電動手推式公路掃地車設(shè)計【清掃車】
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畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書
（理工類）
題 目： 電動手推式公路掃地車設(shè)計
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
年 級：
學(xué) 院： 機(jī)械工程及其自動化學(xué)院
指導(dǎo)教師：
教務(wù)處制
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)與要求：
針對目前環(huán)衛(wèi)、保潔人員勞動強(qiáng)度大，效率低下，工作時間長等問題，而目前市場上沒有出現(xiàn)比較成熟、實(shí)用的適合環(huán)衛(wèi)工人使用的產(chǎn)品，我們本次畢業(yè)設(shè)計設(shè)計了一種實(shí)用、簡便的電動手推式掃地車。
1. 電動手推式公路掃地車的主要設(shè)計參數(shù)
（1） 最大垃圾容量；90L
（2） 最大爬坡角度：30°
（3） 使用充電電源；12V
（4） 工作條件：工作有輕微噪音。
要求電動手推式掃地車運(yùn)行過程平穩(wěn)，安全可靠，充分考慮清掃道路時的適用性。傳動系統(tǒng)簡潔，外觀造型美觀，維護(hù)保養(yǎng)方便。
2. 主要任務(wù)
（1）根據(jù)設(shè)計需求，設(shè)計電動手推式掃地車總體方案，重點(diǎn)完成電動手推式掃地車的總體設(shè)計，擬定其運(yùn)動循環(huán)圖及其2D圖；
（2）根據(jù)電動手推式掃地車功能，進(jìn)行各機(jī)構(gòu)選型和運(yùn)動方案擬定，并對機(jī)械運(yùn)動方案的評價和選擇，并繪制最優(yōu)方案的機(jī)械運(yùn)動方案簡圖；
（3）電動手推式掃地車結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計，包括動力源的計算與選型、構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動尺寸計算、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計、零件強(qiáng)度校核計算等；
（4）電動手推式掃地車各個零件的實(shí)體造型設(shè)計、繪制總裝圖和主要零件圖；
（5）編寫2萬字左右技術(shù)和設(shè)計說明書，提交整個畢業(yè)設(shè)計文檔、包裝機(jī)的設(shè)計圖紙、模型的刻錄光盤等有關(guān)資料，并參加畢業(yè)答辯；
（6）英文翻譯3000字左右。
推薦的主要參考文獻(xiàn)和資料：
[1] 孫桓.陳作模，機(jī)械原理[M]，北京：高等教育出版社，2001.5
[2] 濮良貴.紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計[M]，北京：高等教育出版社，2001
[3] 方鍵，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006
[4] 黃靖遠(yuǎn).龔劍霞、賈延林[M]，機(jī)械設(shè)計學(xué)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005
[5] 朱龍根，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004
[6] 胡仁喜. SolidWorks 2005機(jī)械設(shè)計及實(shí)例解析[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.01.
[7] 鄧志平.陳樸.蘇蓉.盧秉恒，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]，成都：西南交通大學(xué)出版社，004.8
[8] 圖書館中國期刊網(wǎng)、萬方、維普等期刊數(shù)據(jù)庫。
[9] 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊（第五版）[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.11
[10] 黃繼昌等. 實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊[M]，北京：人民郵電出版社，1996.6
[11] 黃平. 常用機(jī)械零件及機(jī)構(gòu)圖冊[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999.8
2011年 3 月 14 日
西華大學(xué)畢業(yè)實(shí)習(xí)報告
實(shí)習(xí)生姓名
班 級
聯(lián)系電話
指導(dǎo)教師姓名
職 稱
聯(lián)系電話
實(shí)習(xí)單位
青城機(jī)械廠
實(shí)習(xí)起止時間
2010年3月22日始，2010 年4月2日止，共2周 10（天）
1. 實(shí)習(xí)目的
畢業(yè)實(shí)習(xí)是機(jī)械專業(yè)學(xué)生必須經(jīng)歷的一個重要的學(xué)習(xí)實(shí)踐環(huán)節(jié)，其目的在于：
1）通過深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察，獲取必要的感性知識，了解公司的生產(chǎn)組織形式以及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，為后面的畢業(yè)設(shè)計打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。?
2）在實(shí)習(xí)期間，通過對典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實(shí)踐相結(jié)合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。?
3）了解零件從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴(kuò)大知識面，開闊了視野。
4）通過實(shí)習(xí)，廣泛接觸工人師傅，學(xué)習(xí)他們好的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。??
