懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【7張cad圖紙+文檔全套資料】

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畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 宋威 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛07-5班 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 宋威 專業(yè) 班級(jí) 車輛07-5班 指導(dǎo) 教師 王慧文 職 稱 教授 題目 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評(píng)語： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 宋威 專業(yè) 班級(jí) 車輛07-5班 指導(dǎo)教 師姓名 王慧文 職稱 教授 題目 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評(píng) 語：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程管理材料 題 目 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 宋威 院系名稱 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 車輛工程 B07-5班 指導(dǎo)教師 王慧文 職 稱 教授 教研室 車輛工程 起止時(shí)間 2011年2月28日~2011年6月24日 教 務(wù) 處 制 SY-025-BY-10 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 類別 畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 宋威 系、專業(yè)、班級(jí) 汽車與交通工程學(xué)院車輛工程B07-5班 指導(dǎo)教師 王慧文 職 稱 教授 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會(huì)評(píng)語： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì) SY-025-BY-1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題適用專業(yè) 車輛工程、交通運(yùn)輸 課題類型 X 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 一、主要內(nèi)容：設(shè)計(jì)一種履帶式工程機(jī)械的動(dòng)力差速式轉(zhuǎn)向裝置。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要包括一個(gè)轉(zhuǎn)向差速機(jī)構(gòu)、一個(gè)液壓泵、一個(gè)液壓轉(zhuǎn)向馬達(dá)和轉(zhuǎn)向控制器，它將轉(zhuǎn)向和差速和為一體，簡(jiǎn)化了機(jī)械的結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)械的使用性能。該機(jī)構(gòu)具有差速性的同時(shí)，還具有差速鎖的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了履帶車輛行駛通過性和轉(zhuǎn)向性能。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩個(gè)動(dòng)力輸入，一個(gè)大部分功率經(jīng)過變速系統(tǒng)輸入中央主傳動(dòng)提供車輛前進(jìn)速度和方向，另一個(gè)通過轉(zhuǎn)向液壓泵-變量馬達(dá)來控制轉(zhuǎn)向。該機(jī)構(gòu)利用液壓馬達(dá)輸入的功率來通過差速來提高一側(cè)履帶的速度的同時(shí)降低另一側(cè)履帶的轉(zhuǎn)速，結(jié)果因?yàn)閮蓚?cè)履帶的轉(zhuǎn)速差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 二、意義：履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)普遍采用單功率流的轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器，兩者相配合，使兩側(cè)履帶以不同速度行駛，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，同時(shí)也易于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但是要實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)需借助摩擦元件的打滑來實(shí)現(xiàn)，降低摩擦元件的使用壽命。本設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不但具有結(jié)構(gòu)性好、沒有摩擦元件、壽命長(zhǎng)、效率高、工作可靠、布置簡(jiǎn)便等特點(diǎn)外，而且在工作性能上它不是通過部分或全部切斷一側(cè)履帶的動(dòng)力來制動(dòng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，而是兩側(cè)履帶始終傳遞動(dòng)力，這樣可很好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，基本上消除了履帶的打滑現(xiàn)象，充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出能量。 三、現(xiàn)有條件：實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)設(shè)備，計(jì)算機(jī)和相關(guān)資料。 四、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：差速式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。差速式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)整體裝配圖A0圖紙一張，行星架ⅠA0圖紙一張，若干零件圖，圖紙量共計(jì)為A05圖紙4張，計(jì)算說明書字?jǐn)?shù)大于1.5萬字。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫 W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 SY-025-BY-3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 宋威 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛07-5班 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械和汽車工業(yè)都在軟件和硬件方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。工程機(jī)械車輛，它廣泛應(yīng)用于建筑、水利、礦山、筑路、港口、軍事建設(shè)等工程之中。作為重要工程車輛之一的工程牽引車，它的的歷史幾乎與交通工具上采用機(jī)械動(dòng)力一樣歷史悠久。近年來的研究結(jié)果表明,牽引車在港口、鐵道、礦山等部門得到了廣泛的應(yīng)用，沖擊壓路機(jī)以其良好的壓實(shí)性能正逐漸被施工部門所接受。 