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本科生畢業(yè)設計（論文）文獻綜述
題 目： 滑移式裝載機機械結構設計
姓 名：
學 號：
學 院： 機械工程及自動化學院
專 業(yè)： 機械設計制造及自動化
年 級：
指導教師： （簽名）
年 月 日
滑移式裝載機機械結構設計
摘要：滑移式裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的，采用輪式行走機構，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種附件，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。本文分析了滑移式裝載機的現(xiàn)狀，提出了對現(xiàn)有的滑移式裝載機的結構等方面的改進；介紹了滑移式裝載機的種類和結構形式；對滑移裝載機的工作裝置進行了論述；對滑移式裝載機的底盤進行了研究。
關鍵詞：滑移式裝載機 現(xiàn)狀 改進 結構 研究
1 前言：
滑移式裝載機是一種小型多功能工程機械，利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤，采用輪式行走機構，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可與作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境，滿足不同的作業(yè)內(nèi)容，具體類型非常多樣化，當需要一種機械承擔多種工作，而且還需要操作快捷時，就應該考慮使用滑移式裝載機。
滑移式裝載機最大的特點是整機外形尺寸小，可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可在作業(yè)線程隨機快速更換或掛接各種工作裝置。
滑移式裝載機的主要用途為：城市基礎設施建設、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)；在起伏不平的場地上進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒、松土、道路清掃和路面壓實等作業(yè)。
近幾年，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，滑移裝載機等小型工程機械市場逐漸升溫，為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。小型工程機械因其綜合使用率高、回報豐厚將取代部分大中型工程機械的市場份額，逐漸成為市場的新一輪熱點。
2 滑移式裝載機整機及各部分研究
整機部分研究的是當前常見的滑移裝載機類型，另外對滑移裝載機的工作裝置和行走裝置進行了研究。
2.1 滑移式裝載機的常見結構形式
2.1.1 單臂式滑移裝載機
通?；蒲b載機由于整機布置所限，動臂提升只能采用雙動臂結構的形式，單臂式裝載機將原有兩側(cè)的動臂去掉，將駕駛室固定在車體一側(cè)，在車體另一側(cè)安裝新型動臂，這種結構的滑移裝載機在保證原有的滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作性能不變的額情況下突破性的將兩側(cè)雙動臂改為單側(cè)動臂結構，急既解決了操作員必須跨越工作裝置才能進入駕駛室內(nèi)的弊端，又簡化了結構、提高整車的穩(wěn)定性，降低了操作的安全隱患。
2.1.2 雙臂式滑移裝載機 圖1
雙臂式滑移裝載機是常見的結構形式，雙臂式滑移裝載機駕駛室具有寬敞的空間，采用雙臂進行舉升，更容易保證工作過程中機身的穩(wěn)定，適用范圍更廣泛，承載的工作載荷更大。
2.2 滑移式裝載機各部分研究
2.2.1 工作裝置
裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運動來實現(xiàn)的。裝載機工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。
裝載機作業(yè)時工作裝置應能保證：當轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何 位置、鏟斗繞動臂鉸點轉(zhuǎn)動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料制成。
綜合國內(nèi)外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型（如圖3），即按連桿機構的構件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的 轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機構等。
（a） 單臂桿機構 （b）正轉(zhuǎn)四連桿機構 （c）正轉(zhuǎn)五連桿機構
（d）正轉(zhuǎn)六連桿機構 （e）Z型反轉(zhuǎn)六連桿機構 （f）正轉(zhuǎn)八連桿機構
（g）反轉(zhuǎn)八連桿機構
圖3 工作裝置結構形式
在以上介紹的工作裝置連桿機構中，八桿機構平動性能突出，而六桿機構的卸料性能和自動放平性能較好。在進行機構選型時應根據(jù)裝載機整機工作要求、工作場合和工作對象進行選擇。
液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是直線速度和力。液壓缸的活塞能完成往復直線運動，輸出有限的直線位移。
為了滿足各種主機的不同用途，液壓缸有多種類型：按供油方向分，可分為單作用缸和雙作用缸。單作用缸只是往缸的一側(cè)輸入高壓油，靠其它外力使活塞反向回程。雙作用缸則分別向缸的兩側(cè)輸入壓力油?；钊恼聪蜻\動均靠液壓力完成。按結構形式分，可分為活塞缸、柱塞缸、擺動缸和伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分，可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸。按缸的特殊用途分，可分為串聯(lián)缸、增壓缸、增速缸、步進缸等。此類缸都不是一個單純的缸筒，而是和其它缸筒和構件組合而成，所以從結構的觀點看，這類缸又叫組合缸。
裝載機中所用到的油缸有三個，即：動臂油缸、翻斗油缸和轉(zhuǎn)向油缸，這三種油缸要根據(jù)設計要求選用合適的結構類型。
2.2.2 行走裝置
滑移式裝載機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪式兩大類（如圖4（a）、（b））。履帶式行走裝置的特點是，驅(qū)動力大，越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性號但是制作成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向是功率消耗大，零件磨損快。輪式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點是運行速度快，機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力差。為了改善越野性能，宜采用全輪驅(qū)動。機型主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用履帶式裝載機；滑移式裝載機多用于市政建設等場所，多使用輪式行走裝置。
（a） （b）
3 總結：
滑移式裝載機不同于普通的輪式裝載機，滑移裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的，采用輪式行走機構，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種附件，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。
根據(jù)上述內(nèi)容，本次設計中，滑移式裝載機的工作裝置采用正轉(zhuǎn)四連桿機構，可以實現(xiàn)機器的卸料性能和放平性能，操作簡便；液壓油缸分別為：動臂油缸、翻斗油缸，要根據(jù)設計要求對這兩個油缸進行合理的設計和選型；裝載機的行走裝置采用輪式驅(qū)動的轉(zhuǎn)差式底盤，因為輪式驅(qū)動便于在狹窄的工地上作業(yè)，轉(zhuǎn)差式底盤可以實現(xiàn)小半徑的轉(zhuǎn)彎。
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