基于ProE的齒輪油泵三維建模的設(shè)計(jì)
基于ProE的齒輪油泵三維建模的設(shè)計(jì),基于,proe,齒輪,油泵,三維,建模,設(shè)計(jì)
目 錄
1 緒論 1
1.1 機(jī)械專業(yè)傳統(tǒng)的教學(xué)方式存在的問(wèn)題 1
1.2 將三維技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械類專業(yè)課的教學(xué)中 1
2 設(shè)計(jì)概述 2
3 設(shè)計(jì)過(guò)程 3
3.1 齒輪油泵零件建模設(shè)計(jì) 3
3.1.1 齒輪油泵骨架的設(shè)計(jì) 4
3.1.2 齒輪油泵主體的設(shè)計(jì) 5
3.1.3 齒輪油泵左蓋的設(shè)計(jì) 7
3.1.4 創(chuàng)建齒輪泵右側(cè)蓋的設(shè)計(jì) 8
3.1.5 齒輪軸的設(shè)計(jì) 8
3.1.6 其它零件的創(chuàng)建 12
3.2 齒輪油泵裝配設(shè)計(jì) 13
3.2.1 虛擬裝配設(shè)計(jì) 13
3.2.2 生成爆炸圖 16
4 機(jī)構(gòu)仿真及工作原理動(dòng)畫(huà) 17
4.1 齒輪油泵機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì) 17
4.2 齒輪油泵工作原理動(dòng)畫(huà)仿真 19
5 總結(jié) 22
致謝 23
參考文獻(xiàn) 24
1 緒論
計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)是教學(xué)發(fā)展的一個(gè)焦點(diǎn),Pro/E等三維建模軟件的發(fā)展以及虛擬制造技術(shù)的出現(xiàn)為機(jī)械類專業(yè)課教學(xué)提供了一種極好的現(xiàn)代化教學(xué)的工作平臺(tái)[1]。
1.1 機(jī)械專業(yè)傳統(tǒng)的教學(xué)方式存在的問(wèn)題
(1) 在機(jī)械類課程的教學(xué)中,經(jīng)常需要實(shí)物模型幫助學(xué)生理解教學(xué)內(nèi)容,如果沒(méi)有模型,僅僅依靠講解,是很難講清楚一個(gè)立體結(jié)構(gòu)的。學(xué)生缺少對(duì)實(shí)物的感官認(rèn)識(shí)也就更難理解沒(méi)有模型的講解,而傳統(tǒng)的教學(xué)方式是利用教學(xué)實(shí)物模型,但實(shí)物模型攜帶不方便,而且容易損壞,不便于保管。
(2) 教學(xué)中存在的另一個(gè)問(wèn)題是傳統(tǒng)的教學(xué)實(shí)物模型一成不變,更新?lián)Q代的速度慢,而幾十年不變的教學(xué)模型已不能滿足教學(xué)和科技時(shí)代不斷進(jìn)步的需要。時(shí)代在發(fā)展,教學(xué)內(nèi)容在不斷更新,當(dāng)然教學(xué)模型也要跟上教學(xué)內(nèi)容的更新,要想根據(jù)教學(xué)需要更改實(shí)物模型是很困難的。更換新實(shí)物模型成本又很高,而舊模型基本沒(méi)有再利用的價(jià)值,造成很大的浪費(fèi)。
(3) 傳統(tǒng)的教學(xué)模型作運(yùn)動(dòng)演示和運(yùn)動(dòng)分析也存在很多缺陷,一是學(xué)校很難保證有一套完整的機(jī)械專業(yè)的教學(xué)模型,而且成本也較大;二是有些空間的機(jī)構(gòu)內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)很難觀察到;三是裝配模型時(shí)容易損壞零件,運(yùn)動(dòng)容易出故障;四是運(yùn)動(dòng)特性的分析也很困難。
(4) 對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)的教學(xué),傳統(tǒng)的教學(xué)方法是先展開(kāi)平面簡(jiǎn)圖的構(gòu)思,形成稍微完整的方案之后,開(kāi)始繪制三維簡(jiǎn)圖,完全定型后再根據(jù)需要繪制效果圖、三視圖或制作簡(jiǎn)易的模型。在造型設(shè)計(jì)的過(guò)程中,需要用樣品實(shí)物模型來(lái)表達(dá)設(shè)計(jì)者的構(gòu)思,但對(duì)每一種方案都制作實(shí)物樣品,要付出大量的勞動(dòng),還存在著精度低、修改調(diào)整困難、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)及成本費(fèi)用高等問(wèn)題。