行星齒輪傳動(dòng)的減速器在減速器行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。由于行星齒輪傳動(dòng)采用功率分流，由數(shù)個(gè)行星輪承擔(dān)載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng)。與定軸傳動(dòng)相比，具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)是一種新型高效的傳動(dòng)型式，它與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動(dòng)比大、噪聲小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、便于維修等優(yōu)點(diǎn)，通過行星傳動(dòng)可以把能量由一根主動(dòng)軸傳給若干根從動(dòng)軸，這些從動(dòng)軸角速度的關(guān)系在工作時(shí)可變化。 由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱齒輪機(jī)構(gòu)或輪系，是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之一。根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，可將輪系分為下列幾種基本類型： 1、定軸輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，稱為定軸輪系或普通輪系。 2、周轉(zhuǎn)輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若組成輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一個(gè)齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)者，稱為周轉(zhuǎn)輪系。 周轉(zhuǎn)輪系的組成： （1）行星輪 在周轉(zhuǎn)輪系中作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 （2）轉(zhuǎn)臂 支承行星輪并使其公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 （3）中心輪 與行星輪相嚙合而其軸線又與主軸線相重合的齒輪。通常又將最小的外齒中心輪稱為太陽輪，而將固定不動(dòng)的中心輪稱為支持輪（內(nèi)齒輪）。 （4）構(gòu)件 轉(zhuǎn)臂H繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線稱為主軸線。凡是軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。 周轉(zhuǎn)輪系按其平面機(jī)構(gòu)自由度的數(shù)目，可分為行星輪系和差動(dòng)輪系兩種。 1、行星輪系 將周轉(zhuǎn)輪系的中心輪之一固定于機(jī)殼，其他兩個(gè)基本構(gòu)件分別為主動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，都是行星輪系。 2、差動(dòng)輪系 周轉(zhuǎn)輪系三個(gè)基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就成為差動(dòng)輪系。 擁有兩個(gè)中心輪（2K）、一個(gè)轉(zhuǎn)臂（H）的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的代號(hào)為2K-H。根據(jù)手冊(cè)及多年來工廠的長(zhǎng)期實(shí)踐，選擇NGW型（行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)JB/T6502-1993），其中按首字漢字拼音N—內(nèi)嚙合，W—外嚙合，G—內(nèi)外嚙合公用行星齒輪，該類型由內(nèi)嚙合和公用行星輪組成。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高，然而傳動(dòng)比小。但NGW型能多級(jí)串聯(lián)從而形成傳動(dòng)比大的輪系，這樣便克服了單級(jí)傳動(dòng)比較小的缺點(diǎn)。 （1）NGW型 該型由內(nèi)外和公用行星齒輪組成。 （2）NW型 該型由一對(duì)內(nèi)嚙合和一對(duì)外嚙合組成。由于把行星輪做成雙聯(lián)輪，使其為雙排內(nèi)外嚙合而沒有公用齒輪。 （3）WW型 該型由雙排兩對(duì)外嚙合齒輪組成。其突出特點(diǎn)是能通過調(diào)整四個(gè)齒輪的齒數(shù)，輕而易舉的得到1.2至數(shù)千范圍的傳動(dòng)比.但效率低。 （4）NN型 該型由雙排兩對(duì)內(nèi)嚙合齒輪組成，通過調(diào)整行星齒輪與中心輪的齒數(shù)關(guān)系，可以得到的傳動(dòng)比范圍較大，但效率低。 （5）NUWGW型 該型由兩對(duì)外嚙合錐齒輪組成，有一個(gè)公用行星輪。 2、 設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 （1）確定懸浮均載減速器總體設(shè)計(jì)方案與減速器懸浮均載原理； （2）選擇懸浮均載減速器基本參數(shù)，確定行星齒輪傳動(dòng)類型； （3）確定懸浮均載減速器各零件結(jié)構(gòu)形式； （4）懸浮均載減速器初步設(shè)計(jì)與校核； （5）懸浮均載減速器的總體設(shè)計(jì)； （6）懸浮均載減速器的零件設(shè)計(jì) 三、技術(shù)路線（研究方法） 1、研究調(diào)查； 2、牽引車總體方案確定； 3、牽引車主要參數(shù)確定； 4、牽引車底盤傳動(dòng)設(shè)計(jì)； 5、減速器方案確定； 6、減速器主要參數(shù)確定； 7、減速器主要參數(shù)計(jì)算； 8、完成CAD繪圖； 9、編寫說明書。 4、 進(jìn)度安排 （1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日） 調(diào)研、開題報(bào)告，開題答辯 （2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日） 總體傳動(dòng)方案確定，各級(jí)傳動(dòng)比計(jì)算及常嚙齒輪齒數(shù)分配 （3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日） 各檔位齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計(jì)及校核 （4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日） 減速器裝配草圖設(shè)計(jì) （5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日） 減速器正式裝配圖設(shè)計(jì) （6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日） 零件圖設(shè)計(jì) （7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日） 編寫設(shè)計(jì)說明書 （8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日） 設(shè)計(jì)審核、修改 （9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日） 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 5、 參考文獻(xiàn) [1] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上，下冊(cè)) [M].