2.單位簡介
四川省青城機(jī)械有限公司系“省級先進(jìn)企業(yè)”，省級“重合同、守信用”企業(yè)。是西南地區(qū)最大的一家木工機(jī)械制造公司。并在同行業(yè)中率先通過ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證。公司主要生產(chǎn)木工四面刨系列、自動送料單片鋸、木工精密裁板鋸系列、木工單板刨切機(jī)、木工帶鋸機(jī)系列、木工平刨、壓刨系列、木工立銑、鏤銑系列、木工梳齒接木等木工板式家具和實(shí)木家具機(jī)械系列產(chǎn)品共100多種。產(chǎn)品主要用于木材深加工、粗加工及家具制造行業(yè)。公司生產(chǎn)的MJ317A木工帶鋸機(jī)系列產(chǎn)品系“部省”雙優(yōu)產(chǎn)品。公司生產(chǎn)的產(chǎn)品商標(biāo)為兩大類即“中巖”和“青城”?！爸袔r”牌為木工帶鋸機(jī)系列產(chǎn)品；“青城”牌為除帶鋸以外的木工機(jī)械系列產(chǎn)品。 公司地處雄秀奇麗的峨眉山、馳名中外的樂山大佛毗鄰的青神縣城。北距成都100公里，地理位置優(yōu)越，交通便捷。公司占地面積7萬平方米，建筑面積4萬平方米，在成都有近兩千平方米的大型商場2個。公司擁有固定資產(chǎn)八千五百萬，主要設(shè)備280多臺，其中大型、精密機(jī)床設(shè)備共30臺套，公司現(xiàn)有職工人數(shù)400余人，各種專業(yè)技術(shù)人員80余人。擁有精密裝配室和完善的計量檢測體系，具有生產(chǎn)大型、精密木工機(jī)械的生產(chǎn)能力。 保證向用戶提供優(yōu)質(zhì)、可靠、適用的產(chǎn)品及保證用戶和消費(fèi)者享受到一流的服務(wù)，是我公司一貫宗旨。公司按ISO9001質(zhì)量管理和質(zhì)量保證模式，建立、健全了質(zhì)量管理體系，進(jìn)一步加強(qiáng)全過程質(zhì)量管理。在完善產(chǎn)品售前、售中、售后服務(wù)體系的同時，引進(jìn)了大批具有豐富經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計、工藝、制造專業(yè)技術(shù)人才和先進(jìn)的數(shù)控加工機(jī)床，電腦動平衡檢測、電腦振動時效處理等現(xiàn)代化機(jī)械制造和檢測設(shè)備。產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計實(shí)行電腦AUTOCAD系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計。機(jī)械制造實(shí)行工序化、專業(yè)化、精密化，為公司制造高水平、高質(zhì)量的產(chǎn)品提供了充分的質(zhì)量保證。公司生產(chǎn)的“中巖”牌系列MJ木工帶鋸機(jī)從一九九三年起至今連續(xù)被四川省人民政府授予“四川名牌”產(chǎn)品稱號。公司生產(chǎn)的MB623重型木工四面刨M(fèi)B523C五軸四面成型刨木機(jī)、BB1127C單板刨切機(jī)系列和MJ153自動送料單片鋸等產(chǎn)品已達(dá)到國際先進(jìn)水平。產(chǎn)品出口東南亞國家和地區(qū)，并受到用戶的好評。
3.實(shí)習(xí)行程安排
3.22 聽關(guān)于公司的基本情況介紹及實(shí)習(xí)注意事項(xiàng)的報告會
3.23 參觀零件的毛坯加工車間
3.25 參觀公司的加工車間
3.29 參觀公司的裝配車間
3.31 參觀質(zhì)檢部門
4.2 結(jié)束實(shí)習(xí)
4.實(shí)習(xí)內(nèi)容
1）聽報告會
亞創(chuàng)機(jī)械制造有限公司的實(shí)習(xí)負(fù)責(zé)人給我們講公司的基本情況及實(shí)習(xí)注意事項(xiàng)。公司的基本情況請見前面相應(yīng)內(nèi)容。
在實(shí)習(xí)注意事項(xiàng)中，最重要的是安全問題。因?yàn)閷τ谌魏螜C(jī)械廠，安全始終是重中之重，所以亞創(chuàng)機(jī)械制造有限公司的實(shí)習(xí)負(fù)責(zé)人對我們進(jìn)行了一些安全教育以及在實(shí)習(xí)過程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目。
以下是一些注意事項(xiàng)：比如在進(jìn)加工車間時，不允許穿涼鞋進(jìn)廠；進(jìn)廠必須穿長褲；禁止在廠里吸煙，進(jìn)廠后衣服不準(zhǔn)敞開，外套不準(zhǔn)亂掛在身上，不得背背包進(jìn)廠；人在廠里不要成堆，不要站在生產(chǎn)主干道上；在沒有實(shí)習(xí)老師的允許情況下，不準(zhǔn)亂按按扭、開關(guān)，不許再車間內(nèi)打鬧嬉戲等。
2）參觀零件的毛坯加工車間
首先，我們來到了零件的原始毛坯加工車間。
在老師及工廠工人師傅的指導(dǎo)作用下，我們了解到了下面知識：零件一般是由毛坯加工而成，而在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛坯主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾種類型。
鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛坯。在一般機(jī)械中，鑄件的重量大都占總機(jī)重量的50%以上，它是零件毛坯的最主要來源。鑄件的突出優(yōu)點(diǎn)是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛坯，特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛坯，此外，鑄件成本低廉。據(jù)指導(dǎo)我們實(shí)習(xí)的師傅說，他們廠主要就是靠鑄造這種方式來制作毛坯的。但其缺點(diǎn)是在其生產(chǎn)過程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機(jī)械性能較差，
而鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機(jī)械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機(jī)器零件和工具的毛胚。
沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進(jìn)行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點(diǎn)，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。
3）參觀公司的機(jī)械加工車間