1.2 將三維技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械類專業(yè)課的教學(xué)中
Pro/E系統(tǒng)是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司(Parametric Technology Corporation,簡(jiǎn)稱PTC)的產(chǎn)品。本軟件采用單一數(shù)據(jù)庫(kù)、參數(shù)化、基于特征、全相關(guān)的概念,改變了機(jī)械CAD/CAE/CAM 的傳統(tǒng)觀念,這種全新的概念已成為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM 領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。將現(xiàn)代化的Pro/E三維技術(shù)應(yīng)用到在機(jī)械專業(yè)課的教學(xué)中,可以解決以上傳統(tǒng)教學(xué)存在的很多不足[2]。
(1) 建立零件的三維模型,虛擬的模型便于現(xiàn)代化教學(xué),在教學(xué)中如果應(yīng)用Pro/E的三維技術(shù)建立零件的三維模型,可以避免傳統(tǒng)教學(xué)模型的缺點(diǎn),它同樣具有實(shí)物教學(xué)模型的直觀、容易理解的優(yōu)點(diǎn),又克服了傳統(tǒng)教具的不足,避免了攜帶困難的問(wèn)題,還便于制作多謀體課件。
(2) 把教學(xué)中常用的零件、部件和標(biāo)準(zhǔn)件建立起自己的模型庫(kù),利用Pro/E提供的強(qiáng)大的基于特征的參數(shù)化實(shí)體造型功能,把教學(xué)中常用的零件、部件和標(biāo)準(zhǔn)件,利用微機(jī)的存儲(chǔ)信息量大的特點(diǎn)建立起自己的模型庫(kù),以充分利用已有的設(shè)計(jì)成果和前人的經(jīng)驗(yàn)。
我們建立的教學(xué)模型庫(kù)有如下特點(diǎn):
1) 零件模型庫(kù)的覆蓋面廣、標(biāo)準(zhǔn)新;
2) 當(dāng)教學(xué)需要某一零件模型時(shí),可直接從零件模型庫(kù)中調(diào)出,不必手工繪制;
3) 零件模型從模型庫(kù)中調(diào)入后可任意移動(dòng)、旋轉(zhuǎn),在裝配時(shí)確定準(zhǔn)確的位置;
4) 零件模型庫(kù)的操作使用簡(jiǎn)捷、方便、靈活、易學(xué)易懂;
5) 還可以用互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)零件模型庫(kù)的資源共享,充分運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)資源為教學(xué)服務(wù)。
(3) 可將各種三維零部件和機(jī)械傳動(dòng)在Pro/E內(nèi)進(jìn)行虛擬裝配、三維動(dòng)畫(huà)演示和運(yùn)動(dòng)特性分析。
總之,把Pro/E的三維技術(shù)引入機(jī)械專業(yè)課的教學(xué),徹底改變了傳統(tǒng)的教學(xué)理念,大大改善了輔助教學(xué)環(huán)境,提高了教學(xué)效果[3]。通過(guò)實(shí)踐證明,我們只要認(rèn)真研究和大膽嘗試輔助教學(xué)這一現(xiàn)代化教學(xué)手段,不斷地去學(xué)習(xí)、掌握這種技術(shù),很好地將Pro/E的三維技術(shù)應(yīng)用到我們的機(jī)械專業(yè)教學(xué)中去,提高工作效率,充分利用微機(jī)多媒體輔助教學(xué)的優(yōu)越性,調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,就一定能有效地幫助我們達(dá)到降低教學(xué)成本,提高教學(xué)質(zhì)量的目的。
2 設(shè)計(jì)概述
