數(shù)控車床上液壓尾架部件設(shè)計-液壓尾座設(shè)計【8張CAD圖紙+PDF圖】
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XX大學(xué) 設(shè)計(論文)題目 數(shù)控車床上液壓尾架部件設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué)號 起訖日期 設(shè)計地點 指導(dǎo)教師 職稱 年 月 日 摘 要 本文介紹的過程和數(shù)控機床在中國的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了存在的問題,液壓尾座尾座體的主要內(nèi)容是設(shè)計,袖子,頂,孔尾座,尾座導(dǎo)軌變形,角度,筒直徑和在板上,鎖緊力的計算和控制的螺栓的直徑。其中選擇莫氏錐度尾座4,用莫氏錐度,結(jié)構(gòu)特點尾座鉗,這將在工作溶解松頂部或扭曲的現(xiàn)象。套管設(shè)計和鍵槽首先彈出孔來固定工件旋轉(zhuǎn)影響坐公交車工件的加工精度的頂部;袖子是一個頂級的卸料裝置,易于拆卸頂部。 ,尾座和車床件的設(shè)計。基本上尾座部分,充分理解和傳輸方面,該機可以工作在第一的洞察力,專業(yè)知識和機械擁有各學(xué)科的全面概述,基本達到了四年畢業(yè)目的,知識匯總。介紹尾座,設(shè)計特點,設(shè)計,布局,機器的整體設(shè)計的機械零件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計的結(jié)構(gòu)原理部分確定,組件可以協(xié)調(diào)機械部件有機結(jié)合在一起,完成整個尾座。 關(guān)鍵詞:車床,數(shù)控,尾座部分,尾座設(shè)計 VI Abstract This article describes the process and the status of development of CNC machine tools in China, analyzes its problems; the main content of the hydraulic tailstock tailstock body is designed, sleeve, top, holes tailstock, the tailstock rail, deflection, angle, cylinder diameter and the diameter of the bolt at the plate, the locking force calculation and checking. Wherein selecting the 4th Morse taper tailstock, Morse taper using its structural characteristics tailstock clamp, which will solve the top or turn loose phenomenon at work. In the sleeve design and top-notch keyway ejection hole at the top to solve the work will be rotated so as to affect the machining accuracy of the workpiece with the sleeve; sleeve design is still a top unloading device, easy top removal. ; Design and calculation of the tailstock and lathe parts. Principle tailstock section and fully understand and transmission, the machine works can have a preliminary understanding, expertise and a comprehensive review of the various disciplines of mechanical, basically reached the four-year graduation purposes, knowledge a summary. Describes the principle part of the structure of the tailstock, design features, to determine the design, layout and detailed structural design of mechanical parts of the overall design of the machine, parts can combine coordination, mechanical components together to complete the entire tailstock. This paper describes the design and verification tailstock portion and analyzed. In addition, major parts of the main lathe process design. Keywords: lathe, CNC tailstock portion tailstock design 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 第1章 數(shù)控機床發(fā)展概述 1 1.1數(shù)控機床及其特點 1 1.2 數(shù)控機床的經(jīng)濟分析 1 1.