喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有，所見即所得，CAD圖紙均為高清圖可自行編輯，文檔WORD都可以自己編輯的哦，有疑問咨詢QQ:1064457796,,,課題后的【XX系列】為整理分類用，與內(nèi)容無關(guān)，請(qǐng)忽視
學(xué)生用表
屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期報(bào)告
學(xué)院： 工程學(xué)院 系： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)號(hào)
姓名
班名
論文(設(shè)計(jì))題目
CA6140主軸箱箱體工藝與工裝設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)述開題
以來所做
的具體工
作和取得
的進(jìn)展或
成果
開題以來，我完成了CA6140箱體的零件三維圖，然后通過PROE轉(zhuǎn)CAD得到了零件的二維圖。同時(shí)上網(wǎng)查閱了大量的資料，獲得許多有關(guān)工藝工裝的專業(yè)知識(shí)，為之后的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
存在的
具體
問題
對(duì)加工的孔系標(biāo)準(zhǔn)不清楚，對(duì)加工所要求的刀具了解不夠透徹。
下一步
工作
具體
設(shè)想
與
安排
進(jìn)一步了解孔系標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)上更多的瀏覽刀具的使用要求。
指導(dǎo)
教師
意見
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
夾具夾緊力的優(yōu)化及對(duì)工件定位精度的影響
B.Li 和 S.N.Mellkote
布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國(guó)研究所
由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會(huì)產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化，夾緊力是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對(duì)工件定位精度的影響通過3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。
關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化
前言
定位和夾緊的工件加工中的兩個(gè)關(guān)鍵因素。要實(shí)現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個(gè)合適的基準(zhǔn)上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過程中產(chǎn)生的移動(dòng)。然而，過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會(huì)影響它的位置精度，并反過來影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來減小由于彈性變形對(duì)工件的定位誤差，同時(shí)滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報(bào)道[參考文獻(xiàn)1-8]。隨著得墨忒耳[8]，這種方法的限制是需要較大的模型和計(jì)算成本。同時(shí)，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點(diǎn)關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過對(duì)剛性模型[9-11]對(duì)夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個(gè)規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳[12，13]用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問題是制定一個(gè)線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個(gè)定位點(diǎn)調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因?yàn)樗^法線接觸力相對(duì)較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨(dú)特的三維夾具可以處理超過6個(gè)自由度的裝夾，復(fù)和倪[14]也提出迭代搜索方法，通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計(jì)算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個(gè)以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無法確定工件移位的唯一性。
這種限制可以通過計(jì)算夾具——工件系統(tǒng)[15]的彈性來克服，對(duì)于一個(gè)相對(duì)嚴(yán)格的工件，該夾具在機(jī)械加工工件的位置會(huì)受夾具點(diǎn)的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳[16]使用經(jīng)驗(yàn)的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的影響[17]。桂 [18] 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對(duì)報(bào)告做了改善，然而，他們沒有處理計(jì)算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote [19]和烏爾塔多和Melkote [20]用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點(diǎn)彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局[21]和夾緊力[22]。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對(duì)工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。
本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個(gè)問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題提出和解決。通過兩個(gè)例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對(duì)定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。
1． 夾具——工件聯(lián)系模型
1．1 模型假設(shè)
該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件——夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過程中保持不變，這個(gè)假設(shè)是有效的，在對(duì)液壓或氣動(dòng)夾具使用。在實(shí)際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下：
(1) 其中（j=x，y，z）表示，在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度
第 19 頁 共 15 頁
圖1 彈簧夾具——
工件接觸模型。
表示在第i個(gè)
接觸處的坐標(biāo)系
（j=x，y，z）是對(duì)應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。
1．2 工件——夾具的接觸剛度模型
