實驗軌道小車運動控制系統(tǒng)設計【含CAD圖紙、說明書】
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畢業(yè)設計(論文)實習報告
學生姓名:
學 院: 機電工程學院
專業(yè)年級:
題 目: 實驗軌道小車運動控制系統(tǒng)設計
實習地點:
實習時間:
指導教師:
日 期:
實習目的:
通過公司的實習,了解和掌握了機械設計、工藝設計和流程、控制系統(tǒng)的實踐。培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的能力。提高實踐能力、動手能力、觀察問題、分析問題、解決問題的能力。為以后的工作打下了堅實的基礎。
實習單位:
長沙銳諾機電科技有限公司
實習內(nèi)容和心得體會:
自從去年12月份以來在長沙銳諾機電科技有限公司做實驗軌道小車的項目,實驗軌道小車是為中南大學國家高速列車實驗室實驗用設計的。從最初的機械部分方案設計到小車實物的做好,控制部分系統(tǒng)的設計到調(diào)試完成,4個月的實習經(jīng)歷讓我學到了很多。可以說是大學所學知識的一個回顧和實踐,新知識學習的開始!
13年12月份開始著手機械部分的設計,經(jīng)過和龔教授、同學還有長沙銳諾機電科技有限公司楊總的討論確定了機械部分為四輪驅動,機械部分雖然是劉同學主要負責,但是我也積極參與設計畫圖,回顧了二維軟件Auotcad和三維軟件Proe的操作使用。最初我們根據(jù)方案和參數(shù)要求通過理論的計算選擇好動力源部分,即選擇的是直流無刷電機,再根據(jù)電機從上而下逐步確定好減速機構、傳動機構、執(zhí)行機構等。在設計的同時也有一部分零件和部件是外購的,但是也經(jīng)過我們部分的設計改動來符合我們的設計方案要求,這個過程中就有F系列的減速器、T型換向器。這個過程我們不僅學會了選擇設備的型號,在改動的同時學會了我們自己改動的設計方案要符合工藝加工過程。軌道小車的車輪和承載板等完全由我們自己設計,并且加工時我們還特別到了工廠里面了解工藝過程,對機械零件的加工工藝過程有了深一步的了解和認識。在承載板加工過程中我還親自體驗的螺紋孔的攻絲等。
14年2月到3月所有基本零件和部件都做好了,我們到工廠里面指導工人的安裝。廠里面的師傅在安裝過程中遇到了配合不好的問題,并及時跟我們交流,我們深刻認識到設計和實際情況還是有很大差別的,因為受到諸多比如加工誤差、制造誤差、測量誤差和安裝誤差等因素的影響。因此在今后的設計過程中要學會解決實際問題。
從機械部分的開始,我就逐步著手設計控制系統(tǒng)部分。之前接觸過三菱FN2X控制的一點知識,但是沒有完全掌握,所以花了很長一段時間去學習。但是后來公司里面都是用的松下PLC,所以自己又花了一個多禮拜把松下PLC的學習和了解。從松下編程軟件FPWIN GR 2和觸摸屏編程軟件GTWIN的學習,一邊看編程手冊和用戶使用手冊,一邊查資料解決遇到編程時遇到的實際問題。根據(jù)自己編號的控制系統(tǒng)流程圖逐步編自己控制系統(tǒng)的程序。2月份直流無刷電機、蓄電和控制開關買回來了,自己試著學會簡單的接線。然后在實驗室用簡單的PLC程序控制電機的正轉、反轉和制動,緊接著學會使用PLC的DA2模擬量模塊。這個模塊就是把數(shù)字量轉化成電流、電壓等基本的模擬連續(xù)量輸出。在用PLC模擬量模塊實驗電機調(diào)速的過程中,做了三次實驗,然后利用Matlab做了數(shù)據(jù)處理的仿真,發(fā)現(xiàn)電機并不是完全符合說明書上的參數(shù),發(fā)生了轉速的損失等。這再一次說明了控制系統(tǒng)設計過程中存在的影響因素。這時我根據(jù)存在的問題從新設計了控制部分的控制方案,并且得到了了陳飛老師,龔教授的指導,再根據(jù)實驗情況下編碼器反饋的情況逐步調(diào)整方案設計。
一開始接觸旋轉編碼器不是很懂,自己也開了說明書,但是還是沒學會編碼器的接線。我直接去請教公司的譚工程師,但是他沒有直接告訴我,而是叫我自己再仔細看看《用戶使用手冊》,經(jīng)過譚工程師的指導,我終于學會了。自己一步步腳踏實地學習學到的知識還是比不花費時間和經(jīng)歷學來的知識要深刻。
3月份到廠里具體的調(diào)試前,接線的時候不是很有效率,也不是很會。當時公司的楊總就親自給我們接線,看著他做事的態(tài)度讓我感到工科人做事一點也不能馬虎。
4月份實驗軌道小車是為中南大學國家高速列車實驗室實驗用設計的,應實驗室軌道應該很快做好了,我們項目最后的調(diào)試部分也很快會展開。
經(jīng)過這次項目的經(jīng)歷,讓我不僅回顧了舊知識,認識到自己學到的知識還不夠牢固,有待加強知識的實踐;同時也學習到了很多新的知識,開拓了我的視野。認識到我們機械專業(yè)素質是非常嚴謹?shù)?,不斷的加強我們的專業(yè)素質,更好的勝任我們的工作!感謝做項目過程中給與我?guī)椭睦蠋?、同學還有長沙銳諾機電科技有限公司。
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