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨向 2 1.4 國內(nèi)外現(xiàn)狀 2 1.5本章小結(jié) 3 第2章 總體方案的制定與比較 4 2.1總體方案設(shè)計要求 4 2.2 總體方案擬定 5 2.3主要設(shè)計內(nèi)容 5 2.3.1伺服控制系統(tǒng)的選擇 5 2.3.2機械部分設(shè)計 6 第3章 尾座部分的設(shè)計 7 3.1 尾座套筒的設(shè)計 7 3.2 尾座體的設(shè)計 7 3.3 尾座頂尖的設(shè)計 8 3.4 液壓缸的設(shè)計 8 3.5 尾座導(dǎo)軌的設(shè)計 8 3.6 尾座孔系設(shè)計 8 3.6.1配合 9 3.6.2套筒孔的設(shè)計 9 3.6.3孔和鍵的設(shè)計 9 3.7撓度、轉(zhuǎn)角、液壓缸內(nèi)徑、鎖緊力的計算及校核 10 3.7.1 撓度的計算 11 3.7.2 轉(zhuǎn)角的計算 11 3.7.3 壓板處螺栓直徑的校核 11 3.7.4 液壓缸內(nèi)徑的校核 12 3.7.5 尾座鎖緊力的驗算 13 第4章 尾座部分具體設(shè)計過程 15 4.1 主參數(shù)確定 15 4.2 外殼 15 4.3 缸體厚度計算 16 4.4 活塞桿強度計算 17 4.5 活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 17 4.6 導(dǎo)向套的設(shè)計與計算 18 4.7 端蓋和缸底的設(shè)計與計算 19 4.8 缸體長度的確定 20 4.9 密封件的設(shè)定 20 第5章 尾座部分三維設(shè)計 22 第6章 關(guān)鍵零件的工藝設(shè)計 25 6.1 零件的作用 25 6.2 零件的工藝分析 25 6.2.1 主軸的主要技術(shù)要求 25 6.2.2 工藝過程分組 26 6.3 確定毛坯的制造形式 26 6.4 基準(zhǔn)的選擇 26 6.4.1 粗基準(zhǔn)的選擇 26 6.4.2 精基準(zhǔn)的選擇 26 6.4.3基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換 27 6.5 制定工藝路線 27 6.5.1加工工藝 27 6.5.2加工階段的劃分 29 6.6 機械加工余數(shù)、加工工序大小及毛坯尺寸的確定 30 6.7 確定切削用量及基本工時 35 總結(jié)與展望 75 參考文獻 76 致 謝 77 第1章 數(shù)控機床發(fā)展概述 1.1數(shù)控機床及其特點 數(shù)控機床更好的分辨率形狀復(fù)雜,精密的加工問題和多種小批量零件的,以穩(wěn)定除了自動化的處理和生產(chǎn)率,這種技術(shù)工作有其獨特的特征。 1.2 數(shù)控機床的經(jīng)濟分析 數(shù)控車床使用規(guī)模,多平槽,螺旋槽,形成表面和孔不僅能過程。 (1)硬件數(shù)控階段 1)第一代始于1952年 - 管狀元件。 2)第二代1959 - 的晶體管元件。 3)1965年開始,第三代 - 小規(guī)模集成電路。 (2)軟件NC階段 CNC軟件,也被稱為計算機數(shù)字控制階段(CNC)臺,數(shù)控系統(tǒng)的第二階段(1970?NU),此階段也經(jīng)歷三代: 1)1970年,第一代 - 小型機。 2)第二代始于1974 - 微處理器。 3)自1990年以來,第三代-PC機。 自1970年以來,通用汽車幾乎沒有計算機行業(yè)和大批量生產(chǎn),這是低于一臺專用計算機的成本,出現(xiàn)了高可靠性,CNC數(shù)控而來的階段。 ,1971,產(chǎn)生一個微處理器,1974年被饋送到微處理器控制系統(tǒng),在1990年,計算機的性能已被開發(fā)以解決高,基于PC的數(shù)控系統(tǒng)目前正處于階段。 數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展了幾十年到70年代末,只有較低的可靠性,價格昂貴,不方便等關(guān)鍵問題的根本解決。 1.