集中遵守一個(gè)球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因?yàn)榻佑|半徑與隨法線力呈非線性變化 [23]。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個(gè)球體彈性半空間的問題。對(duì)于這個(gè)問題， 是法線的變形，在[文獻(xiàn)23 第93頁]中給出如下：
（2）
其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。
切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式[文獻(xiàn)23第217頁]
（3）
其中、 分別是工件和夾具剪切模量
一個(gè)合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計(jì)算上述的線性近似，
（4）
(5)
正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。
2．夾緊力優(yōu)化
我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動(dòng)過程中，局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形，同時(shí)保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具——工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)是通過制定一個(gè)多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題，如下描述。
2.1 目標(biāo)函數(shù)配方
工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊(duì)輪換往往是相當(dāng)小[17]的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、、和 是 沿，和三個(gè)正交組件（見圖2）。
圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn)
工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計(jì)算如下：
（6）
其中表示一個(gè)向量二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
但是作用在工件的夾緊力會(huì)影響定位誤差。當(dāng)多個(gè)夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式：
（7）
其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個(gè)夾緊點(diǎn)夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3...,C）。
在這個(gè)文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對(duì)較小，并在進(jìn)行分析時(shí)忽略了加緊力對(duì)工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過（i=1，2…L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、、取決于、、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計(jì)算得出（見圖3），工件剛體運(yùn)動(dòng)，歸于夾緊行動(dòng)現(xiàn)在可以寫成：
(8)
工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)可以寫為：
最小化 （9）
要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)[15，23]的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對(duì)接觸問題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過夾緊力的隨時(shí)調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個(gè)目標(biāo)函數(shù)，并給出：
最小化 （10）
其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ)，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對(duì)角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。
如圖3 加權(quán)系數(shù)計(jì)算確定的基礎(chǔ)
內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文翻譯）
2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束
在（10）式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個(gè)接觸處的靜摩擦力約束。庫侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個(gè)非線性約束和線性化版本可以使用，并且[19]有：
（11）
假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）：
(12)
其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。
2.3界接觸力
由于夾具——工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過以下的的約束表（i=1，2…,L+C） （13）
它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個(gè)法線的接觸壓力不能超過壓工件材料的屈服強(qiáng)度（）。這個(gè)約束可寫為：
（i=1，2，…,L+C） (14)
如果是在第i個(gè)工件——夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15)
3．模型算法求解
式（15）多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束[24]。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)約束對(duì)。該補(bǔ)充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對(duì)為主要目標(biāo)的選擇，確保選中一套獨(dú)特可行的夾緊力，因此，工件——夾具系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個(gè)指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個(gè)合適的。在定位和夾緊點(diǎn)的接觸力的計(jì)算只考慮第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個(gè)“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過計(jì)算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問題可改寫為:
最小化 （16）
由： (11)–(14) 得。
類似的算法尋找一個(gè)方程根的二分法來確定最低的上的約束, 通過盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測(cè)精度和，有參考文獻(xiàn)[15]：
（17）
其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。
圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。 圖5 該算法在示例2使用
4． 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測(cè)定