北京：人民交通出版社，1994 [2] 高維山.變速器[M].北京：人民交通出版社，1990 [3] 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A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped With EPS. Mitsubishi Electric Cop [12] Zuo Li, Wu Wenjiang, Study on Stability of Electric Power Steering System [13] Moriwaki, K，On automatic motion control with optimization，SICE 2003 Annual Conference 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 車輛工程07-5班 學(xué) 生 姓 名: 宋威 導(dǎo) 師 姓 名: 王慧文 開 題 時(shí) 間: 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 作為汽車的一個(gè)重要組成部分, 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成, 如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性, 使汽車具有良好的操縱性能, 始終是各汽車生產(chǎn)廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要研究課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天, 針對(duì)更多不同水平的駕駛?cè)巳? 汽車的操縱設(shè)計(jì)顯得尤為重要。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3 個(gè)基本發(fā)展階段。1)純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由于采用純粹的機(jī)械解決方案, 為了產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)向扭矩需要使用大直徑的轉(zhuǎn)向盤, 這樣一來, 占用駕駛室的空間很大, 整個(gè)機(jī)構(gòu)顯得比較笨拙, 駕駛員負(fù)擔(dān)較重, 特別是重型汽車由于轉(zhuǎn)向阻力較大,單純靠駕駛員的轉(zhuǎn)向力很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向, 這就大大限制了其使用范圍。但因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉, 目前在一部分轉(zhuǎn)向操縱力不大、對(duì)操控性能要求不高的微型轎車、農(nóng)用車上仍有使用。2)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1953 年通用汽車公司首次使用了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 此后該技術(shù)迅速發(fā)展, 使得動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在體積、功率消耗和價(jià)格等方面都取得了很大的進(jìn)步。80 年代后期, 又出現(xiàn)了變減速比的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在接下來的數(shù)年內(nèi), 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)革新差不多都是基于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 比較有代表性的是變流量泵液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( Variable Displacement Power Steering Pump) 和電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向( Electric Hydraulic PowerSteering, 簡(jiǎn)稱EHPS) 系統(tǒng)。變流量泵助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車處于比較高的行駛速度或者不需要轉(zhuǎn)向的情況下, 泵的流量會(huì)相應(yīng)地減少, 從而有利于減少不必要的功耗。電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向泵, 由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào), 可以即時(shí)關(guān)閉, 所以也能夠起到降低功耗的功效。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使駕駛室變得寬敞, 布置更方便, 降低了轉(zhuǎn)向操縱力, 也使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為靈敏。由于該類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟、能提供大的轉(zhuǎn)向操縱助力, 目前在部分乘用車、大部分商用車特別是重型車輛上廣泛應(yīng)用。但是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在系統(tǒng)布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等方面存在不足。3)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS),EPS 在日本最先獲得實(shí)際應(yīng)用, 1988 年日本鈴木公司首次開發(fā)出一種全新的電子控制式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 并裝在其生產(chǎn)的Cervo 車上, 隨后又配備在Alto 上。此后, 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)得到迅速發(fā)展, 其應(yīng)用范圍已經(jīng)從微型轎車向大型轎車和客車方向發(fā)展。日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司, 美國(guó)的Delphi公司, 英國(guó)的Lucas 公司, 德國(guó)的ZF 公司, 都研制出了各自的EPS。EPS 的助力形式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發(fā)展, 并且其控制形式與功能也進(jìn)一步加強(qiáng)。日本早期開發(fā)的EPS 僅低速和停車時(shí)提供助力, 高速時(shí)EPS 將停止工作。新一代的EPS 則不僅在低速和停車時(shí)提供助力, 而且還能在高速時(shí)提高汽車的操縱穩(wěn)定性。隨著電子技術(shù)的發(fā)展, EPS 技術(shù)日趨完善, 并且其成本大幅度降低, 為此其應(yīng)用范圍將越來越大。4)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( Steering by Wire-SBW) 是更新一代的汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與上述各類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根本區(qū)別就是取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接。