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨向 隨著計算機技術(shù)和信息處理,以及數(shù)控技術(shù)的未來發(fā)展趨勢的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾個方面: (1)低成本,高可靠性PC機將擴大人機界面。 (2)高速,高精度 數(shù)控高速處理系統(tǒng),并計算伺服馬達和伺服電機的移動量能夠滿足高速的要求,以便實現(xiàn)時間高速度的一個很短的時間,以實現(xiàn)高的定位精度和高速度,高加速和減速必須和高精度位置檢測系統(tǒng)和伺服質(zhì)量。 (3)智能 1)自適應(yīng)控制技術(shù),數(shù)字伺服驅(qū)動器 2)引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工,故障診斷 3)網(wǎng)絡(luò) 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò),建立一個完整的系統(tǒng)解決方案,網(wǎng)絡(luò)的高速數(shù)據(jù)傳輸,集成,集中管理。 4)直線交流伺服系統(tǒng) 在21世紀(jì)的線性交流數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是一個不可缺少的功能。目前,中國還沒有成熟的產(chǎn)品,應(yīng)該加強研究,開發(fā)和應(yīng)用。 1.4 國內(nèi)外現(xiàn)狀 當(dāng)今世界,工業(yè)化國家高度重視機械工業(yè),爭創(chuàng)機電一體化,高精度,高效率,開發(fā)高自動化先進技術(shù),加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國民經(jīng)濟的發(fā)展。趕上計算機體系結(jié)構(gòu)的步伐向前邁進,加快數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,它已經(jīng)成為數(shù)控發(fā)展的主流趨勢。第四代計算機為基礎(chǔ),充分利用現(xiàn)有的計算機硬件和軟件資源的工程和微電子技術(shù),總線,模塊化,開放,靈活的嵌入式控制系統(tǒng)的類型的發(fā)展,使其適用于復(fù)雜零件加工,數(shù)控機床集群系統(tǒng)中,還可以當(dāng)自動化升級可擴展未來的需求。 發(fā)展有以下三個特點: (1)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)已突破。作為I型,華中數(shù)控系統(tǒng)具有多軸功能,快移速度1.67米/ s以上,具有較強的溝通能力和管理能力。 (2)普及型數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成熟的技術(shù)。由于機器BS91系統(tǒng),這些系統(tǒng)一般都裝有CRT顯示器的北京理工大學(xué),您可以配置直流和交流伺服驅(qū)動,2-4軸。 (3)經(jīng)濟數(shù)控系統(tǒng)仍然是一個巨大的市場前景。由于這種類型的系統(tǒng)是簡單,價格低廉,非常適合中小型企業(yè)來說,它仍然是數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用最為廣泛。典型的南京大方JWK系列。 數(shù)控機床的關(guān)鍵機械行業(yè)的產(chǎn)品開發(fā),中國的機床數(shù)控機床整體水平低的比例。但是,中國是一個發(fā)展中國家,很多企業(yè)的資金不足可能會花很多錢,一些購買新的數(shù)控機床,但不能全部被淘汰了一大批通用機械的。 因此,對于CNC機床被看作是改善NC的速度,更小的機械設(shè)計成本,設(shè)計被尋址的有效途徑機設(shè)計,時間短,機器設(shè)計克服了原機的缺點,通常后,和問題,生產(chǎn)效率高。 1.5本章小結(jié) 本章介紹了數(shù)控技術(shù)發(fā)展的背景下,它是數(shù)控技術(shù)和未來發(fā)展趨勢的現(xiàn)狀進行分析,最后介紹了研究的主要內(nèi)容及意義。 22 第2章 總體方案的制定與比較 2.1總體方案設(shè)計要求 總體方案設(shè)計應(yīng)考慮機床數(shù)控系統(tǒng)的類型,計算機的選擇,以及傳動方式和執(zhí)行機構(gòu)的選擇等。 然而,現(xiàn)代數(shù)控機床不僅配備傳統(tǒng)的機數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)傳統(tǒng)的機器,只有本地的轉(zhuǎn)折。傳統(tǒng)的機器也存在一些不足,如剛度不足,耐沖擊性差,熱變形,存在摩擦和滑動面等傳動部件之間??有很大的區(qū)別,不能有對加工精度,表面質(zhì)量,生產(chǎn)效率和所需的生活數(shù)控機床?,F(xiàn)代機床結(jié)構(gòu),成員有總體布局,外觀造型形成了獨特的數(shù)控機床機械部件。