800型立式沉降離心機設計【10張圖紙】

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香港土質技術的離心機的發(fā)展 香港九龍清水海灣香港科技大學C.K. Shen, X.S. Li, C.W.W. Ng and P.A. Van Laak 美國戴維斯加州大學 B.L. Kutter 美國聯(lián)合學會K. Cappel and R.C. Tauscher 摘要: 香港科技大學(HKUST)目前正在開發(fā)一臺先進的400克-噸土質技術的離心機。在1998早期HKUST將安裝一臺不普通的8-米直徑射線離心機。這臺離心機獨特之處在于它是使用一臺飛行中的雙軸水力振動器模仿在兩個水平的方向動態(tài)問題的能力。在靜態(tài)測試中,離心機可能運轉高達150g ,但是被設計的雙軸振動器的震動測試只達到75g。 1 介紹 在90 年代的十年里,我們看到了以研究和設計離心機塑造土質技術的結構實踐有明顯增大。離心機塑造構成為許多先前難以處理的土質技術問題的研究提供了一個強有力的工具, 它有益于對大規(guī)模土質技術基本系統(tǒng)的機械行業(yè)的發(fā)展, 通過直觀比較(相似和結垢法則) 和計算機程序的證明以及對原型系統(tǒng)使用定標為隨后分析。離心機塑造技術也成為對常規(guī)設計和分析技術補充的公用事業(yè)。 近年來在改進土質技術離心機塑造方面的工藝和科學獲得了重大進展。最近HKUST利用一些在儀器工作和先進的塑造技術開發(fā)它的新型離心機設施, 并在努力促進離心機技術的不斷發(fā)展, 承擔了新雙軸離心機振動器的研制。 意在發(fā)展尖端科技的能力, 離心機是為了滿足以下的業(yè)績目標: (1)大模式容器適應允許更加詳細的塑造和在模型里面讓出空間給廣泛使用儀器, (2)提供廣泛的手臂使用儀器為樣板叁數(shù)的詳細測量和領域載入和工程程序的模擬, (3)地震載入模擬和在平垂直線的雙軸性能的進步對地心引力領域的產(chǎn)生改變。 在考慮這些目的之后，HKUST 離心分離機的設計和表現(xiàn)規(guī)格被構思出來。這在本文里, 提供離心分離機設備的規(guī)格與雙軸的地震水力振動器詳細描述。 給土質技術離心分離機設備的資金由經(jīng)費委員會和大學共同提供。離心分離機和雙軸的振動器由美國華盛頓伯靈屯公司設計和提供。這家公司在伺服水力學有多年經(jīng)驗而且已經(jīng)參與一些離心分離機振動器的發(fā)展(Ketcham, 1991; Kutter, 1994; Van Laak, 1996)。 在香港乃至世界這種設施不僅致力大學而且服務于土質技術的領域。 2 在HKUST離心機 離心分離機在位于來自校園的主要的短距離的一楝新的建筑物中被安裝。 建筑物不僅安置土質技術 離心分離機設備 (GCF) 而且安置風和波隧道設備 (WWTF)。由于安全理由原因，離心分離機被安置在一間圓形的地下中。一個鋼導管的網(wǎng)絡附在墻壁的內部表面,在離心機操作期間通過哪些已冷卻的水流通冷卻必需品的地下室。離心機實驗室的海拔和樓面平面圖見1和2。 圖1在 HKUST 的離心機設備的視野高度 圖 2 計劃視野 離心分離機設備有一共計 255m2 工作室和一般的實驗室空間。在主要實驗室區(qū)域, 頂上有一臺20 噸容量的臺架起重機可移動在離心機裝載和卸載離心機模型容器之上預制混凝土盤區(qū)。當需要時，起重機也用來交換靜態(tài)的平臺和振動器。 未用的平臺或振動器被儲存在離心分離機封入物的地板下。離心機通過使用CCTV 照相機和話筒監(jiān)測, 并且在樣式結算離開期間對講機被使用在離心機分庭和控制室之間通信中。水力供應在一個房間的主要實驗室區(qū)域下面位于與離心分離機相鄰。 表1 離心機的技術規(guī)格。 關鍵項目 規(guī)格 負載能力 400 g-tons 手臂半徑 到搖擺的平臺的中心3.82 m 最大加速度 150g 負載大小 態(tài)測試為1.5mx1.5mx1m, 動態(tài)測試為0.6mx0.6x0.4m 表1總結離心機的一些關鍵規(guī)格。