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畢業(yè)設(shè)計說明書
設(shè)計題目： 隔水管橫焊縫自動對中裝置的設(shè)計（機械電氣部分）
?！ I(yè)： 數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用
班 級： 數(shù)控一班
目錄
目錄………………………………………………………………………………….1.
第一章 隔水管橫焊縫自動對中裝置述的概…………………………..………………….3.
第二章 總體方案的設(shè)計………………………………..………………………….3.
2-1 設(shè)計任務(wù)…………………………………………………………….3.
2-2 基本工作原理……………………………………………………….4.
第三章 機械部分的設(shè)計…………………………………………………………...6
3-1 V型塊的模型設(shè)計………………………………………………….6.
3-2 導(dǎo)軌的設(shè)計………………………………………………………….7.
3-3 驅(qū)動輪裝置的設(shè)計………………………………………………….9
3-3-1 計算驅(qū)動輪所需的扭矩…………………………………….9
3-3-2 鏈傳動的設(shè)計……………………………………………….12
3-3-3 減速器的設(shè)計……………………………………………….14
3-3-4 電動機的選用……………………………………………….18
3-3-5 聯(lián)軸器的選用……………………………………………….19
3-3-6 軸的設(shè)計…………………………………………………….20
3-3-7 軸承的選用………………………………………………….23
3-3-8 滾動輪的設(shè)計……………………………………………….27
3-3-9 滾輪支承上蓋的設(shè)計……………………………………….27
第一章 隔水管橫焊縫自動對中裝置的概述
快速接頭隔水管系列產(chǎn)品，是湛江市南油集團合眾公司特有的為海洋石油配套的專用產(chǎn)品，多年來經(jīng)過不斷的開發(fā)和改進，已形成了完整配套的技術(shù)圖紙、成熟的生產(chǎn)技術(shù)、工藝流程和加工制造裝備，與之相應(yīng)的業(yè)務(wù)熟練的工程技術(shù)隊伍和技術(shù)工人隊伍。新型快速接頭系列產(chǎn)品有：＊SR-30、SR-24、SR-20、＊SR-16、SR-13 3/8系列產(chǎn)品。本畢業(yè)設(shè)計的目的是將合眾公司原來的生產(chǎn)設(shè)備改為自動化的設(shè)備，并降低工人的勞動強度。
本設(shè)計的主要要求：
設(shè)計出一種針對＊SR-30、SR-24、SR-20、＊SR-16、SR-13 3/8系列產(chǎn)品制造中，對卷制成管狀板材的內(nèi)橫、外橫能進行自動對中的裝置。要求能實現(xiàn)管的自動對中、自動找正、定位夾緊、縱向自動行走，行走速度在0.1－3m/min之間，可以自動調(diào)節(jié)，動力為普通三相交流電動機，控制方式為隨車控制形式，要求結(jié)構(gòu)實用、重量輕、調(diào)節(jié)操作方便、技術(shù)優(yōu)先價格合理。
本設(shè)計的主要內(nèi)容：
1、內(nèi)外自動對中裝置總體方案的確定。
2、內(nèi)外自動對中裝置機架結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
3、內(nèi)外自動對中裝置機械系統(tǒng)的設(shè)計。
第二章 總體方案的設(shè)計
2-1 設(shè)計任務(wù)
設(shè)計一個裝置，使兩根長各5.5m的隔水管自動對中，并且使兩管的對中精度達到：兩管的軸線同軸偏差3mm。對中點后隔水管要實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
2-2 方案的選定
使兩根隔水管自動對中的方法有很多，經(jīng)過了對具體方案的工作原理及可行性的分析，本人決定采用V型裝置，其大概形狀如（圖2.2）所示。