因此,我們必須在數(shù)控機床的過程中考慮的數(shù)控設(shè)計每個使性能指標(biāo)盡可能的機器及數(shù)控機床。 因此,它是用于控制進給臺的垂直和水平移動的步進電機伺服元件。并選擇合適的數(shù)控系統(tǒng),以擴大加工到中國的中小型企業(yè)的處理階段。 數(shù)控機械零件設(shè)計必須包括電機,工作臺進給結(jié)構(gòu),分布和傳動比計算的內(nèi)容等方面的選擇。 1伺服驅(qū)動元件選擇 使用混合型步進電動機的步距角進給電動機不僅是高的工作頻率和低功耗和小的低頻噪聲小。在開環(huán)控制系統(tǒng)中廣泛使用的,沒有反饋裝置,結(jié)構(gòu)簡單和可靠,壽命長。水平和垂直驅(qū)動電機由相同模型來設(shè)計和將來維護。原機主傳動系統(tǒng)保持不變,以節(jié)省資金,縮短安裝。 2選擇機床 因為原機滑軌,容易出現(xiàn)“爬行”的現(xiàn)象在低速,關(guān)于運動部件的定位精度有直接影響。 3進給系統(tǒng) 用于移動元件靈敏度高,精度高,響應(yīng)速度快,低速無爬行供電部分?jǐn)?shù)控機床的需求。因此,滾珠螺桿的設(shè)計,以滿足要求。工作原理是:當(dāng)螺母滾珠循環(huán)返回的螺桿和螺母的相對移動裝置,該球沿移動的由所述裝置的背面滾動自動返回到輸入,繼續(xù)工作。該方法的設(shè)計是利用雙螺母預(yù)緊預(yù)緊墊片結(jié)構(gòu)。這就是說,通過改變兩個螺母的相對位置在每個左和右的,分別適用軸向預(yù)應(yīng)力,實現(xiàn)接觸球螺母的滾道。其特點是結(jié)構(gòu)簡單緊張,軸向剛度,預(yù)緊可靠,適度軸向尺寸,技術(shù)好,如圖2-1所示。為了驅(qū)動系統(tǒng),以消除間隙,提高了可重復(fù)性,傳動元件通過連接鑰匙環(huán)錐形連接。 圖2-1 滾珠絲桿的結(jié)構(gòu) 2.2 總體方案擬定 一旦主傳動系統(tǒng)保持尾座齒輪傳動機構(gòu),取消了原有的操作手柄,反向并獲得直接由主發(fā)動機數(shù)字控制系統(tǒng)控制主軸停止當(dāng)發(fā)出M03 CNC控制系統(tǒng):CNC結(jié)構(gòu)設(shè)計要求主電機正轉(zhuǎn),通過實現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)前進。垂直和水平供給系統(tǒng)采用交流伺服電機。 2.3主要設(shè)計內(nèi)容 2.3.1伺服控制系統(tǒng)的選擇 因要求設(shè)計后的車床為經(jīng)濟型數(shù)控車床。所以在保證具有一定加工精度的前提下,從設(shè)計成本考慮。應(yīng)簡化結(jié)構(gòu),降低成本。如圖1所示(半閉環(huán)控制系統(tǒng))。 檢測器 執(zhí)行件 伺服放大器 伺服電機 減速箱 脈沖指令 比較線路 圖1 半閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 2.3.2機械部分設(shè)計 保留頭齒輪滑動,取消操作手柄。 1,編碼器可以代替掛裝主動原機使用。這種安裝比較簡單,安裝方便。 2.進給系統(tǒng)(橫向)的設(shè)計 卸下橫滑動板螺釘,螺帽,其中由主驅(qū)動齒輪的裝置螺母滾珠絲杠,導(dǎo)螺桿和伺服馬達之間的安裝電源耦合到窄傳動鏈,由于其較大的尺寸,它可以被放置在延遲。 FFZL2505-3模型[1],公稱直徑D0 = 25mm的基本引線L0 = 5毫米。不適合長途應(yīng)用。 數(shù)控機床的進給系統(tǒng)由于頻繁的狀態(tài)變化,副齒輪傳動鏈條定期的存在,這樣反向反向送布就滯后的指令信號后面,使用圓柱形片可調(diào)彈簧齒錯誤地實現(xiàn)在圖2中所示的結(jié)構(gòu)調(diào)整的間隙。 圖2 齒輪間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)圖 3.導(dǎo)軌設(shè)計 因原機床的導(dǎo)軌精度不能滿足數(shù)控機床的要求。但設(shè)計的原則是盡量保持原機床的部件。美國公司用霞研制的塑料導(dǎo)軟尺德爾的比賽在本設(shè)計中。 第3章 尾座部分的設(shè)計 打字出來,圖片 臥式車床尾座是一個重要的零件,它的主要功能是對軸類零件,具有支撐和夾緊功能。 本實用新型具有以下優(yōu)點:(1)剛度,抗震性能好,精度高,后面應(yīng)精密工程,降低了車尾的整體箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計。一般的小變形的背后,良好的抗震動性能,高精度數(shù)控車床,以滿足水平的標(biāo)準(zhǔn)。 (2)取消結(jié)構(gòu)簡單,優(yōu)化,尾座主體的理性的,整個背面整體尾座,尾座定位螺釘連接鍵的分裂,總數(shù)和小數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)件,取消表面裂紋的優(yōu)點尾座處理,下半身,取消裝配尾座主體,加工,裝配,裝配過程中,總的成本節(jié)約,在尾座的總重量的降低,以及總費用的一部分。 當(dāng)液壓尾座液壓油,液壓油由油尾座軸活塞室,被插入在用于向前行駛的套筒孔套筒頂部壓力錐形孔。與此相反,當(dāng)液壓油增加了油在活塞尾座另一個房間,背壓,頂蓋向后。 3.1 尾座套筒的設(shè)計 數(shù)控臥式車床尾座尾座主要尺寸是根據(jù)機身尺寸選擇。其效果是,尾座套筒與活塞桿,結(jié)構(gòu)特點,安裝液壓缸壓力和位于上述頂緊頂莫氏錐度未旋轉(zhuǎn)的工件的工件。為了增加套管的使用壽命。以上是基于錐形鎖本身,而是將需要刪除工件的上側(cè)的結(jié)構(gòu)特征,就必須得到一個尾座套筒孔設(shè)計的頂部,除了頂部。當(dāng)您刪除前,是用鐵錘返回頂部除去松楔形管套筒向后上方楔形物插入孔后面。 4 S79-1漂移。 3.2 尾座體的設(shè)計 主要機械部件的數(shù)控臥式車床尾座尾座體的基礎(chǔ)上,在同行業(yè)中的其他機器尾座主要參考設(shè)計的機身有著豐富的經(jīng)驗,建立了一個有點轉(zhuǎn)變。尾座體壁厚均勻,圓潤的邊角,以減少應(yīng)力集中。尾座機身用HT250。 3.3 尾座頂尖的設(shè)計 使用高精確度的要求,以確保尾座主軸工件和同心高和支持體的頂工件。頂部是操作的一個重要組成部分,并且可以支持復(fù)雜零件的中心孔部的端面是不允許的。在中央孔或多個孔和上述和在尾座套筒向另一端的上管狀的一端。通過在一般加工的頂部邊緣和下壓缸,緊固套筒尾座從事特定。數(shù)控車床設(shè)備體積小,尾座并不大的總規(guī)模,莫氏選擇4。 3.4 液壓缸的設(shè)計 工作液壓缸,五個基本部件,一圓柱體和一活塞和油缸活塞桿密封圈2 - 緩沖排油裝置。 5每個油缸是幾乎相同的原始的,有一個手動連接到原來的工作,杰克是一個簡單的圓柱。手動壓力帶來干(手壓泵),通過止回閥在汽缸中的液壓油,液壓油的缸中,因為沒有理由返回單個閥,使油缸桿和繼續(xù)向液壓油在液壓缸永久開放,從而提高了降液壓閥,液壓油箱。這是最簡單的原始作品,的基礎(chǔ)上的改進. 3.5 尾座導(dǎo)軌的設(shè)計 (1)導(dǎo)向作用是引導(dǎo)的機器部件或圓周運動。 (2)軌道材料:常用鑄鐵,鋼導(dǎo)材料,有色金屬和塑料,所使用的最鐵之一?;诣T鐵HT200。不適合普通的工作,不需要跟蹤精度。 (3)軌道形狀:直線運動滑動的橫截面形狀是三角形,矩形,圓形和燕尾,可以彼此結(jié)合。 3.6 尾座孔系設(shè)計 在所提到的,由于其本身的性質(zhì)設(shè)計所需的主要技術(shù)要求,可分為兩類:第一,所有的機器本身的表面的尺寸精度,幾何形狀,精度和表面粗糙度,第二個是,以確保最佳的定位的定位精度,以及在處理減少位置誤差。以確保尾座主體組裝精度,也需要與彼此定位精度高。根據(jù)技術(shù)參數(shù)的要求,規(guī)定直徑80毫米手臂。 3.6.1配合 套筒的工作主要有兩個協(xié)調(diào)的要求,因此,它可用于不同的水平。因此,我們確定的合適程度。 (1)套管和尾座主體 根據(jù)數(shù)據(jù)和實際的生產(chǎn)經(jīng)驗,與手臂和身體尾座與孔,間隙的底部,但該間隙是非常小的,以避免打擊工件的直線度和圓度的影響更大的努力。 (2)頂套和尾架活塞軸 總線和頂部后側(cè)活塞桿苛刻,有一點差距。套筒具有最高的準(zhǔn)確度和尾座莫氏錐孔,用一個小口,生產(chǎn)成本高,最適合精度精密旋轉(zhuǎn)葉片,公平?IT7?;钊敳?,膨脹套筒的尾座軸,因此,覆蓋的孔中,并且表面粗糙度小,以減少摩擦,確??焖賱幼鞯臏?zhǔn)確性。表面ra0.8的粗糙度推薦值。 3.6.2套筒孔的設(shè)計 通常的頂部中心孔的錐度錐形的中心孔的頂部必須相同,并減少了廣大的60度,這不損害上的每單位面積和死點的接觸表面區(qū)域施壓錐度的。有必要確保的設(shè)計要求的同心度,把偏移尾座錐度工件以確保莫氏錐度套軸軸同軸0.01毫米公差設(shè)計表面跳動公差0.006毫米。 3.6.3孔和鍵的設(shè)計 為了避免極其準(zhǔn)確尾座主體和套筒孔中,從而使還原套筒鍵槽的表面的磨損,關(guān)鍵滑動的潤滑,以減少摩擦和磨損。摩擦不僅與表面損傷的質(zhì)量和可引起疲勞裂紋的萌生和疲勞強度大大降低一部分。潤滑劑摩擦表面不僅可以減少摩擦,降低磨損,腐蝕和保護構(gòu)件能夠發(fā)揮冷卻作用。用潤滑油,潤滑油膜可以起到緩沖的作用,并使用熱;膏肥,可以防止內(nèi)部的潤滑油泄漏,并可以防止入侵,避免磨損件,密封工作。因此,油或脂肪中的設(shè)計的供給是非常重要的。尾座套筒兩端設(shè)計了密封設(shè)計,因此它可能是間歇潤滑系統(tǒng)采用高壓注油杯是比較簡單的,以滿足尾座和手臂孔,潤滑要求移shift鍵和鍵槽。因為該孔的加工精度不是很高,所以它不需要在形狀和孔精度太多的要求的位置的設(shè)計和加工予以考慮,并保持一個鍵位置可以滑動。 