上肢康復機器人設計【三維PROE】 【含動畫仿真】【8張CAD圖紙+PDF圖】
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附表[2]
畢業(yè)設計(論文)任務書
學院 ：機電工程學院 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班級：機械1202
學生情況
指導教師情況
題目類型
姓 名
學 號
姓 名
職 稱
單 位
理工專業(yè)
文、管、經(jīng)專業(yè)
理論研究 □
理論研究 □
石雨
2012010034
高宏
實驗師
機電工程學院
科研開發(fā) □
應用研究 □
工程設計 √
調查研究 □
題目
上肢康復機器人結構設計與運動仿真
是否實物型畢設
是□ 否√
主要
內容
以及
目標
設計一臺用于上肢康復的機器人結構，完成相應機械裝置結構設計，具體設計內容包括：
1．總體方案設計與規(guī)劃；
2．各分功能機構設計與尺寸規(guī)劃；
3．整機結構設計。
任務目標是：
1．完成結構設計，繪制裝配圖及零件圖；
2．使用ProE軟件建立三維模型，并進行運動仿真；
3．完成畢業(yè)論文。
成果
形式
1．整個系統(tǒng)結構件的三維建模、虛擬裝配及運動仿真；
2．3張A0，若干張A3、A4圖紙；
3．驅動系統(tǒng)的設計計算、主要零部件的有限元分析計算；
4．畢業(yè)論文。
基本
要求
1．整機功率不超過500W；
2．整機外形限制在600X600X1500mm3；
3．重量不超過50Kg；
4．至少實現(xiàn)上肢3個關節(jié)的同時或單個康復訓練。
實習
調研
要求
1．了解國內外研究的現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢，并對目前的設計研究方案進行歸納；
2．尋找一種適合本設計的實施方案；
3．總結出本課題的基本實現(xiàn)方法，分析其技術關鍵及難點；
4．做出本設計課題的設計安排，并完成整個結構設計及論文撰寫。
主要
參考
文獻
[1] 張子明.中風臨床指南[M] .北京:中國醫(yī)藥科技出版社.1993.
[2] 李宏偉.腦卒中患者恢復期的運動療法[J].福建體育科技.2002,21(4):38-40.
[3] 李紅玲,郭力,宋蘭欣等.老年腦卒中偏癱早期康復療效觀察[J].中國康復醫(yī)學雜志.1999.
[4] 李曉華.早期康復訓練對腦卒中患者肢體功能恢復的影響[J].中國實用護理雜志.2011,27.
[5] 胡宇川.從醫(yī)學角度探討偏癱上肢康復訓練機器人的設計[J].中國臨床康復.2004,8.
[6] 呂廣明.康復機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀及關鍵技術分析[J].哈爾濱工業(yè)大學學報.2004,36.
[7] 劉攀峰.三自由度上肢康復機器人研制[D].東南大學.2009.
[8] 呼昊.3DOF可穿戴式上肢康復機器人結構設計及仿真研究[D].哈爾濱工程大學.2008.
[9] 吳軍.上肢康復機器人及相關控制問題研究[D].華中科技大學.2012.
[10]胡宇川.偏癱上肢復合運動康復訓練機器人的研制[D].清華大學.2004.
[11]王東巖.外骨骼式上肢康復機器人及其控制方法研究[J].哈爾濱工程大學學報,2007,28.
[12]曹電鋒.一種六自由度上肢康復機器人的結構設計及運動學分析[J].工程設計學報,2013,20.
[13]吳軍.新型可穿戴式多自由度氣動上肢康復機器人[J].華中科技大學學報,2011,39.
[14]Shahrol Mohamaddan， Annisa Jamali，Ana Sakura Zainal Abidina， Mohd Syahmi Jamaludin，Noor Aliah Abd Majida，Muhamad Fadzli Ashari，Helmy Hazmi. Development of Upper Limb Rehabilitation Robot Device for Home Setting [J]. Procedia Computer Science,76(2015).
[15]K.X. Khor, H.A. Rahman, S.K. Fu, L.S. Sim, C.F. Yeong, E.L. M. Su. A Novel Hybrid Rehabilitation Robot for Upper and Lower Limbs Rehabilitation Training [J]. Procedia Computer Science 42(2014).
主要
儀器
設備
或
開發(fā)
環(huán)境
計算機、機械工程師套裝工具等
畢業(yè)設計（論文）開始
日期
2016-2-22
畢業(yè)設計（論文）完成日期
2016-6-10
畢業(yè)設計（論文）進度計劃（起止時間、工作內容）
第 1 周：開始調研，查閱相關資料。
第 2～3 周：文獻閱讀，方案設計，外文翻譯，完成開題報告。
第 4 周：完成前期工作，確定最終方案，制定設計路線，開始理論計算。
第 5 周：理論計算，草圖繪制。
第 6～7 周：結構設計，詳細設計。
第 8～9 周：結構設計，詳細設計，三維模型設計繪制。
第10～11周：結構設計，工程圖繪制、虛擬樣機生成。
第12～13周：優(yōu)化設計，仿真分析。
第 14 周：完成論文。
第 15 周：整理資料，準備答辯。
第 16 周：答辯。
指導教師（簽字）： 2016 年 2 月 22 日
督導教師（簽字）： 年 月 日
學院畢業(yè)設計（論文）領導小組審查意見：
組長（簽字）： 年 月 日
3
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