本設(shè)計(jì)主要圍繞齒輪油泵設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)例展開(kāi)。液壓油泵作為一種重要的液壓元件,其規(guī)格和型號(hào)比較繁多,傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程繁瑣、 效率低下、 繪圖量大,Pro/E作為一款高效快捷的CAD/CAM軟件,克服了以上的不足之處,大大提高設(shè)計(jì)人員的開(kāi)發(fā)速度,本文將著重就Pro/E的實(shí)體建模、虛擬裝配、機(jī)構(gòu)仿真等功能進(jìn)行齒輪油泵的設(shè)計(jì)。齒輪油泵包含多個(gè)零部件,其設(shè)計(jì)巧妙運(yùn)用Pro/E基于單一數(shù)據(jù)庫(kù)這一特點(diǎn)并綜合運(yùn)用多種建模方法和設(shè)計(jì)方法。
設(shè)計(jì)的具體要求為:
(1) 齒輪油泵零件建模設(shè)計(jì);
(2) 齒輪油泵裝配設(shè)計(jì);
(3) 齒輪油泵機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì);
(4) 齒輪油泵工作原理動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)。
3 設(shè)計(jì)過(guò)程
3.1 齒輪油泵零件建模設(shè)計(jì)
齒輪油泵包含20多個(gè)零部件,其設(shè)計(jì)巧妙運(yùn)用Pro/E基于單一數(shù)據(jù)庫(kù)這一特點(diǎn)并綜合運(yùn)用多種建模方法和設(shè)計(jì)方法[4],齒輪油泵的最后設(shè)計(jì)結(jié)果如圖1所示,組件分解圖如圖2所示。
圖1 齒輪油泵三維圖
圖2 齒輪油泵爆炸圖
3.1.1 齒輪油泵骨架的設(shè)計(jì)
齒輪油泵骨架的設(shè)計(jì)主要是一系列基準(zhǔn)曲線的繪制,其隨后的建模設(shè)計(jì)建立在骨架設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,齒輪油泵的骨架設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3所示。
圖3 齒輪油泵骨架設(shè)計(jì)結(jié)果
(1) 新建零件文檔;
1) 單擊“新建”按鈕打開(kāi)“新建”對(duì)話框。在“類型”選項(xiàng)組中選取“零件”選項(xiàng),在“子類型”中選取“實(shí)體”選項(xiàng),在“名稱”文本框中輸入零件名稱“Gear_pump”;
2) 取消“使用缺省模板”復(fù)選項(xiàng),單擊“確定”按鈕。系統(tǒng)打開(kāi)“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框,選取其中的“mmns_part_solid”選項(xiàng),再單擊“確定”按鈕進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境[5]。
(2) 草繪基準(zhǔn)曲線;
圖4 齒輪油泵骨架草繪
1) 單擊“草繪工具”按鈕打開(kāi)“草繪”對(duì)話框;
2) 選取基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面,其它設(shè)置接受系統(tǒng)默認(rèn)選項(xiàng),單擊“草繪”,進(jìn)入草繪界面;
3) 在草圖內(nèi)繪制曲線如圖4所示。
(3) 創(chuàng)建基準(zhǔn)平面;
1) 單擊“基準(zhǔn)平面工具”按鈕打開(kāi)“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框;
2) 選取FRONT基準(zhǔn)平面作為參照,設(shè)置平移距離35;
3) 單擊“確定”,完成DTM1基準(zhǔn)平面。
(4) 草繪曲線。
1) 單擊“草繪”打開(kāi)“草繪”對(duì)話框;
2) 選取DTM1作為草繪平面,其它設(shè)置接受系統(tǒng)默認(rèn)選項(xiàng),單擊“草繪”;
3) 繪制如圖5所示曲線。
圖5 齒輪油泵骨架草繪二
保存設(shè)計(jì)結(jié)果,作為骨架設(shè)計(jì),關(guān)閉窗口。
3.1.2 齒輪油泵主體的設(shè)計(jì)
(1) 新建零件文檔;
單擊“新建”按鈕打開(kāi)新建對(duì)話框。在“類型”中選“零件”,在“子類型”中選“實(shí)體”,在“名稱”文本框中輸入零件名稱“Gear_part_m”。
(2) 創(chuàng)建外部繼承特征;
1) 單擊“插入”主菜單中選取“共享數(shù)據(jù)”/“合并/繼承”選項(xiàng),系統(tǒng)打開(kāi)設(shè)計(jì)圖標(biāo)版[6];