該系統(tǒng)具有兩個(gè)電機(jī):路感電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。路感電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向柱上, 控制器根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向工況控制路感電機(jī)產(chǎn)生合適的轉(zhuǎn)矩, 向駕駛員提供模擬路面信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在齒條上, 汽車的轉(zhuǎn)向阻力完全由驅(qū)動(dòng)電機(jī)來克服, 轉(zhuǎn)向盤只是作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入裝置。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車被動(dòng)安全性, 有利于汽車設(shè)計(jì)制造, 并能大大提高汽車的乘坐舒適性。但是由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向柱之間無機(jī)械連接, 生成讓駕駛員能夠感知汽車實(shí)際行駛狀態(tài)和路面狀況的“路感”比較困難; 且電子器件的可靠性難以保證。所以線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前處于研究階段, 只配備在一些概念汽車上。汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的發(fā)展, 技術(shù)日趨完善。今后, 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將進(jìn)一步成熟, 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將成為我們研究的努力方向。 純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉, 目前在一部分轉(zhuǎn)向操縱力不大、對(duì)操控性能要求不高的微型轎車、農(nóng)用車上仍有使用;液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟、能提供大的轉(zhuǎn)向操縱助力, 在重型車輛上廣泛應(yīng)用; EPS 以其特有的優(yōu)越性而得到青睞, 它代表著未來動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向, EPS 將作為標(biāo)準(zhǔn)配置裝備到汽車上, 未來一段時(shí)間在動(dòng)力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位; 而SBW 由于有利于提高汽車被動(dòng)安全性、有利于汽車設(shè)計(jì)制造、有利于提高汽車乘坐舒適性和汽車操控穩(wěn)定性等原因, 將成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。 汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能是汽車的主要性能之一，直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對(duì)于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車具有良好的操作性能，始終是設(shè)計(jì)人員的重要研究課題。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中選擇的是機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，選擇的是能將滑動(dòng)摩擦通過鋼球轉(zhuǎn)變成滾動(dòng)摩擦的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。 2、 設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容： 本設(shè)計(jì)的題目是輕型貨車轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)。以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)為中心，一是汽車總體構(gòu)架參數(shù)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的影響；二是機(jī)械轉(zhuǎn)式向器的選擇；三是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇；四是梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。因此本設(shè)計(jì)在考慮上述要求和因素的基礎(chǔ)上研究利用轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過萬向節(jié)帶動(dòng)蝸桿軸旋轉(zhuǎn)，蝸桿軸與扇形齒輪嚙合，通過安裝在扇形軸上的轉(zhuǎn)向臂向轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)傳遞操作力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 (1) 汽車總體參數(shù)的確定 (2) 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)確定 (3) 轉(zhuǎn)向系的選擇 (4) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 (5) 轉(zhuǎn)向梯形的選擇 (6) 轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)計(jì)算 (7) 用CAD畫裝配圖和零件圖，合計(jì)3張零號(hào)圖 擬解決的主要問題： 此次設(shè)計(jì)針對(duì)的是與非獨(dú)立懸架相匹配的整體式兩輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在輕型貨車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要是對(duì)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)，因此，利用相關(guān)汽車設(shè)計(jì)和連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí)，首先對(duì)汽車總體參數(shù)進(jìn)行確定，在此基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行選擇，接著再對(duì)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（主要是轉(zhuǎn)向梯形）進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后，利用軟件AUTOCAD完成其設(shè)計(jì)圖紙。 轉(zhuǎn)向器在設(shè)計(jì)中選用的是循環(huán)球式齒條齒扇轉(zhuǎn)向器，在對(duì)轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)中，包括了螺桿—鋼球—螺母?jìng)鲃?dòng)副的設(shè)計(jì)和齒條—齒扇傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)，前者是基于參照同類汽車，確定出鋼球中心距，設(shè)計(jì)出一系列的尺寸，而后者則是根據(jù)汽車前軸的載荷來確定出齒扇模數(shù)，再由此設(shè)計(jì)出所有參數(shù)的。 轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)選用的是整體式轉(zhuǎn)向梯形，在設(shè)計(jì)中借鑒同類汽車轉(zhuǎn)向梯形設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)尺寸對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行尺寸初選。再通過對(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)輪實(shí)際達(dá)到的最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)與轉(zhuǎn)向外輪理想最大偏轉(zhuǎn)角度的差值的檢驗(yàn)，和作為一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)對(duì)其最小傳動(dòng)角的檢驗(yàn)，來判定轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)是否符合基本要求。 三、技術(shù)路線（研究方法） 完成說明書的編寫 完成CAD繪圖 轉(zhuǎn)向系的選擇 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)選擇 轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)元件 整體式轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)型式選擇及其設(shè)計(jì)計(jì)算 轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)計(jì)算 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 轉(zhuǎn)向梯形的選擇 汽車轉(zhuǎn)向系方案的選擇 輪胎的確定 發(fā)動(dòng)機(jī)的確定 汽車主要參數(shù)的確定 汽車形式的確定 汽車總體參數(shù)的確定 開題報(bào)告 調(diào)查研究 四、進(jìn)度安排 (1) 收集資料，調(diào)研，撰寫開題報(bào)告 第一周 (2) 周四交開題報(bào)告，實(shí)習(xí)了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造 第二周 (3) 完成各參數(shù)的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核工作，至少應(yīng)有裝配圖的草圖 第三周-第七周 (4) 中期檢查，畫裝配圖和零件圖 第八周 (5) 畫裝配圖和零件圖，編寫說明書 第九周-第十一周 (6) 交畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書和裝配圖、零件圖，修改 第十二周 (7) 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師審核 第十三周 (8) 畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十四周 (9) 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱或預(yù)審 第十五周 (10) 畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十六周 (11) 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第十七周 五、參考文獻(xiàn) [1] 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2001 [2] 陳家瑞.汽車構(gòu)造[M].北京：人民交通大學(xué)出版社，2008 [3] 王望予.汽車設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [4] 李慶華.材料力學(xué)[M].成都：西南交通大學(xué)出版社，2006 [5] 余志生.汽車?yán)碚揫M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [6] 劉朝儒.機(jī)械制圖[M].北京：高等教育出版社，2001 [7] 汽車工程手冊(cè)編輯委員會(huì). 汽車工程手冊(cè)[M]：基礎(chǔ)篇.北京：人民交通出版社，2001 [8] 汽車工程手冊(cè)編輯委員會(huì). 汽車工程手冊(cè)[M]：設(shè)計(jì)篇.北京：人民交通出版社，2001 [9] 季學(xué)武.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展與節(jié)能[J].世界汽車，2001,10 [10] 徐梁征，肖成永等.汽車列車系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及控制系統(tǒng)仿真[J].計(jì)算機(jī)仿真，2003,12 [11] 宋曉琳，徐成，殷其華.汽車轉(zhuǎn)向器總成性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)[J].汽車科技，2002,5 [12] 丁禮燈，楊家軍等.汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力矩的分析與計(jì)算[J].三峽大學(xué)學(xué)報(bào) ( 自然 科學(xué)版)，2001,3 [13] 王玉梅，岳靜等.微型汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒扇設(shè)計(jì)參數(shù)分析[J].長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2006,26（2）：145～147 [14] 鐘兵.低速汽車轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)[J].山東五征集團(tuán)汽車研究所.2006，4（3）：54～55 [15] 邱峰.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)與關(guān)鍵技術(shù)[J].輕型汽車技術(shù)，2001,5 [16] Masahiko Hurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue. 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Mitsubishi Electric Cop [17] Zuo Li, Wu Wenjiang, Study on Stability of Electric Power Steering System [18] Moriwaki, K，On automatic motion control with optimization，SICE 2003 Annual Conference 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 宋威 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛07-5班 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 履帶車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是重要的總成之一，其性能的優(yōu)劣直接影響著車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性和生產(chǎn)效率。