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重 慶 理 工 大 學
屆畢業(yè)答辯分組情況統(tǒng)計表（表四）
學院 專業(yè) 班
第 答辯組 答辯地點： 答辯日期：
教師姓名
性別
年齡
職稱
學歷
學 科 方 向
備 注
序號
學生姓名
畢業(yè)設計（論文）題目
指導教師
職稱
學歷
備 注
注：1、此表在答辯日期前二周送交教務處實踐教學科。
2、此表一式二份，教務處實踐教學科，二級學院各一份。
年 月 日
重慶理工大學畢業(yè)設計(論文)工作管理規(guī)定
（2009年12月修訂）
第一章 總 則
第一條 畢業(yè)設計（論文）是專業(yè)培養(yǎng)計劃的重要組成部分，是必須的實踐環(huán)節(jié)。為了進一步加強對畢業(yè)設計（論文）的管理，確保畢業(yè)設計（論文）的質(zhì)量，特制訂本規(guī)定。
第二條 畢業(yè)設計（論文）是學生畢業(yè)前的一個綜合性實踐環(huán)節(jié)，是使學生能夠深化理解和綜合運用所學理論知識，熟練掌握基本技能，提高調(diào)查研究、收集資料以及分析和解決實際問題的能力，進一步樹立實踐觀點、辯證唯物主義觀點，養(yǎng)成嚴肅認真的工作態(tài)度和嚴謹學風的重要途徑。完成畢業(yè)設計（論文）也是學生獲得畢業(yè)證書及學位資格認定的重要依據(jù)。
第三條 畢業(yè)設計（論文）質(zhì)量、水平，應達到相應的人才培養(yǎng)方案所規(guī)定的標準要求。
第二章 選題要求
第四條 確定課題和下達畢業(yè)設計（論文）任務書。指導畢業(yè)設計（論文）的教師應準備好畢業(yè)設計（論文）的課題、相關資料和基本要求，在第7學期16周以前向?qū)W生公布；實行雙向選擇確定指導教師、學生及課題；第7學期18周以前，向?qū)W生下達畢業(yè)設計（論文）任務書。
第五條 確定畢業(yè)設計（論文）課題的原則。總的原則是必須符合專業(yè)培養(yǎng)目標和教學基本要求。
（一）選題應體現(xiàn)教學、科研、生產(chǎn)相結(jié)合的原則，符合本專業(yè)培養(yǎng)目標的要求，體現(xiàn)本專業(yè)特色，力求與生產(chǎn)實際、科學研究相結(jié)合。課題應具有綜合性，有利于鞏固、深化和擴充學生所學的知識，有利于學生得到較全面的訓練，有利于培養(yǎng)學生的獨立工作能力和勇于創(chuàng)新的科學精神。
（二）一人一題原則。課題的大小和難易要適度，畢業(yè)設計（論文）工作量要飽滿，學生能在規(guī)定的時間內(nèi)保質(zhì)保量按時完成任務。對于大的課題可以分解為若干子課題，由若干學生去完成，但每位學生的畢業(yè)設計（論文）題目、內(nèi)容不能完全相同（大題目相同的，要加副標題）。
（三）選題應達到綜合訓練目的，注意避免范圍過專過窄或偏離本專業(yè)所學的基本知識。
（四）畢業(yè)設計（論文）題目經(jīng)系（教研室）集體討論確定，以保證題目的深度和廣度，工作量的合理性及結(jié)果的可預測性。選題經(jīng)系（教研室）主任同意，二級學院院長審批后執(zhí)行，并報學校教務處備案。
（五）第8學期4周前，在指導教師指導下由學生認真填寫開題報告，并經(jīng)指導教師同意開題后，才能進行畢業(yè)設計（論文）。
第三章 指導教師
第六條 指導教師資格
（一）指導教師應由中級及以上專業(yè)技術職稱或者具有博士學位的教師、工程技術人員擔任。
（二）首次參加畢業(yè)設計（論文）指導而不具備高級職稱的教師，應在具有高級職稱的教師指導下工作。
（三）在校外完成畢業(yè)設計（論文）實行校內(nèi)外教師聯(lián)合指導，校內(nèi)指導教師負責制。校外指導教師原則上應具有高級職稱，每人指導學生數(shù)不得超過4人。
（四）每位教師指導學生人數(shù)：理工科類教授不超過10人、副教授不超過8人、講師不超過4人，文科類可相應增加2人。
（五）指導教師由各系（教研室）安排，二級學院審查，報學校教務處備案。
第七條 指導教師的主要職責
（一）按規(guī)定擬定畢業(yè)設計（論文）課題或題目，或者支持、指導學生自擬畢業(yè)設計（論文）課題或題目，填寫畢業(yè)設計（論文）任務書。
（二）制訂指導計劃，在參考文獻、資料、實驗設備、器材等方面幫助學生做好準備工作。
（三）審查學生擬定的畢業(yè)設計（論文）課題研究方案及進程安排，指導教師對學生的指導采用集中指導與個別指導相結(jié)合的方式，每周對每名學生的指導時間不得少于2學時。
（四）重視學生文獻檢索和文獻整理等基本功的訓練，幫助學生掌握基本的科研方法，指導學生規(guī)范地撰寫論文。
（五）客觀評價學生的表現(xiàn)和畢業(yè)設計（論文）的完成情況，公正地評定學生畢業(yè)設計（論文）成績。
（六）認真評閱學生的畢業(yè)設計（論文）課題內(nèi)容，同時提出修改意見，指導學生做好答辯前的準備工作。
（七）保存學生畢業(yè)設計（論文）全套資料的電子文檔兩年。
（八）參與大學生校、市級優(yōu)秀學士學位論文的申報推薦。
第四章 院系職責
第八條 各二級學院是畢業(yè)設計（論文）的具體管理單位，其主要職責如下：
（一）根據(jù)學校的統(tǒng)一安排，布置畢業(yè)設計（論文）工作，反饋有關資料。
（二）組織二級學院畢業(yè)設計（論文）答辯委員會，負責審定答辯小組成員名單。
（三）激勵本院具有高級職稱的教師參與畢業(yè)設計（論文）指導工作，為學生進入研究室、實驗室完成畢業(yè)設計（論文）提供條件。
（四）對進入畢業(yè)設計（論文）環(huán)節(jié)的學生及指導教師進行資格審查，并對畢業(yè)設計（論文）全過程進行定期抽查。
（五）負責畢業(yè)設計（論文）經(jīng)費的監(jiān)督管理，學生成績審定，資料的歸檔。
（六）組織本學院大學生校、市級優(yōu)秀學士學位論文的申報推薦。
第九條 系(教研室、研究所)是直接組織和指導學生進行畢業(yè)設計（論文）的基層單位，其主要職責如下：
（一）安排指導教師，組織學生選題。
（二）組織實施學生畢業(yè)設計（論文）進程中的開題審查、中期檢查和答辯工作。
（三）檢查指導教師對學生的指導情況。
（四）進行畢業(yè)設計（論文）各項資料規(guī)范化建設，并協(xié)助本學院和學校進行資料歸檔。
（五）向?qū)W院提出本系答辯小組成員建議名單。
（六）向?qū)W院提出本系大學生校、市級優(yōu)秀學士學位論文建議名單。
第五章 學生職責
