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本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
萬向節(jié)滑動叉加工工藝與專用機(jī)床夾具設(shè)計(jì)
系部名稱： 汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級： 車輛工程06-7班
學(xué)生姓名： 張 冉
指導(dǎo)教師： 石美玉
職 稱： 教 授
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一○年六月
The Graduation Thesis for Bachelor's Degree
Gimbal sliding fork processing and special fixture design machine tools
Candidate：Zhang Ran
Specialty：Vehicle Engineering
Class：06-7
Supervisor：Professor. ShiMeiYu
Heilongjiang Institute of Technology
2010-06·Harbin
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
萬向節(jié)滑動叉是汽車后橋上的一個(gè)重要的零件，設(shè)計(jì)從零件的分析、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、及加工過程中部分夾具的設(shè)計(jì)三個(gè)方面，研究了萬向節(jié)滑動叉的設(shè)計(jì)與制造的全過程，尤其在工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了大量的科學(xué)的加工理論及計(jì)算公式，確定了毛坯的制造形式，選擇了定位基準(zhǔn)，制定了工藝路線，確定了機(jī)械加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸，最后確定了切削用量及基本工時(shí)。汽車底盤傳動軸上的萬向節(jié)滑動叉，它位于傳動軸的端部。主要作用一是傳遞扭距,使汽車獲得前進(jìn)的動力；二是當(dāng)汽車后橋鋼板彈簧處在不同的狀態(tài)時(shí)，由本零件可以調(diào)整傳動軸的長短及其位置。零件的兩個(gè)叉頭部位上有兩個(gè)Φ mm的孔，用以安裝滾針軸承并與十字軸相連，起萬向聯(lián)軸節(jié)的作用。零件Φ65mm外圓內(nèi)為Φ50mm花鍵孔與傳動軸端部的花建軸相配合，用于傳遞動力之用。
在機(jī)械制造的機(jī)械加工、檢驗(yàn)、裝配、焊接和熱處理等冷、熱工藝過程中，使用著大量的夾具。所謂夾具就是一切用來固定加工對象，使之占有正確位置，接受施工或者檢測的裝置。在機(jī)械制造中采用大量的夾具，機(jī)床夾具就是夾具中的一種。它裝在機(jī)床上，使工件相對刀具與機(jī)床保持正確的相對位置，并能承受切削力的作用。
夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。專用夾具是指專為某一工件的某道工序的加工而專門設(shè)計(jì)的夾具，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便等優(yōu)點(diǎn)。專用夾具通常由使用廠根據(jù)要求自行設(shè)計(jì)和制造，適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。
關(guān)鍵詞： 萬向節(jié)滑動叉；工藝路線；加工余量；工序尺寸；夾具；設(shè)計(jì)
ABSTRACT
The universal joint glide fork is on automobile rear axle of car important components, it has the transmission torque, adjusts the driv e shaft the function, thus causes the automobile to obtain the power in the advance, and enables between the components to achieve a better coordin
This article from components analysis, craft specification design, and in processing process partial jig design three aspects, elaborated the universal joint glide forks the design and the manufacture entire process, in the technological process design, we has especially utilized the massive science processing theory and the formula, had determined the semifinished materials manufacture form, has chosen the basic plane, formulated the craft route to determine the machining allowance, the working procedure size and the semifinished materials size, finally have determined the cutting specifications and the basic man-hour
Assigns the components are on the liberation trademark motor car chassis drive shaft universal joint glide fork, it is located the drive shaft the nose.Mainly affects one transmits the pitch of strand, causes the automobile to obtain the advance the power; Two is when the automobile rear axle of car spring occupies the different condition, may adjust the drive shaft by this components the length and the position.In the components two jaw spot has two holes, with installs rolls the real bearing and is connected with the cross axle, plays the rotary shaft coupling role.In the components Φ 65mm outer annulus constructs the axis for Φ the 50mm flower key hole and the drive shaft nose flower to coordinate, to use in transmitting using of the power
Keyword ：Joint sliding fork design and production; technological process; allowance for finish; working procedure finish size; cutting
II
目 錄
摘要 ………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論……………………………………………………………………………1
1.1 選題的依據(jù)及意義…………………………………………………………2