為靜態(tài)測試, 離心機可以由150g 決定操作,但是為動態(tài)測試, 雙軸振動器由75g決定操作。 總共, 制造了三個搖擺的平臺。兩個被設計為非震動的測試平臺是相同的。每個這些靜態(tài)平臺可能容納模型大小為1.5m×1.5m×1m和40,000 N的重量。第三個平臺包括雙軸振動器和聯(lián)系的結構支持、水力多頭管和反應馬薩諸塞。振動器滑倒桌可能容納載量高達0.6m x 0.6m x 0.4m和3000 N 的重量。由于動態(tài)平臺的巨大, 為了使靜態(tài)測試在比較高的超過75g 動態(tài)平臺必須用一個靜態(tài)平臺替換。 2.1主要軸承和驅動器 圖3 顯示離心機的海拔部分。離心機手臂由一對被預先輸入的鉻鎳鉬耐熱鋼的滾柱 圖 3 HKUST 400 g-噸的離心分離機 軸承支撐一個常規(guī)軸運行。離心分離機被直接加倍到垂直驅動軸下端的一個水力輻形活塞馬達驅動。因為切線搖動手臂應用的轉力矩很大地超過必需的驅動轉力矩，所以這驅動被選擇。在搖動期間除非一臺昂貴的水力傳動器被提供分開變速箱否則以齒輪連起的驅動會很快的被振動轉力矩損害。為了預防對水力馬達和軸聯(lián)結的損壞, 在搖蕩機被操作的簡短的期間對驅動馬達的油流程被省略有效允許離心分離機靠慣性滑動。在搖動完成后，對驅動馬達的流程是重建。 在150g最大可允許不平衡狀態(tài)是222 kN, 對應于149 公斤重量不平衡狀態(tài)。平衡離心機是在平臺成功的使用各種各樣的大小重量安置沒被使用為運載樣式的容器。仔細的簿記使用保證離心機平衡嚴密維護在測量儀之內。被展開在離心機上的緊張標準度量用來檢測類似從離心力和負載量不平衡出現(xiàn)和電動機在搖動期間裝載的靜態(tài)結構負荷。 2.2 結構臂和裝備 離心機的基礎是一個逐漸變小的鋼焊件被使用傳送靜態(tài)和動態(tài)裝載從替換手臂 到建筑物基礎。結構的手臂是堅固地附到主軸上的鋼焊件。 它的主要功能是支持這四根張緊皮帶和傳輸從主軸到平臺驅動扭矩。張緊皮帶在末端被固定到結構臂上并且反對以軸承沿著他們長度安置的切線替代阻止.以這個安排, 所有失衡的裝載從兩個搖擺的桶通過結構手臂被傳達給主軸, 當在缺少力量(一個完全平衡的情況) 大離心力在載重和配重之間通過套四條緊張皮帶整個地被傳送, 并且彎曲的片刻不適用于主軸。在震動期間的片刻除動態(tài)力量之外引起, 在主軸主要彎曲歸結于不平衡狀態(tài)力量。 2.3 停止平臺 避免有害物質物產(chǎn)生變動和注重提高者, 高度被注重的張緊皮帶用機器制造用高強度鋼沒有焊接。對被焊接的裝載道路的信賴繼續(xù)在連接在緊張皮帶和平臺之間: 搖擺的平臺由高強度標尺多樣性運載插入通過通行證軸在張緊的皮帶的末端的樞軸塊。每個這些標尺沒有高于裝載13.3 kN, 哪些給安全因素大約3 由于每個的最后力是40kN。這次結構子系統(tǒng)同心度是非常寬容輕微的, 譬如由平臺結構的小自轉造成。提供四套20 把標尺。容納震動桌的正切勵磁的要求, 在懸浮平臺的反沖要求一個額外自由程度自轉, 由球狀連接的插入達到在樞軸塊之間在主要耳軸, 并且兩對取決于在平臺的邊緣的塊。然后各個平臺被提供在振動器位移的兩個正交方向兩個自由度旋轉。 由滑的摩擦從振動器在平臺懸浮樞軸動態(tài)片刻被傳達給離心機的手臂確定。所有滑落表面被以造成一個 摩擦系數(shù)0.03的一種專有的涂料處理。 因為張緊的竿對必需克服樞軸的摩擦的修剪力的傳輸是不適當?shù)?他們可滑動地附到樞軸的塊上的矩形結構管材的成員被裝入, 但是不到那平臺, 所以當竿在負荷之下伸展的時候他們在張緊方面不被強調。 2.4 分離控制系統(tǒng) 離心機驅動使用易變200馬力驅動電動機的容量壓力補償泵浦。被加壓的油從主要泵浦通過水力輻形活塞馬達在一條閉合的水力電路內散布。容量油的流速在這條電路里由泵浦的角度控制旋轉斜盤的伺服閥和確定離心機旋轉的速度。 主要驅動泵浦以21 Mpa壓力操作離心機,當泵浦被使用為供給振動器動力和在35Mpa壓力下為控制驅動泵浦旋轉斜盤操作.