麥克納姆輪全方位移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)【含8張CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】

麥克納姆輪全方位移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)【含8張CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】,含8張CAD圖紙、說(shuō)明書(shū),麥克,納姆輪,全方位,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,底盤(pán),設(shè)計(jì),cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 研 究 概 述研 究 方 法設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 述麥克納姆輪移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：答辯人：班級(jí)：論 文 結(jié) 構(gòu)具 體 講 述畢 設(shè) 感 悟基于McNaum輪的全方位移動(dòng)底盤(pán)具有出色的移動(dòng)性能,并且可以在任何方向上進(jìn)行移動(dòng)，而無(wú)需底盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所以它的應(yīng)用場(chǎng)合是十分多的，比如在空間狹小的環(huán)境和在物流運(yùn)輸中運(yùn)用。本次論文設(shè)計(jì)了一種可行的Mecanum輪設(shè)計(jì)方案,并基于Mecanum輪的全向移動(dòng)底盤(pán)建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型,它為全面的移動(dòng)底盤(pán)控制算法提供了理論的基礎(chǔ)?；诖?，自主設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了基于Mecanum輪的全方位移動(dòng)底盤(pán)?！啊毖?究 概 述研 究 方 法設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 述論 文 結(jié) 構(gòu)具 體 講 述畢 設(shè) 感 悟研 究 方 法設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 述123研究研究目標(biāo)研究意義研究的問(wèn)題機(jī)構(gòu)以輪式結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以在比較平整的路面進(jìn)行正常的工作并能實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)。對(duì)移動(dòng)底盤(pán)總體進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)重要零部件進(jìn)行創(chuàng)新主要研究的問(wèn)題有：設(shè)計(jì)較為優(yōu)質(zhì)的移動(dòng)底盤(pán)主體結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)的選擇與計(jì)算研 究 概 述論 文 結(jié) 構(gòu)具 體 講 述畢 設(shè) 感 悟123查閱資料了解麥克納姆輪移動(dòng)底盤(pán)相對(duì)于其他形式移動(dòng)底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)。調(diào)研現(xiàn)在市場(chǎng)上主流的移動(dòng)底盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式，了解其優(yōu)點(diǎn)與不足。針對(duì)了解的資料設(shè)計(jì)主體結(jié)構(gòu)，并對(duì)主要不足零部件進(jìn)行優(yōu)化。研 究 概 述研 究 方 法設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 述論 文 結(jié) 構(gòu)具 體 講 述畢 設(shè) 感 悟研 究 方 法具 體 講 述專(zhuān)題主體論文參數(shù)傳動(dòng)設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 述論 文 結(jié) 構(gòu)研 究 概 述畢 設(shè) 感 悟研 究 背 景研 究 方 法研 究 結(jié) 果問(wèn) 題 討 論畢 設(shè) 感 悟論 文 緒 論ABC感悟一感悟二感悟三本次畢設(shè)是對(duì)我大學(xué)學(xué)習(xí)的考驗(yàn)，各種理論與實(shí)踐綜合運(yùn)用，是一次突破自我的挑戰(zhàn)。對(duì)機(jī)器各個(gè)部件全方位的設(shè)計(jì)，包含的知識(shí)點(diǎn)眾多，需要考慮為問(wèn)題繁多，充分鍛煉了我的細(xì)心程度。做事需懂得協(xié)作，在做畢設(shè)過(guò)程中遇到了很多難解的問(wèn)題，在導(dǎo)師與同學(xué)的幫助下得到了準(zhǔn)確快速的解決。感謝聆聽(tīng)答辯人：指導(dǎo)老師：嚴(yán)智旭代素梅