第十條 每位學生必須參加畢業(yè)設計（論文）工作。學生在畢業(yè)設計（論文）期間必須遵守以下要求：
（一）每位學生必須認真獨立地完成畢業(yè)設計（論文）各階段規(guī)定的全部工作任務，充分發(fā)揮主動性、創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神，既要勇于創(chuàng)新，又要有實事求是的科學態(tài)度，嚴禁抄襲他人的成果。
（二）撰寫的設計說明書、論文應簡明扼要，論證嚴謹，層次分明，文句通順，圖表清晰準確，工程圖紙符合國家標準，字體工整，使用術語要規(guī)范統(tǒng)一。
（三）尊重教師，服從安排，遵守學校的各項規(guī)章制度。
（四）對準予進行畢業(yè)設計（論文）的學生，應結(jié)合選題內(nèi)容，在調(diào)研、查閱資料的基礎上寫一篇文獻綜述，字數(shù)不少于2000字，并認真填寫開題報告。
（五）外文參考資料閱讀量至少3篇（相當于10萬外文字符以上），譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)內(nèi)容）相關，并需注明詳細出處，翻譯不少于1萬外文字符的專業(yè)外文資料，并附原文。
（六）學生在畢業(yè)設計（論文）階段，原則上不允許請假。因特殊原因必須請假者，1天由班導師審批；2～3天經(jīng)指導教師同意，由學辦主任審批；4天以上經(jīng)指導教師同意，由二級學院黨總支書記審批，對于較長時間不在校的學生，應定期向指導教師匯報其畢業(yè)設計（論文）工作，以便遠程監(jiān)控。無故曠課3天以上或畢業(yè)設計（論文）耽誤的時間超過畢業(yè)設計（論文）總時間的1/3者，不能參加畢業(yè)答辯或成績評定為不及格。
（七）按指定的時間、地點參加畢業(yè)設計（論文）答辯。
第六章 畢業(yè)設計(論文)的考核
第十一條 學生畢業(yè)設計（論文）完成后，應經(jīng)過指導教師、評閱教師和答辯小組教師分別給出評語和評分，最后給出總成績。成績評定采用優(yōu)秀，良好，中等，及格和不及格五級分制，畢業(yè)設計（論文）評分參考見附件。
（一）指導
學生完成畢業(yè)設計（論文）后按期交給指導教師評閱，指導老師應認真審查并寫出評語，評語字數(shù)100～200字，評語應包括：
1、工作態(tài)度、紀律。
2、題目難度和工作量大小。
3、文獻綜述和外文翻譯情況。
4、方案的合理性。
5、制圖或書寫質(zhì)量。
6、實驗或調(diào)查情況。
7、創(chuàng)新點及工程應用價值等。
（二）評閱
指導教師評閱后的畢業(yè)設計（論文）在答辯前4天送評閱教師評閱并寫出評語，評語字數(shù)100～200字，評語應包括：
1、題目難度和工作量大小。
2、文獻綜述和外文翻譯情況。
3、工藝、方法、建模、實際調(diào)研等工作的質(zhì)量。
4、制圖或書寫質(zhì)量。
5、分析問題和解決問題的能力。
6、創(chuàng)新點及工程應用價值等。
指導教師給出的成績與評閱教師給出的成績均及格者，才能參加畢業(yè)設計（論文）答辯。
（三）答辯
1、在答辯委員會領導下，視各專業(yè)及學生多少可建立若干答辯小組，答辯小組設組長1人，組員3～5人，答辯小組名單由二級學院確定后報學校教務處備案。
2、答辯時間一律安排在畢業(yè)設計（論文）的最后一周，各二級學院應將答辯小組名單及日程安排向?qū)W生公布，并報學校教務處備案。
3、所有參與畢業(yè)設計（論文）的學生必須按時到達答辯現(xiàn)場，無故不參加答辯者答辯成績記零分。
4、答辯學生對畢業(yè)設計（論文）的任務、目的、意義、工作思路、內(nèi)容及主要成果、結(jié)論以及對自己完成任務的評價進行陳述，時間10～15分鐘。
5、答辯小組向?qū)W生提問及學生回答時間為10～15分鐘。提問的內(nèi)容包括畢業(yè)設計（論文）涉及的基礎理論、基本知識、研究或設計的內(nèi)容和思路、取得的成果等。答辯人須認真回答答辯小組教師提出的問題。計算機軟件類課題，要求上機演示程序。
6、答辯以公開方式進行，其他學生可以旁聽。
7、指導教師、評閱教師、答辯小組按0.35:0.2:0.45的權重得出總成績，由答辯小組寫出綜合評語200字左右，上報答辯委員會，經(jīng)審核同意后，方可向?qū)W生宣布成績。
第七章 畢業(yè)設計(論文)質(zhì)量監(jiān)控
第十二條 畢業(yè)設計（論文）工作，在分管校領導的領導下，由學校教務處統(tǒng)一負責進行管理。要建立校、院（系）兩級畢業(yè)設計（論文）質(zhì)量監(jiān)控體系，制訂相應的規(guī)章制度。
（一）各二級學院進一步加強自身畢業(yè)設計（論文）工作管理文件的修訂和完善，制訂出符合各二級學院實際情況的畢業(yè)設計（論文）過程質(zhì)量監(jiān)控的措施；
（二）學校教務處組織專家分三個階段對畢業(yè)設計（論文）進行檢查。
1、前期抽查任務書、開題報告、文獻綜述、外文翻譯等的完成情況，并及時通報檢查情況。
2、中期以問卷調(diào)查、召開學生座談會、抽查資料等形式檢查畢業(yè)設計（論文）進度等情況，將發(fā)現(xiàn)的問題進行及時反饋。
3、在畢業(yè)設計（論文）答辯結(jié)束后，學校教務處組織專家重點檢查優(yōu)秀、及格、不及格的畢業(yè)設計（論文）材料，并評出校級優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文），推薦優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）參加市級優(yōu)秀的評選。
（三）各二級學院、各專業(yè)應適當控制成績的優(yōu)良率，建議優(yōu)良率為40～50％，力求實事求是地反映本屆畢業(yè)設計（論文）的質(zhì)量。
（四）各二級學院認真把好畢業(yè)設計（論文）答辯的成績評定和復核關，嚴格評分標準。
（五）畢業(yè)設計（論文）成績不及格的學生，原則上由原指導教師繼續(xù)進行指導，達到基本要求后，由學生提出申請，指導教師審查，在畢業(yè)半年后由二級學院安排進行答辯。
（六）各二級學院在畢業(yè)設計（論文）成績評定結(jié)束后，應在畢業(yè)設計（論文）最后一周的星期五之前上網(wǎng)登陸成績并將成績報送學校教務處。
第八章 畢業(yè)設計(論文)格式規(guī)范化要求及裝訂順序
第十三條 畢業(yè)設計（論文）裝訂要求（必須按以下順序，用計算機打?。?
