汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)含3張CAD圖

汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)含3張CAD圖,汽車,踏板,疲勞,壽命,試驗(yàn)臺,設(shè)計(jì),cad 摘要 本次實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)一個能應(yīng)對各項(xiàng)性能參數(shù)一次檢測完成的綜合試驗(yàn)臺。選用西門子公司的S7-200系列PLC為核心，運(yùn)用傳感器技術(shù)、光電檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)等，通過試驗(yàn)的方式進(jìn)行采集一系列的數(shù)據(jù)并且進(jìn)行處理計(jì)算,從而對汽車踏板裝置的疲勞壽命做出準(zhǔn)確的計(jì)算。 本文是根據(jù)據(jù)由中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部制定的汽車行業(yè)部標(biāo)準(zhǔn): QC/T788- 2007(汽車踏板裝置性能要求及臺架實(shí)驗(yàn)方法）的相關(guān)規(guī)定，對試驗(yàn)過程進(jìn)行控制與參數(shù)監(jiān)測，并記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行大量研究、設(shè)計(jì)、計(jì)算后撰寫。 在試驗(yàn)過程中，按照規(guī)定的踏板性能要求進(jìn)行加載、并且能夠顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。最大程度模擬真實(shí)車輛在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的真實(shí)工作環(huán)境，來對汽車踏板裝置疲勞壽命進(jìn)行分析。 關(guān)鍵詞： 汽車踏板 疲勞壽命 耐久性 位移 PLC I Abstract This experiment requires the design of a comprehensive test-bed which can deal with the completion of one-time detection of various performance parameters. Siemens S7-200 series PLC is selected as the core, using sensor technology, photoelectric detection technology, data collection technology, etc. to collect a series of data and process the calculation through the test, so as to make accurate calculation of the fatigue life of the automobile pedal device. This paper is based on the relevant provisions of the standards of the Ministry of automobile industry of the people's Republic of China: QC / t788-2007 (performance requirements of automobile pedal device and bench test method), which are formulated by the Ministry of machinery industry of the people's Republic of China, to control and monitor the parameters of the test process, and to record the test data for large-scale research, design and calculation before writing. During the test, load according to the specified pedal performance requirements and display the test data. To simulate the real working environment of the real vehicle in the process of operation to the greatest extent, to analyze the fatigue life of the automobile pedal device. Key Word: Automobile Pedal; fatigue life ; durability test; displacement test; PLC II 目錄 摘要 I Abstract II 目錄 III 第1章 緒 論 1 1.1研究的目的 1 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1.3研究的主要內(nèi)容 2 第2章 系統(tǒng)簡介及方案論證 3 2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo) 3 2.2試驗(yàn)方法 3 2.2.1縱向位移 3 2.2.2側(cè)向位移 3 2.2.3剛度 3 2.2.4強(qiáng)度 3 2.2.5耐久性 3 2.3設(shè)計(jì)方案的論證 3 第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 6 3.1臺架的設(shè)計(jì) 6 3.2臺架固定裝置設(shè)計(jì) 6 3.2.1固定裝置的整體設(shè)計(jì) 6 3.2.2氣缸的選擇 8 3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 3.4動力裝置選擇 10 3.5檢測裝置選擇 11 3.5.1位移傳感器選擇 11 3.5.2光電傳感器選擇 11 3.5.3限位開關(guān)選擇 13 3.6 顯示方案設(shè)計(jì) 13 第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 4.1 PLC選型 15 4.1.1 I/O點(diǎn)估算 15 4.1.2用戶存儲量估算 15 4.1.3本系統(tǒng)PLC配置 16 4.2驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 16 第5章 系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 19 5.1主程序設(shè)計(jì) 19 5.2子程序設(shè)計(jì) 21 5.2.1加載子程序設(shè)計(jì) 21 5.2.2步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 22 第6章 工程定額概算 23 6.1 經(jīng)濟(jì)成本預(yù)算 23 6.2項(xiàng)目管理方面 23 6.3環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展方面 24 結(jié)論 25 參考文獻(xiàn) 26 致 謝 27 附 錄 28 IV 第1章 緒 論 1.1研究的目的 汽車已經(jīng)成為人們生活中必不可少的出行工具，中國的車輛購買也在逐年增加，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國人口眾多，對汽車的市場需求量未來也應(yīng)是世界最大的接受量。而汽車的行駛過程中剎車系統(tǒng)是司機(jī)對路況處理的最直接有效的表達(dá)。所以汽車的剎車制動是否安全直接與汽車行駛事故率掛鉤，也就與我們的人身安全息息相關(guān)。