1.2 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢……………………………………………2
1.3 研究內(nèi)容…………………………………………………………………………5
第2章 零件的分析…………………………………………………………6
2.1零件的作用……………………………………………………………………6
2.2零件的工藝分析…………………………………………………………………6
2.3結(jié)構(gòu)分析……………………………………………………………………6
2.4加工表面的技術(shù)要求分析………………………………………………………7
2.5表面處理內(nèi)容及作用……………………………………………………………7
2.6本章小結(jié)……………………………………………………………………7
第3章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)…………………………………………………………………9
3.1工藝要求……………………………………………………………………9
3.2技術(shù)依據(jù)……………………………………………………………………9
3.3生產(chǎn)類型的確定…………………………………………………………………9
3.4確定毛坯的制造形式……………………………………………………………9
3.5確定基面……………………………………………………………………9
3.6制定工藝路線……………………………………………………………………10
3.7機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定……………………………13
3.8確定切削用量及基本工時(shí)……………………………………………………16
3.9本章小結(jié)……………………………………………………………………28
第4章 粗銑Φ39二孔的兩個(gè)端面夾具設(shè)計(jì)……………………………29
4.1問題的指出……………………………………………………………………29
4.2夾具設(shè)計(jì)……………………………………………………………………29
4.3夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明……………………………………………………31
4.4本章小結(jié)……………………………………………………………………32
第5章 鏜Φ39孔的夾具設(shè)計(jì)…………………………………………………33
5.1問題的指出……………………………………………………………………33
5.2夾具設(shè)計(jì)……………………………………………………………………33
5.3家具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明………………………………………………35
5.4本章小結(jié)……………………………………………………………………35
結(jié)論………………………………………………………………………………………36
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………37
致謝………………………………………………………………………………………38
附錄A………………………………………………………………………………………39
附錄B………………………………………………………………………………………45
第1章 緒 論
1.1選題的依據(jù)及意義
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題名稱是萬向節(jié)滑動叉加工藝及專用機(jī)床夾具設(shè)計(jì)。萬向節(jié)滑動叉位于傳動軸的端部，主要作用之一是傳遞扭矩，使汽車獲得前進(jìn)的動力；二是當(dāng)汽車后橋鋼板彈簧處在不同狀態(tài)時(shí)，由本零件可以調(diào)整傳動軸的長短及其位置。萬向節(jié)滑動叉就是將萬向節(jié)叉和滑動花鍵副的一部分組合起來，使其成為一個(gè)零件，其特征是該萬向節(jié)滑動叉為采用管材制作的萬向節(jié)叉與滑動套為一體的整體式結(jié)構(gòu)，其端部呈叉形結(jié)構(gòu)，并設(shè)有兩個(gè)十字銷孔，用于安裝十字萬向節(jié)；在管內(nèi)設(shè)有內(nèi)花鍵，這種呈整體式結(jié)構(gòu)的滑動叉，不僅加工容易、成本低，而且強(qiáng)度高，故其使用壽命與傳統(tǒng)的萬向節(jié)叉滑動套合件相比，有了成倍的提高。它的研究和使用可以簡化萬向傳動裝置的結(jié)構(gòu)，也滿足功能要求，因此對萬向節(jié)滑動叉的研究有極大的實(shí)際意義。
在工程機(jī)械和汽車的傳動裝置中，由于總體布置上的需要，都要用到萬向傳動裝置。它的功用主要是在兩軸不同心或有一定夾角的軸間傳遞動力，在工作中相對位置不斷發(fā)生變化的兩軸間傳遞動力。萬向傳動裝置一般是由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時(shí)還要有中間支承，主要用于以下一些位置：發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動汽車的變速器與驅(qū)動橋之間。當(dāng)變速器與驅(qū)動橋之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)將傳動軸分成兩段甚至多段，并加設(shè)中間支承。 多軸驅(qū)動的汽車的分動器與驅(qū)動橋之間或驅(qū)動橋與驅(qū)動橋之間。由于車架的變形，會造成軸線間相互位置變化的兩傳動部件之間。采用獨(dú)立懸架的汽車的與差速器之間轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋的差速器與車輪之間。
汽車的動力輸出裝置和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中，萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的地方。傳動軸是萬向傳動裝置的組成部分之一，這種軸一般長度較長，轉(zhuǎn)速高；并且由于所連接的部件（如變速箱與驅(qū)動橋）間的相對位置經(jīng)常變化，因而要求傳動軸長度也要相應(yīng)地有所變化，以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這就要用到滑動花鍵副。滑動花鍵副由內(nèi)、外花鍵組成，在工作時(shí)滑動副之間的伸縮運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)距離變化，用于傳遞長度的變化。
萬向節(jié)滑動叉就是將萬向節(jié)叉和滑動花鍵副的一部分組合起來，使其成為一個(gè)零件，其特征是該萬向節(jié)滑動叉為采用管材制作的萬向節(jié)叉與滑動套為一體的整體式結(jié)構(gòu)，其端部呈叉形結(jié)構(gòu)，并設(shè)有兩個(gè)十字銷孔，用于安裝十字萬向節(jié)；在管內(nèi)設(shè)有內(nèi)
花鍵，這種呈整體式結(jié)構(gòu)的滑動叉，不僅加工容易、成本低，而且強(qiáng)度高，故其使用壽命與傳統(tǒng)的萬向節(jié)叉滑動套合件相比，有了成倍的提高。它的研究和使用可以簡化萬向傳動裝置的結(jié)構(gòu)，也滿足功能要求，因此對萬向節(jié)滑動叉的研究有極大的實(shí)際意義。
1.2國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢
十字軸式剛性萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動。主要用于傳遞角度的變化，一般由突緣叉、十字軸帶滾針軸承總成、萬向節(jié)叉或滑動叉或花鍵軸叉、滾針軸承的軸向固定件等組成。萬向節(jié)叉是一個(gè)叉形零件，一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件，也有采用中碳鋼的精密鑄造件。