2) 單擊“打開(kāi)”按鈕,使用瀏覽的方式打開(kāi)上一小節(jié)設(shè)計(jì)的齒輪油泵骨架文件“Gear_pump”.同時(shí)系統(tǒng)打開(kāi)“外部合并”對(duì)話框,在該對(duì)話框的“約束類型”下選取“缺省”選項(xiàng),在系統(tǒng)默認(rèn)位置裝配齒輪油泵骨架文件;
3) 單擊“外部合并”中的“確定”,單擊“設(shè)計(jì)板”上的“確定”。
(3) 創(chuàng)建拉伸實(shí)體特征;
1) 單擊“拉伸”打開(kāi)設(shè)計(jì)板,在設(shè)計(jì)板中單擊“放置”打開(kāi)參照面板,單擊其中“定義”打開(kāi)“草繪”對(duì)話框,選擇FRONT為草繪平面,接受其它默認(rèn)設(shè)置單擊“草繪”進(jìn)入草繪模式;
2) 在草繪平面內(nèi)使用“抓取邊”工具繪制拉伸剖面圖,然后單擊“確定”退出草繪,調(diào)整方向輸入拉伸深度“25.2”,最后創(chuàng)建的拉伸實(shí)體如圖。再次單擊“拉伸”按鈕,選取上一零件端面作為草繪平面,進(jìn)入草繪模式;
3) 繪制如圖所示草繪剖面圖,調(diào)節(jié)拉伸方向,輸入拉伸深度“25.2”,最后創(chuàng)建的實(shí)體特征如圖所示;
4) 再次單擊“拉伸”,選取上一零件右側(cè)面為草繪平面,進(jìn)入草繪模式;
5) 繪制如圖所示草繪剖面圖,調(diào)節(jié)拉伸方向,輸入深度“9.5”,最后創(chuàng)建的拉伸實(shí)體如圖6所示。
圖6 齒輪油泵主體拉伸結(jié)果 圖7 齒輪油泵主體創(chuàng)建孔結(jié)果
(4) 創(chuàng)建孔特征;
1) 單擊“孔”打開(kāi)孔設(shè)計(jì)板。單擊拉伸體端面為主參照。單擊“放置”打開(kāi)參照面板,選取“同軸”放置類型,然后激活“次參照”,選取拉伸體軸線;
2) 完成后的“放置”,設(shè)置“形狀”列表,最后完成的孔特征如圖所示;
3) 再次用孔特征創(chuàng)建孔,如圖7所示。
(5) 創(chuàng)建螺紋修飾特征,如圖8;
(6) 創(chuàng)建倒圓角特征,如圖9;
(7) 補(bǔ)上一個(gè)拉伸切削特征,最后完成的零件圖,如圖10。
圖8 齒輪油泵主體螺紋修飾結(jié)果 圖9 齒輪油泵主體倒圓角結(jié)果
圖10 齒輪油泵主體設(shè)計(jì)結(jié)果 圖11左蓋設(shè)計(jì)結(jié)果
3.1.3 齒輪油泵左蓋的設(shè)計(jì)
齒輪油泵左蓋的設(shè)計(jì)同樣以齒輪油泵骨架作為母體零件,綜合運(yùn)用拉伸、孔和鏡像復(fù)制等建模方法。齒輪油泵的最后設(shè)計(jì)結(jié)果,如圖11所示。
(1) 新建零件文件,輸入零件名稱“Gear_pump_leftcover”;
(2) 創(chuàng)建外部繼承特征,如圖12;
(3) 創(chuàng)建拉伸實(shí)體特征,如圖13;
圖12 左蓋外部繼承 圖13 左蓋實(shí)體拉伸結(jié)果
(4) 創(chuàng)建拉伸切削特征,如圖14;
(5) 創(chuàng)建階梯孔,如圖15;
圖14 左蓋拉伸切削結(jié)果 圖15 左蓋階梯孔結(jié)果
(6) 創(chuàng)建倒圓角特征,如圖16。
圖16 左蓋倒圓角結(jié)果 圖17 右蓋設(shè)計(jì)結(jié)果
3.1.4 創(chuàng)建齒輪泵右側(cè)蓋的設(shè)計(jì)
齒輪泵右蓋的設(shè)計(jì)和齒輪油泵左蓋的設(shè)計(jì)相似,都是以齒輪油泵的骨架作為母本二進(jìn)行設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)步驟參照左蓋設(shè)計(jì),齒輪油泵右蓋的設(shè)計(jì)結(jié)果如圖17所示。
3.1.5 齒輪軸的設(shè)計(jì)
齒輪軸的設(shè)計(jì)以全參數(shù)化標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪通用件作為母體,對(duì)齒輪通用件參數(shù)進(jìn)行修改并添加必要的特征。齒輪軸的最終設(shè)計(jì)結(jié)果,如圖18所示。
圖18 齒輪軸設(shè)計(jì)結(jié)果 圖19 “PROE標(biāo)準(zhǔn)零件庫(kù)2.1”對(duì)話框
為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),這里的全參數(shù)化齒輪采用臺(tái)灣大學(xué)林清安教授開(kāi)發(fā)的“PROE標(biāo)準(zhǔn)零件庫(kù)2.1”.
