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振搖式紅棗采收設備設計,學生姓名： 專 業(yè)： 班 級： 指導老師：,前 言,本研究針對南疆地區(qū)紅棗種植面積大，紅棗采收困難的現(xiàn)實問題，以紅棗采收設備研制作為研究對象，基于振動的運動學和動力學特性，分析振動系統(tǒng)在外部簡諧激振力的作用下產(chǎn)生的運動軌跡振動響應的基本條件和軌跡特征；進行振搖式紅棗采收設備運動特性研究。進行采收試驗，并對采收效率進行有效分析，為提高紅棗采收效率的研究提供理論支持。 振搖式紅棗采收設備基本原理是搖桿晃動帶動罩子晃動，罩子晃動帶動樹枝晃動；樹枝在接受了外加的強迫振動后，也以一定的頻率振動，這樣就使樹枝上的棗子也以某種形式的振動而加速運動。加速運動的棗子要受到慣性力的作用，當慣性力大于棗子與樹枝的結合力時，棗子就會掉落到罩子底部，達到收獲紅棗的預期效果。,水果采摘機械的現(xiàn)狀,果園的機械式采摘主要有振搖式、撞擊式和切割式三種類型。振搖式是利用外力使樹體或樹枝發(fā)生振動或振搖，使果實產(chǎn)生加速度，在連結最弱處與果枝分離而掉落。撞擊式是撞擊部件直接沖撞果枝或敲打牽引果枝的棚架振落果實。切割式是將樹枝或果柄切斷使果實與果樹分離的方式，又分為機械切割式和動力切割式。,總體設計方案,1.棗樹 2.可調(diào)束緊帶 3.搖桿底座 4.可調(diào)搖桿5.圓形網(wǎng)罩 6.連接頭 7.漏棗導管 8.框,振搖式紅棗采收設備工作原理,設備工作原理是利用圓形網(wǎng)式結構，通過固定四個長桿，利用四根長桿將網(wǎng)把整棵棗樹枝干包住，然后將下落圓網(wǎng)收攏，利用四根長桿帶動樹干搖動，使樹上紅棗落入網(wǎng)的底部，然后打開漏棗口，棗子順著漏棗導管，最后通過設置好紅棗出口將紅棗倒入框中；從而完成一個樹的紅棗收獲。動力輸出是人根據(jù)棗園實際情況，和搖晃樹枝的強度具體情況量力而為，采摘時盡量減少對紅棗和樹枝的損傷。,振搖式紅棗采收設備實體圖,圓形網(wǎng)罩結構設計,圓形網(wǎng)罩的結構包括：圓形網(wǎng)袋、漏棗導管、加強連接處、束緊繩導管、連接繩。,材料,因為罩子與棗樹緊密接觸，所以棗樹上的枝葉和倒刺都會造成罩子磨損和破壞，固需要使用耐磨損，并且抗破壞性能要強，達到耐用的目的。這里試用粗帆布材料，粗帆布具有良好的延伸性、吸濕性，同時又具有耐磨、耐堿、耐曬、耐蟲蛀等一系列優(yōu)點。由于帆布是多股線織造，所以質地堅牢、耐磨、緊密厚實。為防止棗樹對罩子的損失過大，可以采用雙層粗帆布。,本束緊機構由兩個部分組成，分別是束緊繩和束繩裝置。 工作原理：將構件1放入構件2內(nèi)，在構件1和構件2之間有一個彈簧，在彈簧的作用下，構件1始終有向上的趨勢。束緊繩同時通過構件1和構件2的孔洞，擋住了構件1向上的趨勢，二者相互作用下，達到束緊效果。,束緊機構,此裝置主要有兩個功能： 1、防止繩頭不慎進入網(wǎng)罩的束緊繩導管，為束緊操作帶來不必要的操作。 2、收攏網(wǎng)罩的時候，方便迅速，束緊與樹干。,可調(diào)搖桿,搖桿在采收程中主要是起到傳遞力。,搖桿作用,1、通過四個搖桿，把圓形網(wǎng)罩移動到棗樹樹頂再利用四根搖桿用網(wǎng)罩把整棵棗樹從樹頂把所有枝干包住。 2、通過搖桿的振動帶動網(wǎng)罩振動，帶動罩子晃動，罩子晃動帶動樹枝晃動；樹枝在接受了外加的強迫振動后，也以一定的頻率振動，這樣就使樹枝上的棗子也以某種形式的振動而加速運動。加速運動的棗子要受到慣性力的作用，當慣性力大于棗子與樹枝的結合力時，棗子就會掉落到罩子底部，達到收獲紅棗的預期效果。,可調(diào)束緊帶,可調(diào)束緊帶主要由一個自鎖裝置和鋸齒形束緊帶構成。,束緊帶作用,圓形網(wǎng)罩網(wǎng)口收攏與樹后，只靠一個束繩裝置提供捆綁與樹干的力，難免有點單薄，有的時候用束緊繩直接捆綁與樹，又很不方便。因此設計了可調(diào)束緊帶，輔助紅棗收獲。將圓形網(wǎng)罩網(wǎng)口快速束縛與樹干，防止網(wǎng)罩網(wǎng)口因其他原因，影響紅棗收獲。它使用方便、簡捷，使用范圍廣?？梢栽诩t棗收獲過程中節(jié)省相應的人力和時間，達到迅速完成紅棗收獲的要求。,結論,（1）振搖式紅棗采收設備相對其他紅棗收獲機具有操作靈活多變，采摘具有選擇性，對棗樹木本損傷小，成本低等優(yōu)點。 （2）振搖式紅棗采收設備，采用機具收獲紅棗，使原本的低效率的采收有了一定的提高，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上畢人工采摘有了顯著的的提高。 （3）由于本設計沒有做試驗，對其實際的可行性程度還不能確定。棗樹樹干和枝葉具體的力學參數(shù)，沒有經(jīng)過試驗獲得，對各個構件缺少必要的力學分析和校核，可能會使此收獲工具使用存在一定的局限性。,致 謝,本畢業(yè)設計完成首先感謝我的指導老師，畢業(yè)設計是在廖結安老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。廖老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向廖老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至設計的順利完成。 在設計即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到設計的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們! 最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝！,請各位老師批評指正！,謝謝,