給離心機的水力泵開車并且搖動桌子一個位于離心力房間的水庫 (圖 1) 對需要回轉速度的類比信號比例項適用于對主要在高壓水力電路附件的伺服閥的泵。除了調整對離心機驅動馬達的油流量之外， 斜盤角度也決定主要驅動的油壓線路。由于斜盤有非常高的回轉率 (在幾毫秒內做完整個行程), 除非整個水力的驅動系統(tǒng)被仔細控制，否則在加壓上的主要驅動環(huán)存在潛能。 為了使達到一種穩(wěn)定狀態(tài)需要時間減到最小, 使用一個成形的速度指令而不是一條線的斜坡。在離心機慢慢地轉動并且阻力較小的情況下允許速度迅速被增加, 并且在高阻力情況下限制速度, 避免轉力矩和液壓操作過度。另外, 驅動電路液壓的在被測量而且使用變弱驅動信號避免壓力過度。 一個電腦程式用來實現(xiàn)在上面被描述的控制。除控制離心機的速度以外, 計算機被使用監(jiān)測操作的參量譬如不平衡狀態(tài)手臂,主要軸承的溫度、液壓機液體溫度和壓力, 和安全互鎖的狀態(tài)。在震動測試期間必需使用計算機實施閥門操作序列來操作振動器系統(tǒng)。輸入每個自動被采集數(shù)據(jù)和被測量的參量對計算機硬盤促進機器表現(xiàn)長期監(jiān)視和預定定期維護。 3. 雙軸振動器裝配 HKUST 離心機合并一臺雙軸水力振動器,作為被模仿的震動勵磁。在考慮震動狀態(tài)是多向而許多已經(jīng)利用的離心機震動模擬器是單向的, HKUST決定發(fā)展在自然里兩個水平的方向同時模仿震動運動的一臺雙軸振動器為了。 由于這臺振動器在兩個方向上震動是可能的, 離心機和振動器的發(fā)展同時被進行,被設計振動器作為離心機的整體部分。采取這種聯(lián)合設計方法為了盡可能隔絕離心機震動的能量, 和明確描述上面的懸浮設計。 促進安裝和維護, 而且允許離心機的操作在加速度大于75 g 為靜態(tài)測試, 震動工作平臺和它的桶形成一個從中止雙臂可移動和替換裝配。 以負載重量3000N, 總移動的重量(酬載和震動工作平臺硬件) 是大約10000N 。為了要將在飛行中搖蕩機的動態(tài)運行最佳化，大的反應塊(4000 公斤) 已經(jīng)被合并設計。震動工作平臺由流體靜力的自調整墊軸承支撐。比橡膠墊, 流體靜力的軸承提供更高的壓縮強度。橡膠墊位于在滑動平臺之下只被使用提供集中力量。 振動器在每個震動的方向運用兩對伺服器 (一對在離心機自轉的正切方向和其他搖擺方向).各對振動器設置在震動的平臺的反面并且對應的被作為設計單位, 應用相同力向各平臺的邊滑動。滑動平臺的運行外表是在沒有自轉在飛行的二個正交方向震動。 流體靜力墊軸承被使用在各個作動器活塞和滑動平臺之間。這些軸承降低了滑動平臺的行動的橫向活塞軸接口的摩擦, 當在活塞之間提供高強度的連接并且在軸向方向滑動。 表2 振動器的技術規(guī)格。 關鍵項目 規(guī)格 振動方向 二個原型水平方向 最大振動的加速度 35g 最大振動的速度 750 mm/s 振動頻率 0-350 Hz 搖動平臺接受來自這10gpm的油,35Mpa 易變容量壓力償還泵。這個泵經(jīng)過被裝在離心分離機的頂端的附近的一個 35Mpa 水力的旋轉關節(jié)提供油給搖蕩機。為了提 供足夠的壓力和流動到振動器活塞, 在震動前液壓機液體被存放在四個2.5 加侖壓力累加器里。各臺伺服器有一條直徑7.6cm的活塞,壓力高達35Mpa, 每軸各對應用力32,000kgf?？梢苿釉?000 公斤之下重量, 這力在各個震動的方向可產(chǎn)生35g加速度, 和一個典型的震動信號, 2 秒震動時間為各累加器充電是可達到的。振動器的關鍵術規(guī)格見表2。 圖 4 雙軸的搖蕩機。 振動器的由多個復雜的伺服器控制。因為被使用四臺不同伺服器在三個自由度驅動滑動平臺 (翻譯在二個方向加上自轉在飛機震動),并且必須對各臺伺服器采取保證命令措施與運動學限制一致; 否則, 伺服器將導致振動器表現(xiàn)減弱。 