(1) 打開(kāi)“PROE標(biāo)準(zhǔn)零件庫(kù)2.1”,如圖19所示;
(2) 從“零件類型”中選擇“齒輪”,零件規(guī)格選擇“20T”,如圖20所示;
圖20“正齒輪”對(duì)話框
修改右邊列表中“可修改”項(xiàng)目,修改齒輪的模數(shù)M=3,齒數(shù)Z=9,齒寬B=25.2.單擊“打開(kāi)文件”按鈕,輸入零件名稱“gear_shaft_1”,打開(kāi)的齒輪零件如圖21。
圖21 參數(shù)齒輪調(diào)用
(3) 創(chuàng)建實(shí)體拉伸特征 選取上一實(shí)體端面為草繪平面,繪制草圖,拉伸深度為“10”,拉伸結(jié)果如圖23;
圖22 齒輪軸拉伸草繪 圖23 齒輪軸拉伸結(jié)果
(4) 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)實(shí)體特征,旋轉(zhuǎn)結(jié)果如圖25;
圖24 齒輪軸旋轉(zhuǎn)草繪 圖25 齒輪軸旋轉(zhuǎn)結(jié)果
(5) 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)切削特征,以切出槽,切槽結(jié)果如圖27;
圖26 齒輪軸切槽草繪 圖27 齒輪軸切槽結(jié)果
(6) 重復(fù)旋轉(zhuǎn)切削,切出另一端的槽;
(7) 創(chuàng)建鍵槽,結(jié)果如圖29;
圖28 齒輪軸鍵槽草繪 圖29 齒輪軸鍵槽結(jié)果
(8) 創(chuàng)建倒角特征,結(jié)果如圖30;
圖30 齒輪軸倒角結(jié)果 圖31 齒輪軸設(shè)計(jì)結(jié)果
(9) 創(chuàng)建螺紋修飾特征 選擇“插入”、“修飾”、“螺紋” ;
選取作圖平面為參照面,右圖面為螺紋起始面,輸入深度為10,直徑為12.6。
(10) 隱藏基準(zhǔn),完成齒輪軸的創(chuàng)建,如圖31。
3.1.6 其它零件的創(chuàng)建
至此齒輪油泵的主要零件以創(chuàng)建完成,下面還有很多裝配用的小零件,其建模過(guò)程不再詳細(xì)介紹。只列出其最終結(jié)果,如圖32。
包括:螺釘、外部齒輪、平鍵、圓墊片、螺母、壓蓋、圓柱銷。
a)螺釘 b)外部齒輪
c)平鍵 d)圓墊片
e)螺母 f)壓蓋
g)圓柱銷
圖32 其它零件
至此齒輪油泵所有零件三維建模都以完成,下一步就是裝配。
3.2 齒輪油泵裝配設(shè)計(jì)
3.2.1 虛擬裝配設(shè)計(jì)
齒輪油泵的裝配綜合運(yùn)用到無(wú)連接接口約束和連接接口約束。在進(jìn)行齒輪油泵的裝配前,設(shè)計(jì)者首先要對(duì)齒輪油泵進(jìn)行整體的分析,要弄清楚那些元件具有運(yùn)動(dòng)自由度,那些元件完全約束。對(duì)于具有運(yùn)動(dòng)自由度的元件就要根據(jù)具體要求選擇合適的連接接口,反之使用無(wú)連接接口的約束進(jìn)行裝配即可。
(1) 創(chuàng)建組件文檔,輸入組件名稱“Gear_pump_model”;
(2) 在默認(rèn)位置裝配齒輪油泵主體;
單擊“添加元件”按鈕,打開(kāi)下設(shè)計(jì)板,選擇缺省,以在默認(rèn)位置裝配泵的主體。
(3) 向組件中裝配銷;
使用“插入”“對(duì)齊”“對(duì)齊”三種約束裝配銷釘,使其高出端面“8”。
(4) 重復(fù)裝配銷釘;
選中前面裝配好的銷釘零件,然后在“編輯”中選取“重復(fù)”打開(kāi)“重復(fù)元件”對(duì)話框。
按住“ctrl”鍵,選中“插入”和“對(duì)齊”兩種約束方式。單擊添加,共裝配4根銷釘。
(5) 向組件中裝配齒輪油泵左蓋;
使用“匹配”“插入”“插入”三種約束。
(6) 向組件中裝配齒輪軸一;
1) 單擊右工具箱中的“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)齒輪油泵文件Gear_shaft_1;
2) 在系統(tǒng)打開(kāi)的設(shè)計(jì)板上的“用戶定義”中選取“銷釘”連接類型;
3) 完成“放置”列表,裝配結(jié)果如圖33。
圖33 裝配齒輪軸一
(7) 向組件中裝配齒輪軸二;
1) 單擊右工具箱中“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)齒輪油泵零件文件Geat_shaft_2;
2) 在系統(tǒng)打開(kāi)的裝配設(shè)計(jì)板上的“用戶定義”下拉菜單中選取“銷釘”連接類型;
3) 在設(shè)計(jì)板上單擊“移動(dòng)”按鈕,打開(kāi)“移動(dòng)”列表。在該列表的“運(yùn)動(dòng)類型”選項(xiàng)中選取“旋轉(zhuǎn)”選項(xiàng),然后選中“運(yùn)動(dòng)參照”副選項(xiàng);