圖2.2
1、滾輪 2、V型塊 3、導(dǎo)軌
2-3 基本工作原理
2-3-1 總體工作原理
如圖2-3-1所示，該裝置由Ⅰ、Ⅱ兩組V型塊組成。Ⅰ組可以沿V型塊下邊的導(dǎo)軌直線移動，Ⅱ組固定，V型塊下邊有導(dǎo)軌，但是V型塊與導(dǎo)軌相對固定不動。
組 Ⅱ 組
圖2-3-1
1、滾動輪 2、電動機 3、減速器 4、驅(qū)動輪
Ⅰ、Ⅱ兩組V型塊均有8個滾輪和中間的一個驅(qū)動輪支承，Ⅰ組V型塊下邊的導(dǎo)軌可以實現(xiàn)隔水管的對接。
2-3-2 驅(qū)動輪裝置的簡要說明
如圖2-3-2所示，運動的傳遞順序是：電動機－減速器－鏈輪－滾輪－隔水管
圖2-3-
該圖是驅(qū)動輪的安裝圖，大軸（上邊）裝滾輪與鏈輪，小軸裝鏈輪，兩裝有圓錐滾子滾動軸承，運動由減速器接入小軸，再經(jīng)過鏈傳動傳到滾輪。
第三章 機械部分的設(shè)計
3-1 V型塊的模型設(shè)計
參照V型底座的零件圖。
1、V型塊的加工方法：鑄造成型
2、V型塊的材料：鑄鋼
3、 V型塊的加工要求，對裝滾輪部分和下底面進行精加工，加工方法由廠家自己決定，使這兩部分的平面度達到IT7級，粗糙度也達到IT7級。在加工裝滾輪凹槽時要使4個凹槽的位置度達到IT7級，所有螺紋孔及銷孔的位置度也要達到IT7級
3-2 導(dǎo)軌的設(shè)計
一、導(dǎo)軌的選用
由工作要求承載能力較大而且能夠自動補償磨損的要求，決定選用平面三角復(fù)合型滑動導(dǎo)軌，參照《機械設(shè)計手冊》第三卷，表28-112。
其形狀見圖3-2-1。
圖3-2-1
尺寸見表28.3-5，取A＝1000 mm，B＝200 mm，α＝120°。
二、進行導(dǎo)軌的力學(xué)計算
導(dǎo)軌的材料：選用釩鈦耐磨鑄鐵耐磨鑄鐵為導(dǎo)軌的材料。
表面熱處理：在其粗加工后進行一次時效淬火處理，采用電接觸加熱的表面淬火，最后導(dǎo)軌還要進行磨削，使其表面的粗糙度達到預(yù)定的要求，取其值為0.8。
硬度匹配：為了保證導(dǎo)軌的壽命，加工結(jié)果應(yīng)該保證導(dǎo)軌接合面的硬度不同，此取為100HBS，
三、導(dǎo)軌的校核
查表可得鑄鐵的許用壓強為1 MPa，已知導(dǎo)軌的外形如上圖所示，取導(dǎo)軌滑座共承重8 t，
則滑座每側(cè)的承重為
對三角形導(dǎo)軌設(shè)垂直斜向力為F，如圖3-2-2所示，
圖3-2-2
則有
2Fcos30°=20000
≈11500 N
則左側(cè)導(dǎo)軌承受的壓強為
?。? MPa
依圖3-2-1易知導(dǎo)軌右邊承受的壓強明顯小于左邊。
故此導(dǎo)軌符合要求。
3-3 驅(qū)動輪裝置的設(shè)計
3-3-1 計算驅(qū)動輪所需的扭矩
如圖3-3-1，所示。
圖3-3-1
一、每組V型裝置共有8個支承滾輪（若加上驅(qū)動輪則為9個），每個輪上的支承反力應(yīng)為（√2/2G）/4（按照8個支承點算），即
每根管的質(zhì)量約為：
M=2.5t=2500kg
即
則
考慮到管的外圓柱面的制造誤差，有可能8個支承點存在某些支承點與管子不接觸，故F應(yīng)該乘以一個安全系數(shù)S，取S＝1.5，
則
二、計算使管子轉(zhuǎn)動所需的扭矩
1、 機械傳動部分的總傳動比
2、 所用電動機的轉(zhuǎn)速為
3、 滾輪的運動參數(shù)
?。?5
mm
4、管子的運動參數(shù)（按最大管計算）
mm
5、管子的線速度
此速度即就是管子自動的速度。
6、計算滾輪使管子轉(zhuǎn)動所需的扭矩T
計算在1s內(nèi)使管子的轉(zhuǎn)動的線速度達到
由本設(shè)計可知，t=1s
要求出滾輪使管子轉(zhuǎn)動所需的扭矩T，可以采用動量矩定理：
由動量矩定理可得：
?。?1.5
即滾輪使管子轉(zhuǎn)動所需的扭矩 T＝21.5 。
三、對T進行校核
查 “機械設(shè)計手冊軟件版R2.0”，可知 鋼-鋼的摩擦系數(shù)為
則最大靜摩擦力
相應(yīng)最大摩擦力矩
而 T＝21.5＜＜
故滾輪與管子不會產(chǎn)生相對滑動的現(xiàn)象。
所以T符合設(shè)計的要求。
3-3-2 鏈傳動的設(shè)計