上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點(diǎn)的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計(jì)算負(fù)擔(dān)，并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn)， 將獲得滿意和適宜的整個(gè)刀具軌跡 ，用保守的辦法來解決下面將被討論的問題，考慮一個(gè)有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個(gè)最佳夾緊力，選擇記為， ， …,在每個(gè)采樣點(diǎn)，考慮以下四個(gè)最壞加工負(fù)荷向量：
(18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對(duì)應(yīng)的和另外兩個(gè)正交切削分力，而且有：
雖然4個(gè)最壞情況加工負(fù)荷向量不會(huì)在工件加工的同一時(shí)刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項(xiàng)工作中，四個(gè)載體負(fù)載適用于同一位置，（但不是同時(shí)）對(duì)工件進(jìn)行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對(duì)應(yīng)于每個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有：
(i=1,2,…,m) (j=x,y z,r) (19)
其中是最佳夾緊力的四個(gè)情況下的加工負(fù)荷載體，(C=1，2，…C)是每個(gè)相應(yīng)的夾具在第i個(gè)樣本點(diǎn)和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計(jì)算每個(gè)負(fù)載點(diǎn)之后的結(jié)果，一套簡(jiǎn)單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點(diǎn)和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點(diǎn)排序，并選擇夾緊點(diǎn)的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）：
（k=1，2，…，C） （20）
只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗(yàn)證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會(huì)出現(xiàn)更多采樣點(diǎn)和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個(gè)刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請(qǐng)注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個(gè)確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。
5．影響工件的定位精度
它的興趣在于最早提出了評(píng)價(jià)夾緊力的算法對(duì)工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個(gè)工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運(yùn)動(dòng)的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2），
如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個(gè)夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對(duì)于工件的質(zhì)量中心的第i個(gè)位置矢量定位點(diǎn)，坐標(biāo)變換定理可以用來表達(dá)在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21)
其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對(duì)于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為：
（22）
方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23）
其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動(dòng)矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此，在第i裝夾點(diǎn)接觸力可能與的關(guān)系如下：
（24）
其中是在第i個(gè)接觸點(diǎn)由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個(gè)接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項(xiàng)研究中假定液壓/氣動(dòng)夾具，根據(jù)對(duì)外加工負(fù)荷，故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變，因此，必須對(duì)方程（24）的夾緊點(diǎn)進(jìn)行修改為：
（25）
其中是在第i個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力，讓表示一個(gè)對(duì)外加工力量和載體的6×1矢量。并結(jié)合方程（23）—（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組：
（26）
其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動(dòng)，q可通過求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6），
現(xiàn)在可以計(jì)算如下： （27）
其中是考慮工件中心加工點(diǎn)的位置向量，且
6．模擬工作
較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對(duì)兩例工件精度的影響例如：
1．適用于工件單點(diǎn)力。
2．應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列
如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。
3-2-1夾具圖7所示，是用來定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米×127毫米×38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件——夾具材料的摩擦靜電對(duì)系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序[參考文獻(xiàn)26] 對(duì)加工瞬時(shí)銑削力條件進(jìn)行了計(jì)算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點(diǎn)（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時(shí)加工力，圖4中表3和表4列出了初級(jí)夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個(gè)25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時(shí)（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負(fù)荷載體，
（見圖8）。模擬計(jì)算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。
圖8最終銑削過程模擬例如2。
表6中5個(gè)坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點(diǎn)。最佳夾緊力是用前面討論過的排序算法計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。