因此對(duì)性能優(yōu)良的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究一直是車輛工程領(lǐng)域的重要研究課題。 履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)普遍采用單功率流的轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器，兩者相配合，使兩側(cè)履帶以不同速度行駛，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，同時(shí)也易于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但是要實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)需借助摩擦元件的打滑來實(shí)現(xiàn)，降低摩擦元件的使用壽命。本設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不但具有結(jié)構(gòu)性好、沒有摩擦元件、壽命長(zhǎng)、效率高、工作可靠、布置簡(jiǎn)便等特點(diǎn)外，而且在工作性能上它不是通過部分或全部切斷一側(cè)履帶的動(dòng)力來制動(dòng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，而是兩側(cè)履帶始終傳遞動(dòng)力，這樣可很好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，基本上消除了履帶的打滑現(xiàn)象，充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出能量。 通過本題目的設(shè)計(jì)，學(xué)生可綜合運(yùn)用《汽車構(gòu)造》、《汽車?yán)碚摗贰ⅰ镀囋O(shè)計(jì)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》等課程的知識(shí)，達(dá)到綜合訓(xùn)練的效果。由于本題目模擬工程一線實(shí)際情況，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計(jì)可與工程實(shí)踐直接接觸，從而可以提高學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 1.主要研究?jī)?nèi)容 （1）引車用懸浮均載行星齒輪減速器的工作原理分析和總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)； （2）懸浮均載行星齒輪減速器總體設(shè)計(jì)； （3）懸浮均載機(jī)構(gòu)等零件的設(shè)計(jì)； （4）該行星齒輪減速器的經(jīng)濟(jì)性和社會(huì)效益評(píng)價(jià)。 2.技術(shù)要求 Q2NQY-1型工程牽引車參數(shù)： 柴油機(jī)參數(shù) 工程車參數(shù) 額定功率 60KW 最大牽引力 30KN 額定轉(zhuǎn)速 2200r/min 最大牽引質(zhì)量 180t 最大扭矩 291N·m 運(yùn)行速度 2.5km/h 自重 6500kg 3.擬解決的主要問題 （1）確定懸浮均載減速器總體設(shè)計(jì)方案與減速器懸浮均載原理； （2）選擇懸浮均載減速器基本參數(shù)，確定行星齒輪傳動(dòng)類型； （3）確定懸浮均載減速器各零件結(jié)構(gòu)形式； （4）懸浮均載減速器初步設(shè)計(jì)與校核； （5）懸浮均載減速器的總體設(shè)計(jì)； （6）懸浮均載減速器的零件設(shè)計(jì) 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的結(jié)果 1.計(jì)算說明部分 1.5萬字設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。 2.圖紙部分 （1）整體裝配圖 A0 一張； （2）輸入軸、輸出軸、零件圖 A2兩張； （3）其他重要零件圖合計(jì)A0 一張 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日） 調(diào)研、開題報(bào)告，開題答辯 （2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日） 總體傳動(dòng)方案確定，各級(jí)傳動(dòng)比計(jì)算及常嚙齒輪齒數(shù)分配 （3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日） 各檔位齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計(jì)及校核 （4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日） 減速器裝配草圖設(shè)計(jì) （5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日） 減速器正式裝配圖設(shè)計(jì) （6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日） 零件圖設(shè)計(jì) （7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日） 編寫設(shè)計(jì)說明書 （8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日） 設(shè)計(jì)審核、修改 （9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日） 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 五、主要參考文獻(xiàn)（非教材、手冊(cè)，近五年） [1] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上，下冊(cè)) [M].北京：人民交通出版社，1994 [2] 高維山.變速器[M].北京：人民交通出版社，1990 [3] 劉海江，于信匯，沈斌.汽車齒輪[M].上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1997 [4] 王望予.汽車設(shè)計(jì)（第四版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [5] 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京：清華人學(xué)出版社，2001 [6] 徐 灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991 [7]江渡，陳世剛，馬鐵強(qiáng)．基于Pro/E的行星齒輪減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng)，機(jī)械設(shè)計(jì)，2006年第23卷第02期 [8]陳廣生等．新型Q2NQY－1型牽引車研制，邵陽學(xué)院學(xué)報(bào)，2005.2 [9] 張淳等．NGW行星減速器的參數(shù)化程序設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)，2005第29卷 第05期 [10] 高學(xué)徑，馬文瑾．緊湊結(jié)構(gòu)NGW型行星減速器的設(shè)計(jì)，鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具，2007年第04期 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日