表3 滑動圓環(huán)和轉臺式連接裝置的規(guī)格 關鍵項目 規(guī)格 滑動圓環(huán) 模擬信號為32, 模擬返回為8,力為16 同軸 8 為錄影和高頻率 電纜 設備, 4個高質量數(shù)字傳輸 通道 信號(計算機網(wǎng)絡) 空氣出口 2 在1400 kPa, 0.05 m3/min 水出口 2 在2000 kPa, 40 liters/min 一個聯(lián)合的模式和數(shù)字控制系統(tǒng)用來實施達到震動目標的運行?？刂破鞯哪Ｊ讲糠菔褂弥饕糜跍p少了壓力反饋變弱。模式控制使用定義操作系統(tǒng)的點(定位點) 系統(tǒng)。當前在發(fā)展中的數(shù)字式震動控制系統(tǒng)了裝備一臺高速模式接口奔騰計算機實施的。數(shù)字系統(tǒng)有兩個功能。在更低的層次,控制器根據(jù)了假定設計, 關于一個慣性框架震動平臺在反應被修理; 在上部, 更正將被做根據(jù)平臺的絕對加速度. 更低的層數(shù)使用中斷服務實施控制器無限沖擊反應。通過系統(tǒng)證明閉環(huán)控制器參量將由最佳振動器的調動。上部控制器是由于平臺和離心機手臂振動的通過一個離線重申做法改正根本上錯誤。 4 滑動圓環(huán)和轉臺式連接裝置 對適當?shù)碾x心分離機的機能，轉臺式連接和滑動圓環(huán)連接是必要的。他們被用于傳輸電力、信號,可壓縮的液體像是空氣、水和油控制各種不同的裝置而且獲得實驗的數(shù)據(jù)。連接的一些規(guī)格見表3 。在HKUST, 二個連接被放在另一個上面而且展開在離心分離機室上面的地板上。這個架置安排使振動效應和從離心機和離心機分庭的一個更高的凈空高度的梯度要求減到最小。這是重要考慮, 因為離心機分庭的幾何半徑和高度對電力消費-有很大影響。 5 容器模式 二個樣板的容器已經(jīng)被發(fā)展。一是一個矩形的鋁容器,為靜態(tài)的測試設計, 尺寸約為 1245mmx1270mmx850mm, 而且結合一扇可選擇的壓克力的窗口。容器被設計為在加速旋轉期間平均張力限制在模型之內到0.025%。為了動態(tài)測試, 有柔性層狀類型的內壁的容器已經(jīng)被研制了。這個容器在外形上是圓筒形的,內徑550 毫米和高度500 毫米。容器由五十二個鋁圓環(huán)構成, 在毗鄰圓環(huán)之間使用滾珠軸承降低摩擦。層式容器設計為雙向震動提供必要的邊界樣式條件。 6 結束 本文簡要的描述新型HKUST 400 g 噸離心機設施, 與它的一些獨特的設計特點。當產(chǎn)生一些設計挑戰(zhàn)時, 雙軸震動能力為探索新型土質技術復雜的動態(tài)系統(tǒng)提供機會。HKUST 設施將會為全世界研究團體所使用。 參考文獻 Ketcham, S.A., Ko, H-. Y., and Sture, S., 1991.Performance of an earthquake motion simulator for a small geotechnical centrifuge, Proc.Centrifuge 91,Ko and Mclean, eds., pp. 361-368. Kutter, B.L., Idriss, I.M., Khonke, T., Lakeland, J.,Li, X.S., Sluis, W., Zeng, X., Tauscher, R.C.,Goto, Y., and Kubodera, I., 1994. Design of a large earthquake simulator at UC Davis, Proc.Centrifuge 94, Leung, Lee and Tan, eds., pp. 169-175. Schofield, A.M. 1980. Cambridge Geotechnical Centrifuge Operations. Géotechnique, 25: No.4:743-761. Van Laak, P.A., 1996. Development of dynamic capability for geotechnical centrifuge model studies, Ph.D. thesis, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, New York.