汽車踏板使用時間過長難免會導(dǎo)致剎車制動疲勞壽命受損，汽車踏板疲勞壽命的檢查就顯得十分重要。據(jù)記載，約有80%以上的零件是由于疲勞引起的，其中大多數(shù)是突然斷裂。隨著現(xiàn)代機(jī)械向高速和大型化方向發(fā)展，許多零部件再高溫、高壓、重載和腐蝕的惡劣工況下運(yùn)行，疲勞破壞事故更是層出不窮。為了避免汽車踏板因疲勞強(qiáng)度不足，在汽車行駛過程中出現(xiàn)踏板損壞、喪失使用性能，使汽車不能及時制動。因此為保障車輛行駛安全，需要對汽車的踏板做耐久性試驗(yàn)。 針對踏板的疲勞壽命的檢測，包括踏板的永久變形、耐久性等方面。如踏板耐久性試驗(yàn)臺、踏板永久變形量檢測實(shí)驗(yàn)臺。這些都是對踏板壽命進(jìn)行檢測的實(shí)驗(yàn)裝置。但由于它們都只針對一項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢測，不能夠滿足同時對踏板各項(xiàng)指標(biāo)的檢測。如果對踏板進(jìn)行綜合性能檢測，需要分別在多種實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這不將實(shí)驗(yàn)變的很復(fù)雜，而且實(shí)驗(yàn)的成本也會大大提高。在不同實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行試驗(yàn)還會由于裝夾而引起實(shí)驗(yàn)誤差，影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 本實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計(jì)主要為了實(shí)現(xiàn)能夠在一次實(shí)驗(yàn)中同時完成耐久性、永久變形等指標(biāo)的檢測。通過控制系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)臺上臺架的運(yùn)動，及對加載過程的控制。不需要更換換實(shí)驗(yàn)臺即可完成相應(yīng)的檢測，減少因踏板在不同實(shí)驗(yàn)臺上的裝夾誤差引起的實(shí)驗(yàn)誤差。 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 田永福于2012年研究結(jié)果辨明：世界上早期汽車生產(chǎn)對汽車性能和質(zhì)量把控并不是十分嚴(yán)格的。基本上一輛車的成產(chǎn)和投入使用基本都是人工檢測，這種依靠人自身經(jīng)驗(yàn)的測量方式并不能十分確保汽車的行駛制動安全。而隨著汽車量產(chǎn)，各汽車公司都投入了專業(yè)的定制設(shè)備，這便使檢測工作進(jìn)入了第二個周期階段，生產(chǎn)線批量化生產(chǎn)，以標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械化設(shè)備對零件的精度、尺寸進(jìn)行科學(xué)化檢測。不再是依靠人的主觀來進(jìn)行判斷。不僅使檢測工作變得精確，也減少了人工的工作強(qiáng)度。而隨著計(jì)算機(jī)和電氣化時代的來臨，發(fā)達(dá)國家技術(shù)飛鼠發(fā)展，檢測工作進(jìn)入了第三階段。檢測設(shè)備不僅實(shí)現(xiàn)了聲控、光控、電控，數(shù)據(jù)的采集也逐漸往自動化發(fā)展。利用全自動化設(shè)備高精尖穩(wěn)定性，檢測技術(shù)開始向前期設(shè)計(jì)階段滲入?，F(xiàn)階段，大量檢測試驗(yàn)臺的應(yīng)用，國外如德國大眾公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)十六通道的模擬試驗(yàn)臺，在新產(chǎn)品的開發(fā)階段，就可以介入分析各項(xiàng)指標(biāo)，從而加快了新產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)程，節(jié)約了設(shè)計(jì)成本，取得了經(jīng)濟(jì)和實(shí)用效益。魏加恩于2011年對我國汽車零部件檢測技術(shù)進(jìn)行相關(guān)研究發(fā)現(xiàn)，目前我國的汽車零部件檢測技術(shù)呈現(xiàn)兩極化狀態(tài)，許多作坊式的家族企業(yè)，依然在沿用以人工檢查為主，部分工具輔助的模式。部分國內(nèi)規(guī)?；髽I(yè)正在進(jìn)行設(shè)備引進(jìn)和技術(shù)引進(jìn)，主動尋求科研單位同步研究，雖然也取得了極大的進(jìn)步，但還較多地停留在大型科研所及國家級檢測中心，與發(fā)達(dá)國家相比，在人員培養(yǎng)、設(shè)備應(yīng)用率、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)共享上還有很大差距。 圖1-1 工作流程圖 1.3研究的主要內(nèi)容 本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)選用西門子公司的S7-200系列PLC為核心，運(yùn)用傳感器技術(shù)、光電檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)等，設(shè)計(jì)一個能應(yīng)對各項(xiàng)性能參數(shù)一次檢測完成的綜合試驗(yàn)臺。 本設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)是設(shè)計(jì)一套PLC控制系統(tǒng)，使該P(yáng)LC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)臺的智能控制，能夠調(diào)整實(shí)驗(yàn)臺臺架的位置、自動固定臺架、按照規(guī)定的踏板性能要求進(jìn)行加載、并且能夠顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。本實(shí)驗(yàn)臺主要有以下幾部分構(gòu)成：試驗(yàn)臺架、傳動系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、位移檢測系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)。 根據(jù)踏板裝置性能要求的規(guī)定，需要對踏板做位移、剛度、耐久性檢驗(yàn)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求的特點(diǎn)，可以將實(shí)驗(yàn)分為兩大類。一類做耐久性試驗(yàn)，另一類做位移檢測實(shí)驗(yàn)。通過控制系統(tǒng)控制臺架在兩部分實(shí)驗(yàn)之間運(yùn)動 實(shí)驗(yàn)開始后，在S7-200PLC控制下，實(shí)驗(yàn)臺按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序流程作業(yè)。對要求的性能參數(shù)進(jìn)行加載檢測，完成一項(xiàng)檢測后，臺架按程序轉(zhuǎn)移到另一檢測處。并對當(dāng)前測試的參數(shù)進(jìn)行加載檢測。這次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多個參數(shù)一體檢測，大大提高了效率，減小誤差，也使實(shí)驗(yàn)過程簡單，易于操作，可行性較高。 第2章 系統(tǒng)簡介及方案論證 設(shè)計(jì)一套汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺，要求滿足 QC/T 788-2007 要求。 對試驗(yàn)過程進(jìn)行控制與參數(shù)監(jiān)測，并記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過模擬實(shí)際使用中可能遇到的使用環(huán)境，考核其設(shè)計(jì)制造質(zhì)量。