打開鍵槽套,鉆尾座套筒滑動尾座鍵入的滑動鍵,它只有在滑動套筒尾座套筒鑰匙孔的軸線方向,你只需要一個較長的銑鍵槽和幻燈片鍵還可以被縮短。同時,為了防止滑鍵的滑動用某些措施被鍵入的旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)后,不僅在在最后的安裝鉆孔和緊固的兩個孔的結(jié)合。 在設(shè)計和安裝孔鍵槽滑動套,不僅要確保尾座鍵槽對稱的要求,也有開孔的對稱和垂直的軸線,這樣的相關(guān)原則和實踐經(jīng)驗的設(shè)計相結(jié)合,確保臨時對稱滑動鎖孔0.002孔的要求。 3.7撓度、轉(zhuǎn)角、液壓缸內(nèi)徑、鎖緊力的計算及校核 數(shù)控臥式車床的尾座受力簡圖: 圖5.1 尾座受力圖 尾座最大頂出力是Q=7000N 尾座主軸伸出尾座體最大長度 130mm 尾座套筒直徑 90mm 鋼的彈性模量 E = 2.1×106kgf/cm2 斷面慣性矩 I=201×104mm4 3.7.1 撓度的計算 (3-2) 許用撓度[]~,[], 在范圍之內(nèi)。 3.7.2 轉(zhuǎn)角的計算 (3-3) 許用轉(zhuǎn)角[] ~,在[]范圍內(nèi)。 3.7.3 壓板處螺栓直徑的校核 尾座和尾架由一組兩個相同的導(dǎo)軌和鋼板固定的方式擰緊。壓板的作用,并通過鐵路和通過緊固或以確定的后導(dǎo)軌連接的位置處的螺栓的松動尾座。在這里,我們確定螺栓的直徑。 材質(zhì)是35號鋼,則許用抗拉強度〔σ〕=540Mpa,由作用力與反作用力定理可知尾座的上部和下部之間的摩擦力等于通過頂尖作用在尾座上的軸向力,即,根據(jù)《金屬切削原理與刀具》切削時產(chǎn)生的軸向分力 (0.1~0.6),。為了滿足加工后的工件的精度要求,在工件重量較大和切削力較大的情況下機床不發(fā)生共振,取軸向力。 ,取摩擦系數(shù)為 從可知作用在下箱體上的壓力 從而可得轉(zhuǎn)動凸輪軸端的方形部分所需要的力至少為15.7,那么作用在每個螺栓上的力為 壓板與導(dǎo)軌之間公式子 (3-4) 于是可得 現(xiàn)螺栓尺寸是,故螺栓是一個合理的選擇。長度可以被確定,其中所述尾座尾座主體和螺栓體,設(shè)。 3.7.4 液壓缸內(nèi)徑的校核 通過頂尖需要的軸向推力 cos30°cos60° 按式子, (3-5) 尾座液壓站所供油壓為0.8~6.5Mpa,正常工作壓力值P=1.5 Mpa還要多,以下按正常工作的最小壓力P=0.8 Mpa來算,列出尾座液壓缸的內(nèi)徑式子是: 取缸內(nèi)徑為55mm,缸內(nèi)徑選擇合理。 3.7.5 尾座鎖緊力的驗算 尾座帶有兩個鎖定夾,每一個上面有兩個活塞的尺寸是30毫米,在活塞的總表面積是: ?。? 從式子, (3-6) 得: —— 摩擦系數(shù),導(dǎo)軌材料為鑄鐵,活塞材料為銅,由公式0.15, —— 尾座重量,設(shè)定250, 軸向力主要是由尾座尾座柱塞鎖定板支承主要承受傾覆力矩,它具有完全能夠滿足要求。 第4章 尾座部分具體設(shè)計過程 4.1 主參數(shù)確定 本章用莫式錐度5#參數(shù)進行設(shè)計 4.2 外殼 根據(jù)該大小可以看看每個形狀的頂端部分,殼體的尺寸莫氏錐度形狀的設(shè)計參數(shù)。 4.3 缸體厚度計算 缸體是最重要的部分,當(dāng)缸的壓力更高和油缸體由大,力必須進行檢查。常用的材料為汽缸號20,25,35,45鋼無縫鋼管。在這種材料性能的45號鋼是最優(yōu)秀的,所以這里選擇45鋼軋輥材料。 式子里,,——實驗壓力,MPa。當(dāng)缸額定壓力Pn5.1MPa時,Py=1.5Pn,當(dāng)Pn16MPa時,Py=1.25Pn。 []——缸筒材料許用應(yīng)力,N/mm。[]=,指抗拉強度。 注:1.額定壓力Pn Pn=5.1MPa 2.最高允許壓力Pmax Pmax1.5Pn=1.255.1=6.375MPa 缸缸筒用45鋼,抗拉強度設(shè)σb=600MPa 安全系數(shù)n從相關(guān)引用書目中表格2—10,設(shè)定n=5。 許用應(yīng)力式子就是[]==120MPa =2.66mm ,滿足。所以缸厚度取5mm。 則缸缸體外徑為23.825mm。 4.長度的確定 根據(jù)任務(wù)書,長度L根據(jù)工作部件的行程長度確定。這里 L=130 4.4 活塞桿強度計算 <56mm (4-4) 式子里, —許用應(yīng)力; 4.5 活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 活塞桿頭部和負(fù)載機構(gòu)的一端連接,為的偏心負(fù)載棒生產(chǎn)工作的宗旨,滿足總結(jié)了安裝要求,以避免以提高效率,應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況,選擇合適的桿端結(jié)構(gòu)。 活塞環(huán)密封在Y形,U型夾密封件,O型圈,V型圈,[6]。薄鋼板防塵密封,防塵圈和活塞桿的組合可以選擇F9 H9/。