（一）目錄。
（二）摘要（300字左右的漢字，用中、英文書寫，中文在前，英文在后）。
（三）正文（應含引言、結(jié)論等）。
（四）參考文獻。
（五）附錄。
（六）裝訂時論文在前，文獻綜述在后。
第十四條 字數(shù)要求
畢業(yè)設計（論文）字數(shù)理工科、文科類均不少于1.2萬字。
第十五條 文字、圖表要求
（一）文字通順，語言流暢，無錯別字，不準請他人代寫。
（二）工程設計類題目的圖紙應全部用計算機繪制，所有圖紙均應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋規(guī)范。
（三）畢業(yè)設計（論文）可雙面打印或單面打印。
（四）軟件工程類課題應有程序清單（光盤）。
第十六條 文獻翻譯
（一）外文翻譯可用鋼筆書寫，也可用計算機打印。
（二）譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)內(nèi)容）相關，并需注明詳細出處。
（三）譯文原文（或復印件）應附在譯文后備查。
第十七條 歸檔材料
（一）任務書、開題報告。
（二）畢業(yè)設計(論文)。
（三）文獻綜述。
（四）文獻翻譯（附外文原文獻）。
（五）成績評定書。
重慶理工大學畢業(yè)設計（論文）評分參考
（成績組成權重：指導教師成績∶評閱教師成績∶答辯成績 = 0.35:0.2:0.45）
等 級
項 目
優(yōu)秀
100＞Ⅹ≥90
良好
90＞Ⅹ≥80
中等
80＞Ⅹ≥70
及格
70＞Ⅹ≥60
不及格
Ⅹ＜60
參考標準
參考標準
參考標準
參考標準
參考標準
工作態(tài)度、紀律
工作認真，科學作風嚴謹，嚴格保證設計時間，很遵守紀律。
工作比較認真，科學作風良好，遵守紀律。
工作態(tài)度尚好，遵守紀律。
工作態(tài)度尚可，能遵守紀律。
工作馬虎，紀律渙散，工作作風不嚴謹。
課題難度和工作量大小
課題有一定難度，能全面地完成畢業(yè)設計(論文) 任務書規(guī)定的工作量。
課題難度適中，能較好地完成畢業(yè)設計(論文) 任務書規(guī)定的工作量。
課題較簡單，能按時完成畢業(yè)設計(論文) 任務書規(guī)定的工作量。
課題較簡單，能基本完成畢業(yè)設計(論文)任務書規(guī)定的工作量。
課題簡單，沒有完成畢業(yè)設計(論文)任務書規(guī)定的工作量。
文獻的閱讀、綜述和外文翻譯情況
除全部閱讀指導教師指定的參考資料、文獻外，還能閱讀較多的自選資料，能理解課題任務并提出實施方案，有分析整理各類信息、從中獲取新知識的能力。文獻綜述水平高。按要求按時并出色完成規(guī)定的外文翻譯，譯文準確，質(zhì)量好。
除全部閱讀指導教師指定的參考資料、文獻外，還能閱讀一些自選資料，能較好地分析整理各類信息，并提出較合理的實施方案。文獻綜述水平較高。按要求按時完成外文翻譯，譯文質(zhì)量較好。
能閱讀指導教師指定的參考資料、文獻，能分析整理各類信息。文獻綜述水平一般。按要求按時完成外文翻譯，譯文質(zhì)量尚可。
能閱讀指導教師指定的參考資料、文獻。文獻綜述水平較差。按要求按時完成外文翻譯。
未完成指導教師指定的參考資料及文獻的閱讀，無信息分析整理。文獻綜述水平差。外文翻譯達不到要求。
設計方案和論文結(jié)構及撰寫質(zhì)量
設計合理、理論分析與計算正確。論文結(jié)構嚴謹，邏輯性強，論述層次清晰，語言準確，文字流暢，完全符合規(guī)范化要求，用計算機打印成文。
設計合理、理論分析與計算正確。論文結(jié)構合理，符合邏輯，文章層次分明，語言準確，文字流暢，達到規(guī)范化要求，用計算機打印成文。
設計比較合理、理論分析與計算基本正確。論文結(jié)構基本合理，層次較為分明，文理通順，基本達到規(guī)范化要求，用計算機打印成文。
設計基本合理，理論分析與計算無大錯。論文結(jié)構基本合理，論證基本清楚，文字尚通順，勉強達到規(guī)范化要求，用計算機打印成文。
設計不合理，理論分析與計算有原則性錯誤。論文結(jié)構不合理，論證不清楚。
等 級
項 目
優(yōu)秀
100＞Ⅹ≥90
良好
90＞Ⅹ≥80
中等
80＞Ⅹ≥70
及格
70＞Ⅹ≥60
不及格
Ⅹ＜60
參考標準
參考標準
參考標準
參考標準
參考標準
工程制圖情況
工科圖紙圖面清楚整潔，構造合理，能很好地表達設計意圖，符合國家制圖標準并與計算書一致。
工科圖紙圖面清楚整潔，構造基本合理，能表達設計意圖，基本符合國家制圖標準并與計算書基本一致。
工科圖紙圖面較清楚整潔，構造基本合理，基本能表達設計意圖，基本符合國家制圖標準并與計算書基本一致。
工科圖紙圖面不太整潔，有些地方表達不夠準確，圖面與計算書有矛盾，制圖有錯誤，但經(jīng)修改后能符合要求。
不能完整地表達設計意圖，工科圖面質(zhì)量不符合要求，使用術語不規(guī)范統(tǒng)一。
實驗或研究情況
實驗數(shù)據(jù)準確可靠，有較強的實際動手能力和計算機應用能力。對研究的問題能較深刻分析或有獨到之處。
實驗數(shù)據(jù)比較準確，有一定的實際動手能力和計算機應用能力。對研究的問題能正確分析或有新見解。
實驗數(shù)據(jù)基本準確，實際動手能力尚可。對研究的問題能提出見解。
實驗數(shù)據(jù)基本準確，實際動手能力不強。研究能力較差。
實驗數(shù)據(jù)不可靠，實際動手能力差。缺乏研究能力。
創(chuàng)新點及工程應用價值
成果突出，有重大改進或獨特見解，成果有一定實用價值。
成果較突出，有較大改進或新穎的見解，成果實用性尚可。
成果有一定意義，有一定改進或新的見解。成果實用性尚可。
有一定見解，成果有一定參考價值。
觀念陳舊，沒有成果。
知識水平、分析問題和解決問題的能力
很好地掌握了有關基礎理論與專業(yè)知識。有分析整理各類信息，從中獲取新知識的能力。有獨立分析問題和解決問題的能力。
較好地掌握了有關基礎理論與專業(yè)知識。能較好地分析整理各類信息，從中獲取新知識的能力。有一定獨立分析問題和解決問題的能力。
基本掌握了有關基礎理論與專業(yè)知識。能分析整理各類信息。有一定的分析問題和解決問題的能力。
基本掌握了有關基礎理論與專業(yè)知識。能分析整理一些信息。分析問題和解決問題的能力尚可。
基本理論和專業(yè)知識很不扎實。分析整理信息的能力差。分析問題和解決問題的能力差。
答辯情況
答辯時能簡明扼要、重點突出地闡述論文的主要內(nèi)容，對問題理解較深，邏輯性強，有充分的論證，概念清楚，語言簡練，能準確流利地回答各種問題。
答辯時能比較流利，清晰地闡述論文的主要內(nèi)容，邏輯性較強，能較恰當?shù)鼗卮鹋c論文有關的問題。基礎理論和基本概念清楚。