試驗(yàn)臺實(shí)現(xiàn)自動計(jì)時和記數(shù)，并且該實(shí)驗(yàn)臺擁有故障檢測功能，在出現(xiàn)故障或者記錄的次數(shù)與設(shè)定次數(shù)一樣的情況，試驗(yàn)臺會自動的停止工作并發(fā)出提示信息。 主要技術(shù)參數(shù)： （1）縱向位移：對踏板施加50N的縱向力，其在這個方向的位移應(yīng)該不超過2.0mm； （2）剛度：對踏板施加300N的縱向力，其在這個方向的位移需要不超過5.0mm； （3）抗扭性能：對踏板施加15N.m的扭轉(zhuǎn)力時，踏板和其焊接的地方不能發(fā)生損壞； （4）強(qiáng)度：對踏板施加800N的縱向力時，踏板表面不可逆的變形量要不超過5.0mm,并且不能損壞； （5）耐久性：在耐久性試驗(yàn)進(jìn)行的過程中，踏板的變形不能影響正常的使用，沒有裂紋和其它不好的情況。在實(shí)驗(yàn)后，在50N的縱向作用力下，踏板在縱向方向的位移要小于4.0mm,在50N的側(cè)向作用力下，其位移要小于6.0mm。 2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo) （1）外觀：零件表面光潔，無裂痕、毛刺、劃痕等缺陷；（2）工作靈活性：踏板能夠正常的工作，且無異常的情況；（3）縱向位移：對踏板施加50N的縱向力，其在此方向的位移不超過2mm ；（4）剛度：對踏板施加300N的縱向力，其在此方向的位移不超過5mm ；（5）抗扭性能：對踏板施加15N.m的扭轉(zhuǎn)力時，踏板和其焊接的地方不能發(fā)生損壞；（6）耐久性：在耐久性試驗(yàn)進(jìn)行的過程中，踏板的變形不能影響正常的使用，沒有裂紋和其它不好的情況。在實(shí)驗(yàn)后，在50N的縱向作用力下，踏板在縱向方向的位移不能大于4.0mm,在50N的側(cè)向作用力下，其位移不能大于6.0mm；（7）強(qiáng)度：對踏板施加800N的縱向力時，踏板表面不可逆的變形量要不超過5.0mm，并且不能損壞。 2.2試驗(yàn)方法 2.2.1縱向位移 按照實(shí)際的狀態(tài)在家居上安裝踏板機(jī)構(gòu)的總成，并且將負(fù)載固定在踏板的輸出端。將踏板臂在安裝在踏板運(yùn)動路線的中間位置。施加一縱向力，并讓其垂直踏板的表面和通過踏板的中心，且持續(xù)10sde時間，以此來找到踏板的縱向位移測量點(diǎn)，在撤出此力，最后依據(jù)此點(diǎn)測出踏板在縱向方向的位移距離，即形變量（見圖2-1）。 圖2-1 縱向位移示意圖 2.2.2側(cè)向位移 按實(shí)車的實(shí)際情況安裝踏板裝置。對踏板施加一平行于水平面，且通過踏板幾何中心所在的位置，在預(yù)先確定的測量點(diǎn)測量踏板的水平位移（變形）量（見圖2-2）。 圖2-2 橫向位移示意圖 2.2.3剛度 按實(shí)車狀態(tài)固定安裝踏板裝置。對踏板施加一個持續(xù)1分鐘，且垂直其表面和通過其幾何中心的力，力的方向是縱向的。重復(fù)上過程4次，在開始第五次實(shí)驗(yàn)之前，首先找到踏板的縱向位移測量點(diǎn)，在對其施加一個持續(xù)1min的縱向力，并測量位移點(diǎn)移動的距離。 2.2.4強(qiáng)度 按實(shí)車規(guī)定安裝固定踏板裝置。首先找到踏板的縱向位移測量點(diǎn)，在對其施加一個持續(xù)1min的800N縱向力，并重復(fù)上述過程10次，然后測量其位移點(diǎn)移動的距離，即它的永久的變形量，并察看是否損壞。 2.2.5耐久性 按實(shí)車狀態(tài)在家居上固定踏板裝置，將模擬的負(fù)載固定在踏板的輸出端。在對踏板施加一個垂直其表面和通過其幾何中心的力P1，力的方向是縱向的，他的大小為0~300N；加載次數(shù)為2.0*10^6次；加載頻率為0.7~3.0Hz；加載行程為離合器踏板設(shè)計(jì)全行程的85%。 2.3設(shè)計(jì)方案的論證 我設(shè)計(jì)了在踏板上懸掛重物與彈簧兩種模擬負(fù)載方法。 實(shí)驗(yàn)中有耐久性檢測，剛度檢測，強(qiáng)度檢測，位移檢測幾種實(shí)驗(yàn)方法，而這幾種檢測的方法及特點(diǎn)有所不同，耐久性檢測需要進(jìn)行多次重復(fù)實(shí)驗(yàn)以避免誤差，而位移檢測實(shí)驗(yàn)需要按參數(shù)施加不同的力。并保持一定的時間。如果兩部分實(shí)驗(yàn)使用相同的檢測實(shí)驗(yàn)裝置，對實(shí)驗(yàn)裝置損害極大，同是也影響實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)確度。所以為了使實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)合理化，我初步設(shè)定將實(shí)驗(yàn)臺分成兩部分，一部分進(jìn)行與橫向位移，縱向位移相關(guān)的測試，另一部分做與耐久性相關(guān)的測試。 位移檢測部分需要按參數(shù)施加不同的力。并保持一定的時間。因此，為滿足這樣的要求，位移檢測部分的加載采用氣缸加載，并通過進(jìn)氣閥門調(diào)節(jié)氣壓來控制不同的加載力，通過控制電磁換向閥控制氣缸的動作時間。 耐久性檢測部分需要在踏 板上做循環(huán)加載，如果用氣缸加載，每次試驗(yàn)氣缸需要動作上萬次，氣缸會有較大的磨損，而且氣缸的動作頻率也不能滿足設(shè)計(jì)要求?？紤]到以上問題，耐久性部分的加載可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，不僅可以滿足循環(huán)加載的要求，而且也可以通過控制傳動比控制加載的頻率。 踏板的固定裝置——臺架需要在實(shí)驗(yàn)臺的兩部分之間移動，以完成不同的檢測過程。為實(shí)現(xiàn)臺架的移動，采用步進(jìn)電機(jī)控制抬臺架的移動，實(shí)驗(yàn)臺兩側(cè)采用行程開關(guān)限制臺架的極限位置。  第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 3.1臺架的設(shè)計(jì) 臺架是用于安裝固定踏板的裝置，需要承受加載踏板的力，所以臺需要堅(jiān)固穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。它的設(shè)計(jì)好壞對整個實(shí)驗(yàn)臺使用有著重要影響。對踏板進(jìn)行加載時，臺架也受到力的作用，所以臺架應(yīng)具有穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。在實(shí)驗(yàn)過程中，臺架所受沖擊較小，臺架材料可采用HT-200。 為了使臺架在實(shí)驗(yàn)臺上能夠左右移動，在臺架地底部設(shè)置V型槽，使臺架能夠在電機(jī)的帶動下沿著導(dǎo)軌移動。臺架的表面加工出四處20mm*20mm*5mm的凹槽，用于對臺架的夾緊。臺架底部開一16mm*100mm的槽，便于讓懸掛負(fù)載的鋼索通過臺架。結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。 圖3-1臺架結(jié)構(gòu)示意圖 3.2臺架固定裝置設(shè)計(jì) 3.2.1固定裝置的整體設(shè)計(jì) 根據(jù)參數(shù)要求，最大的加載力為800N，臺架采用四處同時加緊的方案，每處加載力應(yīng)該至少為200N。夾緊機(jī)構(gòu)的動力源擬選擇氣缸或電機(jī)，同側(cè)的壓板需要同時動作，可以用一個氣缸同時帶動兩個同側(cè)的踏板動作。夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-2和圖3-3 由于臺架表面用于夾緊處是深5mm的凹槽，因此，當(dāng)壓板抬起后，應(yīng)確保壓板前端至少高于臺架表面15mm，這才能保證壓板不影響臺架的運(yùn)動。通過作圖，畫出壓板的極限位置，如圖3-4所示。 