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ALGORYTHMS控制速度和斯特雷奇
作者：
多利安馬克雷亞
科斯廷切皮斯卡 Politehnica大學(xué)
出版日期：
2007年4月1日
出版信息：
Postprints，加州大學(xué)戴維斯分校
摘要：本文顯示驅(qū)動解決方案，速度的計(jì)算和引用所有自動速度控制范圍為24個裝配站屬于張力減為無縫鋼管廠。之間的速度控制和相關(guān)的拉伸，軋管控制也顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果是真實(shí)的數(shù)據(jù)聯(lián)想到最近的項(xiàng)目已在執(zhí)行中國的無縫鋼管廠。
1簡介
作者在展位分配和使用差動齒輪箱的共同驅(qū)動概念代表了該工廠的表現(xiàn)靈活性的限制，但我們可以合理地使用它減少驅(qū)動器的成本[1]，[2]。因此，當(dāng)我們正在設(shè)計(jì)的這種軋機(jī)型，我們要仔細(xì)研究的必要性和個人選擇的驅(qū)動器實(shí)用每個站或共同驅(qū)動器[3]。如果我們使用的是常見的減速驅(qū)動使用的主要驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和重疊速度比率正在發(fā)生變化，同時在由旋轉(zhuǎn)速度控制所有攤位都（或一兩）馬達(dá)和維持的比例為代表，作為滾動旋轉(zhuǎn)速度成立由齒輪設(shè)計(jì)。因此，在此驅(qū)動器系統(tǒng)，我們可以改變只速度平均或平均伸展，但不是在變形值的分布個人的立場[4] [5]序列。如果我們可以放棄對管道的變形和個人速度控制的優(yōu)點(diǎn)如果我們除了一大之間的軋輥和材料（1現(xiàn)狀在容易滑倒?jié)L動計(jì)劃），我們可以接受一個共同的分布和差分驅(qū)動齒輪[6] ，[7].
2機(jī)電驅(qū)動解決方案
2.1。速度控制
4電機(jī)驅(qū)動器由兩個驅(qū)動集團(tuán)是由一個機(jī)械分離另外，因此，即使允許序列有效的作物接近年底控制（CEC）管。為此，該條目軋機(jī)機(jī)架齒輪組功能異常的比例高獲得特別大的伸長率（圖1）。為立場位置（我的輥速度）的計(jì)算公式為，在進(jìn)入邊驅(qū)動器組：
圖1：原理與普通車道與分布的固體火箭發(fā)動機(jī)和齒輪差動
關(guān)于對運(yùn)行在驅(qū)動器出組方：
速度曲線的基礎(chǔ)的特點(diǎn)是在入門組高齒輪傳動比，使差動齒輪也積極在這一領(lǐng)域的行動，即對兩個基本相同的方向旋轉(zhuǎn)和差分驅(qū)動器。
在軋制過程中的穩(wěn)態(tài)階段，在這個系統(tǒng)運(yùn)行的基本驅(qū)動器而相同的速度差驅(qū)動裝置操作完全同步的速度。該速度是有關(guān)下列條件：
據(jù)此IKM和IKD是常數(shù)。自動同步電動機(jī)的基本自動化系統(tǒng)。
圖2：串聯(lián)驅(qū)動器的速度差異圖
2.2斯特雷奇控制
在伸長率變化的電機(jī)速度的計(jì)算值與轉(zhuǎn)速結(jié)果從計(jì)算速度的變化。這種方法可確保運(yùn)營商可以用一個影響速度的變化意味著在伸長率的變化，如果有必要，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速在達(dá)到極限速度，沒有改變。一個輸入值用于改變伸長率。
輸入范圍： -100 ... +100%
標(biāo)準(zhǔn)： 0 %（在滾動計(jì)劃）
計(jì)算方法：輸入的值P轉(zhuǎn)換：
與P波內(nèi)部限制值，例如20％的實(shí)際項(xiàng)目。
下面的計(jì)算結(jié)果在“旋轉(zhuǎn)式”的速度與支點(diǎn)圖IPSPP（圖2）。一個站的位置被定義為支點(diǎn)：IPSPP =同側(cè)。
這樣做的效果是進(jìn)入速度，從而使更多的物質(zhì)吞吐量保持或頗為穩(wěn)定。
每個變速箱被分配到一個電機(jī)。這是一個特征值共同確定與滾動計(jì)劃，確定了齒輪階段（0或1）。相應(yīng)的齒輪比率表1所示。
新發(fā)動機(jī)的進(jìn)一步計(jì)算速度：IGRMD 1 = 1或齒輪的切換步驟比選擇。同樣是適用的IGRMD2，IGRDD1和IGRDD2。計(jì)算原因我們定義的變量X = IKM和..為Y = IKD
表1
如果只對進(jìn)口方的立場是占領(lǐng)輥組的立場和驅(qū)動器上運(yùn)行一邊是不出來用于驅(qū)動指導(dǎo)站等適用以下規(guī)則：
最后計(jì)算的新的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速：
經(jīng)過每一個電機(jī)的速度計(jì)算，限值檢查和更正。在進(jìn)口和出口速度的變化可以計(jì)算的基本公式：
為了：
IS - 進(jìn)口或出口后伸長[米/秒]變化的速度;
G- 入口或出口速度[（m / s的梯度關(guān)系）/％]（在滾動計(jì)劃）;
AJ- 調(diào)整輸入值P [％];
IOS- 進(jìn)口或出口速度的馬達(dá)默認(rèn)設(shè)置[米/秒]。
如果只對進(jìn)口方的立場是占領(lǐng)輥組的立場和在跳動的驅(qū)動器一邊是不被用來驅(qū)動指導(dǎo)站，以下適用于：OSDD2 = 0，OSMD2 = 0。
圖3：速度圖范圍
3．實(shí)驗(yàn)結(jié)果
表2
馬達(dá)
速度：
圖4：實(shí)驗(yàn)速度圖
程序變量
IKM， IKD軋機(jī)常數(shù)。值都在制定滾動計(jì)劃。
ISMD1 速度在進(jìn)氣側(cè)驅(qū)動電機(jī)組基本的變量
ISDD1 速度在進(jìn)氣側(cè)差動驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組的變量
ISMD2 速度對出口方的基本驅(qū)動電機(jī)組的變量
ISDD2 速度的出口端驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組差的變量
IPSPP 林分的支點(diǎn)位置號碼
IGRSMD 站在初始位置號碼傳遞的位置
IGRSDD 展臺的位置號碼的最后位置
IGRMD1 齒輪電機(jī)1的比例基本的變量
IGRMD2 齒輪電機(jī)2比基本的變量
IGRDD1 齒輪比率差動驅(qū)動電機(jī)1的變量
IGRDD2 齒輪比率差動驅(qū)動電機(jī)2的變量
OSMD1 速度在進(jìn)氣側(cè)驅(qū)動電機(jī)組基本的變量
OSDD1 速度在進(jìn)氣側(cè)差動驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組的變量
OSMD2 速度對出口方的基本驅(qū)動電機(jī)組的變量
OSDD2 速度的出口端驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組差的變量
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