7．結(jié)果與討論
例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9，
圖9
對(duì)于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點(diǎn)減少錯(cuò)誤從13.1％到14.6％不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因?yàn)閺淖畛跬ㄟ^互補(bǔ)勢(shì)能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個(gè)序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個(gè)序列。最佳的夾緊力，，對(duì)應(yīng)列表6每個(gè)樣本點(diǎn)，隨著最后的最佳夾緊力，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)的，，和繪制。
結(jié)果表明，由于每個(gè)組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個(gè)夾緊點(diǎn)最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個(gè)完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對(duì)于初始夾緊力的強(qiáng)度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。
圖10
8．結(jié)論
該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個(gè)雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題，使用-約束的方法解決。該算法通過兩個(gè)模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動(dòng)態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。
9．參考資料：
1、J. D. Lee 和L. S. Haynes .《柔性夾具系統(tǒng)的有限元分析》交易美國(guó)ASME，工程雜志工業(yè) ：134-139頁。
2、W. Cai, S. J. Hu 和J. X. Yuan .“柔性鈑金夾具：原理，算法和模擬”，交易美國(guó)ASME，制造科學(xué)與工程雜志 ：1996 318-324頁。
3、P. Chandra, S. M. Athavale, R. E. DeVor 和S. G. Kapoor.“負(fù)載對(duì)表面平整度的影響”工件夾具制造科學(xué)研討會(huì)論文集1996，第一卷：146-152頁。
4、R. J. Menassa 和V. R. DeVries.“適用于選拔夾具設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，美國(guó)ASME工業(yè)工程雜志：113 、 412-414，1991。
5、A. J. C. Trappey, C. Su 和J. Hou.《計(jì)算機(jī)輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型》， 1995 ASME程序，MED： 777-787頁。
6、 S. N. Melkote, S. M. Athavale, R. E. DeVor, S. G. Kapoor 和J. Burkey .“基于加工過程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究”， NAMRI/SME：207–214頁, 1995
7、“考慮工件夾具，夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果” 341-346，1998。
8、E. C. DeMeter. 《快速支持布局優(yōu)化》，國(guó)際機(jī)床制造， 碩士論文 1998。
9、Y.-C. Chou, V. Chandru, M. M. Barash .《加工夾具機(jī)械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法：分析和合成》，美國(guó)ASME，工程學(xué)報(bào)工業(yè)“：1989 299-306頁。
10、S. H. Lee 和 M. R. Cutkosky. 《具有摩擦性的夾具規(guī)劃》 美國(guó)ASME，工業(yè)工程學(xué)報(bào)：1991，320–327頁。
11、S. Jeng, L. Chen 和W. Chieng.“最小夾緊力分析”，國(guó)際機(jī)床制造，碩士論文 1995年。
12、E. C. DeMeter.《加工夾具的性能的最小——最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)》 美國(guó)ASME，工業(yè)工程雜志 ：1994
13、E. C. DeMeter .《加工夾具最大負(fù)荷的性能優(yōu)化模型》 美國(guó)ASME，工業(yè)工程雜志 1995。
14、JH復(fù)和AYC倪.“核查和工件夾持的夾具設(shè)計(jì)”方案優(yōu)化，設(shè)計(jì)和制造，4，碩士論文： 307-318，1994。
15、T. H. Richards、埃利斯 霍伍德.1977,《應(yīng)力能量方法分析》，1977。
16、M. J. Hockenberger and E. C. DeMeter. 對(duì)工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加工夾具的應(yīng)用程序，制造科學(xué)雜志與工程： 325–331頁, 1996。
機(jī)械加工工藝過程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 2 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140車床
零件名稱
CA6140車床箱體
第 1 頁
材料牌號(hào)
HT200
毛坯種類
鑄件
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
1
每臺(tái)件數(shù)
1
工序
號(hào)
工序名稱
工序內(nèi)容
設(shè)備
夾具
刀具
量具
工時(shí)（s）
名稱
型號(hào)
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
1
粗,精銑下平面腳座M
加工：（1）粗銑下端面銑去2.2mm毛坯料
（2）精銑下端面銑去1.2mm毛坯料
立式銑床
X52K
專用夾具
硬質(zhì)合金錯(cuò)齒三面刃銑刀
D=125mm
粗銑：Z=8
精銑：Z=12
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
756
2
鉆下平面凸臺(tái)22孔
加工：鉆出指定尺寸的孔
立式鉆床
Z535
專用夾具
麻花鉆頭
22麻花鉆頭
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
22．8
3
粗、精銑上平面R
加工：（1）粗銑下端面銑去2.5mm毛坯料
（2）精銑下端面銑去1.5mm毛坯料
立式銑床
X52K
專用夾具
硬質(zhì)合金錯(cuò)齒三面刃銑刀
D=50mm
粗銑：Z=8
精銑：Z=12
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
607
4
鉆上平面R18H7孔
加工：鉆出指定尺寸的孔
立式鉆床
Z535
專用夾具
麻花鉆頭
16麻花鉆頭
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
25.2
5
粗、精鏜上平面R18H7孔
加工：將孔鏜之指定尺寸
臥式鏜床
T618
專用夾具
硬質(zhì)合金鏜刀
粗銑：d=17.5mm
精銑：d=18mm
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
48
6
粗、精銑下平面凸臺(tái)側(cè)面N
加工：（1）粗銑兩上端面銑去2.5mm毛坯料
（2）精銑兩上端面銑去1.5mm毛坯料
立式銑床
X52K
專用夾具