汽車工業(yè)的發(fā)展對高品質(zhì)、低成本鍛件的需求不斷上升。轉(zhuǎn)向萬向節(jié)滑動叉是一個(gè)重要的汽車零件，其形狀復(fù)雜，尺寸精度和形位公差要求高，鍛造工藝性差。目前，國內(nèi)各主要鍛造廠主要采用開式模鍛工藝進(jìn)行生產(chǎn)，鍛件成形質(zhì)量差，材料利用率低。因此迫切需要一種新的加工工藝，以提高成形質(zhì)量，減少材料浪費(fèi)，降低成本。
滑動叉?zhèn)鹘y(tǒng)上采用的開式模鍛工藝生產(chǎn)，飛邊大，材料浪費(fèi)嚴(yán)重且尺寸精度差。為了降低鍛件成本，針對滑動叉的形狀特征，又提出了一些先進(jìn)的工藝方案，比如一種少無飛邊模鍛的新工藝，使預(yù)制毛坯在封閉的模膛內(nèi)成形，實(shí)現(xiàn)鍛件近凈成形。根據(jù)體積不變原則對計(jì)算毛坯進(jìn)行處理得到預(yù)制毛坯。
滑動叉形狀復(fù)雜，而且叉桿部截面呈圓形，傳統(tǒng)的整體閉式模鍛工藝難以實(shí)現(xiàn)無飛邊鍛造。在研究傳統(tǒng)無飛邊鍛造工藝和擠壓工藝的基礎(chǔ)上，開發(fā)了滑動叉無飛邊閉式模鍛新工藝，以滿足滑動叉的無飛邊鍛造的要求。
無飛邊鍛造工藝是一種先進(jìn)的鍛造工藝，通常用于高品質(zhì)鍛件的生產(chǎn)。與有飛邊鍛造工藝相比，無飛邊鍛造工藝中鍛件在封閉的模腔內(nèi)成形，不產(chǎn)生飛邊，節(jié)省材料，成形精度高，可實(shí)現(xiàn)鍛件的近凈成形或凈成形。
有限元模擬研究表明，與開式模鍛工藝相比，無飛邊和小飛邊閉式模鍛新工藝具有鍛件精度高、成形質(zhì)量好、材料利用率高、所需設(shè)備噸位小等優(yōu)點(diǎn)，具有很好的工業(yè)應(yīng)用前景。
隨著科技的發(fā)展，機(jī)械加工工藝及夾具隨著制造技術(shù)的發(fā)展也突飛猛進(jìn)，夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。
1.高精隨著機(jī)床加工精度的提高，為了降低定位誤差，提高加工精度對夾具的制造精度要求更高高精度夾具的定位孔距精度高達(dá)±5μm，夾具支承面的垂直度達(dá)到0.01mm/300mm，平行度高達(dá)0.01mm/500mm。
2.高效為了提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，雙面、四面和多件裝夾的夾具產(chǎn)品越來越多。為了減少工件的安裝時(shí)間，各種自動定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動和液壓夾緊等，快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具，加緊和松開工件只用1～2秒，夾具結(jié)構(gòu)簡化，為機(jī)床進(jìn)行多工位、多面和多件加工創(chuàng)造了條件。
3.模塊、組合夾具元件模塊化是實(shí)現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術(shù)開發(fā)的基點(diǎn)。省工、省時(shí)，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種先進(jìn)夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設(shè)計(jì)為夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與組裝打下基礎(chǔ)，應(yīng)用CAD技術(shù)，可建立元件庫、典型夾具庫、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫，進(jìn)行夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)，為用戶三維實(shí)體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經(jīng)驗(yàn)，了解市場需求，不斷地改進(jìn)和完善夾具系統(tǒng)。
4.通用、經(jīng)濟(jì)夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟(jì)性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng)，一次性投資比較大，只有夾具系統(tǒng)的可重組性、可重構(gòu)性及可擴(kuò)展性功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，通用性好，夾具利用率高，收回投資快，才能體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)性好。
1.3研究內(nèi)容
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是繪制萬向節(jié)滑動叉零件圖并編制其機(jī)械加工工藝規(guī)程,對典型的工序設(shè)計(jì)專用夾具，并繪制專用夾具裝配圖和專用夾具的主要零件圖。
在說明書中詳細(xì)地說明了成批大量生產(chǎn)汽車底盤傳動軸上的萬向節(jié)滑動叉的工藝規(guī)程的制定過程及夾具設(shè)計(jì)方案。
1.查閱資料，英文資料翻譯，開題報(bào)告；
2.繪制萬向節(jié)滑動叉零件圖并編制其機(jī)械加工工藝規(guī)程一份；
3.設(shè)計(jì)并繪制典型工序的專用夾具裝配圖2套；
4.繪制夾具主要零件圖若干張；
5.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（畢業(yè)論文）一份。
第2章 零件的分析
2.1零件的作用
題目所給定的零件是汽車底盤傳動軸上的萬向節(jié)滑動叉，它位于傳動軸的端部。主要作用一是傳遞扭距,使汽車獲得前進(jìn)的動力；二是當(dāng)汽車后橋鋼板彈簧處在不同的狀態(tài)時(shí)，由本零件可以調(diào)整傳動軸的長短及其位置。零件的兩個(gè)叉頭部位上有兩個(gè)Φ39mm的孔，用以安裝滾真軸承并與十字軸相連，起萬向聯(lián)軸節(jié)的作用。零件Φ65mm外圓內(nèi)為Φ50mm花鍵孔與傳動軸端部的花建軸相配合，用于傳遞動力之用。
2.2零件的工藝分析
萬向節(jié)滑動叉共有兩組加工表面，它們之間有一定的位置要求，現(xiàn)分述如下。
1.以Φ39mm孔為中心的加工表面
這一組加工表面包括：兩個(gè)Φ mm孔及其倒角，尺寸為mm的與兩個(gè)孔Φ mm相垂直的平面，還有在平面上的四個(gè)M8螺孔。
其中，主要加工表面為Φ mm的兩個(gè)孔。
2.以Φ50mm花鍵孔為中心的加工表面
這一組加工表面包括：Φmm十六齒方齒花鍵孔，Φ55mm階梯孔，以及Φ65mm的外圓表面和M60×1mm的外螺紋表面。
這兩組加工表面之間有著一定的位置要求，主要是：
(1)Φmm花鍵孔與Φ mm二孔中心聯(lián)線的垂直度公差為100：0.2；
(2)Φ39mm二孔外端面對Φ39mm孔垂直度公差為0.1mm；
(3)Φmm花鍵槽寬中心線與Φ39mm中心線偏轉(zhuǎn)角度公差為2o。
由以上分析可知，對于這兩組加工表面而言，可以先加工其中一組表面，然后借助于專用夾具加工另一組表面，并且保證它們之間的位置精度要求。
2.3結(jié)構(gòu)分析
該零件由兩個(gè)叉頭和一個(gè)圓套筒內(nèi)有的花鍵孔組成，類似套筒類零件，各部分作用如下：
1.零件的兩個(gè)叉頭部位上有兩個(gè)直徑為39mm的孔，用以安裝滾針軸承和十字軸相聯(lián)，起萬向連軸節(jié)的作用；
2.在叉頭和花鍵孔套筒相聯(lián)結(jié)的筋條起過渡聯(lián)結(jié)和加強(qiáng)零件剛性作用，防止零件受阻變形；
3.外圓為Φ65mm，內(nèi)圓Φ50mm花鍵孔與傳動軸端部的花鍵軸相配合，用以傳遞動力。
2.4加工表面的技術(shù)要求分析
萬向節(jié)滑動叉共有兩組加工表面，他們相互間 有一定的位置要求,現(xiàn)分述如下.
