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1 論文相似性檢測報告 論文相似性檢測報告（詳細版） 報告編號：49c2ecbc-fe2b-4d65-b45d-a60300bd0842 原文字數(shù)：13,572 檢測日期：2016年05月11日 檢測范圍：中國學術期刊數(shù)據(jù)庫（CSPD）、中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫（CDDB）、中國學術會議論文數(shù)據(jù)庫（CCPD）、中國學術網(wǎng)頁數(shù)據(jù)庫（CSWD） 檢測結果： 一、總體結論 總相似比：17.50% (參考文獻相似比：0.00%，排除參考文獻相似比：17.50%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域為參考文獻相似部分，紅色區(qū)域為其它論文相似部分。 三、相似論文作者（舉例4個） 點擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例7篇） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 1 10.83% 風力發(fā)電機增速器設計及仿真 學位論文 劉哲 武漢理工大學 2010 2 3.33% 基于虛擬樣機技術的風力發(fā)電機增速器仿真研究 學位論文 王桂珍 華北電力大學(保定) 2013 3 3.33% 輪式自動導航機器人的研制 學位論文 張倫玠 廣東工業(yè)大學 2004 4 1.67% 帶有行星輪機構帶輪的傳動運動學設計 期刊論文 鄭海霞 等 起重運輸機械 20062 論文相似性檢測報告 五、相似論文片段（共7個） 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 5 1.67% 磁導式AGV控制系統(tǒng)設計與研究 學位論文 葉菁 武漢理工大學 2006 6 1.67% 造幣生產(chǎn)自動化物流系統(tǒng)的開發(fā)研制 學位論文 左震龍 南京理工大學 2011 7 1.67% 1.5MW風力發(fā)電機行星齒輪機構動態(tài)特性研究 期刊論文 葉青 等 機械制造與自動化 2014 1 送檢論文片段 相似論文片段 【1.67%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：造幣生產(chǎn)自動化物流系統(tǒng)的開發(fā)研制 學位論文左震龍，2011年 南京理工大學 已經(jīng)達到20多家，如周大福，發(fā)那科公司，村田公司。到1986年，日本有2312個AGV系統(tǒng)，擁 有5032臺AGV。 1.1.2 國內(nèi)發(fā)展情況 國內(nèi)自主研發(fā)方面：六十年代開始研究。1976年，第一臺實用型AGV小車是由北京起重運輸機 械研究所研制出的ZDB-1型自動搬運車。1988年，原郵電部北京郵政科學技術研究所等單位研 制了郵政樞紐AGV。1991年，中科院沈陽自動化所與新松機器人自動化股份有限公司為沈陽金 杯汽車公司總裝線上設計九臺自動裝配系統(tǒng) 年代后期世界對技術需求的緊迫性。國內(nèi)發(fā)展歷史我國從二十 世紀六十年代就已經(jīng)開始技術的研究，國內(nèi)最早研制出的實用型小車是七十年 代北京起重運輸機械研究所研制的型自動搬運車。九十年代沈陽自動化所為沈陽 金杯汽車公司總裝線上設計的九臺自動裝配系統(tǒng) 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.67%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：輪式自動導航機器人的研制 學位論文張倫玠，2004年 廣東工業(yè)大學 監(jiān)控系統(tǒng)的命令，及時、準確地傳送給其它各相應的子系統(tǒng)，完成監(jiān)控系統(tǒng)所指定的動作:另 一方面又接收各子系統(tǒng)的反饋信息，回送給監(jiān)控系統(tǒng)，作為監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)、管理、控制的依 據(jù)。 由于AGV位置不固定，且整個系統(tǒng)中設備較多，控制臺和AGV間的通訊最適宜用無線通訊的方 式?？刂婆_和各AGV就組成了一點對多點的無線局域網(wǎng)，在設計過程中要注意兩個問題: 準確地傳送給其它各相應的子系統(tǒng),完成監(jiān)控系統(tǒng)所指定的動作；另一方面又接收各子系統(tǒng)的 反饋信息,回送給監(jiān)控系統(tǒng),作為監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)、管理、控制的依據(jù)。由于AGV位置不固定,且 整個系統(tǒng)中設備較多,控制臺和AGV間的通訊最適宜用無線通訊的方式?？刂婆_和各AGV就組成 了一點對多點的無線局域網(wǎng),在設計過程中要注意兩個問題:1)無線電的調(diào)制問題無線電通訊 中,信號調(diào)制可咀用調(diào)幅和調(diào)頻兩種方式。在系統(tǒng)3 論文相似性檢測報告 通信系統(tǒng)在接受命令的控制系統(tǒng)，及時準確 3 送檢論文片段 相似論文片段 【1.67%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：輪式自動導航機器人的研制 學位論文張倫玠，2004年 廣東工業(yè)大學 減少時間控制器信號處理，以改善系統(tǒng)的速度。 8、導航系統(tǒng) 1.3 AGV導航系統(tǒng) AGV導航系統(tǒng)的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。AGV的制導方 式按有無導引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式，包括標記跟蹤 方式和磁力制導方式;三是無路線方式，包括地面幫助制導方式、用地圖上的路線指令制導方 式 原則。簡潔有效的協(xié)議可以減少控制器處理信號的時間,提高系統(tǒng)運行速度。8.導航系統(tǒng)1.3 AGV導航系統(tǒng)AGV導航系統(tǒng)的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走,并保證一定行走精度。AGv的 制導方式按有無導引路線分為三種:一是有固定路線的方式；二是半固定路線的方式,包括標 記跟蹤方式和磁力制導方式；三是無路線方式,包括地面幫助制導 4 送檢論文片段 相似論文片段 【6.67%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：風力發(fā)電機增速器設計及仿真 學位論文劉哲，2010年 武漢理工大學 一級行星輪系傳動設計及校驗 (1)計算齒輪基本參數(shù) 根據(jù)初定條件: 即 盡可能取質數(shù)，=15 則=27 計算: 計算: 初選: 一級行星輪系傳動設計及校核其裝配條件(1)計算齒輪基本參數(shù)根據(jù)初定條件堂凸:c即單 cnwj盡可能取質數(shù),Z。15則C28乙1+爭5.6厶4計算Z。:Z6CnwZ口Z口(如一 1)69計算并初選Zc:10 武漢理1:大學碩士學位論文乙裂Z6一z口)27初選乙27預計嚙 合角口:c及吒:,:生墨:69-27:1,；一一IJZa+Zc 15+27選吒20。 吒20。 (2) 校驗行星輪齒裝配條件:1)同心條件8為了保證中心輪和行星架軸線重合,各對嚙合齒輪 問的中心距必須相等。而對于角度變位傳動,應為Zn七Z cZbZccosa；卯cosa,之2)裝配條 件8由于各行星輪必須均布于中心齒輪之間。為此,各齒輪齒數(shù)與行星輪個數(shù)nw必須滿足裝 配條件,否則,會出現(xiàn)行星齒輪無法裝配的情況。單排2K.H行星傳動的裝配條件為:兩中心輪的 齒數(shù)之和應為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍。即Za-.bZc:C(整數(shù))刀w3)鄰接條件8J保證相鄰兩行 星輪的齒頂不相碰即 2asiIl墮叱,1w根據(jù)以上條件,初選模數(shù)為18ram,按照技術要求查閱