圖3-2 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊狀態(tài)圖 圖3-3 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊狀態(tài)圖 圖3-4 夾緊機(jī)構(gòu)極限位置分析 推桿的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-5所示。左側(cè)兩端分別與實(shí)驗(yàn)臺同側(cè)的兩個夾緊裝置連接的C端相連，同時控制同側(cè)壓板的動作。推桿右側(cè)與氣缸相連接。 氣缸作用在推桿上的力至少為400N，由于推桿的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即推桿長度較長。并承受持久的加載力。要求推桿的要有足夠的強(qiáng)度，所以推桿的材料選擇 圖3-5 推桿結(jié)構(gòu)圖 推桿上的載荷分布及彎矩圖如圖3-6所示，由彎矩圖可知，在C處彎矩最大，最大彎矩為MC=200*0.08=16N*m。其慣性矩 I=b^3h/12=4.5*10^-8 m^4 最大應(yīng)力為 Бt=MB*y/I=2.6MPa 查閱相關(guān)資料，由計(jì)算可知，推桿的最大應(yīng)力Бt<[бt]，故推桿的強(qiáng)度能夠滿足設(shè)計(jì)要求。 圖3-6 推桿載荷分布及彎矩示意圖 3.2.2氣缸的選擇 氣缸是將壓縮氣體的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)構(gòu)，在選擇氣缸的時候，要根據(jù)負(fù)載的大小來選擇氣缸活塞的面積，如果選擇的太小了，氣缸的推力或拉力將不足，會造成裝置無法正常的工作，但是選擇的太大了，會造成浪費(fèi)，并且增加了成本。因此，需要選擇合適大小的氣缸。 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式： 　　F：氣缸理論輸出力(kgf) 　　F′：效率為85%時的輸出力(kgf)－－(F′=F×85%） 　　D：氣缸缸徑(mm) 　　P：工作壓力(kgf/cm2) 在工程的實(shí)際應(yīng)用中，可以依據(jù)所需的推力或拉力，從經(jīng)驗(yàn)表中查找。 缸筒內(nèi)的活塞是需要沿著缸筒內(nèi)壁做往復(fù)運(yùn)動的，因此，缸筒的內(nèi)壁要盡可能的光滑，以此來減少摩擦阻力使機(jī)械能所耗減少，從而增力，缸筒內(nèi)臂表面的粗糙度至少達(dá)到Ra0.8um。對材質(zhì)是鋼管的缸筒，可以采用在其內(nèi)壁度硬鉻，來使其表面更加的光滑，以此減少它的磨損。 使用空氣作為氣缸的工作介質(zhì)，擁有工作速度快的優(yōu)點(diǎn)，但是它的速度大小不容易被控制，而且在工作負(fù)載的變化很大的時候，它可能出現(xiàn)“爬行”或“自走”的情況。但是使用液壓油作為氣缸的工作介質(zhì)，擁有速度大小容易控制的優(yōu)點(diǎn)，但是它的反應(yīng)速度會不如氣缸，在工作負(fù)載的變化很大的時候，采用合適的辦法，它不可能出現(xiàn)“爬行”或“自走”的情況，由圖3-4可知夾緊機(jī)構(gòu)的行程大小15mm，才能保證壓板抬起的高度，因此，選擇的氣缸行程要大于15mm。 3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在耐久性試驗(yàn)中，由于需要連續(xù)加載50萬次，所以對試驗(yàn)設(shè)備的耐久性、耐磨性等物理性能提出較高要求。不能采用直接加載的方式進(jìn)行試驗(yàn)。 為適應(yīng)這種加載方式，可以采用由電動機(jī)帶動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將電動機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動。加載方式示意圖如圖3-7。 圖3-7加載機(jī)構(gòu)示意圖 在位移檢測試驗(yàn)中，要求踏板輸出端固定，在踏板表面加載一定德力h，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果判斷踏板是否滿足性能要求。 位移檢測試驗(yàn)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以采用液壓或氣壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)控制輸出一定的加載力，并持續(xù)一定的時間。但液壓系統(tǒng)需要獨(dú)立的油箱、液壓泵等。相比較而言，氣壓系統(tǒng)也可以完成以上動作，而且氣壓系統(tǒng)不需要油箱，使用起來更加方便，工作環(huán)境更加干凈。所以位移檢測實(shí)驗(yàn)采用氣壓系統(tǒng)控制氣缸進(jìn)行加載。 根據(jù)QC/T中的規(guī)定，在側(cè)向位移、縱向位移、剛度等檢測中，對踏板施加的力并不相同，因此在位移檢測試驗(yàn)中的加載機(jī)構(gòu)應(yīng)能夠改變輸出力的大小。對于氣壓系統(tǒng)，如想改變輸出力的大小，只需要改變氣壓系統(tǒng)的工作壓力即可實(shí)現(xiàn)。 加載氣壓系統(tǒng)回路如圖3-8所示，可以改變系統(tǒng)的壓力。實(shí)現(xiàn)不同加載過程，輸出不同的加載力。 圖3-8 氣壓系統(tǒng)回路 3.4動力裝置選擇 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求的檢測方法，把試驗(yàn)臺分成兩部分，一部分做疲勞壽命檢測，一部分做位移檢測。臺架需要在實(shí)驗(yàn)臺上移動以完成以上兩部分的檢測。臺架還需要準(zhǔn)確的停在實(shí)驗(yàn)臺的兩側(cè)，以實(shí)現(xiàn)夾緊、加載、位移檢測等動作。 三相異步電機(jī)在通電后轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)，斷電后由于轉(zhuǎn)子的慣性使轉(zhuǎn)子不能立即停下。三相異步電機(jī)可以帶動臺架在兩部分之間移動，但到達(dá)試驗(yàn)臺極限位置后，三相異步電機(jī)由于慣性不能立即停止，使臺架與實(shí)驗(yàn)臺產(chǎn)生沖擊，影響實(shí)驗(yàn)臺的使用壽命。 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，分別與輸入的脈沖數(shù)量或脈沖頻率有關(guān)，通過控制脈沖的數(shù)量可以實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)工作角度的控制，讓其停在預(yù)定點(diǎn)上。 疲勞檢測試驗(yàn)中，是利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊直接作用于踏板之上，為方便下次試驗(yàn)，每次試驗(yàn)前后，都應(yīng)先確保滑塊位于行程的最上端。每次調(diào)整均屬于小距離調(diào)整，因此要求電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)小角度轉(zhuǎn)動。所以疲勞檢測實(shí)驗(yàn)也采用步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)選17HS101和23HS2001，驅(qū)動器均選擇SH-2H042Ma 3.5檢測裝置選擇 3.5.1位移傳感器選擇 根據(jù)GB/T788-2007中的要求，需檢測踏板在一定的加載力作用后所產(chǎn)生的位移，要求中最小的檢測量為2.0mm。在疲勞檢測過程中不需要進(jìn)行位移檢測，只需要在位移檢測中使用位移傳感器，由于踏板結(jié)構(gòu)的特殊，踏板的位移量不便于測量。所以采用便于測量的拉繩位移傳感器。 拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大可以做到15000毫米，線性精度最大0.01%，分辨力根據(jù)配置不同最大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。 