硬質(zhì)合金錯(cuò)齒三面刃銑刀
D=75mm
粗銑：Z=8
精銑：Z=12
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
80
編制日期：2015/5/19
廣東海洋大學(xué)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)
機(jī)械加工工藝過程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 2 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140車床
零件名稱
CA6140車床箱體
第 2 頁
材料牌號(hào)
HT200
毛坯種類
鑄件
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
1
每臺(tái)件數(shù)
1
工序
號(hào)
工序名稱
工序內(nèi)容
設(shè)備
夾具
刀具
量具
工時(shí)
名稱
型號(hào)
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
7
粗、精銑前端面Q
加工：（1）粗銑下端面銑去2.2mm毛坯料
（2）精銑下端面銑去1.2mm毛坯料
立式銑床
X52K
專用夾具
硬質(zhì)合金錯(cuò)齒三面刃銑刀
D=125mm
粗銑：Z=8
精銑：Z=12
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
670s
8
粗、精銑后端面P
加工：（1）粗銑兩上端面銑去2.5mm毛坯料
（2）精銑兩上端面銑去1.5mm毛坯料
立式銑床
X52K
專用夾具
硬質(zhì)合金錯(cuò)齒三面刃銑刀
D=125mm
粗銑：Z=8
精銑：Z=12
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
630s
9
粗、精銑側(cè)面凸臺(tái)平面O
加工：（1）粗銑兩上端面銑去2.5mm毛坯料
（2）精銑兩上端面銑去1.5mm毛坯料
立式銑床
X52K
專用夾具
硬質(zhì)合金鏜刀
粗鏜：D=115mm
精鏜：
D=116mm
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
780s
10
鉆側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
把各孔加工到指定尺寸
立式鉆床
Z535
專用夾具
麻花鉆頭
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
11
粗、精鏜側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
把各孔加工到指定尺寸
臥式鏜床
T618
專用夾具
硬質(zhì)合金鏜刀
游標(biāo)卡尺
標(biāo)準(zhǔn)件
12
鉗工,去除銳邊毛剌
13
檢驗(yàn)
編制日期：2015/5/19
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
1
粗,精銑下平面腳座M
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
臥式銑床
X52K
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
105s
21s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑下平面座腳M至360~360.3mm
硬質(zhì)合金錯(cuò)齒三面刃銑刀
D=125mm,齒數(shù)為8
235
93
1.2
1.2
1
47s
9.4s
2
精銑下平面座腳M至
359~359.3mm、Ra=1.6
硬質(zhì)合金錯(cuò)齒三面刃銑刀
D=125mm,齒數(shù)為12
190
75
1.2
1
1
58s
11.6s
編制日期：
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
2
鉆下平面凸臺(tái)22孔
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
Z535
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
19s
3.8s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆3-22孔
22麻花鉆頭
530
37
0.2
1
19s
3.8s
編制日期：
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
3
粗、精銑上平面R
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式銑床
X52K
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
506s
101s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑上平面R至356.5~356.8mm、Ra=1.6
硬質(zhì)合金錯(cuò)齒三面刃銑刀
尺寸：D=50mm,L=8mm,齒數(shù)為8，
此為粗齒刀
475
74
1.2
2.5
1
223
44.6
2
精銑上平面R至355~355.8mm、Ra=1.6
硬質(zhì)合金錯(cuò)齒三面刃銑刀
尺寸：D=50mm,L=8mm,齒數(shù)為8，
此為細(xì)齒刀
375
59
1.2
1.5
1
283
56．6
編制日期：2015.5.27
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
9
粗、精銑側(cè)面凸臺(tái)平面O
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
臥式銑床
X52K
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
651
131
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑零件側(cè)面凸臺(tái)平面O至521.5mm、Ra=1.6
硬質(zhì)合金圓盤三面刃銑刀
D=125mm,齒數(shù)為8，此為粗齒刀
235
74
0.96
2.5
1
288
58
2
精銑零件側(cè)面凸臺(tái)平面O至520mm、Ra=1.6
硬質(zhì)合金圓盤三面刃銑刀
D=125mm,齒數(shù)為12，此為細(xì)齒刀
150
58
1.2
1.5
1
363
73
編制日期：2015.5.27
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
6
粗、精銑下平面凸臺(tái)側(cè)面N
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式銑床
X52K
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
67s
14s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑下平面凸臺(tái)的側(cè)平面N至100mm
硬質(zhì)合金圓盤三面刃銑刀
尺寸：D=75mm,齒數(shù)為6，此為粗齒刀
375
59
0.72
2.5
1
30s
6s
2
精銑下平面凸臺(tái)的側(cè)平面N至99mm
硬質(zhì)合金圓盤三面刃銑刀
尺寸：D=75mm,齒數(shù)為12，此為細(xì)齒刀
190
45
1.2
1.5
1
37s
7.4s
編制日期：2015.5.27
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
8
粗、精銑后端面P
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式銑床
X52K
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
526s
106s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑后端平面P至671.5mm、Ra=1.6
硬質(zhì)合金圓盤三面刃銑刀
D=125mm,齒數(shù)為8，此為粗齒刀
235
74
0.96
2.5
1
240s
48
2
精銑后端平面P至
670mm、Ra=1.6
硬質(zhì)合金圓盤三面刃銑刀
