利完成，感謝系部領導、老師對我的關心和幫助。再次感謝所有支持和幫助我的領導、老師、同學們。 參考文獻 1、葉金虎，無刷直流電動機，科學出版社，1982 2、張深，直流無刷電動機原理及應用，機械工業(yè)出版社，1996 3、沈建新，永磁無刷直流電動機特殊繞組結構及無位置傳感器控制的研究，浙江大學博士論文，1997 4、林友仰、葉云岳，電機優(yōu)化技術，浙江大學出版社，1989 5、李燁等，永磁無刷直流電機技術發(fā)展水平與應用前景，微電機，2001 6、胡虔生等，電機學，水利電力出版社，2001 7、盛劍霓，工程電磁場數值分析，西安交通大學出版社，1991 8、王沖權，電機的計算機輔助設計與優(yōu)化技術，上海交通大學出版社，1989 9、陳世坤，電機設計(上、下)，機械工業(yè)出版社，1997 10、顧興寶，高功率密度永磁無刷直流電動機，微特電機，2000 11、王秀和，永磁電機漏磁系數的確定，微特電機，1999 12、竇曉霞，永磁電機氣隙磁場分析與磁鋼選擇，微電機，2000 13、劉瑞芳，胡敏強等，永磁電機中永磁體數學模型的分析，微電機，2000 14、方瑞明、胡虔生，異步電機設計混合型專家系統(tǒng)，中小型電機，2000 15、方瑞明，永磁直流無刷電機設計混合型專家系統(tǒng)的研究，微電機，2001 16、鄭柒拾、王風翔，永磁無刷直流電機的繞組參數計算，沈陽S業(yè)大學學報，2000 17、洪文治，直流永磁電機計算程序及電樞反應研究，微特電機，2000 18、韓光寒等，無刷直流電動機電樞等效電阻的實例研究，微電機，2002 19、鞠立華、蔣書運 稀土永磁無刷直流電動機電磁場有限元分析,東南大學機械工程系碩士論文,2005 20、王淑紅,劉會飛,熊光煜,永磁無刷直流電動機的靜動態(tài)特性分析,太原理工大學電氣動力學院碩士論文,2005 21、鮑曉華，劉根，張敬華, 永磁無刷直流電動機運行特性的研究,合肥工業(yè)大學碩士論文,2002 22、徐惠明,外轉子永磁無刷直流電動機的結構設計,中國船舶工業(yè)總公司第七一二研究所期刊,1998第一期 23、Introduction to D.C. Machines．Proceedings for APEC．1998：86 —92 24、Chang—Lee Won，Joong—Ho Song，Ick Choy．Commutation torque ripple reduction in brushless DC motor drives using a single DC current sensor．Proceedings form PESC，2008：985—990． 18