用機械設(shè)計手冊軟件版R2.0可以輕松完成鏈傳動的設(shè)計，下面是設(shè)計的過程。
1、初始條件
傳遞功率 0.02 kw
小鏈輪的轉(zhuǎn)速 15 r/min
平均傳動比 1可大或小0.5%
大鏈輪的轉(zhuǎn)速 15 r/min
傳動種類 水平傳動
傳動速度 低速傳動V＜3m/s
潤滑條件 由設(shè)計結(jié)果決定
中心距條件 可調(diào)
載荷性質(zhì) 平穩(wěn)載荷
原動機種類 電動機
潤滑方式 人工定期潤滑
2、設(shè)計結(jié)果
1選擇鏈輪齒數(shù)Z,Z
假定鏈速v＜3m/s,由表9-8選取小鏈輪齒數(shù)Z=17;從動鏈齒數(shù)Z=iZ=117=17
2計算功率Pca
由表9-9查得工作情況系數(shù)K=1.3,故
Pca= KP=1.30.02= 0.006kW
3確定鏈條節(jié)數(shù)L
初定中心距a=40p,則鏈節(jié)數(shù)為
L=++()=++()
=97節(jié),取L=97節(jié)
4確定鏈條的節(jié)距p
由圖9-13按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計,鏈工作在功率曲率頂點左側(cè)時,可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表9-10查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)K=()=()=0.88;K=()=()=0.99;選取單排鏈，由表9-11查得多排鏈系數(shù)K=1.0,故得所需傳遞的功率為
P==kW=0.007kW
根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速n=15r/min及功率P=0.007kW，由圖9-13選鏈號08A單排鏈。同時也證實原估計鏈工作在額定功率曲線頂點左側(cè)是正確的。再由表9-1查得鏈節(jié)距p=12.70mm。
5確定鏈長L及中心距a
L==m=1.23m
a=[(L-+
=260mm
中心距減少量
a=（0.002~0.004）a=（0.002~0.004）260mm
=0.52~1.04mm
實際中心距
a=a-a=260mm-（0.52~1.04）mm=259.48~258.96mm
取 a=255mm
6驗算鏈速
v==m/s=0.053m/s
與原假設(shè)相符。
7驗算鏈輪轂孔d
由表9-4查的小鏈輪轂孔許用最大直徑d=34mm，大于電動機軸徑D=30mm,故合適。
8作用在軸上的軸力
F=KF
有效圓周力
F=1000=1000N=377.36N377N
按水平布置取壓軸力系數(shù)K=1.15,故
F=1.15377N=434N
3、鏈傳動的尺寸參數(shù)
如圖3-3-2所示，
名稱 符號 小鏈輪數(shù)值 大鏈輪數(shù)值 單位
排距 pt 14.38 14.38 mm
分度圓直徑 d 69.12 69.12 mm
齒頂圓最大直徑 dama 77.04 77.04 mm
齒頂圓最小直徑 dami 72.67 72.67 mm
分度圓最大弦齒高 hama 4.56 4.56 mm
分度圓最小弦齒高 hami 2.37 2.37 mm
齒根圓直徑 df 61.17 61.17 mm
最大齒根距離 Lx 60.87 60.87 mm
圖3-3-2
3-3-3 減速器的選用
考慮到負載較大，傳動比也相當(dāng)大，所以選用單級普通圓柱蝸桿減速器，其簡圖如圖3-3-3所示。
圖3-3-3
為了正確選用該普通圓柱蝸桿減速器，有必要對該減速器里邊所用的蝸輪蝸桿傳動進行設(shè)計，采用機械設(shè)計手冊軟件版R2.0進行設(shè)計，普通圓柱蝸桿傳動設(shè)計結(jié)果報告：
一、普通蝸桿設(shè)計輸入?yún)?shù)
1.傳遞功率 P 0.02 (kW)
2. 蝸桿轉(zhuǎn)矩 T1 0.10 (N.m)
3. 蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2 3.39 (N.m)
4. 蝸桿轉(zhuǎn)速 n1 750.00 (r/min)
5. 蝸輪轉(zhuǎn)速 n2 15.00 (r/min)