D=125mm,齒數(shù)為12，此為細(xì)齒刀
150
58
1.2
1.5
1
286s
57.2
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
4
鉆上平面R 2 -18H7孔
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
Z535
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
21s
4.2s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆2-18H7孔
16麻花鉆頭(材料為硬質(zhì)合金鋼)
530
24
0.15
1
21
4.2
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
5
粗，精鏜零件上平面R2-18H7孔
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
Z535
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
40s
8s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗鏜 2-18H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=17.5mm
600
33
0.15
0.75
1
19s
4s
2
精鏜R2-18H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=17.5mm
800
44
0.1
0.25
1
21s
4.2s
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 4 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
10
鉆側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
Z535
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
42s
9s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆32H7孔
28麻花鉆頭
275
24
0.32
1
23s
4.6s
2
鉆2-20H7孔
18麻花鉆頭
530
30
0.2
1
19s
3.8s
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 4 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 2 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
10
鉆側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
Z535
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
35s
7s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆32H7孔
28麻花鉆頭
275
24
0.32
1
35s
7s
2
鉆2-26孔
24麻花鉆頭
195
15
0.25
·1
21
4.2
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 4 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 3 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
10
鉆側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
Z535
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆2-26孔
24麻花鉆頭
195
15
0.25
·1
21
4.2
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 4 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 4 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
10
鉆側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
Z535
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
83s
18s
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆4-20H7孔
18麻花鉆頭
530
30
0.2
1
19s
3.8s
2
鉆4-12H7孔
10麻花鉆頭
750
24
0.15
1
18s
3.6s
3
鉆2-32H7孔
28麻花鉆頭
275
24
0.32
1
23s
4.6s
4
鉆30H7孔
26麻花鉆頭
275
22
0.32
1
23s
4.6
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 4 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
11
粗、精鏜側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
臥式鏜床
T618
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗鏜32H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=31mm
600
58
0.15
1.5
1
28
5.6
2
精鏜32H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑32mm
800
78
0.1
0.5
1
30
6
3
粗鏜2-20H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=19.5mm
800
49
0.15
0.75
1
21
4.2
4
精鏜2-20H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=20mm
1000
61
0.1
0.25
1
25
5
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 4 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 2 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
11
粗、精鏜側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
臥式鏜床
T618
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
5
粗鏜136H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=134mm
400
168
0.2
3
1
45s
9s
6
精鏜136H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=136mm
600
256
0.15
1
1
50s
10s
7
粗鏜32H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=31mm
600
58
0.15
1.5
1
40s
8s
8
精鏜32H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=31mm
800
78
0.1
0.5
1
45s
9s
9
粗鏜2-52H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=51mm
600
91
0.15
1.5
1
40s
8s
10
精鏜2-52H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=52mm
800
131
0.1
0.5
1
45s
9s
11
粗鏜80H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=79mm