答辯時基本能敘述出論文的主要內(nèi)容，對提出的主要問題一般能回答，無原則性錯誤。
答辯時自述缺乏重點，回答問題上有明顯錯誤，但經(jīng)提示能夠更正。
答辯時不能闡明自己的基本觀點，主要問題答不出或有原則性錯誤，經(jīng)提示仍不能回答有關問題。
畢業(yè)設計（論文）
題目 軸套雙面自動切端面倒角機—總體三維及運動仿真設計
二級學院 機械工程學院
專 業(yè) 機械設計制造極其自動化
班 級 109040205
學生姓名 喬 臻 學號 10904020516
指導教師 羅宏 職稱 教 授
時 間 2013、5、21
重慶理工大學畢業(yè)論文 軸套雙面自動切端面倒角機—總體三維及運動仿真
目 錄
摘 要 ……………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………Ⅱ
1 緒論…………………………………………………………………………………1
2 總體設計……………………………………………………………………………1
2.1 方案分析 ………………………………………………………………………2
3 工作原理……………………………………………………………………………2
4 三維設計……………………………………………………………………………3
4.1 實現(xiàn)軟件介紹…………………………………………………………………3
4.2 三維實體造型…………………………………………………………………3
4.2.1 料倉實體三維造型…………………………………………………………3
4.2.2 振動式料盤的實體三維造型 ……………………………………………7
4.2.3 夾具機構汽缸的實體三維造型…………………………………………17
4.2.4 夾具結(jié)構的滑座實體三維造型…………………………………………24
4.2.5 夾具機構的汽缸實體三維造型…………………………………………26
4.2.6 進給加工系統(tǒng)的箱體實體三維造型……………………………………31
4.2.7 其他零件的三維造型……………………………………………………35
4.3 虛擬裝配 ……………………………………………………………………42
4.3.1 裝配綜述…………………………………………………………………42
4.3.2 裝配實例…………………………………………………………………42
5 運動仿真 …………………………………………………………………………45
5.1 運動仿真的創(chuàng)建………………………………………………………………45
6 結(jié)論 ………………………………………………………………………………48
致謝 …………………………………………………………………………………49
參考文獻 ……………………………………………………………………………50
文獻綜述 ……………………………………………………………………………51
摘 要
隨著經(jīng)濟和技術的發(fā)展，企業(yè)對軸套加工的效率也越來越高。于此，本組設計了一個軸套雙面自動切端面倒角的專用機床，車兩端面和倒角只需要5秒鐘。本文用SolidWorks軟件對軸套雙面自動切端面倒角機床進行三維造型和運動仿真，模擬軸套加工的真實環(huán)境。運動結(jié)果與真實環(huán)境中軸套的加工一致，具有一定的參考性。
關鍵詞：專用機床；三維造型；運動仿真
I
Abstract
With the development of economy and technology, enterprise of shaft processing efficiency is also more and more high. In this design, the machine automatically cut end surface chamfer an axle sleeve double-side, only need 5 seconds two face and chamfer. In this paper, using SolidWorks software for axle sleeve double-side automatic cut end chamfering machine for 3D modeling and motion simulation, simulation of the real environment of shaft processing. Consistent results with the shaft sleeve machining motion in real environment, has a certain reference.
Key words: Special machine tool; modeling; simulation
II
1 緒論
計算機仿真技術是世界各國十分重視的一項高新技術。仿真是以計算機系統(tǒng)為基礎，根據(jù)用戶的要求，建立實際系統(tǒng)的數(shù)學模型，并使之轉(zhuǎn)換為仿真模型，在不同的工況下，在計算機系統(tǒng)中運行演示，從而真實地展現(xiàn)實際系統(tǒng)運行狀態(tài)的過程。它是涉及計算數(shù)學、工程控制、各種實際系統(tǒng)的專業(yè)知識，計算機軟硬件技術等多科學領域的一項綜合性高科技技術。是科學工作者、工程技術人員、運行操作人員進行系統(tǒng)分析、優(yōu)化設計、性能評估、運行試驗、教育培訓、操作訓練的有力工具。它在國防、能源、交通、航空航天等重要的軍事與非軍事領域，得到了越來越廣泛的應用。美國1992年提出的22項國家重點發(fā)展的關鍵技術報告中，計算機仿真技術被列為16項。同年提出的21項國防及軍事重點發(fā)展的關鍵技術報告中，被列為第6項。足見其在現(xiàn)代科學技術領域中的重要地位。[1]
傳統(tǒng)的設計方法是首先在設計者頭腦中建立起產(chǎn)品的三維實體形狀后借助于正投影的方法，把頭腦的中的三維實體投影為多二維視圖。在讀圖時又需要將各個視圖的信息通過想象加以綜合，在頭腦中恢復回原來的三維實體形狀，再進行工藝設計，加工等工作。這樣一個復雜的過程，大大降低工作效率，且容易出錯。運用SolidWorks系統(tǒng)進行三維實體設計技術，采用新的三維-二維-三維的新模式，通過計算設計訓練，培養(yǎng)了空間想象力和設計思想表達能力。[2]
目前，計算機仿真技術的已經(jīng)廣泛地在各個領域里：汽車制造業(yè)、工程機械、航天航空業(yè)、國防工業(yè)及通用機械制造業(yè)；所設計到的產(chǎn)品從龐大的卡車到照相機的快門，天上的火箭到輪船上的錨機。在各個領域里，針對各種不同的產(chǎn)品，虛擬模型技術都為用戶節(jié)省了開支和時間，并提供了滿意的設計方案。[3]
