2021國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大本科《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末試題及答案（試卷號(hào)：1116）

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1、一、選擇題（每小題4分，共32分） 1.某二階系統(tǒng)的特亂根為兩個(gè)純也根,則詼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為《 B.等幅振蕩 D.振蕩發(fā)散 A.單調(diào)上升 C衰減振蕩 2 .系統(tǒng)的根軌避（ ）. A.起始亍開(kāi)環(huán)極點(diǎn).終止于開(kāi)環(huán)半點(diǎn) H.起始于閉環(huán)極點(diǎn)?終止于閉環(huán)琴點(diǎn) C.起始于閉環(huán)琴點(diǎn).終止于閉環(huán)極點(diǎn) 【）.起始于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)極點(diǎn) 3. PI校正為（ ＞校正. B.超前 D.谿前滯后 A.滯后 G滯后超前 ，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G⑴二+ ） .其系統(tǒng)的增益和型次為（ A?5,2 C5U 2G⑴ 1 —G(S〉 B.1 D. 1/s ）輸入作用

2、下的椽態(tài)響應(yīng)“ a正弦信號(hào) D.階躍信號(hào) II. 5/4.2 D. 5/4.4 5.某系統(tǒng)的傳遂函數(shù)是0（5）= ^6--,則讀系統(tǒng)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而改. A.比例、延時(shí) a慣性、超前 C.偵性、延時(shí) D.慣性，比例 6. 對(duì)于職位負(fù)反饋系統(tǒng)，隊(duì)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為GG） .則閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）. 10G（s） A.1+G⑴ g n G— -l-G（s） l-FG＜） 7. 某單位負(fù)反憤系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（）= 點(diǎn)刁，則此系統(tǒng)在機(jī)位階躍函數(shù)蠣人 F的穩(wěn)態(tài)誤差為＜ ）? A.0 C. s 8. 傾率朝性是線(xiàn)性系統(tǒng)在（ A.三角信號(hào) C.快沖信號(hào) 二

3、、判斷題（每小題3分，共30分） 9. 佻加性和卉次性是鑒別系統(tǒng)是否為線(xiàn)性系統(tǒng)的根據(jù).（ ） 10. 勞斯稔定判據(jù)能判斷線(xiàn)性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性?（ ） 11. 愀分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為5■?則它的福頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是5s相頗特性的數(shù)學(xué)衣達(dá) 式是一90% （ ） 12. 線(xiàn)性定常遷怵時(shí)間棲琉檢定的允分必嬰條件是削邪特征方程的根均位于M平血的左 半平而.《 ） 13. M 統(tǒng)的做分萬(wàn)程為絆⑴.其中ce為愉出,HU為愉人?惻詼系統(tǒng)的 （It 閉蝦倫逸函數(shù)w?）■而?（ ） E某二階系統(tǒng)的若征根為四個(gè)具宿魚(yú)實(shí)部的共瓶宣根，則使系統(tǒng)的革位階躍響應(yīng)曲兢 強(qiáng)現(xiàn)為葬幅振藥?（ ） 15. 綬性

4、爪統(tǒng)的僧i函數(shù)完全山系統(tǒng)的靖梅和,數(shù)決定.（ ） 16. 。型系統(tǒng)（K開(kāi)環(huán)增哉為K）在皿位階KA下,系統(tǒng)的松傲保差為iTR?《 ） !7. 2c *的拉氏變換為喜.（ ） IK.單位脈沖歐敷的拉氏便換為=?（ ） || 三、綜合題（共38分） 19. （15分）已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為： +O.7O7.+ I 的 2tftftmFdX3.（5K）e 20. （10分）某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試根據(jù)頻率特性的物理意義,寫(xiě)出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)及相應(yīng)的頻 率特性表達(dá)式。 21. （13分）已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 IX ■,+ ”? f 3f + 5 W

5、O 試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 一、 逸捋11（落小H ■分?共32分） 1. B 2. A 3k A 4?H 5.C 6.D 7. A R. B 二, 判SOI小扇3分,共3U分） 9.7 to, V IL X tl 7 13. v 14. x 15. J 16. J 17. J Ifl. X 三, 埃舍JE（38分） 19.（15分）已知系統(tǒng)閉環(huán)傳通函數(shù)為, 林“D.25W+O.7O 亦=1 （3分） 求系統(tǒng)的 E 及性能指懷 解:EE.7O7 <4分） 20. （10分）某系統(tǒng)第構(gòu)圖如削所示.試根據(jù)恢率特性的物理點(diǎn)義,寫(xiě)出系緩閉環(huán)傳遞函數(shù) &用皮的輒率特性表達(dá)式.

6、 解i閉環(huán)傳遞函數(shù)甲"，=備=匚5 （4分） 頓率特作教達(dá)式為5"） E （3分） I# 幅特件 A（（M）?-. HI Ml tl 性中 J） — arctnn （3分） 21.《13分）系統(tǒng)的構(gòu)tl方杓為 n?+2h? J i|? + 3F+4n + 5?O bCnUrAtt的椎定性. 第山1?冊(cè)斯取中備元泰的教（ft.并抑列成F E分） 由1.段-以4出.第 列備做值的符弓故！t r網(wǎng)次，由+ 2變成?1 ,又由一1改變成+9. 因此慎彖統(tǒng)再耕個(gè)正實(shí)部的根?系統(tǒng)暴不知定的. 淳分〉