4) 根據(jù)系統(tǒng)提示選shaft_1的軸線作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參照,然后在工作區(qū)中旋轉(zhuǎn)齒輪軸二,使兩齒輪正確嚙合,最后的嚙合結(jié)果如圖34。
圖34 裝配齒輪軸二
(8) 向組件中裝配齒輪油泵右蓋;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,使用瀏覽方式打開(kāi)齒輪油泵零件文件Gear_pump_rightcover;
2) 在系統(tǒng)打開(kāi)的裝配設(shè)計(jì)板上單擊“放置”按鈕,然后在“放置”列表的“約束類型”下拉菜單中選取“對(duì)齊”約束類型,然后分別選取軸A8和A15作為約束參照。新建“對(duì)齊”約束選取軸A9和A16作為約束參照;
3) 新建“匹配”約束類型,選取油泵主體端面和右蓋端面,輸入偏距“0”;
4) 最后完成的“放置”列表如下圖,最后裝配結(jié)果如圖35。
圖35 裝配右蓋
(9) 在裝配的元件之間進(jìn)行布爾運(yùn)算;
1) 在“編輯”主菜單中選取“元件操作”選項(xiàng)打開(kāi)“元件”菜單,選取“切除”選項(xiàng);
2) 根據(jù)系統(tǒng)提示選取右蓋為被切除元件,單擊“確定”,接著選取和其有相交關(guān)系的兩個(gè)銷作為切除參照元件;
3) 最后單擊“再生”,再生后轉(zhuǎn)配結(jié)果如圖,被切除的右蓋零件會(huì)相應(yīng)變化。
(10) 裝配螺栓;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)“blot.prt”;
2) 使用“對(duì)齊”約束,選取螺栓軸線和螺栓孔軸線;
3) 使用“匹配”約束,選取螺栓頭下端面和螺栓孔上端面。
(11) 重復(fù)裝配螺栓;
(12) 向組件中裝配壓緊螺母;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)齒輪油泵零件文件Pack;
2) 使用“插入”和“匹配”兩中約束選取相應(yīng)參照。
(13) 在元件之間進(jìn)行布爾運(yùn)算 同步驟9一樣,切除壓緊螺母;
(14) 裝配鍵;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)齒輪油泵零件文件key;
2) 使用“匹配”“匹配”“匹配”三種約束方式選取相應(yīng)參照。
(15) 裝配齒輪;
1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開(kāi)齒輪油泵零件文件gear;
2) 使用“對(duì)齊”“匹配”“匹配”三種約束方式選取相應(yīng)參照。
(16) 裝配墊片;
(17) 裝配螺母;
(18) 影藏曲線特征。
1) 在模型樹(shù)上選中“pack”元件,單擊右鍵,選取“打開(kāi)”打開(kāi)該元件;
2) 單擊“層”按鈕,系統(tǒng)顯示“層樹(shù)”窗口。選取“PRT_ALL_CURVES”,單擊右鍵選取保存;
3) 在空白處單擊右鍵,選取“保存狀態(tài)”;
4) 接著保存對(duì)“pack”元件的修改結(jié)果,最后的組件顯示結(jié)果如圖36。
圖36 齒輪泵設(shè)計(jì)結(jié)果
3.2.2 生成爆炸圖
(1) 從菜單欄中選擇“視圖”“分解”“編輯位置”命令,打開(kāi)分解位置對(duì)話框;
(2) 在“分解位置”對(duì)話框中,設(shè)置“運(yùn)動(dòng)類型”等選項(xiàng)組用來(lái)調(diào)整爆炸圖中個(gè)元件的位置,得到滿意位置后,點(diǎn)擊“確定”按鈕。
編輯爆炸圖完成后,得到分解視圖下的齒輪油泵裝配爆炸圖,效果如圖37。
圖37 齒輪泵爆炸圖
4 機(jī)構(gòu)仿真及工作原理動(dòng)畫(huà)
4.1 齒輪油泵機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì)
(1) 準(zhǔn)備工作 設(shè)置模型顯示外觀,結(jié)果如圖38;
圖38 模型顯示結(jié)果
(2) 進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”模塊;
在“應(yīng)用程序”主菜單中選取“機(jī)構(gòu)”選項(xiàng),進(jìn)入機(jī)構(gòu)仿真界面[6]。
(3) 定義齒輪副連接;
1) 單擊“定義齒輪副連接”按鈕,打開(kāi)“齒輪副定義”對(duì)話框;
圖39 “齒輪定義”對(duì)話框 圖40 “齒輪定義”對(duì)話框
2)定義齒輪1選項(xiàng)卡,選 “gear_shft_1”為運(yùn)動(dòng)軸,節(jié)圓直徑“27”,如圖39;
3)定義齒輪2選項(xiàng)卡,選 “gear_shft_2”為運(yùn)動(dòng)軸,節(jié)圓直徑“27”,如圖40;