SolidWorks以其優(yōu)異的三維設計功能，操作簡單等一系列的優(yōu)點，極大地提高了設計效率。利用SolidWorks不僅可以生成二維工程圖，而且可以生成三維零件，實現(xiàn)零件的三維實體造型。用戶還可以利用其運動防真功能，通過運動仿真來展現(xiàn)零件加工的真實動作。
SolidWorks軟件在造型設計和仿真領域里占有一席之地，是世界銷售套數(shù)最多的三維軟件，占有率第一，顧客滿意度高，是市場快速增長的領軍者。[4]為了模擬所設計的軸套雙面自動切端面倒角機的真實工作情況和對軸套加工的直觀認識與后續(xù)機床的改進，用SolidWorks軟件對設計的軸套切端面自動倒角機的零件進行三維造型并裝配和運動仿真。
2 總體方案設計
根據(jù)本組的討論，設計方案有二
方案1：采用水平布局，以工件為原點，X方向為左右動力系統(tǒng)，由氣動滑臺、電機、主軸箱和刀盤組成。Y方向為夾具系統(tǒng)，由V型塊夾具、氣功滑臺組成。左動力頭后方為自動上料系統(tǒng)，由料倉、振動式料盤、料道、機械手組成。
方案1各機構動作順序：
振動式料盤將工件整理排序→運送到料道儲料→隔料機構將工件分隔→機械手將工件送到夾具到位→夾具夾緊→左右動力頭同時進刀到位→左右動力頭退刀到位→夾具松開→自動落料→機械手將工件送到夾具到位→循環(huán)工作
方案2：采用水平布局，以工件為原點，X方向為左右動力系統(tǒng)，由氣動滑臺、電機、主軸箱和刀盤組成。Y方向為夾具系統(tǒng)，由V型塊夾具、氣功滑臺組成。左動力頭后方為自動上料系統(tǒng)，由料倉、振動式料盤、料道、推料裝置組成。
方案2各機構動作順序：
振動式料盤將工件整理排序合格→運送到料道儲料→隔料機構將工件分隔離→自動送料機構將工件送到夾具到位→夾具夾緊→夾具送到加工位置→左右動力頭進刀→加工到位→左右動力頭退刀到位→夾具退回→夾具松開→自動落料→自動上料機構工作→循環(huán)工作
2.1 方案分析
方案1和方案2在切削方式，主運動和進給運動上保持一致。主要是自動上料機構和自動上料方式有所不同。不同點如下：
方案1采用機械手可以提高機床的自動化程度，提高加工效率。機械手占用空間小，布局更加方便。
方案2采用機構方式實現(xiàn)自動上料，振動式料盤將工件整理后由料道運送到待加工位置，料道同時也有儲料的作用。推桿將工件推到夾具中到位，同時也將工件隔開。夾具夾緊，推桿退回。推桿同時也起到隔料的作用。
最終我們小組討論決定放棄第一種方案，選擇了方案2來加以細化，將方案2進一步具體化。
3. 工作原理
控制料倉倉門的氣缸1得電，料倉門打開，貯存在料倉中的毛坯落入振盤；振動式料盤將工件整理排序，氣缸2推桿機構的氣缸得電，氣缸推桿把毛坯送入夾具中，夾具機構控制夾具的汽缸3得電，夾具夾緊毛坯，氣缸推桿退回原位；夾具機構控制滑臺滑動的的汽缸4得電，夾具滑動到加工位置，夾具機構保持靜止；控制進給加工機構的氣缸5和6得電，進給加工機構對毛坯進給加工；加工完后，進給加工機構退回原位；汽缸4得電夾具退回原位，汽缸3得電，夾具松開，自動落料。往復以上循環(huán)。裝配圖如圖1。
4 三維設計
4.1實現(xiàn)軟件簡介
SolidWorks是功能強大的三維CAD設計軟件，是美國SolidWorks公司開發(fā)的基于Windows操作系統(tǒng)的設計軟件。SolidWorks相對于其他CAD設計軟件來說，簡單易學，具有高效的。簡單的實體建模功能，并可以利用SolidWorks集成的輔助功能對設計的實體模型進行一系列計算機輔助分析，以便更好地滿足設計需要，節(jié)省設計成本，提高設計效率。[5] 不僅如此，Solidworks還是世界銷售套數(shù)最多的三維軟件，占有率第一，顧客滿意度最高，是市場快速增長的領軍者, 是集零件設計、虛擬裝配、機構仿真、模具開發(fā)、逆向工程、有限元分析等功能于一體的新一代的產(chǎn)品造型系統(tǒng),能夠?qū)⒃O計至生產(chǎn)全過程集成到一起,實現(xiàn)并行工程設計。于此根據(jù)本組組員所設計零件的二維圖紙，用SolidWorks軟件對設計的零件進行三維造型并用造型的三維零件裝配成機構。
4．2 三維實體造型
solidworks是以基于特征、參數(shù)化設計和單一數(shù)據(jù)庫而著稱于世,工程設計人員采用具有智能特性的特征生成模型, 如凸臺( Pad ) 、筋( Ribs) 、倒角(Chamfers)和抽殼( Shells)等,特征的參數(shù)通過符號式賦予形體尺寸,任何一個參數(shù)改變,其也相關的特征也會自動修正,這一功能特性給工程設計者提供了在設計上從未有過的簡易和靈活。
軸套雙面自動切端面倒角機造型的過程就是對每個零部件進行三維模型設計的過程。按照設計的要求,利用solidworks中的凸臺、旋轉(zhuǎn)、陣列、圓角等基本操作建立各個零件三維模型。當模型參數(shù)尺寸進行更改時,三維模型的形狀,也會隨之做相應的改變。進行實體造型后,零件的體積、重心及質(zhì)量只要通過查看物理特性就可以列表形式表示出來,提高了設計的工作效率。
4.2.1料倉實體三維造型
(1)單擊標準工具欄中的“新建”工具，新建一個零件文件。
(2)在特征管理器設計樹中選擇“前視基準面”，單擊草圖繪制工具。
(3)單擊“邊角矩形”工具，繪制一個“原點”在矩形框內(nèi)的矩形，并用單擊“智能尺寸”，根據(jù)圖紙輸入數(shù)據(jù)，如圖2所示，并單擊確定。
圖2
(4)單擊“退出草圖”，并單擊“拉伸凸臺”，高度設為100.單擊“確定”。
(5)單擊參考幾何體工具欄上的“基準面”，第一參考點“前視基準面”，距離設定為200，并勾選“反轉(zhuǎn)”，如圖3所示。
圖3
(6)右擊基準面1，單擊“草圖繪制”，單擊以原點的“邊角矩形”工具，以原點投影到“前視基準面”的點為中心畫一矩形，單擊“智能尺寸”，按圖紙輸入數(shù)據(jù)，退出草圖。如圖4。
圖4
(7)單擊“放樣”，在“輪廓”選項下單擊草圖2和面1，點擊“確定”。如圖5所示
圖5
(8)單擊“抽殼”，在“參數(shù)”欄輸入數(shù)據(jù)5，在“移除的面”欄選擇面1,單擊確定。
(9)捕捉下底面的矩形并拉伸一個高度為80的凸臺。
(10) 在特征管理器設計樹中選擇“上視基準面”，右擊選擇“草圖繪制”，按二維圖紙的數(shù)據(jù)輸入一個平心四邊形，退出草圖，拉伸高度為300的凸臺。