1.以Φ39mm孔為中心的加工表面
這一組加工表面包括：兩個(gè)Φmm的孔及其倒角，尺寸為的與兩個(gè)孔Φmm相垂直的平面，還有在平面上的四個(gè)M8螺孔。其中，主要加工表面為Φ的兩個(gè)孔。
2.以Φ50mm花鍵孔為中心的加工表面
這一組加工表面包括：Φmm十六齒方齒花鍵孔，Φ55mm階梯孔，以及Φ65mm的外圓表面和M60×1mm的外螺紋表面。
這兩組加工表面之間有著一定的位置要求，主要是：
(1) Φmm花鍵孔與Φmm二孔中心聯(lián)線的垂直度公差為100：0.2；
(2) Φ39mm二孔外端面對Φ39mm孔垂直度公差為0.1mm；
(3) Φmm花鍵槽寬中心線與Φ39mm中心線偏轉(zhuǎn)角度公差為2°。
由以上分析可知，對于這兩組加工表面而言，可以先加工其中一組表面，然后借助于專用夾具加工另一組表面，并且保證它們之間的位置精確要求。
2.5表面處理內(nèi)容及作用
由于零件受正反向沖擊性載荷，容易疲勞破壞，所以采用表面噴砂處理，提高表面硬度，還可以在零件表面造成殘余壓應(yīng)力，以抵消部分工作時(shí)產(chǎn)生的拉應(yīng)力，從而提高疲勞極限。
2.6 本章小結(jié)
本章對萬向節(jié)滑動叉零件進(jìn)行了分析，首先,分析了零件的作用:一是傳遞扭距,使汽車獲得前進(jìn)的動力,二是當(dāng)汽車后橋鋼板彈簧處在不同的狀態(tài)時(shí)，由本零件可以調(diào)整傳動軸的長短及其位置;其次,對零件的工藝進(jìn)行了分析，確定要加工的表面及花鍵孔等;然后,對零件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，該零件由兩個(gè)叉頭和一個(gè)圓套筒內(nèi)有的花鍵孔組成，類似套筒類零件;再后，對零件的加工表面的技術(shù)要求進(jìn)行了分析；最后，研究了萬向節(jié)滑動叉表面處理內(nèi)容及作用，通過加工手段最終達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
第3章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
3.1 工藝要求
制定零件機(jī)械加工工藝過程是生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作的一個(gè)重要組成部分。一個(gè)零件可以采用不同的工藝過程制造出來，但正確與合理的工藝過程應(yīng)滿足以下基本要求：
1.保證產(chǎn)品的質(zhì)量符合圖紙和技術(shù)要求條件所規(guī)定的要求;
2.保證提高生產(chǎn)率和改善勞動條件;
3.保證經(jīng)濟(jì)性的合理。
3.2 技術(shù)依據(jù)
1.產(chǎn)品零件圖和裝配圖；
2.毛坯生產(chǎn)；
3.假設(shè)年生產(chǎn)綱領(lǐng)；
4.工藝技術(shù)條件，手冊等。
3.3生產(chǎn)類型的確定
計(jì)算零件生產(chǎn)綱領(lǐng)的公式：
N=Q*n(1+&%)(1+β%)
式中 假設(shè)，Q=5000輛/年（產(chǎn)品的年產(chǎn)量）；
n=1件/輛（每輛汽車該零件的數(shù)量）；
&=4（零件的備品率）；
β=1（零件的廢品率）。
則
N=5000x1x(1+4%)x(1+1%)=5252（件）
根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)確定該零件為成批生產(chǎn)。
3.4確定毛坯的制造形式
零件材料為45鋼?？紤]到汽車在運(yùn)行中要經(jīng)常加速及正、反向行駛，零件在工作過程中則經(jīng)常承受交變載荷及沖擊性載荷，因此應(yīng)該選用鍛件，以使金屬纖維盡量不被切斷，保證零件工作可靠。由于零件未批量生產(chǎn)，已達(dá)到大批量生產(chǎn)的水平，而且零件的輪廓尺寸不大，故可采用模鍛成型。這從提高生產(chǎn)率、保證加工精度上考慮，也是應(yīng)該的。
3.5定位基準(zhǔn)的選擇
基面選擇是工藝設(shè)計(jì)中的重要工作之一?；孢x擇得正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝工程中會問題百出，更有甚者，還會造成零件大批報(bào)廢，使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。
1.粗基準(zhǔn)的選擇
對于一般的軸類零件而言，以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的。但對本零件來說，如果以Φ65mm外圓(或Φ62mm外圓)表面作基準(zhǔn)(四點(diǎn)定位)，則可能造成這一組內(nèi)外圓柱表面與零件的叉部外形不對稱。按照有關(guān)粗基準(zhǔn)的選擇原則（即當(dāng)零件有不加工表面時(shí)，應(yīng)以這些不加工表面作粗基準(zhǔn)；若零件有若干個(gè)不加工表面時(shí)，則應(yīng)以與加工表面時(shí)，則應(yīng)以與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作為粗基準(zhǔn)），現(xiàn)選取叉部兩個(gè)Φmm孔的不加工外輪廓表面作為粗基準(zhǔn)，利用一組共兩個(gè)短V形塊支承這兩個(gè)Φmm的外輪廓作主要定位面，以消除 四個(gè)自由度．再用一對自動定心的窄口卡爪，夾持在Φ65mm外圓柱面上，用以消除 兩個(gè)自由度，達(dá)到完全定位。
2.精基準(zhǔn)的選擇
主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問題。當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算，這在以后還要專門計(jì)算，此處不再重復(fù)。
3.6制定工藝路線
制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)適時(shí)零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。由于生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)，可以考慮采用萬能性機(jī)床配以專用工夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)形狀和技術(shù)要求，現(xiàn)初步制定三種工藝路線方案：
1.工藝路線方案一
工序I:車外圓Φ62mm，Φ60mm，車螺紋M60×1mm。
工序II:兩次鉆孔并擴(kuò)鉆花鍵底孔Φ43mm，锪沉頭孔Φ55mm。
工序III:倒角5×30°。
工序Ⅳ:鉆Rc1/8底孔。
工序Ⅴ:拉花鍵孔。
工序Ⅵ:粗銑Φ39mm二孔端面。
工序Ⅶ:精銑Φ39mm二孔端面。