4)打開(kāi)“屬性”選項(xiàng)卡,在“齒輪比”選項(xiàng)組中選取“節(jié)圓直徑”選項(xiàng)。
(3) 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng);
1) 單擊“定義伺服電機(jī)”按鈕,系統(tǒng)彈出“伺服電機(jī)定義”對(duì)話框;
2) 在“從動(dòng)圖元”選項(xiàng)組中選取“連接軸”選項(xiàng),然后選取“gear_shaft_1”的軸線作為連接軸;
3) 在“伺服電機(jī)定義”對(duì)話框中打開(kāi)“輪廓”選項(xiàng)卡,在“規(guī)范”中選“速度”選項(xiàng)在“模”中選“常數(shù)”,并將“A”值設(shè)為“40”,完成后的對(duì)話框如圖41;
圖41 “電機(jī)定義”對(duì)話框 圖42 定義結(jié)果
4) 完成所以設(shè)置后在“伺服電機(jī)定義”對(duì)話框中單擊“確定,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最終結(jié)果如圖42所示。
(4) 創(chuàng)建連接;
1) 在“編輯”主菜單中選取“連接”選項(xiàng),彈出“連接組件”對(duì)話框,如圖43;
2) 單擊“運(yùn)行”按鈕,打開(kāi)“確認(rèn)”對(duì)話框,單擊“是”按鈕,完成連接的創(chuàng)建工作,如圖44。
圖43 “連接組件”對(duì)話框 圖44 “確認(rèn)”對(duì)話框
(5) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)分析;
1) 單擊“運(yùn)動(dòng)分析”按鈕,系統(tǒng)打開(kāi)如圖“分析定義”對(duì)話框;
2) 在“類型”下拉列表框中選擇“運(yùn)動(dòng)學(xué)”選項(xiàng),并把運(yùn)動(dòng)“終止時(shí)間”欄的值修改為“60”,接著單擊“運(yùn)行”按鈕,觀察齒輪油泵的運(yùn)動(dòng)情況;
3) 完成上述操作后,單擊“確定”按鈕關(guān)閉“分析定義”對(duì)話框,完成運(yùn)動(dòng)分析創(chuàng)建。
(6) 回放結(jié)果并制作多媒體播放文件。
1) 單擊“回放以前的運(yùn)動(dòng)分析”按鈕,系統(tǒng)彈出如圖所示“回放”對(duì)話框如圖45,單擊其中“回放”按鈕,打開(kāi)如圖所示“動(dòng)畫(huà)”對(duì)話框如圖46;
圖45 “回放”對(duì)話框 圖46 “動(dòng)畫(huà)”對(duì)話框
2) 在動(dòng)畫(huà)對(duì)話框中可以單擊“播放”按鈕觀察仿真結(jié)果;單擊“停止”按鈕結(jié)束運(yùn)動(dòng)仿真;單擊“捕獲”按鈕打開(kāi)“捕獲”對(duì)話框如圖所示。單擊其中的“瀏覽”按鈕,彈出“保存副本”對(duì)話框,在次選擇文件的保存路徑,選擇保存格式并填寫文件名稱。完成后單擊“捕獲”對(duì)話框中的“確定”按鈕,開(kāi)始媒體播放文件的制作。
4.2 齒輪油泵工作原理動(dòng)畫(huà)仿真
外嚙合齒輪泵的工作原理:在泵的殼體內(nèi)有一對(duì)外嚙合齒輪,齒輪兩側(cè)有端蓋蓋住。殼體、端蓋、齒輪的各個(gè)齒間槽組成啦許多密封工作腔。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),右側(cè)吸油腔由于相互嚙合的齒輪逐漸脫開(kāi),密封工作腔容積逐漸增大,形成部分真空,郵箱中的油液被吸進(jìn)來(lái),將齒間槽充滿,并隨著齒輪旋轉(zhuǎn),把油液帶到左側(cè)壓油腔去。在壓油區(qū)一側(cè),由于齒輪主逐漸進(jìn)入嚙合,密封工作腔容積逐漸減少,油液便被擠進(jìn)去。吸油區(qū)和壓油區(qū)是由相互嚙合的齒輪以及泵體分割開(kāi)的。
在齒輪油泵機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì)中,注重運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真和數(shù)據(jù)分析,對(duì)齒輪的內(nèi)部工作原理展示不充分。下邊設(shè)計(jì)為在組件中裝入“箭頭”零件,表示油液流動(dòng)方向。
(1) 在組建“gear_pump_model.asm”中組裝“箭頭”零件,結(jié)果如圖47所示;
圖47 裝配結(jié)果 圖48 裝配體前視圖
(2) 進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”模式,按先前步驟定義齒輪副和齒輪軸1的伺服電動(dòng)機(jī)“ServoMotor1”;