模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號可以為RS485,dp總線，4－20毫安、0－5伏、0－10伏、串行SSI和電阻信號等，最大行程可以達(dá)到15000毫米，使用環(huán)境最大可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級，-45℃～+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。 幾何參數(shù)如圖3-9所示，接線方式如圖3-10所示 3.5.2光電傳感器選擇 光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。 圖3-9 拉線傳感器幾何尺寸 圖3-10 位移傳感器接線示意圖 在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進(jìn)行調(diào)整。 光電檢測方法具精確度高，反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)十分的簡單，得到了了廣泛的使用。 本實(shí)驗(yàn)臺選用的光電傳感器是為了實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，所以選擇遮光式光電傳感器。 3.5.3限位開關(guān)選擇 限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，可以用來限制物體運(yùn)動的位置，它可被安裝在不動的物體上，也可以安裝在運(yùn)動的物體上，在運(yùn)動的物體與靜止的物體相接觸的時候，在接觸到限位開關(guān)的驅(qū)動桿后，會使其動作，讓接觸點(diǎn)閉合或斷開，由此可以改變電路的狀態(tài)。 在做疲勞壽命檢測實(shí)驗(yàn)中，臺架移動到實(shí)驗(yàn)臺左側(cè)之前，應(yīng)該確定滑塊位于最高處，這樣才能使踏板進(jìn)入加載區(qū)域。所以，在滑塊的最高處需要安裝一限位開關(guān)，以檢測滑塊是否處于最高位。 在整個試驗(yàn)過程中，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動臺架移動到實(shí)驗(yàn)臺左側(cè)或者右側(cè)時，需要讓步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。因此，在實(shí)驗(yàn)臺的左右兩側(cè)，分別安裝一限位開關(guān)。當(dāng)電動機(jī)帶動臺架接觸限位開關(guān)時，限位開關(guān)被接通，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 在實(shí)驗(yàn)過程中，滑塊和臺架都是作直線運(yùn)動，所以根據(jù)他們運(yùn)動及結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，本實(shí)驗(yàn)中限位開關(guān)均選擇活塞型限位開關(guān)。 3.6 顯示方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用LED數(shù)碼管進(jìn)行數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示。LED數(shù)碼管也稱半導(dǎo)體數(shù)碼管，是目前數(shù)字電路中最常用的顯示器件。七段LED顯示器由七個發(fā)光段構(gòu)成，每段均是一個LED二極管，這7個發(fā)光段分別為a、b、c、d、e、 f和g,通過控制不同段的點(diǎn)亮和熄滅,可顯示16進(jìn)制數(shù)字0～9和A、B、C、D、E、F也能顯示H、L、P等字符。有的產(chǎn)品還有一個小數(shù)點(diǎn)DP位段，用來顯示小數(shù)。 LED顯示器以發(fā)光二極管作為顯示發(fā)光部件，每段并按共陰極方式或共陽極方式連接后封裝而成的。共陽極結(jié)構(gòu)中，各LED二極管的陽極被連在一起，使用時要將它與+5V相連，而把各段的陰極連到器件的相應(yīng)引腳上。當(dāng)要點(diǎn)亮某一段時，只要將相應(yīng)的引腳（陰極）接低電平。對于共陰極結(jié)構(gòu)的LED顯示器，陰極連在一起后接地，各陽極段接到器件的引腳 上，要想點(diǎn)亮某一段時，只要將相應(yīng)引腳接高電平。LED顯示器的一個段發(fā)光時，通過該段的平均電流約為10mA～20mA。 將一個8位并行輸出口與顯示器的發(fā)光二極管引腳相連，8位并行輸出口輸出不同的字節(jié)數(shù)據(jù)即可獲得不同的數(shù)字或字符，通常將控制發(fā)光二極管的8位字節(jié)數(shù)據(jù)稱為段選碼。共陽極與共陰極的段選碼互為補(bǔ)數(shù)。 LED顯示器與顯示方式: LED顯示器有靜態(tài)顯示與動態(tài)顯示兩種方式。 LED顯示器工作在靜態(tài)顯示方式下，共陰極或共陽極連接在一起接地或+5V；每位的段選線（a～d p）與一個8位并行口相連。顯示電路中，每一位可獨(dú)立顯示，只要在該位的段選線上保持段選碼電平，該位就能保持相應(yīng)的顯示字符。由于每一位由一個8位輸出口控制段選碼，故在同一時間里每一位顯示字符可以各不相同。N位靜態(tài)顯示器要求有N×8根I/O口線，占用I/O資源較多。故在位數(shù)較多時往往采用動態(tài)顯示方式。 LED動態(tài)顯示方式，在多位LED顯示時，為了簡化電路，降低成本，將所有位的段選線并聯(lián)在一起，由一個8位I/O口控制，而共陰極點(diǎn)或共陽極點(diǎn)分別由相應(yīng)的I/O口線控制。 由PLC的Q0.0～Q0.7提供段選碼顯示，再由Q1.0～Q1.3接一個74LS138譯碼器的A、B、C及控制端。因?yàn)?4LS138譯碼器輸出的是低電平選通，因此譯碼后需要連接到集電極開路六高壓正相驅(qū)動器74LS07輸出低電平來驅(qū)動6個LED數(shù)碼管。 顯示方案采用74LS138譯碼器進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展，把需要的輸出點(diǎn)數(shù)從14位減少到了12位，從而減少了所需要的輸出點(diǎn)數(shù)，不需要進(jìn)行額外的I/O口擴(kuò)展，就能實(shí)現(xiàn)6個LED的動態(tài)顯示。 本試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)見圖3-11，詳見附錄。 圖3-11 試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)示意圖 第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 PLC選型 控制系統(tǒng)可以采用單片機(jī)、可編程控制器（PLC）等，都可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)驗(yàn)臺的功能。但PLC相對于其他控制系統(tǒng)而言具有可靠性高、抗干擾性強(qiáng)、編程簡單、易于掌握、靈活方便、體積小、功耗小等特點(diǎn)。因此，本實(shí)驗(yàn)臺的控制系統(tǒng)選用可編程控制器（PLC）。 在滿足控制要求的情況下，應(yīng)該選擇最合適的，一般可以從以下幾個方面考慮： 4.1.1 I/O點(diǎn)估算 I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)，合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可以使系統(tǒng)滿足控制要求又可以使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控制對象的模擬量、開關(guān)量、輸入/輸出設(shè)備狀況（包括模擬量、開關(guān)量、輸出類型）來確定，一般一個輸入輸出原件要占一個輸入輸出點(diǎn)?？紤]到今后的擴(kuò)充，一般應(yīng)估計(jì)的總能點(diǎn)數(shù)再加上15%~20%的備用量。 