工序Ⅷ:鉆、擴(kuò)、粗鉸、精鉸兩個(gè)Φ39mm孔至圖樣尺寸并锪倒角2×45°。
工序Ⅸ:鉆M8mm底孔Φ6.7mm，倒角120°。
工序Ⅹ:攻螺紋M8mm底孔Φ6.7mm，倒角120°。
工序Ⅺ:沖箭頭。
工序XII:檢查。
2.工藝路線方案二
工序I:粗銑Φ39mm二孔端面。
工序II:精銑Φ39mm二孔端面。
工序III:鉆Φ39mm二孔（不到尺寸）。
工序Ⅳ:鏜Φ39mm二孔（不到尺寸）。
工序Ⅴ:精鏜Φ39mm二孔，倒角2×45°。
工序Ⅵ:車外圓Φ62mm，Φ60mm，車螺紋M60×1mm
工序Ⅶ:鉆、鏜孔Φ43mm，并锪沉頭孔Φ55mm。
工序Ⅷ:倒角5×30°。
工序Ⅸ:鉆Rc1/8底孔。
工序Ⅹ:拉花鍵孔。
工序Ⅺ:鉆M8mm螺紋底孔Φ6.7mm孔，倒角120°。
工序XII:攻螺紋M8mm底孔Φ6.7mm，倒角120°。
工序XIII:沖箭頭。
工序XIV:檢查。
3.工藝路線方案三
工序I:車端面及外圓Φ62mm，Φ60mm，車螺紋M60×1mm。
工序II:鉆、擴(kuò)花鍵底孔Φ43mm，并锪沉頭孔Φ55mm。
工序III:內(nèi)花鍵孔5×30°倒角。
工序Ⅳ:鉆錐螺紋Rc1/8底孔。
工序Ⅴ:拉花鍵。
工序Ⅵ:粗銑Φ39mm二孔端面。
工序Ⅶ:鉆、擴(kuò)Φ39mm二孔及倒角。
工序Ⅷ:精、細(xì)鏜Φ39mm二孔。
工序Ⅸ:磨Φ39mm二孔端面，保證尺寸1180-0.07mm。
工序Ⅹ:鉆叉部四個(gè)M8mm螺紋底孔并倒角。
工序Ⅺ:攻螺紋4-M8mm，Rc1/8。
工序XII:沖箭頭。
工序XIII:終檢。
工藝方案的比較與分析
上述兩個(gè)工藝方案的特點(diǎn)在于：方案一是先加工以花鍵孔為中心的一組表面，然后以此為基面加工Φ39mm二孔；而方案二則與此相反，先是加工Φ39mm孔，然后再以此二孔為基準(zhǔn)加工花鍵孔及其外表面。兩相比較可以看出，先加工花鍵孔后再以花鍵孔定位加工Φ39mm二孔，這時(shí)的位置精度較易保證，并且定位及裝夾等比較方便。但方案一中的工序35雖然代替了方案二中的工序10、15、20，減少了裝夾次數(shù)，但在一道工序中要完成這么多工作，除了選用專門設(shè)計(jì)的組合機(jī)床（但在成批生產(chǎn)時(shí)，在能保證加工精度的情況下，應(yīng)盡量不選用專用組合機(jī)床）外，只能選用轉(zhuǎn)塔機(jī)床。而轉(zhuǎn)塔車床目前大多適用于粗加工，用來在此處加工Φ39mm二孔是不合適的。
通過仔細(xì)考慮零件的技術(shù)要求以及可能采取的加工手段之后，就會發(fā)現(xiàn)方案二還有其他問題，主要表現(xiàn)在Φ39mm兩個(gè)孔及其端面加工要求上。圖樣規(guī)定：Φ39mm二孔中心線應(yīng)與Φ55mm花鍵孔垂直，垂直公差為100：0.2；Φ39mm二孔與其外端面應(yīng)垂直，垂直度公差為0.1mm。由此可以看出：因?yàn)棣?9mm二孔的中心線要求與Φ55mm花鍵孔中心線相垂直，因此，加工及測量Φ39mm孔時(shí)應(yīng)以花鍵孔為基準(zhǔn)。這樣做，能保證設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工藝基準(zhǔn)相重合。在上述工藝路線制訂中也是這樣做了的。同理，Φ39mm二孔與其外端面的垂直度（0.1mm）的技術(shù)要求在加工與測量時(shí)也應(yīng)遵循上述原則。但在已制訂的工藝路線中卻沒有這樣做：Φ39mm孔加工時(shí)，以Φ55mm花鍵孔定位（這是正確的）；而Φ39mm孔的外端面加工時(shí)，也是以Φ55mm花鍵孔定位。這樣做，從裝夾上看似乎比較方便，但卻違反了基準(zhǔn)重合的原則，造成了不必要的基準(zhǔn)不重合誤差。具體來說，當(dāng)Φ39mm二孔的外端面以花鍵孔為基準(zhǔn)加工時(shí)，如果兩個(gè)端面與花鍵孔中心線已保證絕對平行的話（這是很難得），那么由于Φ39mm二孔中心線與花鍵孔仍有100：0.2的垂直公差，則Φ39mm 孔與其外端面的垂直度誤差就會很大，甚至?xí)斐沙疃鴪?bào)廢。這就是由于基準(zhǔn)不重合而造成的惡果。因此綜合上述三個(gè)方案，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后的加工路線確定如下：
工序I:車端面及外圓Φ62mm，Φ60mm并車螺紋M60×1mm。以兩個(gè)叉耳外輪廓及Φ65mm外圓為粗基準(zhǔn)，選用C620-1臥式車床并加專用夾具。
工序II:鉆、擴(kuò)花鍵底孔Φ43mm，并锪沉頭孔Φ55mm。以Φ62mm外圓為基準(zhǔn)，選用C365L轉(zhuǎn)塔車床。
工序III:內(nèi)花鍵孔5×30o倒角。選用C620-1車床加專用夾具。
工序Ⅳ:鉆錐螺紋Rc1/8底孔。選用Z 525立式鉆床及專用鉆模。這里安排Rc1/8底孔主要是為了下道工序拉花鍵孔時(shí)為消除回轉(zhuǎn)自由度而設(shè)置的一個(gè)定位基準(zhǔn)。本工序以花鍵內(nèi)底孔定位，并利用叉部外輪廓消除回轉(zhuǎn)自由度。
工序Ⅴ:拉花鍵孔.利用花鍵內(nèi)底孔、Φ5mm端面及Rc1/8錐螺紋底孔定位，選用L6120臥式拉床加工。
工序Ⅵ:粗銑Φ39mm二孔端面，以花鍵孔定位，選用X 63臥式銑床加工。
工序Ⅶ:鉆、擴(kuò)Φ39mm二孔及倒角。以花鍵孔及端面定位，選用Z 550立式鉆床加工。
工序Ⅷ:精、細(xì)鏜Φ39mm二孔，選用T740臥式金剛鏜床及專用夾具加工，以花鍵內(nèi)孔及其端面定位。
工序Ⅸ:磨Φ39mm二孔端面，保證尺寸118mm，以Φ39mm孔及花鍵孔定位，選用M7130平面磨床及專用夾具加工。
工序Ⅹ:鉆叉部四個(gè)M8mm螺紋底孔并倒角。選用Z4012立式鉆床幾專用夾具加工，以花鍵孔及Φ39mm孔定位。
工序Ⅺ:鉆螺紋4-M8mm及Rc1/8。
工序XII:沖箭頭。
工序XIII:終檢。
制訂工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為大批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬能性機(jī)床配以專用工夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。
3.7機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定
“萬向節(jié)滑動叉”零件材料為45鋼，硬度207～241HBS，毛坯重量約為6kg，生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)，采用在鍛錘上合模模鍛毛坯。
根據(jù)上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機(jī)械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸如下.