(3) 定義箭頭向左運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)“ServoMotor2”,在“輪廓”選項(xiàng)卡中定義速度為10,方向如圖49所示;
圖49 電動(dòng)機(jī)方向
(4) 定義箭頭向左運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)“ServoMotor2”,考慮到動(dòng)畫(huà)效果,在“輪廓”選項(xiàng)卡中定義速度改為電動(dòng)機(jī)1的10倍:100,方向如圖50所示;
(5) 創(chuàng)建連接;
1) 在“編輯”主菜單中選取“連接”選項(xiàng),彈出“連接組件”對(duì)話框;
2) 單擊“運(yùn)行”按鈕,打開(kāi)“確認(rèn)”對(duì)話框,單擊“是”按鈕,完成連接的創(chuàng)建工作。
(6) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)分析;
圖50 電動(dòng)機(jī)方向
1) 單擊“運(yùn)動(dòng)分析”按鈕,系統(tǒng)打開(kāi)如圖“分析定義”對(duì)話框;
2) 在“類型”下拉列表框中選擇“位置”選項(xiàng),并把運(yùn)動(dòng)“終止時(shí)間”欄的值修改為“64”,定義“電動(dòng)機(jī)”如圖51所示,接著單擊“運(yùn)行”按鈕,觀察齒輪油泵的運(yùn)動(dòng)情況;
3) 完成上述操作后,單擊“確定”按鈕關(guān)閉“分析定義”對(duì)話框,完成運(yùn)動(dòng)分析創(chuàng)建。
圖51 “分析定義”對(duì)話框
(7) 回放結(jié)果并制作多媒體播放文件。
用Pro/E制作的簡(jiǎn)易工作原理動(dòng)畫(huà)可結(jié)合工作原理的FLASH動(dòng)畫(huà),幫助理解齒輪泵工作原理。
5 總結(jié)
本文詳細(xì)介紹了齒輪油泵的三維設(shè)計(jì),從零件建模、零件裝配設(shè)計(jì)到機(jī)構(gòu)仿真。其中齒輪軸的設(shè)計(jì)采用了參數(shù)化設(shè)計(jì),參數(shù)化設(shè)計(jì)是Pro/E的一個(gè)重要特點(diǎn)。重點(diǎn)描述了齒輪泵工作原理的動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì),通過(guò)直觀的三維動(dòng)畫(huà),方便學(xué)生理解記憶,且充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,達(dá)到了降低教學(xué)成本,提高教學(xué)質(zhì)量的目的。使用Pro/E仿真設(shè)計(jì)在展示油泵工作原理時(shí),并不能展示油液的流動(dòng)情況[19],所以還要結(jié)合其它軟件設(shè)計(jì)工作原理動(dòng)畫(huà)。
致謝
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。指導(dǎo)老師具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和較高的理論水平,在治學(xué)及做人方面使我受益匪淺。衷心感謝老師對(duì)我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。同時(shí)對(duì)于大學(xué)幾年來(lái)關(guān)心過(guò)、指導(dǎo)過(guò)、給予我以幫助的老師一并表示感謝。非常感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師給我提供了這次良好的深入學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)和寬松的環(huán)境條件。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),不但使我能夠?qū)⒋髮W(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)再次回顧學(xué)習(xí),而且也使我學(xué)到了專業(yè)領(lǐng)域中一些前沿的知識(shí)。非常感謝在本次設(shè)計(jì)中曾給予我耐心指導(dǎo)和親切關(guān)懷的老師及幫助過(guò)我的同學(xué),正是由于他們的幫助和鼓勵(lì)才使我能夠在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中克服種種困難,最終順利完成論文,他們的學(xué)識(shí)和為人也深深地影響著我。我對(duì)指導(dǎo)老師表示崇高的敬意和誠(chéng)摯的感謝!
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