為0.5mm的鋼板厚度。為了便于維護和設(shè)計,O型環(huán)的選擇。 基于致動器的最大行程工作缸行程長度,以確定實際的工作中,并參考表4-4選擇默認(rèn)。在表4-4中A,B,C設(shè)定油缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先。 表4-4(a)缸行程系列(GB 2349-80)[6] 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表4-4(b) 缸行程系列(GB 2349-80)[6] 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 表4-4(c) 缸行程系列(GB 2349-80)[6] 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 行程為80。 4.6 導(dǎo)向套的設(shè)計與計算 1.確定導(dǎo)H的最小長度 當(dāng)活塞桿完全伸出,從該點的活塞稱為[1最小長度]的支承面的軌道滑動面。如果距離過短,以增加初始偏轉(zhuǎn)之間的間隙作為引起的引線油缸,油缸的性能和穩(wěn)定性的影響的結(jié)果。因此,設(shè)計必須確保在導(dǎo)向筒的最小長度。根據(jù)經(jīng)驗,當(dāng)最大油缸行程為L,圓筒具有直徑D的最小長度,: (4-5) 通常情況下,導(dǎo)向套滑動面尺寸A,在小于80毫米的=(0.6?1.0)D,當(dāng)時拍攝的孔較大大于80mm=(0.6?1.0)的孔取e..活塞取寬度BB=(0.6?1.0)D.如果導(dǎo)線的長度為H不夠,你可以找到一個導(dǎo)套,以加強K(見圖4.1)上的H值的活塞桿。隔套K的寬度。 因此:最小導(dǎo)向長度,設(shè)定H=9cm; 導(dǎo)向套滑動面長度A= 活塞寬度B= 隔套K的寬度 2.導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) 導(dǎo)套,導(dǎo)套和導(dǎo)套,導(dǎo)套及球形靜壓導(dǎo)軌套來選擇合適的工作。 1)安裝在支撐底座或蓋是一種常見的導(dǎo)向套筒導(dǎo)向套,所述油壓在油箱和密封件和密封唇開。[6] 2)容易從導(dǎo)套通過螺釘或螺帽的手段固定除去。當(dāng)導(dǎo)套和耐磨環(huán)密封必須無端蓋和活塞桿更換可能維護十分方便。它適用于惡劣的工作條件下,必須經(jīng)常更換和導(dǎo)向套筒和缸連接不允許拆卸情況。 3)導(dǎo)套引導(dǎo)套筒和球面接觸球形帽,當(dāng)引起所述引導(dǎo)套筒可自動調(diào)整按照移動方向的引導(dǎo)套筒軸的位置偏心負(fù)載下活塞桿的傾斜方向,是不是一個“保持強大的”的現(xiàn)象。以這種方式,不僅是為了確保平穩(wěn)活塞桿,導(dǎo)套孔的磨損更均勻。 4)臺高速往復(fù)活塞缸的靜壓導(dǎo)軌振蕩頻率比較大時,可以使用靜壓導(dǎo)軌套。由于活塞桿和導(dǎo)套之間的壓力油膜沒有直接的關(guān)系,但浮動油壓,摩擦,無磨損,剛性系數(shù)低,可引起振動,同軸高,但吸收更多的復(fù)雜的生產(chǎn)有特殊靜液壓系統(tǒng)。 4.7 端蓋和缸底的設(shè)計與計算 在一個油缸活塞桿提到帽,油缸蓋和油缸基體的活塞桿是通過端帽無關(guān)緊要。蓋和密封腔的壓力,尾座體和油缸,不僅它應(yīng)有足夠的強度以承受力,但也有一些連接強度?;钊麠U導(dǎo)向孔的端帽(或安裝引導(dǎo)套筒孔)和防塵圈槽,和螺紋孔連接,電源情況復(fù)雜,不易損壞設(shè)計。 1.端蓋的設(shè)計計算 端蓋厚h為: 式子里, D1——螺釘孔分布直徑,cm; P——力,; ——密封環(huán)形端面平均直徑,cm; ——材料的許用應(yīng)力,。 2.底部設(shè)計 底部分鐘之內(nèi)圓筒,橢圓形的底部,底半球。 3.年底結(jié)構(gòu)封頂 在蓋結(jié)構(gòu)和外筒密封件和地址活塞桿密封和灰塵等的問題,必須考慮[6]。以下化合物形成的筒的端部: 答焊接的特征在于結(jié)構(gòu)簡單,體積小,質(zhì)量低,大規(guī)模使用。在缸體的焊接變形和內(nèi)筒難以處理。主要表現(xiàn)為活塞缸。 B.討論(螺紋,螺紋)的特征在于小的徑向尺寸,低質(zhì)量,因此被廣泛使用。處理滾筒直徑,必須用專用工具直徑同軸安裝,徐加工密封,以防止變形。 C.法蘭特點是結(jié)構(gòu)簡單,易加工,易操作,大規(guī)模使用。徑向尺寸比高螺紋連接大。非焊接法蘭端要厚燉。 D.鏈接結(jié)構(gòu)具有良好的通用性。筒加工容易,易于使用,在大規(guī)模使用。大尺寸和高品質(zhì)。對于大負(fù)荷缸。 E.半球的連接分為外部和內(nèi)部的一半。外半環(huán)化合物的特征在于較低的質(zhì)量連桿,是必需的油缸直徑進行處理。半環(huán)槽削弱圓筒應(yīng)增加,油缸壁的厚度。