1.外圓表面（Φ62mm及M60 ×1mm）
考慮其加工長度為90mm，與其聯(lián)結(jié)的非加工外圓表面直徑為Φ65mm，為簡化模鍛毛坯的外形，現(xiàn)直接取其外圓表面直徑為Φ65mm。Φ62mm表面為自由尺寸公差，表面粗糙度值要求為Rz200μm，只要求粗加工，此時(shí)直徑余量2Z=3mm已能滿足加工要求。
2.外圓表面沿軸線長度方向的加工余量及公差（M60×1mm端面）
查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》，其中鍛件重量為6kg，鍛件復(fù)雜形狀系數(shù)為S1，鍛件材質(zhì)系數(shù)M1，鍛件輪廓尺寸（長度方向）>180-- 315mm,故長度方向偏差為180。
長度方向的余量查《工藝手冊》，其余量值規(guī)定為2.0 --2.5mm，現(xiàn)取2.0mm。
3.兩內(nèi)孔Φ（叉部）
毛坯為實(shí)心，不沖出孔。兩內(nèi)孔精度要求界于IT7 --IT8之間，參照《機(jī)械加工工藝師手冊》確定工序尺寸及余量為：
鉆孔：Φ25mm；;
鉆孔：Φ37mm,2Z=12mm；
擴(kuò)鉆：Φ38.7mm,2Z=1.7mm；
精鏜：Φ38.9mm,2Z=0.2mm；
細(xì)鏜：Φ39mm,2Z=0.1mm。
4.花鍵孔（16-Φmm × Φmm × mm）
要求花鍵孔為外徑定心，故采用拉削加工。
內(nèi)孔尺寸為Φmm，參照《工藝手冊》確定孔的加工余量分配：
鉆孔：Φ25mm；
鉆孔：Φ41mm；
擴(kuò)鉆：Φ42mm。
拉花鍵孔（16-Φmm × Φmm × mm）： 花鍵孔要求外徑定心，拉削時(shí)的加工余量參照《工藝手冊》取2Z=1mm。
5.Φ mm二孔外端面的加工余量（技工余量的計(jì)算長度為mm）
(1)按照《工藝手冊》，取加工精度F2 ，鍛件復(fù)雜系數(shù)S3，鍛件重6kg，則二孔外端面的單邊加工余量2.0--3.0mm，取 Z=2mm。鍛件的公差按照《工藝手冊》，材質(zhì)系數(shù)取M1 ，復(fù)雜系數(shù)S3 ，則鍛件的偏差為。
(2)磨削余量：單邊0.2mm（見《工藝手冊》），磨削公差即零件公差-0.07mm。
(3)銑削余量：銑削的公稱余量（單邊）為：Z = 2.0--0.2=1.8 (mm)。
銑削公差：現(xiàn)規(guī)定本工序（粗銑）的加工精度為IT11級，因此可知本程序的加工公差為-0.22mm（人體方向）。
由于毛坯及以后各道工序（或工步）的加工都有加工公差，因此所規(guī)定的加工余量其實(shí)只是名義上的加工余量。實(shí)際上，加工余量有最大加工余量及最小加工余量之分。
由于本設(shè)計(jì)規(guī)定的零件為大批生產(chǎn)，應(yīng)該采用調(diào)整法加工，因此在計(jì)算最大、最小加工余量時(shí)，應(yīng)該調(diào)整法家方式予以確定。
所以毛坯名義尺寸：118+2×2=122(mm)；
毛坯最大尺寸：122+1.3×2=124.6(mm)；
毛坯最小尺寸：122-0.7×2=120.6(mm)；
粗銑后最大尺寸：118+0.2×2=118.4(mm)；
粗銑后最小尺寸：118.4–0.22=118.18(mm)；
磨后尺寸與零件圖尺寸應(yīng)相符,即mm。
最后，將上述計(jì)算的工序間尺寸及公差整理成表3.1。
表3.1加工余量計(jì)算表
工 序
加工尺寸及公差
鍛 件 毛 坯
（Φ39二端面，零件尺寸）
粗銑二端面
磨二端面
加工前尺寸
最 大
124.6
118.4
最 小
120.6
118.18
加工后尺寸
最 大
124.6
118.4
118
最 小
120.6
118.18
117.93
加工余量（單邊）
2
最 大
3.1
0.2
最 小
1.21
0.125
加工公差（單邊）
+1.3
- 0.7
-0.22/2
-0.07/2
3.8確定切削用量及基本工時(shí)
3.8.1工序Ⅰ：車削端面、外圓及螺紋
1.加工條件
工件材料：45鋼正火，σb = 0.60GPa、模鍛。
加工要求：粗車Φ60mm端面及Φ60mm、Φ62mm外圓，;車螺紋M60 × 1mm。
機(jī)床：C620-1臥式車床。
刀具：刀片材料YT15刀桿尺寸16 × 25mm2 ，κr = 90o，γo = 15o，αo = 12o， = 0.5mm 。
60o螺紋車刀：刀片材料：W18Cr4V。
2. 計(jì)算切削用量
(1)粗車M60 × 1mm端面
已知毛坯長度方向的加工余量為mm，考慮7o的模鍛拔模斜度，則毛坯長度方向的最大加工余量= 7.5mm。但實(shí)際上，由于以后還要鉆花鍵底孔，因此端面不必全部加工，而可以留出一個(gè)Φ40mm芯部待以后鉆孔是加工掉，故此時(shí)實(shí)際端面最大加工余量可按=5.5mm考慮，分兩次加工，=3mm計(jì)。
長度技工公差按IT12級，取–0.46mm（人體方向）。
進(jìn)給量?根據(jù)《切削用量簡明手冊》（第三版）（以下簡稱《切削手冊》）表1.4，當(dāng)?shù)稐U尺寸為16mm ×25mm，以及工件直徑為60mm時(shí)，? = 0.5 --0.7mm/r。
按C620-1車床說明書（見《切削手冊》）取，?=0.5 mm/r。
計(jì)算切削速度按《切削手冊》，切削速度的計(jì)算公式為（壽命選T=60min）。
(3-1)
式中 Cv = 242,xv=0.15,yv= 0.35,m =0.2。修正系數(shù)kv見《切削手冊》，即kMv = 1044，ksv =0.8，kkv=1.04，kkrv=0.81，kBv=0.97。
所以
= 108.6（m/min）
確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速，（r/min）。
按《工藝手冊》與532r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為480r/min及600r/min?，F(xiàn)選取如果選=480r/min，則速度損失太大。所以實(shí)際切削速度v = 122m/min。
切削工時(shí)，按《工藝手冊》，（mm），
（min）。
(2)粗車Φ62mm外圓，同時(shí)應(yīng)校驗(yàn)機(jī)床功率及進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度
切削深度，單邊余量Z=1.5mm，可一次切除。
進(jìn)給量，根據(jù)《切削手冊》，選用?=0.5mm/r。
計(jì)算切削速度，見 =《切削手冊》，
（3-2）
（m/min）
