N舵輪氣吸式精量穴播器設(shè)計【精量穴播器的載插機構(gòu)】【說明書+CAD】
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安陽工學(xué)院本科畢業(yè)論文
附錄A
載插機構(gòu)的運動數(shù)學(xué)模型:
設(shè)鉸鏈A的初始座標(biāo)為（0，0）
L1=1.00; L2=1.65; L3=2.3; L4=2.5; L5=5.00;
曲柄的初始角度，，
經(jīng)分析, F點的運動軌跡由兩部分組成：
(1)當(dāng)時,機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示:
圖1
可建立B點的位置方程如下:
搖桿CD與x軸的夾角為；
故可求出
鉸鏈C的位置方程表示如下：
連桿上F點的位置方程如下：
(2)當(dāng)時, 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示:
可建立B點的位置方程如下：
搖桿CD與x軸的夾角為；
故可求出
鉸鏈C的位置方
程表示如下：
連桿上F點的位置方程如下：
圖2
安陽工學(xué)院本科畢業(yè)論文
附錄B
MATLAB編程繪制四桿機構(gòu)的運動軌跡:
figure(1)
axis([0,6,-6,0]);
hold on
grid on
xa=0;
ya=0;
theta1=pi/9; theta5=17*pi/72;
l1=1.00; l2=1.65; l3=2.3; l4=2.5; l5=5.00;
theta=[-1/9:1/100:8/9]*pi;
xb=l1*cos(theta);
yb=l1*sin(theta);
xd=l4*cos(theta1);
yd=-l4*sin(theta1);
l0=(l1.^2+l4.^2-2*l1*l4*cos(theta1+theta)).^(1/2);
theta3=acos((l0.^2+l3.^2-l2.^2)./(2*l0*l3));
theta2=acos((l4.^2+l0.^2-l1.^2)./(2*l4*l0));
theta4=acos((l0.^2+l2.^2-l3.^2)./(2*l0*l2));
xc=xd+l3*cos(pi-theta1+theta2+theta3);
yc=yd+l3*sin(pi-theta1+theta2+theta3);
l5=5.00;
theta6=theta4+theta2+theta1-theta5;
xf=xb+l5*cos(theta6);
yf=yb-l5*sin(theta6);
plot(xf,yf)
theta=[8/9:1/100:17/9]*pi;
xb=l1*cos(theta);
yb=l1*sin(theta);
xd=l4*cos(theta1);
yd=-l4*sin(theta1);
l0=(l1.^2+l4.^2-2*l1*l4*cos(theta1+theta)).^(1/2);
theta3=acos((l0.^2+l3.^2-l2.^2)./(2*l0*l3));
theta2=acos((l4.^2+l0.^2-l1.^2)./(2*l4*l0));
theta4=acos((l0.^2+l2.^2-l3.^2)./(2*l0*l2));
xc=xd+l3*cos(pi-theta1+theta2+theta3);
yc=yd+l3*sin(pi-theta1+theta2+theta3);
l5=5.00;
theta6=theta4-theta2+theta1-theta5;
xf=xb+l5*cos(theta6);
yf=yb-l5*sin(theta6);
plot(xf,yf)
xlabel('x 軸')
ylabel('y 軸')
title('缽苗載插機構(gòu)的運動軌跡')
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精量穴播器的載插機構(gòu)
說明書+CAD
N舵輪氣吸式精量穴播器設(shè)計【精量穴播器的載插機構(gòu)】【說明書+CAD】
舵輪
氣吸式精量
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