6. 理論傳動比 i 50.00
7. 實際傳動比 i' 50.00
8. 傳動比誤差 0.00 (％)
9. 預(yù)定壽命 H 4800 (小時)
10. 原動機類別 電動機
11. 工作機載荷特性 中等沖擊
12. 潤滑方式 浸油
13. 蝸桿類型 漸開線蝸桿
14. 受載側(cè)面 一側(cè)
二、材料及熱處理
1. 蝸桿材料牌號 45(表面淬火)
2. 蝸桿熱處理 表面淬火
3. 蝸桿材料硬度 HRC45～55
4. 蝸桿材料齒面粗糙度 1.6～0.8 (μm)
5. 蝸輪材料牌號及鑄造方法 ZCuSn10P1(砂模)
6. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力[σ]H' 200 (N/mm^2)
7. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力[σ]H 225 (N/mm^2)
8. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力[σ]F' 51 (N/mm^2)
9. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力[σ]F 45 (N/mm^2)
三、蝸桿蝸輪基本參數(shù)設(shè)計(mm)
1 選擇蝸桿傳動類型
根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）
2選擇材料
根據(jù)庫存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為了45-55HRC。蝸桿用鑄錫磷青銅ZCuSn10p1,金屬模鑄造。
3按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計
根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距
1）確定載荷系數(shù)K
因工作載荷不均、沖擊大，系數(shù)=1.20；查表11-5選取使用系數(shù)=1.20；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊力不大，可取動載系數(shù)=1.05；則
K=**=1.20*1.20*1.05=1.512
2）確定彈性影響系數(shù)
因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪桿相配，故=160M。
3）確定接觸系數(shù)
先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a的比值/a=0.25，查表的=3.4。
4）確定許用接觸應(yīng)力[]
根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，查表得蝸輪的基本許用應(yīng)力=268 MPa
應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60j=60x1xx4800=0.432x
壽命系數(shù) ==1.111
則 =*=1.111*268 MPa=298MPa
5）計算中心距
a==75.25 mm
取中心距a=80mm,因i=50mm, 故從表11-2中取模數(shù)m=4mm,蝸桿分度圓直徑d=40mm.這時d/a=0.5,從圖11-18z中可查得接觸系數(shù)Z=2.65,因為Z＜Z 因此以上計算結(jié)果可用。
3蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸
1）蝸桿
軸向齒數(shù)P=12.56mm,直徑系數(shù)q=10；齒頂圓直徑d=48mm；齒根圓直徑d=30.40mm；分度圓導(dǎo)程角=305750；蝸桿軸向齒厚s=6.28mm。
2）蝸輪
蝸輪齒數(shù)z=50；變位系數(shù)x=+0.75；
驗算傳動比i===50，這時傳動比誤差為=0，沒有誤差。
蝸輪分度圓直徑 d=mz=504=200mm
蝸輪喉圓直徑 d= d+2h=200+2（-36）=128mm
