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題目： 鉆機履帶底盤底架設計
信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
學 號： 0923053
學生姓名： 陳 嬋
指導教師： 屠德剛 （職稱：高級工程師 ）
（職稱： ）
2013年5月25日
3
無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）
誠 信 承 諾 書
本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 鉆機履帶底盤底架設計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。
班 級： 機械92
學 號： 0923053
作者姓名：
2013 年 5 月 25 日
無錫太湖學院
信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書
一、題目及專題：
1、題目 鉆機履帶底盤底架設計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
錨固鉆機面世后，在建筑、地質、鐵路、公路和水利等各行業(yè)施工領域內廣泛應用。如長江三峽工程、北京十三陵水庫、龍灘電站、大朝山電站、小灣電站、成昆鐵路、南昆鐵路、達萬線、株六復線、京珠高速公路、元墨高速、大保高速、襄十高速等。這些新設備和新機型的不斷推出，為錨固工程施工提供了有力的設備保障。但以往的錨固鉆機都沒有行走功能，這對于在平地施工或有條件提供平地的施工場地而言是一大損失，增加了工人的勞動強度，移位對孔也及為不便，大大拖延了工期。而與此同時，過外的鉆探機械，包括國內的一些品種的鉆探機械都已經(jīng)采用了輪式或履帶式底盤，增加了鉆機的移動功能，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。而履帶底盤技術發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟；另為了工作量適合畢業(yè)設計，故重點負責鉆機的履帶底盤設計和底架設計。
三、本設計（論文或其他）應達到的要求：
1. 履帶底盤設計要求
① 應有較大的驅動力，使鉆機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能；
② 在不增大行走裝置高度的前提下使鉆機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能；
③ 行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高鉆機穩(wěn)定性；
④ 在鉆機斜坡下行時不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高鉆機安全性；
⑤ 行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸?shù)囊螅?
⑥ 在鉆機作業(yè)時需要用專門支腿支撐，以確保鉆機穩(wěn)定性和安全性。2. 底架設計要求
① 有足夠的強度，保證對桅桿組件的支撐；
② 有可以變角機構。角度范圍-10°～90°；
③ 有支撐機構；
④ 有滑移機構，滑移行程600mm，滑移油缸支撐力>6869N；
⑤ 有安裝桅桿組件的結構；
⑥ 有與底盤連接的結構；
⑦ 要充分考慮減小設計尺寸；
⑧ 要求結構簡單。
四、接受任務學生：
機械92 班 姓名 陳 嬋
五、開始及完成日期：
自2012年11月7日 至2013年5月25日
六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月7日
摘 要
鉆機主要是適應旋噴工法的逐步推廣而研制而成的。采用履帶底盤行走裝置，通過不同模塊的組合，可以適合定噴、擺噴、旋噴等施工工藝；單重、雙重、三重旋噴等各種施工要求。可用于各類軟地基加固、高層建筑地下室的防滲處理、大江大河堤壩的整治、鐵路公路橋墩的加固等。鉆機的底架組件的主要作用是：支撐組件、存放物品和負責整機的行走。鉆機的行走包括直行和轉向。
本文主要是在一組已知參數(shù)的基礎上，參考大量成熟產(chǎn)品的設計方案，進行履帶底盤及底架的結構和參數(shù)設計，設計各個零件，并對整個組件的結構進行合理的布置。最后，在理解設計要求的基礎上，編制了主要零部件的工藝。
關鍵詞：鉆機；底架組件；工藝；履帶底盤
Abstract
Drilling Rig is produced for the sake of the work method-revolve with spray. they are joined by the track fleeting. Pass the combination of the different mold piece, it can suit the craft of construction to settle to spray, put to spray, the revolve to spray the etc.; it can suit the every kind of construction request of, such as single, double, three times etc. It can be used to reinforce the various soft foundations, to handle the leakage of ground floor of high layer building, to renovate the embankment of the big river, to reinforce the railroad, highway, abutment etc. The frame is made of top frame, inside frame, descend frame and flank frame. The function of the frame is to prop up whole machine, deposit the goods and move whole machine. It can go straight and turn around.
On base of a set of given parameters and reference of mature products , this paper mainly design the structure and parameters of pretrial and Frame module, design necessary parts and arrange the whole discreteness propel . In the end , workout the craftwork of producing technical of typical parts after totally understanding of its design desire .
Keywords: Drilling Rig; Frame module; craftwork; pretrial
目 錄
摘 要 IV
Abstract V
目錄 V
1 概述 1
1.1 鉆機主要用途： 1
1.2 主要特點： 1
1.3 鉆機主要性能： 2
1.4 鉆機的工作原理 2
2 履帶底盤設計 4
2.1 方案論證 4
2.2 履帶底盤的介紹 4
2.3 設計要求 4
2.4 履帶行走裝置的設計因素 5
2.5 結構設計 6
2.5.1 整體結構設計 6
2.5.2 零部件的設計 7
2.6 設計計算 11
2.6.1 主機行走裝置計算 11
2.6.2 履帶張緊機構有關計算 16
2.6.3 驅動輪組件的設計 17
3 底架設計 26
3.1 底架的介紹 26
3.2 設計要求及步驟 26
3.3 底架架的設計 26
3.3.1 底架設計準則 26
3.3.2 焊接工藝的說明 27
3.4 支腿機構的設計 28
3.4.1 支腿機構的介紹 28
3.4.2 設計要求 28
3.4.3 支腿油缸的相關計算 29
4 典型零件工藝編制 32
5 設計心得 35
致謝 36
參考文獻 37