確定主軸轉(zhuǎn)速，。
按機(jī)床選取n=600r/min，所以實(shí)際切削速度，。
檢驗(yàn)機(jī)床功率，主切削力按《切削手冊》所示公式計(jì)算
（3-3）
式中
所以
切削時(shí)消耗功率為
由《切削手冊》表.中C620-1機(jī)床說明書可知，C620-1主電動機(jī)功率為7.8KW，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為600r/min時(shí)，主軸傳遞的最大功率為5.5KW，所以機(jī)床功率足夠，可以正常加工。
校驗(yàn)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)強(qiáng)度，已知主切削力，徑向切削力按《切削手冊》所示公式計(jì)算，
（3-4）
則
所以
而軸向切削力：
（3-5）
式中
軸向切削力，。
取機(jī)床導(dǎo)軌與床鞍之間的摩擦系數(shù)，則切削力在縱向進(jìn)給方向?qū)M(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用力為：。
而機(jī)床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)可承受的最大縱向力為3530N（見《切削手冊》表1.30），故機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)可正常工作。
切削工時(shí)，，其中，故，。
(3)車Φ60mm外圓柱面
，（《切削手冊》表1.6，，刀夾圓弧半徑）。
切削速度，
（3-6）
式中
按機(jī)床說明書取，則此時(shí)，。
切削工時(shí)，
（3-7）
式中 ,，
所以
(4)車螺紋
切削速度的計(jì)算見《切削用量手冊》，刀具壽命T=60min，采用高速鋼螺紋車刀，規(guī)定粗車螺紋時(shí),走刀次數(shù);精車螺紋時(shí),走刀次數(shù)。
（3-8）
式中
螺距，，。
所以
粗車螺紋時(shí)：。
精車螺紋時(shí)：。
確定主軸轉(zhuǎn)速，粗車螺紋時(shí)：。
按機(jī)床說明書取，。
實(shí)際切削速度，精挑螺紋時(shí)：。
按機(jī)床說明書取，n =184r/min，實(shí)際切削速度，切削工時(shí)，取切入長度。
粗車螺紋工時(shí)，。
精車螺紋，。
車螺紋的總工時(shí)為。
3.8.2工序Ⅱ鉆、擴(kuò)花鍵底孔Φ43mm及锪沉孔Φ55mm
1.鉆孔Φ25mm
，見（《切削手冊》，按5類加工性考慮）。
按機(jī)床選?。ò础豆に囀謨浴罚┧詫?shí)際切削速度，。
切削工時(shí)，。
式中 切入，切出，。
2.鉆孔Φ41mm
根據(jù)有關(guān)資料介紹，利用鉆頭進(jìn)行擴(kuò)鉆時(shí)，其進(jìn)給量與切削速度與鉆同樣尺寸的實(shí)心孔時(shí)的進(jìn)給量與切削速度之關(guān)系為：（1.2--1.8），。
式中
、——加工實(shí)心孔時(shí)的切削用量。
現(xiàn)已知，，（《切削手冊》，（《切削手冊》表），
并令，，按機(jī)床選取，
。
按機(jī)床選取，所以實(shí)際切削速度為：。
切削工時(shí)，，，。
3. 擴(kuò)花鍵底孔Φ43mm
根據(jù)《切削手冊》表2.10規(guī)定，查得擴(kuò)孔鉆擴(kuò)Φ43mm孔時(shí)的進(jìn)給量，并根據(jù)機(jī)床規(guī)格選，。
擴(kuò)孔鉆擴(kuò)時(shí)的切削速度，根據(jù)其他有關(guān)資料，確定為，。
式中 為用鉆頭鉆同樣尺寸實(shí)心孔時(shí)的切削速度，故。
按機(jī)床選取，，切削工時(shí)怯入，切出，。
4.锪圓柱式沉頭孔Φ55mm
根據(jù)有關(guān)資料介紹，锪沉頭孔時(shí)進(jìn)給量及切削速度約為鉆孔時(shí)的1/2～1/3。
所以
，
按機(jī)床取0.21mm/r， ，
。
按機(jī)床選取，。
實(shí)際切削速度，。
切削工時(shí)，切入，t=== 1.08(min)。
在本工步中,加工Φ55mm沉頭孔的測量長度,由于工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合,故需要進(jìn)行尺寸換算.按圖樣要求,加工完畢后應(yīng)保證尺寸45mm。
尺寸鏈,尺寸45mm為 終結(jié)環(huán),給定尺寸185mm及45mm,由于基準(zhǔn)不重合,加工時(shí)應(yīng)保證尺寸A=185-45 =140(min)。
規(guī)定公差值，因終結(jié)環(huán)公差等于各組成環(huán)公差之和,即T(45)=T(185)+T(140) 。
現(xiàn)由于本尺寸鏈較簡單,故分配公差采用等公差法.尺寸45mm按自由尺寸取公差等級IT10,其公差T(45) =1.6mm,并令T=T=0.8mm。
3.8.3工序ШΦ43mm內(nèi)孔5×30°倒角
選用臥式車床C620-1.由于最后的切削寬度很大,故按成行車削制訂進(jìn)給量.根據(jù)手冊及車床取=0.08mm/r(見《切削手冊》)。
當(dāng)采用高速鋼車刀時(shí),根據(jù)一般資料,確定切削速度v=16m/min。
則
n===118(r/min)
按機(jī)床說明書取n=120r/min,則此時(shí)切削速度為，v==16.2(m/min)。
切削工時(shí)，t===0.83(min)。
3.8.4工序Ⅳ鉆錐螺紋Rc1/8底孔(Φ8.8mm)
f=0.11mm/r ( 《切削手冊》)，v=25m/min (《切削手冊》)。
所以
n===904(r/min)
按機(jī)床選取n=680r/min (《切削手冊》)。
實(shí)際切削速度，v===18.8(m/min)。
切削工時(shí)，=11mm,=4mm,=3mm，t===0.24 (min)。
3.8.5工序Ⅴ拉花鍵孔
單面齒升:根據(jù)有關(guān)手冊,確定拉花鍵孔時(shí)花鍵拉力的單面齒升為0.06mm,拉切速度v=0.06m/s (3.6m/min)，切削工時(shí)，t=。
式中 Z---- 單面余量3.5mm(由Φ43mm拉削到Φ50mm);
L ---- 拉削表面長度, 140mm;
---- 考慮校準(zhǔn)部分的長度系數(shù), 取1.2;
k ---- 考慮機(jī)床返回行程系數(shù),取 1.4;
v ---- 拉削速度(m/min);
---- 拉刀單面齒升;