蝸輪齒根圓直徑 d= d-2h=200-244.8=110.40mm
蝸輪咽喉母圓直半徑 r=a-d=80-128=16mm
4校核齒根彎曲疲勞強度
=
當(dāng)量齒數(shù)
z==50.75
根據(jù)x=+0.75，z=50.75，從圖11-19中可查得齒形系數(shù)Y=2.5
螺旋角系數(shù)
Y=1-=0.7786
許用彎曲應(yīng)力
[]= []K
從表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[]=56MPa
壽命系數(shù)
Y==0.8499
[]=560.8499MPa=47.596 MPa
=0.521MPa
彎曲強度是滿足的
四、蝸桿蝸輪精度
----------------------------------------------------------
項目名稱 蝸 桿 蝸 輪
----------------------------------------------------------
1. 第一組精度 7 7
----------------------------------------------------------
2. 第二組精度 7 7
----------------------------------------------------------
3. 第三組精度 7 7
----------------------------------------------------------
4. 側(cè) 隙 f f
----------------------------------------------------------
根據(jù)所得的結(jié)果來選用普通圓柱蝸桿減速器，查＜＜機械傳動設(shè)計手冊＞＞ P1257表7-3-1。
考慮到安裝與潤滑的方便，本設(shè)計選用普通圓柱蝸桿減速器的型號是
WD－8AⅠJB/ZQ 4390－86
該減速器的具體參數(shù)為：
中心距 a＝80 mm
傳動比 i＝50
蝸桿頭數(shù) ?。?
蝸輪齒數(shù) ＝50
模數(shù) m＝4
許用功率 P＝1 kw
傳動效率 ?。?.72
質(zhì)量 M＝28 kg
減速器的具體尺寸參照零件圖。
3-3-4 電動機的選用（JB 3074-82）
查《機械零件設(shè)計手冊》 P1363
選用電動機的型號是
Y132S-8
該電機的具體參數(shù)是：
電機名稱：Y系列三相異步電動機
類別代號：Y
型號規(guī)格：Y132S-8
防護等級：IP44
安裝形式：B3
極 數(shù)：8
額定功率：2.2 kw
轉(zhuǎn) 速：730
額定電壓：380 V
額定電流：5.5 A
滿載效率：0.81
同步轉(zhuǎn)速：750
滿載功率因素：cos=0.71
堵塞轉(zhuǎn)矩：2.0
額定轉(zhuǎn)矩：2.0
凈 重：17 kg
標(biāo) 準(zhǔn)：JB 3074-82
電動機的簡圖如圖3-3-4所示。
圖3-3-4
3-3-5 聯(lián)軸器的選用
聯(lián)軸器的選用主要依據(jù)許用扭矩，還有所用軸的大小。本設(shè)計的電動機輸出軸的大小為 38，變速器的輸入軸大小為 24，輸出軸大小為 38。驅(qū)動輪輸入軸的大小為 20。
本人選用聯(lián)軸器所用的資料是《機械零件設(shè)計手冊》P870和Autocad@mechanical2001。
電動機與變速器的聯(lián)接采用凸緣聯(lián)軸器YL4，變速器與驅(qū)動輪輸入軸的聯(lián)接采用凸緣聯(lián)軸器YL5，其具體參數(shù)為：
型號 許用扭矩 d L D M 螺栓數(shù)目
YL4 40 25/28 62 100 80 8 3 128 2.5kg
YL5 63 30/32 82 105 85 8 4 168 3kg
凸緣聯(lián)軸器YL型的簡圖如圖3-3-5
圖3-3-5
3-3-6 軸的設(shè)計 參照《簡明機械設(shè)計手冊》P367
軸設(shè)計的步驟為：
第一， 根據(jù)機械傳動方案的整體布局，擬定軸上零件的布置和裝配方案。
第二， 選擇軸的材料
第三， 初步估算軸的材料
