六自由度鑄件取件工業(yè)機器人的機械結構設計-PUMA 560型機器人含10張CAD圖
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鑄件取件工業(yè)機器人機械結構設計答辯人：XXX指導老師：XXX 1 2 3研究背景簡介機器人結構與傳動原理機器人設計參數(shù)目 錄研究背景 隨著科技日新月異的發(fā)展，工業(yè)機器人越來越多的被應用于生產制造領域。在鑄造業(yè)領域，工業(yè)機器人的使用逐步涉及到澆注、取件、清理、傳送等各個工序當中。本次設計的題目鑄件取件機器人。設計參數(shù)具體結構與傳動原理 1 1 2 2液壓傳動電機傳動手腕及夾持器手腕與夾持器諧波減速器剛輪柔輪轉子小 臂大臂小臂大 臂請在這里輸入您的主要敘述內請在這里輸入您的主要敘述內容回轉基座大臂底 座請在這里輸入您的主要敘述內請在這里輸入您的主要敘述內容回轉體底座謝謝老師們的觀看懇請老師們點評指正答辯人：XX指導老師：XX
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六自由度鑄件取件工業(yè)機器人的機械結構設計-PUMA
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