Z---- 拉刀同時(shí)工作齒數(shù),Z=;
P---- 拉刀齒距;
P==1.35=16mm。
所以
拉刀同時(shí)工作齒數(shù)z==9
所以
t==0.42(min)
3.8.6工序Ⅵ粗銑Φ39mm二孔端面
保證尺寸118.4_，= 0.08mm/齒(《切削手冊》)切削速度:參考有關(guān)手冊,確定v = 0.45m/s即27m/min，采用高速剛鑲齒三面刃銑刀,d=225mm, 齒數(shù)z=20。
現(xiàn)采用X63臥式銑床,根據(jù)機(jī)床使用說明書(見 《工藝手冊》),取n=37.5r/min,故實(shí)際切削速度為, ，當(dāng)n=37.5r/min時(shí),
工作臺的每分鐘進(jìn)給量應(yīng)為,。
查機(jī)床說明書,剛好有,故直接選用該值。
切削工時(shí)，由于是粗銑,故整個(gè)銑刀刀盤不必銑過整個(gè)工件,利用作圖法,可得出銑刀的行程,則機(jī)動工時(shí)為. 。
3.8.7工序Ⅶ鉆、擴(kuò)Φ39mm二孔及倒角
1.鉆孔Φ25mm,確定進(jìn)給量f:根據(jù) 《切削手冊》，當(dāng)剛的，d=Φ25mm時(shí)，= 0.39~0.47mm/r由于本零件在加工Φ25mm孔時(shí)屬于低剛度零件,故進(jìn)給量應(yīng)乘系數(shù)0.75。
則
根據(jù)Z535機(jī)床說明書,現(xiàn)取=0.25mm/r。
切削速度：根據(jù)《切削手冊》，查得切削速度υ=18m/min。
所以
根據(jù)機(jī)床說明書，取故實(shí)際, 。
切削工時(shí), ,。
以上為本工序的機(jī)動工時(shí),。
2. 擴(kuò)鉆Φ37mm孔
利用Φ37mm的鉆頭對Φ25mm的孔進(jìn)行擴(kuò)鉆。根據(jù)有關(guān)手冊規(guī)定，擴(kuò)鉆的切削用量可根據(jù)鉆孔的切削用量選取， 。
根據(jù)機(jī)床說明書，取， 。
主軸轉(zhuǎn)速為，并按機(jī)床說明書取。
實(shí)際切削速度為, 。
切削工時(shí)（一個(gè)孔）：。
當(dāng)擴(kuò)鉆兩個(gè)孔時(shí)，機(jī)動工時(shí)為，。
3.擴(kuò)孔Φ38.7mm
采用刀具：Φ38.7專用擴(kuò)孔鉆。進(jìn)給量：=0.63 (mm/r) ,查機(jī)床說明書，取。
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速，取，則其切削速度。
機(jī)動工時(shí),。
當(dāng)加工兩個(gè)孔時(shí)，。
4.倒角2雙面
采用90锪鉆。為縮短輔助時(shí)間，取倒角時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速與擴(kuò)孔時(shí)相同：手動進(jìn)給。
3.8.8工序Ⅷ精、細(xì)鏜Φ39mm二孔
1.鏜孔至Φ38.9mm，單邊余量Z=0.1mm,一次鏜去全部余量,,進(jìn)給量。
根據(jù)有關(guān)手冊，確定金剛鏜床的切削速度為。
則
由于T74金剛鏜床主軸轉(zhuǎn)速為無級調(diào)速，故以上轉(zhuǎn)速可以作為加工時(shí)使用的轉(zhuǎn)速。
切削工時(shí)，當(dāng)加工1個(gè)孔時(shí)，。
加工兩個(gè)孔的機(jī)動時(shí)間為。
2．細(xì)鏜孔至Φ39mm，由于細(xì)鏜與精鏜孔共用一個(gè)鏜桿，利用金剛鏜床同時(shí)對工件精、細(xì)鏜孔，故切削用量及工時(shí)均與精鏜相同。
3.8.9工序Ⅸ：磨Φ39mm二孔端面
1.選擇砂輪見《工藝手冊》，結(jié)果為。
其含義為：砂輪磨料為白剛玉,粒度為46,硬度為中軟1級,陶瓷結(jié)合劑，6號組織，平型砂輪，其尺寸為。
2.切削用量的選擇
砂輪轉(zhuǎn)速（見機(jī)車說明書），。
軸向進(jìn)給量（雙行程），工件轉(zhuǎn)速。
徑向進(jìn)給量。
3.切削工時(shí)
當(dāng)加工1個(gè)表面時(shí)，（見《工藝手冊）。
式中 L——加工長度73mm;
b ——加工寬度68mm;
Z——單向加工余量，0.2mm;
K ——系數(shù)，1.10；
v——；
——工作臺往返一次砂輪軸向進(jìn)給量（mm）；
——工作臺往返一次砂輪徑向進(jìn)給量（mm）。
當(dāng)加工兩端面時(shí)，。
3.8.10工序Ⅹ鉆螺紋底孔4-Φ6.7mm并倒角120
（《切削手冊》），（《切削手冊》）
所以
，按機(jī)車取故。
切削工時(shí)，
倒角仍取，手動進(jìn)給。
3.8.11工序Ⅺ攻螺紋4-M8mm及Rc1/8
由于公制螺紋M8mm與錐螺紋Rc1/8外徑相差無幾，故切削用量一律按加工M8選取，，。
按機(jī)車選取，。
機(jī)動工時(shí)，。
攻M8孔， 。
攻Rc1/4孔，。
最后，將以上各工序切削用量、工時(shí)定額的計(jì)算結(jié)果，連同其它加工數(shù)據(jù)，一并填人機(jī)械加工工藝過程綜合卡片。
3.9本章小結(jié)
本章完成的設(shè)計(jì)任務(wù)是，萬向節(jié)滑動叉零件的規(guī)程設(shè)計(jì)。首先,分析零件的工藝要求，做到經(jīng)濟(jì)效益與生產(chǎn)效率相結(jié)合，參考生產(chǎn)依據(jù)，確定毛坯制造形式;然后,選擇定位基準(zhǔn)，擬出加工方案，通過比較，對加工路線進(jìn)行優(yōu)化選擇，制定合理的工藝路線，確定機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸；最后確定切削用量及基本工時(shí)，完成規(guī)程設(shè)計(jì)。
第4章粗銑Φ39mm二孔的兩個(gè)端面夾具設(shè)計(jì)
為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。
經(jīng)過與指導(dǎo)老師研究，決定設(shè)計(jì)第Ⅵ道工序——粗銑Φ39mm二孔端面的銑床夾具。本夾具將用于X63臥式銑床。刀具為兩把高速鋼鑲齒三面刃銑刀，對工件的兩個(gè)端面同時(shí)進(jìn)行加工。
4.1問題的提出
本夾具主要用來粗銑Φ39mm二孔的兩個(gè)端面，這兩個(gè)端面對Φ39mm孔及花鍵孔都有一定的技術(shù)要求。但加工本道工序時(shí)，Φ39mm孔尚未加工，而且這兩個(gè)端面在Ⅸ還要進(jìn)行磨加工。因此，在本道工序加工時(shí)，主要應(yīng)考慮如何提高勞動生產(chǎn)