《2021國家開放大學電大本科《機電控制工程基礎》期末試題及答案（試卷號：1116）》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《2021國家開放大學電大本科《機電控制工程基礎》期末試題及答案（試卷號：1116）（5頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、一、選擇題（每小題4分，共32分）
1.某二階系統(tǒng)的特亂根為兩個純也根,則詼系統(tǒng)的單位階躍響應為《
B.等幅振蕩
D.振蕩發(fā)散
A.單調(diào)上升
C衰減振蕩
2 .系統(tǒng)的根軌避（ ）.
A.起始亍開環(huán)極點.終止于開環(huán)半點
H.起始于閉環(huán)極點?終止于閉環(huán)琴點
C.起始于閉環(huán)琴點.終止于閉環(huán)極點
【）.起始于開環(huán)零點，終止于開環(huán)極點
3. PI校正為（ ＞校正.
B.超前
D.谿前滯后
A.滯后
G滯后超前
，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G⑴二+ ）
.其系統(tǒng)的增益和型次為（
A?5,2
C5U
2G⑴
1 —G(S〉
B.1
D. 1/s
）輸入作用
2、下的椽態(tài)響應“
a正弦信號
D.階躍信號
II. 5/4.2
D. 5/4.4
5.某系統(tǒng)的傳遂函數(shù)是0（5）= ^6--,則讀系統(tǒng)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而改.
A.比例、延時 a慣性、超前
C.偵性、延時 D.慣性，比例
6. 對于職位負反饋系統(tǒng)，隊開環(huán)傳遞函數(shù)為GG） .則閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）.
10G（s）
A.1+G⑴ g n G—
-l-G（s） l-FG＜）
7. 某單位負反憤系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（）= 點刁，則此系統(tǒng)在機位階躍函數(shù)蠣人
F的穩(wěn)態(tài)誤差為＜ ）?
A.0
C. s
8. 傾率朝性是線性系統(tǒng)在（
A.三角信號
C.快沖信號
二
3、、判斷題（每小題3分，共30分）
9. 佻加性和卉次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù).（ ）
10. 勞斯稔定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性?（ ）
11. 愀分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為5■?則它的福頻特性的數(shù)學表達式是5s相頗特性的數(shù)學衣達
式是一90% （ ）
12. 線性定常遷怵時間棲琉檢定的允分必嬰條件是削邪特征方程的根均位于M平血的左
半平而.《 ）
13. M 統(tǒng)的做分萬程為絆⑴.其中ce為愉出,HU為愉人?惻詼系統(tǒng)的
（It
閉蝦倫逸函數(shù)w?）■而?（ ）
E某二階系統(tǒng)的若征根為四個具宿魚實部的共瓶宣根，則使系統(tǒng)的革位階躍響應曲兢 強現(xiàn)為葬幅振藥?（ ）
15. 綬性
4、爪統(tǒng)的僧i函數(shù)完全山系統(tǒng)的靖梅和,數(shù)決定.（ ）
16. 。型系統(tǒng)（K開環(huán)增哉為K）在皿位階KA下,系統(tǒng)的松傲保差為iTR?《 ）
!7. 2c *的拉氏變換為喜.（ ）
IK.單位脈沖歐敷的拉氏便換為=?（ ）
||
三、綜合題（共38分）
19. （15分）已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
+O.7O7.+ I
的 2tftftmFdX3.（5K）e
20. （10分）某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試根據(jù)頻率特性的物理意義,寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)及相應的頻
率特性表達式。
21. （13分）已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
IX ■,+ ”? f 3f + 5 W
5、O
試題答案及評分標準
一、 逸捋11（落小H ■分?共32分）
1. B 2. A 3k A 4?H 5.C
6.D 7. A R. B
二, 判SOI小扇3分,共3U分）
9.7 to, V IL X tl 7 13. v
14. x 15. J 16. J 17. J Ifl. X
三, 埃舍JE（38分）
19.（15分）已知系統(tǒng)閉環(huán)傳通函數(shù)為,
林“D.25W+O.7O 亦=1
（3分）
求系統(tǒng)的 E 及性能指懷 解:EE.7O7
<4分）
20. （10分）某系統(tǒng)第構(gòu)圖如削所示.試根據(jù)恢率特性的物理點義,寫出系緩閉環(huán)傳遞函數(shù)
&用皮的輒率特性表達式.
6、
解i閉環(huán)傳遞函數(shù)甲"，=備=匚5
（4分）
頓率特作教達式為5"） E
（3分）
I# 幅特件 A（（M）?-. HI Ml tl 性中 J） — arctnn
（3分）
21.《13分）系統(tǒng)的構(gòu)tl方杓為
n?+2h? J i|? + 3F+4n + 5?O
bCnUrAtt的椎定性.
第山1?冊斯取中備元泰的教（ft.并抑列成F
E分）
由1.段-以4出.第 列備做值的符弓故！t r網(wǎng)次，由+ 2變成?1 ,又由一1改變成+9. 因此慎彖統(tǒng)再耕個正實部的根?系統(tǒng)暴不知定的. 淳分〉
2021國家開放大學電大本科《機電控制工程基礎》期末試題及答案（試卷號：1116）