(11)在(10)步中的凸臺的側(cè)面編輯草圖，單擊“智能尺寸”，按圖紙所標注的數(shù)據(jù)輸入尺寸，退出草圖，單擊“拉伸凸臺”，輸入數(shù)據(jù)5,單擊確定。在以“鏡向”命令鏡向凸臺。
(12)在料倉內(nèi)部底面按圖紙編輯草圖，拉伸切除至草圖尺寸，如圖6所示。
圖6
在與滑道連接的面上編輯草圖至圖紙尺寸，退出草圖，另編輯一側(cè)面的草圖，繪制一直線，退出草圖，單擊“掃描切除”，如圖7。
圖7
(13)在“前視基準面”上，繪制草圖并拉伸凸臺至圖紙尺寸。
(14)在料倉的四個邊角拉伸凸臺至圖紙尺寸。
(15)在滑道下地面繪制草圖并拉伸凸臺。
(16) 右擊設計樹中的“上視基準面”，單擊正視于；以導向塊的左側(cè)面為第一參考，單擊平行，距離輸入61.5，在該基準面上繪制草圖，尺寸按圖紙上的數(shù)據(jù)輸入，退出草圖，拉伸凸臺。
(17) 在(16)步建的凸臺基礎上繪制M16的螺紋孔。
(18) 按設計圖紙繪制各橫梁，并在底端繪制M8的螺紋孔。料倉三維零件圖
如圖8所示。
圖 8
4.2.2振動式料盤的實體三維造型
(1)單擊標準工具欄中的“新建”工具，新建一個零件文件。
(2)在特征管理器設計樹中選擇“前視基準面”，單擊草圖繪制工具
(3)以原點為中心，繪制直徑為350的圓，退出草圖，單擊“拉伸凸臺”，拉伸高度輸入160。
(4)拉伸切除凸臺至圖紙設計尺寸。
(5)在“上視基準面”上建一草圖，如圖9所示，退出草圖，單擊“旋轉(zhuǎn)”，如圖10所示。
圖9
圖10
(5)以料盤底面為第一參考，距離為61.5創(chuàng)建一基準面，如圖11所示，在該基準面上繪制一以原點為圓心的圓，退出草圖，單擊“曲線”菜單下“螺旋線/渦狀線”，彈出一圖框，如圖12所示，輸入數(shù)據(jù)，點擊“確定”。
圖11
圖12
(6)在螺旋凸臺的末端繪制草圖，如圖13，單擊智能尺寸，按圖紙設計尺寸輸入數(shù)據(jù)，退出草圖，單擊“拉伸凸臺” ，長度輸入120，單擊“確定” ， 退出草圖。
圖13
(7)在上一步繪制的凸臺末端編輯草圖，繪制如圖14所示的草圖，按圖紙設計尺寸輸入數(shù)據(jù)，退出草圖，單擊“拉伸切除”，在給定深度一欄輸入數(shù)據(jù)120，
勾選“確定” 。
圖14
(8)繪制如圖15所示的草圖，拉伸凸臺120 。
圖15
繪制如圖16所示的草圖，拉伸凸臺120 。
圖16
(9) 右擊料盤內(nèi)部的凸臺，繪制草圖，捕捉原點，繪制“點”，退出草圖，在特征工具欄上單擊“異形孔向?qū)А保鐖D17，孔類型選擇柱“形沉頭孔”，
“標準”選擇為Gb，“類型”為六角頭螺栓C級GB/T5780—2000，孔規(guī)格為M14，“終止條件”為完全貫穿。單擊“位置”并選擇草圖的“點”，點擊確定。如圖18。
圖17
圖18
(10) 在料倉內(nèi)部，掃描兩凸臺。如圖19 。
、
圖19
(11)單擊設計樹中基準面14，繪制草圖，如圖20所示，退出草圖；右擊滑道凸臺，繪制草圖，單擊“智能尺寸”，根據(jù)設計圖紙的設計尺寸，繪制草圖，如圖21所示，退出草圖，在特征工具欄上單擊掃描，彈出一對話框，輪廓選項選擇草圖41，路徑選項選擇草圖43，如圖22，勾選“確定”按鈕。
圖20
圖21
圖22
(12)單擊設計樹中的“前視基準面” ，單擊特征工具欄“參考幾何體”選擇“基準面” ，彈出一對話框，在第一參考欄選擇草圖43中的“點108”，如圖23，點擊“確定”。
圖23
(13)右擊滑道末端，繪制草圖，如圖24所示，退出草圖。右擊設計樹中的基準面16，繪制草圖，單擊“智能尺寸”，按設計圖紙上的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖25所示，退出草圖，單擊特征工具欄中的“掃描”，彈出一對話框，如圖26，輪廓選擇草圖50，路徑選擇草圖52 ，勾選“確定” 。
圖24
圖25
圖26
(14)單擊設計樹中的“上視基準面”，單擊特征工具欄“參考幾何體”選擇“基準面”，彈出一對話框，在第二參考欄選擇草圖52中的直線4，如圖27，勾選“確定”。
圖27
(15)右擊滑道末端，繪制草圖，如圖28所示，退出草圖。右擊設計樹中的基準面20，繪制草圖，單擊“智能尺寸”，按設計圖紙上的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖29所示，退出草圖，單擊特征工具欄中的“掃描”，彈出一對話框，如圖30，輪廓選擇草圖55，路徑選擇草圖54 ，勾選“確定”。
圖28
圖29
圖30
(16)在于滑到接觸的凸臺添加圓角。振盤三維實體圖如圖31所示。
圖31
4.2.3夾具機構底座的實體三維造型
(1)單擊標準工具欄中的“新建”工具，新建一個零件文件。
(2)在特征管理器設計樹中選擇“前視基準面”，單擊草圖繪制工具。
(3)按設計的二維圖紙，繪制草圖，單擊“智能尺寸”，按設計圖紙的設計尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖32所示。退出草圖，在特征工具欄上單擊“拉伸凸臺”，終止條件為兩側(cè)對稱，深度為52，單擊“確定”。
圖34
(6)右擊設計樹中的“上視基準面”，正視于，右擊小凸臺繪制草圖，繪制一點，單擊“智能尺寸”，按設計圖紙標注的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖35所示，退出草圖，單擊特征工具欄中的“異形孔向?qū)А?，孔類型下選擇直螺紋孔，孔規(guī)格選擇M8，終止條件為給定深度，盲孔深度為22.25，螺紋線深度為16，單擊確定。單擊特征工具欄中的“鏡向”命令，“鏡向面/基準面” 選擇“前視基準面”，“要鏡向的特征”選擇M8螺紋孔11，單擊確定，如圖37所示。
圖35
圖36
圖37
(7) 右擊設計樹中的“前視基準面”，正視于，右擊長凸臺左側(cè)面繪制草圖，運用特征工具欄中的“異形孔向?qū)А薄ⅰ扒谐臁?、“鏡向”命令生成設計圖紙中的螺紋孔。三維造型如圖38所示。
圖38
(8) 右擊設計樹中的“前視基準面”，正視于，右擊長凸臺繪制草圖，單擊“智能尺寸”，按設計圖紙標注的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖39所示，退出草圖，拉伸切除凸臺，如圖40所示。
圖39
圖40