本設(shè)計(jì)所占用的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算： 輸入信號：開始按鈕，需要一個輸入點(diǎn)；停止按鈕，需要一個輸入點(diǎn)；三個限位開關(guān)，需要三個輸入點(diǎn)；兩個氣缸磁性開關(guān)，需要兩個輸入點(diǎn)；光電傳感器，需要一個輸入點(diǎn)。 以上共需要8個信號輸入點(diǎn)，考慮以后對系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充留有20%的備用點(diǎn)，即有8*20%=2，這樣共有10個輸入點(diǎn)。 輸出信號：步進(jìn)電機(jī)的脈沖接入信號和方向信號各需要一個輸出點(diǎn)，共4個輸出點(diǎn)；電磁換向閥需要一個輸出點(diǎn)，共2個輸出點(diǎn)；水平、垂直加載氣缸各需要一個輸出點(diǎn)，共2個；電磁溢流閥需要一個輸出點(diǎn)，共1個；LED顯示，共12個輸出點(diǎn)。以上共需要21個輸出點(diǎn)，考慮以后對系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充留有20%的備用點(diǎn)，即21*20%=4，這樣共有25個輸出點(diǎn)。 4.1.2用戶存儲量估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、量程結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略的估算。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個I/O點(diǎn)及有關(guān)功能器占用內(nèi)存大致如下： 開關(guān)量輸入元件：10~20B/點(diǎn)； 開關(guān)量輸出元件：5~10B/點(diǎn)； 定時器/計(jì)數(shù)器：2B/個； 通信接口：一個接口一般需要300B以上； 根據(jù)上面算出總字?jǐn)?shù)再加上25%左右的備用量，就可以估算出所需要的內(nèi)存量，從而選擇合理的PLC內(nèi)存。 本設(shè)計(jì)所需CPU內(nèi)存的計(jì)算： 開關(guān)量輸入元件：10點(diǎn)*10~20B/點(diǎn)=100~200B； 開關(guān)量輸出元件：11點(diǎn)*5~10B/點(diǎn)=55~110B； 模擬量：2點(diǎn)*100~150B/點(diǎn)=200~300B； 總序內(nèi)存量：355~610B； 4.1.3本系統(tǒng)PLC配置 根據(jù)本設(shè)計(jì)所需的I/O口數(shù)、PLC所需存儲量，本實(shí)驗(yàn)臺控制系統(tǒng)選用S7-200系列PLC的CPU的型號為CPU224（14輸入/10輸出，共計(jì)24個I/O點(diǎn)）、EM223的16點(diǎn)DC輸入/16點(diǎn)DC輸出和模擬量輸入模塊EM231。 PLC的I/O口地址分配如表4-1、4-2所示 表4-1 PLC輸入元件地址分配明細(xì)表 控制元件 符號 編程地址 備注說明 啟動開關(guān) SB1 I0.0 停止開關(guān) SB2 I0.1 左限位開關(guān) SQ1 I0.2 檢測臺架位置 右限位開關(guān) SQ2 I0.3 檢測臺架位置 夾緊氣缸1磁性開關(guān) I0.4 檢測夾緊裝置狀態(tài) 夾緊氣缸2磁性開關(guān) I0.5 檢測夾緊裝置狀態(tài) 滑塊限位開關(guān) SQ3 I0.6 檢測滑塊位置 光電傳感器 I0.7 計(jì)數(shù)器 表4-2 PLC輸出元件地址分配明細(xì)表 控制元件 編程地址 備注說明 步進(jìn)電機(jī)1脈沖輸出 Q0.0 脈沖輸出 步進(jìn)電機(jī)1方向控制信號 Q0.1 控制電機(jī)轉(zhuǎn)向 步進(jìn)電機(jī)2脈沖輸出 Q0.2 脈沖輸出 步進(jìn)電機(jī)2方向控制信號 Q0.3 控制電機(jī)轉(zhuǎn)向 電磁閥1 Q0.4 驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu) 電磁閥2 Q0.5 驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu) 垂直加載氣缸電磁閥 Q0.6 驅(qū)動加載機(jī)構(gòu) 水平加載氣缸電磁閥 Q0.7 驅(qū)動加載機(jī)構(gòu) 電磁比例溢流閥 Q1.0 控制系統(tǒng)壓力 4.2驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 如圖4-1所示為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路。圖中為一相的驅(qū)動電路，兩相的與之相似。圖中的T1三極管可以用來控制電路的通斷，在三極管的基極的沒有電流時，電路處于斷開的狀態(tài)，在基極由電流流過的時候，三極管會導(dǎo)通，此時電路處于閉合的狀態(tài)。由 T2、T3 兩個三極管組成達(dá)林頓式功放電路， 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的 3個繞組，使電機(jī)繞組的靜態(tài)電流達(dá)到近 2A。在電路中使用了光電耦合器，來避免外界的干擾因素影響控制器的正常工作。當(dāng)控制器輸出低電平的時候，三極管不會導(dǎo)通，因此繞組中也不會由電流通過；在控制器輸出高電平的時候，T1三極管導(dǎo)通，光電耦合器也會導(dǎo)通，此時繞組中會有電流流過。 圖4-1驅(qū)動電路示意圖 驅(qū)動器采用共陽極的方式連接，即將脈沖信號和方向控制信號的正端與控制器的電源正極相連，脈沖信號和方向控制信號的負(fù)端與控制器相應(yīng)的端口連接，在相應(yīng)端口電壓為低電平時才有效。步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器接線圖如圖4-2。 SH-2H042Ma型號步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器輸入信號的幅值為TTL電平，最大為5V，如果控制電源為5V則可以直接接入，否則，需要在外部連接限流電阻R，以保證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦原件提供8~15mA的驅(qū)動電流。 PLC與SH-2H042Ma型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接時，采用共陽極連接方式，其接線圖如圖4-3所示。 圖4-2 驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)接線圖 圖4-3 PLC與驅(qū)動器接線示意圖 圖4-4 電路圖  第5章 系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 本實(shí)驗(yàn)臺的控制系統(tǒng)主要是控制各部分之間的運(yùn)動。根據(jù)對實(shí)驗(yàn)臺架位置的分析，確定其它機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)。 5.1主程序設(shè)計(jì) 當(dāng)實(shí)驗(yàn)開始后PLC通過檢測限位開關(guān)狀態(tài)，控制電動機(jī)2正傳，帶動試驗(yàn)臺架至試驗(yàn)臺右側(cè)。隨后將限位開關(guān)2接通，電動機(jī)2停止轉(zhuǎn)動。同時夾緊機(jī)構(gòu)電磁換向閥接通，夾緊氣缸動作，壓板夾緊臺架。氣缸采用帶有磁性檢測開關(guān)的活塞。當(dāng)氣缸夾緊后，磁性開關(guān)接通。PLC調(diào)用加載子程序，完成加載過程。PLC檢測實(shí)驗(yàn)臺左側(cè)滑塊位置檢測開關(guān)，檢測滑塊是否處于最高位。如果不在高位，控制電動機(jī)1正轉(zhuǎn)，將滑塊調(diào)整到最高位，接通位置檢測開關(guān)。