500
124
0.2
2
1
27s
5.4s
12
精鏜80K6孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=80mm
600
176
0.15
0.5
1
45s
9s
13
粗鏜66H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=65mm
500
102
0.15
1.5
1
28s
5.6s
14
精鏜66H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=66mm
600
124
0.1
0.5
1
35s
7s
15
粗鏜50H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=49mm
400
102
0.15
1.5
1
58s
11.6s
16
精鏜50H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=50mm
500
95
0.1
0.5
1
70s
14s
17
粗鏜116K6孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=115mm
400
138
0.2
2.5
1
43s
8.6s
18
精鏜116K6孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=116mm
500
180
0.15
0.5
1
50s
10s
20
粗鏜26H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=25.5mm
600
48
0.15
0.75
1
24
4.8
21
精鏜26H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=25.5mm
800
65
0.1
0.25
1
27
5.2
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 4 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 3 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
11
粗、精鏜側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
臥式鏜床
T618
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
19
粗鏜160K6孔
硬質(zhì)合金鏜刀, YT5
刀具直徑：=158mm
600
283
0.2
4
1
54
10.8
20
精鏜
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=160mm
800
376
0.1
1
1
80
16
21
粗鏜72K6孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=67mm
500
105
0.2
2
1
44
9
22
精鏜72k6
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=71mm
600
134
0.15
0.5
1
48
9.6
23
粗鏜80K6孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=75mm
500
117
0.2
2
1
44
9
24
精鏜80k6孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=80mm
600
149
0.15
0.5
1
48
9.6
25
粗鏜26H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=25.5mm
600
48
0.15
0.75
1
24
4.8
26
精鏜26H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=25.5mm
800
65
0.1
0.25
1
27
5.2
27
粗鏜40H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=39mm
600
71
0.15
1
1
34
6．8
28
精鏜40H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：40mm
800
98
0.1
0.1
1
38
7.6
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 4 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 4 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
11
粗、精鏜側(cè)面、前端面Q、后端面P、側(cè)面凸臺(tái)O孔系
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
臥式鏜床
T618
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
29
粗鏜4-20H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=19.5mm
800
49
0.15
0.75
1
21
4.2
30
精鏜4-20H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=20mm
1000
61
0.1
0.25
1
25
5
31
粗鏜4-12H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=11.5mm
800
29
0.15
0.75
1
21
4.2
32
精鏜4-12H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=12mm
1000
36
0.1
0.25
1
25
5
33
粗鏜2-32H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=31mm
600
58
0.15
1.5
1
28
5.6
34
精鏜2-32H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=31mm
800
78
0.1
0.5
1
30
6
35
粗鏜30H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=29.5mm
600
58
0.15
0.75
1
28
5.6
36
精鏜30H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=30mm
800
78
0.1
0.25
1
30
6
37
粗鏜45H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=44mm
600
83
0.15
1.5
1
18
3.6
38
精鏜45H7孔
硬質(zhì)合金鏜刀，YT5
刀具直徑：=45mm
800
111
0.1
0.5
1
20
4
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
CA6140
零件名稱
箱體
第 1 頁
車間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
7
粗,精銑前端平面Q
HT200
毛坯種類
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鑄件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式銑床
X52K
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸轉(zhuǎn)速
(r/min)
切削速度
(m/min)
進(jìn)給量
(mm/r)
背吃刀量
(mm)
進(jìn)給次數(shù)
工時(shí)定額
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑零件前端面Q
硬質(zhì)合金圓盤三面刃銑刀
D=125mm,齒數(shù)為8
235
74
0.96
2
1
137
28
2
精銑零件前端面Q
硬質(zhì)合金圓盤三面刃銑刀
D=125mm,齒數(shù)為12
150
58
1.2
1.2
1
142
28