(9)右擊設計樹中的“前視基準面”，正視于，右擊左上凸臺繪制草圖，并按設計草圖標注的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖41所示，單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺”命令，拉伸厚度為2，擊確定。單擊鏡向命令，以前視基準面為鏡向面，要鏡向的特征選擇凸臺-拉伸4，單擊確定。右擊設計樹中的“上視基準面” ，正視于，右擊底座底面繪制草圖，繪制如圖42的草圖，退出草圖，單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺” ，拉伸厚度設為30 ，單擊確定。右擊底座繪制草圖，捕捉并繪制矩形，如圖43所示，退出草圖，在特征工具欄中單擊“拉伸切除” ，完全貫穿。
圖41
圖42
圖43
(10)拉伸底面的凸臺的長度，拉伸高度為46，以“前視基準面”為鏡向面，鏡向凸臺-拉伸6。建立一個與底座左側(cè)面平行且距離為151.885的基準面，右擊設計樹中的“前視基準面” ，正視于，右擊斜形凸臺繪制草圖，如圖44所示，拉伸切除凸臺，完全貫穿，在直角處添加一半徑為5圓角。
圖44
(11)右擊設計樹中的“上視基準面” ，正視于，右擊底面凸臺繪制草圖，并按設計草圖標注的尺寸輸入數(shù)據(jù)繪制草圖，如圖45所示，退出草圖，右擊特征工具欄中的“異型孔向?qū)А?，成形M6的螺紋，完全貫穿，單擊確定。鏡向螺紋，如圖46所示。
圖45
圖46
4.2.4 夾具機構的滑座實體三維造型
(1)單擊標準工具欄中的“新建”工具，新建一個零件文件。
(2)在特征管理器設計樹中選擇“前視基準面”，單擊草圖繪制工具。
(3)按設計的二維圖紙，繪制草圖，單擊“智能尺寸” ，按設計圖紙的設計尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖47，退出草圖，單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺”命令，終止條件為兩側(cè)對稱，厚度回60 ，單擊確定。
(4)右擊設計樹中的“前視基準面” ，右擊凸臺繪制草圖，如圖48，退出草圖，拉伸凸臺，高度為25，繪制邊線的圓角，半徑為2 。以前視基準面為鏡向面，鏡向凸臺，如圖49。
圖47
圖48
圖49
(5)右擊設計樹中的“上視基準面” ，正視于，右擊中間凸臺繪制草圖；繪制一“點” ，如圖50所示，退出草圖。單擊特征工具欄“異型孔導向” ，成形為盲孔深度為6，螺旋線深度為4的M6螺紋孔。分別以前視基準面，右視基準面為鏡向面，鏡向螺紋孔。如圖51 。
圖50
圖51
4.2.5夾具機構汽缸的實體三維造型
(1)單擊標準工具欄中的“新建”工具，新建一個零件文件。在特征管理器設計樹中選擇“前視基準面” ，單擊草圖繪制工具，繪制草圖。以原點為中心，繪制一矩形框，單擊“智能尺寸” ，按設計圖紙的設計尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖52所示。退出草圖，在特征工具欄上單擊“拉伸凸臺” ，終止條件為兩側(cè)對稱，深度為20，單擊“確定”。
圖52
(2)右擊設計樹中的“前視基準面” ，正視于，右擊凸臺繪制一以原點為原心，半徑為23的圓，退出草圖，右擊特征工具欄中的“拉伸凸臺” ，給定深度為5。單擊“確定” 。右擊該凸臺，繪制以原點為圓心，直徑為35的圓的草圖，退出草圖，拉伸切除，終止條件為完全貫穿。
(3)以凸臺的另一面繪制草圖，草圖如圖53所示，退出草圖，拉伸凸臺，拉伸距離為35 。以該面為基準面繪圖，以原點為圓心，直徑為61畫圓，退出草圖，拉伸切除，完全貫穿。又以該面為基準面繪制一圓環(huán)，拉伸凸臺，拉伸距離為160 。
圖53
(4)單擊“前視基準面”，正視于，在矩形凸臺上繪制草圖，如圖54所示。
退出草圖，單擊“異型孔向?qū)А?，生成盲孔深度為48.5,螺紋線深度為36的M18螺紋孔。以上視基準面和右視基準面為鏡向面鏡向M18的螺紋孔。如圖55所示。
圖54
圖55
(5)以凸臺-拉伸3拉伸的凸臺的末端為基準面繪制一正方形，如圖56所示，拉伸凸臺，拉伸長度為40，在此拉伸凸臺的末端繪制以原點為圓心的直徑為61的圓的草圖，退出草圖，拉伸切除，拉伸距離為40。
圖56
(6)如圖57所示，在該凸臺上繪制一圓環(huán)，拉伸凸臺，拉伸長度為155。以圓環(huán)的末端為基準面繪制以原點為中心，邊長為80的正方形，拉伸凸臺，拉伸長度為25。單擊設計樹中的“前視基準面”，以小凸臺為基準面繪制草圖，如圖59所示，退出草圖，單擊“異型孔向?qū)А?，生成盲孔深度?00，螺紋線深度為390的M8螺紋孔。以上視基準面和右視基準面為鏡向面鏡向M8的螺紋孔。
圖57
圖59
(7)拉伸凸臺繪制一凸臺，如圖60所示。在該凸臺的兩側(cè)面中興拉伸切除直徑為4，長度為20的圓孔，在凸臺的前后面拉伸切除直徑為6，長度為15的圓孔，如圖61。
圖60
圖61
4.2.6 進給加工系統(tǒng)箱體的實體三維造型
(1)單擊標準工具欄中的“新建”工具，新建一個零件文件。
(2)在特征管理器設計樹中選擇“前視基準面” ，單擊草圖繪制工具，繪制草圖。以原點為中心，繪制一矩形框，單擊“智能尺寸” ，按設計圖紙的設計尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖61所示。退出草圖，在特征工具欄上單擊“拉伸凸臺” ，終止條件為兩側(cè)對稱，深度為20，單擊“確定”
圖61
(3)右擊設計樹中的“右視圖基準面” ，正視于，在該凸臺上繪制一個以原點為圓心，直徑為80的圓，拉伸切除，拉伸深度為100。在凸臺的另一面，繪制一原點為圓心，直徑為64草圖，拉伸切除，終止條件為成形到一面。
(4) 右擊設計樹中的“前視圖基準面” ，正視于，在正視于的面上繪制一矩形，單擊“智能尺寸” ，按設計圖紙的標注尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖62，退出草圖，拉伸凸臺，拉伸長度為22。以“前視基準面”為鏡向面，鏡向該凸臺。、
圖62
(5)右擊凸臺，單擊草圖，繪制一矩形，用智能尺寸修改草圖尺寸，修改后的草圖如圖63所示，退出草圖，單擊特征工具欄上的“異型孔向?qū)А?，生成M10的螺紋孔。以“前視基準面”為鏡向面，鏡向M10的螺紋孔。
圖63
(6)右擊設計樹中的“右視圖基準面” ，正視于，在箱體頂面繪制草圖，如圖64所示，退出草圖，單擊特征工具欄上的“異型孔向?qū)А?，生成盲孔深度為27.50，螺紋線深度為20的M10螺紋孔。以“前視基準面”為鏡向面，鏡向兩M10的螺紋孔。
圖64
(7)正視于Φ64的異型孔，在該面上繪制草圖如圖65所示，退出草圖，單擊特征工具欄上的“異型孔向?qū)А?，如圖65所示，生成一盲孔深度為23.50，螺線深度為16的M10螺紋孔。以“右視基準面”和“原點”建立基準軸2,以基準軸2為陣列軸，陣列6個M10的螺紋孔。同理，正視于Φ80的異型孔，在該面上繪制草圖如圖67所示，退出草圖，單擊特征工具欄上的“異型孔向?qū)А保梢幻た咨疃葹?3.50，螺線深度為16的M10螺紋孔。以該基準軸2為陣列軸，陣列6個M10的螺紋孔。