半環(huán)連接緊湊,低質(zhì)量。安裝在油缸進深,密封件進口邊緣磨損。 F電纜的特點是結(jié)構(gòu)簡單,體積小,質(zhì)量低。 4.8 缸體長度的確定 缸體內(nèi)筒體長度必須等于活塞和活塞的行程的寬度。缸體端部的總長度也必須考慮到在蓋[1]的厚度。一般圓柱體不得大于汽缸更長是20到30倍。取5的因數(shù),油缸體長度L =50厘米。 4.9 密封件的設(shè)定 密封 油缸的工作,既要實現(xiàn)零泄漏,要求低摩擦和磨損。在設(shè)計中,密封產(chǎn)品的正確選擇,導(dǎo)套(枝城環(huán))結(jié)構(gòu)和材料,防塵圈是非常重要的。從現(xiàn)在分析密封技術(shù),油缸活塞桿和導(dǎo)套的密封和防塵和應(yīng)作為一個完整的密封系統(tǒng),密封和可有一個良好的壽命比工作和汽缸可靠的系統(tǒng)。 元,密封性在汽缸內(nèi)是比較高的,特別是一些特殊材料,如擺動油缸,油缸等組成。油缸不只是一個靜密封動密封部位多,壓力高,這就需要一個良好的密封,耐磨,適用于廣泛的要求下,彈性好,永久變形,具有足夠的機械強度,摩擦小,簡單制造和操作,可以增加壓力,并提高密封能力,能自動補償磨損。 在密封的橫截面形狀的一般分類。 O和U,V型,Y型L形,Y形等。除了O型,另一種是屬于唇形密封。 2 O型圈。 筒狀活塞的靜密封孔主站點和活塞桿軸承和油缸筒的圓柱形內(nèi)孔,汽缸體和汽缸端[6]。雖然這些部件是靜密封,而是因為你的工作,和一個小意外,就會造成過度的漏和外漏。 靜密封的密封件,原則上,與O型圈的援助。 O型圈小,是保持精密橡膠,在復(fù)雜條件下,具有良好的尺寸穩(wěn)定性和性能。在設(shè)計中,根據(jù)不同的材料,并使用尺寸合適的選擇標(biāo)準(zhǔn)和合理的措施,安裝和維護,以實現(xiàn)良好的密封作用。 適合的O形環(huán)槽在幾個方面,如矩形,三角形,V形,燕尾形,半圓形,斜坡的底部,以用選擇不同的條件的形狀,所以不能一概而論。最矩形槽的,簡單的處理,但可能會導(dǎo)致切割密封環(huán)等旋轉(zhuǎn)。 密封環(huán)密封件3的精選 動態(tài)密封件的主要部分孔的活塞和油缸密封活塞桿和下部(引導(dǎo)套筒密封)。 O型圈回報中國體育產(chǎn)業(yè)的密封件。這是一個印章,洪虎也不是萬能的。在一般情況下,使用比16MPa的壓力下,可以使用環(huán)。當(dāng)超過16MPa的,間隙活塞環(huán)密封具有以用來防止“位移”。 成本計算(打字出來) 把明細(xì)表的隨便搞一些零件 列個表搞個價格啥的。 總結(jié)與展望 其中超過接近畢業(yè)的結(jié)束持續(xù)了一個月,我居然成功的研究任務(wù)的完成。回首這段時間的日子,感慨頗深的。我實際上遵循開展我的設(shè)想。設(shè)計上,如我所料,遇到了不少問題。 獲取信息在學(xué)習(xí)階段,我仔細(xì)看了借書大約X53K車床,數(shù)控車床和數(shù)控設(shè)計的所有信息,重新評估我們已經(jīng)學(xué)過,“機械制圖”,“機械設(shè)計基礎(chǔ)”等。相關(guān)的課程,而且還參觀了閱覽室,查閱了大量的基于電路的電油控制,以及許多其他材料。這個研究的階段后,我的工作數(shù)控車床,知識和相關(guān)電路電液控制用粗糙的概念,奠定了詳細(xì)設(shè)計的下一個重要階段的堅實基礎(chǔ)。 詳細(xì)的設(shè)計是最重要的,最重要也是最困難的階段。萬事開頭難,這一階段的第一個困難是確定整體方案。我的數(shù)控車床意義的設(shè)計原則的深刻理解的基礎(chǔ)上,以往的設(shè)計中認(rèn)真研究,數(shù)控車床現(xiàn)在再對比設(shè)計思維方法,自己設(shè)計的最終裁定。我認(rèn)為這是完成總體規(guī)劃后,下列不應(yīng)該被設(shè)計辛苦,但實際設(shè)計過程更比我預(yù)想的困難。或分析選擇和計算檢查,圖紙或標(biāo)志的具體內(nèi)容,我有很多學(xué)到的知識,自己去解決所遇到缺乏實際問題的能力無關(guān)的問題,充分暴露差距能力。幸運的是,有許多老師來指導(dǎo)這個過程常常有助于給一些學(xué)生,所以我基本上解決了這個問題,設(shè)計的這一階段的完成。 修復(fù)的最后一個階段。首先我擁有檢查,再修復(fù)它精心自己的設(shè)計,包括裝配圖,電油圖。然后,教練,請他來檢查我。經(jīng)過慎重考慮我的設(shè)計的仔細(xì)和全面的批評和維修導(dǎo)師提出建議。我推薦的教練,第二輪維修的維修,完成一看,然后問老師指導(dǎo),直到導(dǎo)師覺得其實沒有錯為止。這個階段是我的老師的高潮不斷提高的關(guān)鍵設(shè)計,衷心的感謝! 參考文獻 [1] 張新義.經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998:10-16. 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