第四， 進行軸系零、部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
第五， 進行強度計算
第六， 進行剛度計算
第七， 校核鍵的聯(lián)接強度
第八， 驗算軸承
第九， 根據(jù)計算結(jié)果修改設(shè)計
第十， 繪制零件圖
一、軸強度的計算
軸直徑的計算公式
＝
P－ 軸傳遞的功率
n－
－ 軸材料許用扭應(yīng)力（），見表14－13
A－ 與軸材料及相應(yīng)許用扭應(yīng)力有關(guān)的系數(shù)，見表14-13
注意：對于 ，開一個鍵槽，軸頸就增大5-7%。
P＝0.01 kw
n=15
MPa
A=102
mm
mm
考慮到此設(shè)計的傳動軸與滾輪的配合，取 mm
二 按照彎矩合成強度計算
1求滾輪上作用力的大小,方向
作用在滾輪上的轉(zhuǎn)距為: T=21.5Nm
圓周力:
F===0.478N
徑向力
F==0.176N
周向力:
F= Ftan=0.068N
2軸承的支反力
水平面的支反力:
R=R= F/2=0.239N
垂直面的支反力:
R=(- Fd/2+ F30)/60=133.2 N
R=( Fd/2+ F30)/60=500.4 N
3畫彎距圖
水平面的彎距: M= R30=0.0717Nm
垂直面的彎距: M= R30=39.96 Nm, M= R30+ F d/2=5.007 Nm
合成彎距:
M==39.96 Nm
M==5.007 Nm
4畫彎距圖 T= F d/2=0.2145 Nm
當(dāng)量彎矩的計算公式
軸在危險截面的彎矩
軸在危險截面的扭矩
（減速器的輸出扭矩）
扭矩校正系數(shù)
?。▽τ诜€(wěn)定不變的轉(zhuǎn)矩）
故軸在危險截面的合成彎矩
三、校核軸的強度?。ò凑盏谌龔姸壤碚摚?
校核公式
查《機械設(shè)計》P366 表15-1，軸的材料選用40
相應(yīng)的彎曲疲勞極限?。?55 MPa
軸在危險截面的抗彎模量W的計算公式參照《簡明機械設(shè)計手冊》P370之表14-16，對于開鍵槽的軸，
mm
mm
mm
故 mm，符合要求。
所用到的三根軸的具體形狀參照零件圖。
三、校核軸的強度?。ò凑盏谌龔姸壤碚摚?
校核公式
查《機械設(shè)計》P366 表15-1，軸的材料選用40
相應(yīng)的彎曲疲勞極限?。?55 MPa
軸在危險截面的抗彎模量W的計算公式參照《簡明機械設(shè)計手冊》P370之表14-16，對于開鍵槽的軸，
mm
mm
mm
故 mm，符合要求。
所用到的三根軸的具體形狀參照零件圖。
3-3-7 軸承的選用
一、基本條件3248 N
軸頸
預(yù)期壽命
運轉(zhuǎn)時有輕微的沖擊。
二、當(dāng)量動載荷的計算
查《機械設(shè)計》P323 表13-6
取
則當(dāng)量動載荷
三、基本額定動載荷
（對于滾子軸承?。剑?
按照 查《機械傳動設(shè)計手冊》之P1671，
選用單列圓錐滾子軸承（GB297-84）
選用的兩種軸承的參數(shù)為：
型號 d D C
7606E 30 mm 72 mm 77.5 58.8
7204E 20 mm 47 mm 26.8 18.2
其具體形狀如圖3-3-7所示，上圖為7204E，下圖為7606E。
圖3-3-7
3-3-7 滾動輪的設(shè)計
根據(jù)裝配的需要，設(shè)計出如圖3-3-10所示的滾輪，該滾輪用于驅(qū)動輪和滾動輪。
圖3-3-6
3-3-7 滾輪支承上蓋的設(shè)計
該零件的設(shè)計主要依據(jù)裝配時的需要，設(shè)計出來的圖形如圖3-3-11所示。
圖3-3-7
設(shè)計參考書目：
1、《簡明機械設(shè)計手冊》 唐金松主編 1992年6月第一版
2、《機械設(shè)計實用手冊》 吳宗澤主編 1999年1月第一版
3、《機械零件設(shè)計手冊》 陳仕賢等編
4、《機械傳動設(shè)計手冊》 修訂本 1992年12月第二版
5、《機械制圖》第五版 大連理工大學(xué)工程畫教研室 主編
6、《機械設(shè)計》第七版 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 高等教育出版社
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