小型液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計【說明書+CAD】

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Because uses are different, working device are various in styles, among them having against the device of the shovel, lifting the device, jack-up device etc. mainly. The hydraulic excavator working device is mainly moved the arm, moved the arm cylinder, struggled against the pole, struggled against cylinder of the pole, scraper bowl, scraper bowl cylinder, swung the pole and connecting rod to make up. Design and include the geometirc size of every hinge point position to analysis of performance and parameter of the working device , every cylinder of geometirc size, movement parameter, every component of quality and mass centre coordinate, rotate inertia, every cylinder of working pressures and lock pressure,etc.ses. Working performance has very great influence on these parameters are utilized to　the working range, size, distribution, homework circulation time and power which excavate strength of the excavator,etc.. This book regards struggling against the hydraulic excavator the example against the job device of the shovel only as in term of designing, have made exhaustive analysis in moving arm, structure and movement of the pole, scraper bowl of fighting, to excavating locking the pressure and geometirc size and doing the detailed argumentation of strength, every cylinder. Key words:excavator; counter-shovel installment; excavation strength;boom agencies; scoop organization 目 錄 前言……………………………………………………………………………………… 1 一、緒論…………………………………………………………………………………2 （一）國內(nèi)外研究狀況………………………………………………………………2 （二）論文構(gòu)成及研究內(nèi)容…………………………………………………………2 二、總體方案設(shè)計……………………………………………………………………3 （一）工作裝置構(gòu)成…………………………………………………………………3 （二）動臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式………………………………………………………5 （三）動臂油缸與鏟斗油缸的布置…………………………………………………5 （四）鏟斗與鏟斗油缸的連接方式…………………………………………………5 （五）鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇………………………………………………………………6 （六）原始幾何參數(shù)的確定…………………………………………………………7 三、工作裝置運動學(xué)分析…………………………………………………………8 （一）動臂運動分析…………………………………………………………………8 （二）斗桿的運動分析………………………………………………………………10 （三）鏟斗的運動分析………………………………………………………………11 （四）特殊工作位置計算……………………………………………………………15 四、挖掘阻力分析……………………………………………………………………18 （一）轉(zhuǎn)斗挖掘阻力計算……………………………………………………………18 （二）斗桿挖掘阻力計算……………………………………………………………18 五、基本尺寸的確定……………………………………………………………… 20 （一）斗形參數(shù)的確定………………………………………………………………20 （二）動臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇…………………………………………………………20 1、 α1與A點坐標(biāo)的選取……………………………………………………20 2、 l1與l2的選擇……………………………………………………………20 3、 l41與l42的計算…………………………………………………………21 4、 l5的計算………………………………………………………………… 21 （三）動臂機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的校核………………………………………………… 23 1、 動臂機(jī)構(gòu)閉鎖力的校核……………………………………………………23 2、 滿斗處于最大挖掘半徑時動臂油缸提升力矩的校核……………………25 3、 滿斗處于最大高度時,動臂提升力矩的校核…………………………… 26 （四）斗桿機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的選擇……………………………………………………27 （五）鏟斗機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的選擇……………………………………………………28 1、 轉(zhuǎn)角范圍……………………………………………………………………28 2、 鏟斗機(jī)構(gòu)其它基本參數(shù)的計算……………………………………………28 六、工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………… 30 （一）斗桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………30 1、斗桿的受力分析…………………………………………………………… 30 2、斗桿內(nèi)力圖的繪制………………………………………………………… 35 3、 結(jié)構(gòu)尺寸的計算……………………………………………………………37 （二）動臂結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………………39 1、危險工況受力分析………………………………………………………… 42 2、內(nèi)力圖和彎矩圖的求解…………………………………………………… 43 3、 結(jié)構(gòu)尺寸的計算……………………………………………………………45 （三）鏟斗的設(shè)計……………………………………………………………………47 1、鏟斗斗形尺寸的設(shè)計……………………………………………………… 47 2、鏟斗斗齒的結(jié)構(gòu)計算……………………………………………………… 47 3、 鏟斗的繪制…………………………………………………………………48 七、銷軸與襯套的設(shè)計…………………………………………………………… 49 （一）銷軸的設(shè)計……………………………………………………………………49 （二）銷軸用螺栓的設(shè)計……………………………………………………………49 （三）襯套的設(shè)計……………………………………………………………………49 八、總結(jié)…………………………………………………………………………………50 九、參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 51 十、致謝…………………………………………………………………………………52 附件一 外文翻譯…………………………………………………………………… 53 ix