此時耐久性實(shí)驗(yàn)部分準(zhǔn)備就緒。PLC控制電動機(jī)2反轉(zhuǎn)，帶動實(shí)驗(yàn)臺移至左側(cè)。至左側(cè)后，接通限位開關(guān)1。接通電磁換向閥，將實(shí)驗(yàn)臺架固定。 進(jìn)行耐久性試驗(yàn)時，按照預(yù)定設(shè)計(jì)程序進(jìn)行加載。當(dāng)加載次數(shù)到達(dá)預(yù)期值后，PLC控制電動機(jī)1，將滑塊停于高位。在耐久性試驗(yàn)后，需要對踏板的變形量進(jìn)行檢測。電動機(jī)2正傳將實(shí)驗(yàn)臺臺架移到試驗(yàn)臺右側(cè)，進(jìn)行位移檢測。加載過程與以上變形量檢測過程一致。 啟動電機(jī)2 加載 夾緊氣缸2動作 臺架位置檢測 初始化過程 開始 N 夾緊氣缸2動作 滑塊位置檢測 調(diào)整滑塊 N 控制系統(tǒng)的主程序流程圖如圖5-1所示。 Y 步進(jìn)電機(jī)1動作 臺架位置檢測 啟動電機(jī)2 Y N Y 夾緊氣缸1動作 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器是否到達(dá)預(yù)期值 N Y 電機(jī)2停止 夾緊氣缸1動作 啟動步進(jìn)電機(jī)2 夾緊氣缸2動作 結(jié)束 加載 圖5-1 主程序流程圖 5.2子程序設(shè)計(jì) 5.2.1加載子程序設(shè)計(jì) 根據(jù)QC/T788-2007中的規(guī)定，在位移檢測試驗(yàn)中，先對踏板進(jìn)行縱向、側(cè)向位移檢測，再進(jìn)行剛度檢測。在踏板做完耐久性試驗(yàn)后，需要再做一次縱向、側(cè)向位移檢測?？v向、側(cè)向位移和剛度檢測時所需的加載力并不相同，縱向和側(cè)向位移檢測時需要加載50N的力。剛度檢測時，需要加載300N的力。剛度檢測時，需要重復(fù)加載五次。所以加載程序可以根據(jù)判斷加載次數(shù)控制加載力的大小。 子程序開始時，PLC控制電磁溢流閥，使系統(tǒng)的輸出壓力為50N。先啟動縱向加載氣缸對踏板進(jìn)行縱向加載，并按照要求，保持1min后，通過預(yù)先確定的測量點(diǎn)，通過拉繩位移傳感器，測量踏板的變形量。并通過顯示系統(tǒng)顯示踏板的變形量。側(cè)向加載與縱向加載同時啟動，由系統(tǒng)設(shè)置延時，在縱向加載完成后，延時完成，開始進(jìn)行側(cè)向加載。同樣保持1min后，測量并顯示變形量。 延時70s 縱向加載 開始 水平加載 延時70s 電磁溢流閥復(fù)位 加載次數(shù)小于6 電磁溢流閥動作 Y N 返回 返回 圖5-2 加載子程序流程圖 通過氣缸的磁性開關(guān)，記錄加載次數(shù)。當(dāng)加載次數(shù)大于1時，即完成上述加載過程一次。此時PLC控制溢流閥，改變氣壓系統(tǒng)的壓力，使輸出力為300N。進(jìn)行剛度檢測過程中，需要程序循環(huán)五次。每次過程與位移檢測一致。完成加載后，測量并顯示變形量。耐久性試驗(yàn)完成后，需要再次進(jìn)行位移檢測。此次是第七次加載。所以根據(jù)加載次數(shù)，選擇程序的流程。 加載子程序如圖5-2所示 5.2.2步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)主要完成試驗(yàn)臺架的移動，以及耐久性試驗(yàn)中的加載過程。在實(shí)驗(yàn)過程中，臺架要能完成左右移動的過程，因此控制系統(tǒng)要求能夠控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 可知試驗(yàn)臺的移動位置，可以采用先設(shè)置一定的脈沖數(shù)量，在每給步進(jìn)電機(jī)一個脈沖，就將脈沖數(shù)量減一，直到脈沖數(shù)為零，在步進(jìn)電機(jī)不發(fā)生丟步的情況下，試驗(yàn)臺就能準(zhǔn)確的到達(dá)目的地。 絕對值位置參數(shù)作為一個重要的參數(shù)，也應(yīng)該被計(jì)算出來，因此，在步進(jìn)電機(jī)正向運(yùn)動的時候，每先前運(yùn)動一步，就將電機(jī)的絕對位置加1，步進(jìn)電機(jī)每反向運(yùn)動一步，就將其絕對位置減1。控制流程圖如圖5-3所示。 步數(shù)減1 停機(jī) 越界 絕對位置加1 絕對位置減1 正轉(zhuǎn) 控制口=1 改變控制口狀態(tài) 步數(shù)=0？ 縱向加載 重裝定時常數(shù) 退出 N Y N N Y Y Y N Y N Y Y Y Y 圖5-3 步進(jìn)電機(jī)控制流程圖 第6章 工程定額概算 6.1 經(jīng)濟(jì)成本預(yù)算 材料選用 本冊實(shí)驗(yàn)定額中的材料用量包括直接消耗在機(jī)械設(shè)備中的使用量和合理的規(guī)定的損耗量。主材鋼板所用尺寸為1600mm×6000，若實(shí)際尺寸小于該規(guī)格，則另外有3％的損耗量。 本設(shè)計(jì)選用材料并不復(fù)雜，標(biāo)件選型應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性 實(shí)用性 穩(wěn)定性等因素，系統(tǒng)的硬件設(shè)備要求堅(jiān)固穩(wěn)定，所以我選用了HT-200灰鑄鐵為臺架，推桿等主要設(shè)施的材料。動力系統(tǒng)首選氣缸，缸筒為鋁合金或黃銅，表面粗糙度為Ra0.8um。而電子元件方面，步進(jìn)電機(jī)選用17Hs10123HS2001，驅(qū)動器軍選擇SH-2H042Ma。 定額中對用量較少，對基價(jià)影響叫小的的零星材料和零星小型機(jī)械，并成為其他費(fèi)用。 定額中對用量較少，對基價(jià)影響叫小的的零星材料和零星小型機(jī)械，并成為其他費(fèi)用。單位為“元”。 汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺各部件經(jīng)濟(jì)預(yù)算如表所示: 表6-1 汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺各組件估價(jià) 序號 組件部分 數(shù)量/件 估價(jià)/元 1 臺架 1 4000 2 夾緊機(jī)構(gòu) 1 4000 3 氣缸 1 47300 4 加載機(jī)構(gòu) 1 1700 5 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器 1 40000 6 電控系統(tǒng) 1 79000 7 總成定位工裝組件 1 12000 6.2項(xiàng)目管理方面 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析 汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺要求我們進(jìn)行許多的力學(xué)測試，耐久性試驗(yàn)需要并反復(fù)進(jìn)行無數(shù)次。而位移試驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)臺可以精準(zhǔn)把控加載的力和時間。所以試驗(yàn)臺如果不堅(jiān)固穩(wěn)定，強(qiáng)度不高，容易導(dǎo)致臺架損耗巨大，而氣缸不光滑就易使摩擦阻力影響實(shí)驗(yàn)精度。因此，實(shí)驗(yàn)過程中須保證實(shí)驗(yàn)設(shè)備運(yùn)星穩(wěn)定可靠，給加載系統(tǒng)較小的阻力。電器部分中，光電元件易受外接影響，電源也常會收到電磁干擾，甚至有可能出現(xiàn)安全問題。這就需要我們在設(shè)計(jì)電器部分時考慮到電磁屏蔽問題、光電隔離、安全防護(hù)措施，確保實(shí)驗(yàn)精準(zhǔn)而順利的進(jìn)行。同時要加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)中的測試數(shù)據(jù)保存方面的辦證。