圖65
圖66
箱體的三維造型完成，如圖68所示。
圖67
圖68
4.2.7 其他零件的三維造型
(1)料倉氣缸零件的三維造型氣缸支撐架，如圖69
圖69
氣缸鎖緊螺母，如圖70
圖70
氣缸推桿，如圖71
圖71
氣缸推桿，如圖72
圖72
(2)夾具機構零件的三維造型。
夾具1，如圖73
圖73
夾具1，如圖74
圖74
夾具支板，如圖75
圖75
夾具汽缸連接零件，如圖75-76
圖75
圖76
夾具支座，如圖77
圖77
（1） 進給系統(tǒng)零件的三維造型馬達，如圖78
圖78
工字型支座，如圖79
圖79
端蓋，如圖80-81
圖80
圖81
帶輪，如圖82-83
圖82
圖82
錐套，如圖83
圖83
主軸，如圖84
圖85
刀盤，如圖86
圖86
刀具刀盤連接零件，如圖87-1、87-2
圖87-1
圖87-2
刀具，如圖88
如圖88
滑動導軌，如圖89
圖89
床身，如圖90
圖90
4．3 虛擬裝配
4.3.1 裝配綜述
裝配是將組件通過組織，定位，組成具有一定功能的產(chǎn)品模型的過程，裝配操作不是將組件復制到裝配體中去，而是在裝配體中對組件進行引用，一個組件可以被多個裝配引用，也可以被一個裝配體引用多次，當零件被修改時，裝配部件也隨之改變。solidworks是一個參數(shù)化組裝管理系統(tǒng),能提供用戶自定義手段去生成一組組裝系列及可自動地更換零件。軸套雙面自動切端面倒角機是一個復雜的裝配體,包含自動上下料裝置、推桿機構、夾具機構、加工進給系統(tǒng)、標準件等,根據(jù)已經(jīng)建立的三維零件模型,按照各零部件裝配位置關系,利用平行、重合、同軸心等約束關系,在工作臺上建立總裝配體。
4.3.2 裝配實例
(1)新建一個裝配體，在開始裝配體中添加零件，進入繪圖界面的第一個零件自動固定，添加完零件后，添加配合，按照所需要的配合，進行零件裝配。
(2)夾具機構裝配體,如圖91-1,91-2所示。
圖91-1
圖92-2
(2)料倉裝配體,如圖91-3所示。
圖91-3
(2)振動式料盤裝配體,如圖91-4所示
圖91-4
(3)進給加工系統(tǒng)裝配體,如圖91-4所示
圖91-4
(4)氣缸推桿機構裝配體,如圖91-5所示
圖91-5
(5)總裝配體,如圖91-6、91-67、91-8所示
圖91-6
圖91-7
圖91-8
5 運動仿真[6]
運動仿真模塊（motion simulation）是CAE應用軟件，是基于運動機構的模型，分析其運動規(guī)律，運動仿真模塊自動復制主模塊的裝配文件，并建立起一系列的不同的運動仿真，每個運動仿真均可獨立的修改，而不影響裝配主模型，一旦完成優(yōu)化設計方案，即可直接更新裝配主模型以反應優(yōu)化設計結(jié)果。
仿真步驟一般為：首先，用solidworks進行三維造型、裝配；其次，轉(zhuǎn)到“Motion 分析”，裝配約束將自動轉(zhuǎn)化為仿真模型約束；最后，添加必要的重力、接觸，材料以及其它約束，建立仿真模型，就可以模擬機械運行狀況，對機器進行運動和動力分析。
5.1 運動仿真的創(chuàng)建
在本次運動仿真中，由于整個裝配體的零件太多，運動仿真的計算量太大，
計算機運行時間較長，涉及到的冗余比較多，故把整個裝配體的零件簡化，整個裝配體的運動仿真簡化為推桿機構、夾具機構、進給系統(tǒng)的相互動作的運動仿真。
打開總裝配體文件，單擊繪圖區(qū)左下方的標簽，切換到“運動算例1”選項卡。單擊“算例類型”選擇“Motion分析”。單擊MotionManager工具欄中的“引力”，設置參數(shù)如圖92-1所示。分別給推桿機構、夾具機構，中的推桿添加一個直線“馬達” ，“運動”選擇為數(shù)據(jù)點，輸入的數(shù)據(jù)則根據(jù)動作的不同而輸入不同的數(shù)據(jù)，圖92-2，是推桿機構中氣缸推桿動作的數(shù)據(jù)；圖92-3，是夾具機構中上汽缸推桿動作的數(shù)據(jù)，圖92-4，是夾具機構中汽缸推桿動作的數(shù)據(jù)，，圖92-5，是進給系統(tǒng)中氣缸推桿動作的數(shù)據(jù)，橫軸是推桿運動的時間（s），縱軸是推桿運動的位移（mm）。
圖92-1
圖92-2
圖92-3
圖92-4
圖92-5
與軸套相接觸的零件都要添加“接觸” 。
單擊MotionManager工具欄中的“計算”， 開始運動仿真。初始位置如圖92-6所示。
圖92-6
6 結(jié)論
分別分析軸套運動的時間和X方向的線性位移與Y方向的線性位移。分析仿真結(jié)果如圖92-7、92-8所示。
圖92-7 X方向的線性位移
圖92-8 Y方向的線性位移
軸套仿真運動結(jié)果表明：軸套經(jīng)推桿機構運動從原點進給到夾具處軸套移動的線性位移為94mm，夾具加緊毛坯，夾具與毛坯一起運動到待加工處，移動了250mm，進給系統(tǒng)進給加工毛坯，待加工后，進給系統(tǒng)退回原位，夾具機構退回原位，加工后的軸套自動掉落。整個過程用時5s，與設計預期相符。
致 謝
四個月過去了，我的畢業(yè)設計也差不多完工了，回顧這段時間，感覺還是很充實的，這讓我學到了許多的知識，這其中還真的要感謝我們的指導老師羅宏老師，還要感謝張晉西老師和本組的同學對我的幫助。在做課題的過程中，遇到的困難不少，但我還是克服了。平時遇到一些難題就先和同學們一起探討，在和同學們討論無果的情況下再和老師共同研討，一起解決難題。羅老師真的給了我很大的幫助。他給我們提供很多的參考資料，讓我們從中學到了許多的知識。能夠順利完成畢業(yè)設計，離不開羅老師辛勤的付出。這此畢業(yè)設計，給我們增加了一些經(jīng)驗，這在以后的工作中會帶來更多的幫助。
通過這次練習，讓我學到了許多的和人相處的能力，也學到了更多關于電腦操作技能，鍛煉了我的雙手，豐富了自己的大腦，真的要好好感謝我們的指導老師，感謝他對我悉心的指導。
參考文獻：
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[4] 張晉西.郭學琴.機械仿真設計.2006年 北京 清華大學出版
[5] 麓山文化.SolidWorks 2112 中文版 從入門到精通.2012年 北京 機械工業(yè)出版社
[6] 陳超群.胡其登. SolidWorks Motion 運動仿真教程.2012年 北京 機械工業(yè)出版社
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