使我們能精確，快速得到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以更快更好的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。所以在設(shè)計(jì)過程中可以考慮多線程實(shí)時數(shù)據(jù)采集，全過程實(shí)時監(jiān)控，動態(tài)曲線自動描繪的功能，加強(qiáng)試驗(yàn)臺的便捷性，精準(zhǔn)性。 6.3環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展方面 汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺對環(huán)境的影響 本冊實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)材料選擇簡單，實(shí)驗(yàn)選用的HT-200灰鑄鐵、鋁合金、高速鋼皆為綠色材料。而一些易產(chǎn)生噪音的元件如步進(jìn)電機(jī)在工作使高速運(yùn)行，產(chǎn)生最低可達(dá)到35分貝超低音，完全符合分貝達(dá)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)且實(shí)驗(yàn)臺可循環(huán)作業(yè)，減少了污染問題，試驗(yàn)臺工作中遠(yuǎn)離人群，改善水源循環(huán)系統(tǒng)的利用，促進(jìn)供電，廢水等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的綠色基礎(chǔ)設(shè)施改造，提高廢水處理和循環(huán)系統(tǒng)的回用率。設(shè)計(jì)理念符合社會可持續(xù)發(fā)展。 24 結(jié)論 汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺是一個能一次性測量多個參數(shù)性能的綜合性試驗(yàn)臺，屬汽車測試設(shè)備領(lǐng)域。結(jié)合了自動控制原理與控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感器信號處理技術(shù)等知識，與本專業(yè)課程結(jié)合緊密，對我們夯實(shí)學(xué)校知識具有極好的價(jià)值。 本次試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)根據(jù)由中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部制定的汽車行業(yè)部標(biāo)準(zhǔn): QC/T788- 2007(汽車踏板裝置性能要求及臺架實(shí)驗(yàn)方法）的相關(guān)規(guī)定對汽車踏板裝置疲勞壽命實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。采用了氣缸為動力裝置，由臺架、夾緊機(jī)構(gòu)、加載機(jī)構(gòu)等組成的能很好應(yīng)對測量目標(biāo)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。采用了西門子PLC控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了I/O點(diǎn)估計(jì)、用戶儲存量估計(jì)等算法確定了PLC的內(nèi)存與配置。對試驗(yàn)過程進(jìn)行控制與參數(shù)監(jiān)測，并記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行大量研究、設(shè)計(jì)、計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)了對汽車踏板耐久性和位移兩方面性能的測試。效果顯著，實(shí)驗(yàn)結(jié)果較精確，實(shí)驗(yàn)過程較快捷，方便。 本實(shí)驗(yàn)主要模擬了汽車在實(shí)際情況下的工作狀態(tài)，運(yùn)用傳感器技術(shù)、光電檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)等，通過試驗(yàn)的方式進(jìn)行采集一系列的數(shù)據(jù)并且進(jìn)行處理計(jì)算,從而對汽車踏板裝置的疲勞壽命做出準(zhǔn)確的計(jì)算。在元件的選擇上參考了前輩的經(jīng)驗(yàn)同時又有創(chuàng)新，比如采用氣缸作為動力裝置比之前的液壓缸減少了液壓油的加注，減少了能源浪費(fèi)。 時代的發(fā)展背景下，現(xiàn)在的汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)成熟，從原來的繁瑣單一的測量到現(xiàn)在測量的簡便化，多個性能參數(shù)也可以同時測量。電器元件安全可靠，機(jī)械裝置堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定，測量精確快捷，數(shù)據(jù)自動記錄，為我們的研究工作帶來便利。但是我認(rèn)為在汽車踏板疲勞壽命試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)研究上，我們還可以繼續(xù)鉆研探索，更上一層樓，讓本類研究更加多元化。 參考文獻(xiàn) [1] 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Siliconix.3-Phase Brushless DC Motor Controller,2004 [17]TOSHIBA.TB6537 3-Phase Full-Wave Sensorless Controller For Brushless DC Motors,2006  致 謝 經(jīng)過十六周的工作，終于完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，在此衷心感謝我的校內(nèi)指導(dǎo)老師姜濤老師、姜殿鑫高工兩位老師在百忙之中對我的指導(dǎo)，在老師的教導(dǎo)下，我從茫然的狀態(tài)慢慢學(xué)會了設(shè)計(jì)的相關(guān)內(nèi)容。姜老師對于我提出的問題做出詳細(xì)耐心講解，并且非常關(guān)心我的日常生活，在我眼里不僅怹是個學(xué)問淵博的老師，更是個和藹可親的長輩，對研究精益求精，對學(xué)術(shù)一絲不茍，在設(shè)計(jì)的完成過程中關(guān)心每個細(xì)節(jié)，從機(jī)械部分的繪制、電路和程序的設(shè)計(jì)多次對我們進(jìn)行當(dāng)面指導(dǎo)。他以自己和獨(dú)到的見解為我指出了設(shè)計(jì)中的許多問題，使我受益匪淺。姜濤老師在我困惑時給予我指導(dǎo)，生活上對我倍加關(guān)心，老師平易近人的態(tài)度更使我倍感親人般的溫暖。作為我大學(xué)畢業(yè)之際最后引導(dǎo)完成設(shè)計(jì)項(xiàng)目的老師怹的認(rèn)真負(fù)責(zé)和嚴(yán)格要求我們時的態(tài)度是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。 同時也特別感謝同在姜老師組內(nèi)的幾位同學(xué)，在此之間我們并不熟悉，但是因?yàn)楣餐膶W(xué)習(xí)目標(biāo)下，大家都很快開始互相幫助，在老師的指導(dǎo)下共同解決問題，不僅收獲了友誼，還在大學(xué)的最后時光共同學(xué)習(xí)到很多知識。 在長春理工大學(xué)的學(xué)習(xí)生涯短暫而充實(shí)，期間我遇到了許多優(yōu)秀的老師和同學(xué)，從他們身上我學(xué)到了很多東西，也認(rèn)識了自身的許多不足。在他們身邊我漸漸成長為一名合格的大學(xué)生。相信以后也會成為一個對社會有貢獻(xiàn)，能實(shí)現(xiàn)個人價(jià)值的人。 附 錄 附-1 裝配示意圖一 附-2 裝配示意圖二 附-3 夾緊機(jī)構(gòu)示意圖 附-4 加載機(jī)構(gòu)示意圖一 附-5 加載機(jī)構(gòu)示意圖二 附-6 裝配示意圖三 30