剛來到加工車間，這里給我的第一感覺就是太大了。這個車間共分為五部分，分別為車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數(shù)控加工，焊接，幾乎是涵蓋機(jī)械加工的各個方面。整個車間內(nèi)大概有五六百人同時在里面進(jìn)行各種零件加工，而且還是操作著各種普通及高精、大型機(jī)加設(shè)備，其中還有加工中心等高級設(shè)備。雖然我們在學(xué)校的時候也進(jìn)行過金工實(shí)習(xí)，加工過一些簡單零件，對機(jī)床也有一定認(rèn)識，但是當(dāng)我們真的處于這種大的氣氛下，我們感慨很大。一是我們學(xué)校的用于金工實(shí)習(xí)的機(jī)床幾乎都是有一定年代的，很少出現(xiàn)當(dāng)代最新型的加工機(jī)床；二是在零件加工的操作熟練程度上，我們的加工速度也太慢了。加工同一個零件，我們需要的時間大概是這些加工師傅的五六倍，根本不能進(jìn)行工業(yè)化的生產(chǎn)。因此，理論與實(shí)踐是有很大區(qū)別的，只有在生產(chǎn)第一線親自實(shí)踐過，我們才能更好的適應(yīng)當(dāng)代企業(yè)的工作。
在加工車間，我還特別注意了車間內(nèi)機(jī)床的布局問題。機(jī)床的布局是按零件的加工順序來依次安排的，其中相同類型的加工機(jī)床是放在一個區(qū)域的，而且彼此之間還有一定的間距和傾斜角度，這樣不僅有利于工件在加工時的運(yùn)輸，而且會讓每個工人的操作不會影響到其他人。
經(jīng)過在此次對加工車間的認(rèn)識過程中，我更加明白了機(jī)械加工一些流程；坯料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調(diào)質(zhì)--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面；齒輪零件加工工藝:粗車--熱處理--精車--磨內(nèi)孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工。
4）參觀公司的裝配車間
任何機(jī)器都是有一個又一個零件裝配而來。在裝配車間，這里大概有接近一百多人在進(jìn)行零件的收集和裝配，以及包裝，再發(fā)送至儲貨廠，在這個車間，工人師傅首先將起所收集的零件進(jìn)行飛類，以便于進(jìn)行組裝，確定裝配方法，裝配順序，所需工具；再進(jìn)行清洗零件，去除油污，銹蝕，涂油，確保機(jī)器組裝以后，表面整潔美觀。在產(chǎn)品裝配完成以后，還要對零件各方面進(jìn)行調(diào)試，檢查運(yùn)動件的靈活性，密封性等性能，再轉(zhuǎn)箱入庫。
5）參觀公司的質(zhì)檢部門
最后，我們來到質(zhì)檢部門，他們主要是對所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行隨機(jī)性的抽查，記錄其數(shù)據(jù)，然后返回到加工車間，對產(chǎn)品進(jìn)行修正和修改，以便更好的生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。至于銷售部分，據(jù)銷售相關(guān)部門介紹，由于該企業(yè)采取的訂單式生產(chǎn)，所以銷路一路看好。
5）總結(jié)
①歷時將近兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束了。該次實(shí)習(xí)不僅使我們了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，也粗步了解了機(jī)械制造業(yè)未來的發(fā)展趨勢.在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向.?
將來，機(jī)械制造將會向“四個化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即是：工藝裝備與工藝路線能適用于各種產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場的時間最短，且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產(chǎn),追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化?
當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。同時由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。2１世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善。
②對本次實(shí)習(xí)的體會?
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱膶?shí)習(xí)過程中，我采用了看、問等方式,對機(jī)械制造技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用有了一些了解，并對在工作中人與人之間的關(guān)系有了深刻的理解。我深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏。一旦接觸到實(shí)際，我才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無止境”的含義。
我認(rèn)為：我們的教育應(yīng)該將更多的社會實(shí)踐與學(xué)校的理論教學(xué)結(jié)合起來 ,我們只有將課堂教育與社會實(shí)踐緊密的結(jié)合起來，我們才能更好的運(yùn)用于實(shí)際，并勝任以后的工作。
“千里之行，始于足下”，這近兩周的相對短暫但又充實(shí)的實(shí)踐，對我走向社會起到了一個非常重要作用，對將來走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀(jì)律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則。這些都是要在實(shí)際生活中認(rèn)真的貫徹，好的習(xí)慣也要在實(shí)際生活中不斷培養(yǎng)。領(lǐng)導(dǎo)和同事們的經(jīng)驗(yàn),好的習(xí)慣和他們的知識也會是我們?nèi)松械囊淮髮氋F的財富.這次實(shí)踐更讓我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理，如何與人相處是現(xiàn)代社會的做人的一個最基本的問題。對于自己這樣一個即將步入社會的人來說，需要學(xué)習(xí)的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛?，我們可以向他們學(xué)習(xí)很多知識、道理。
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機(jī)械工程與自動化學(xué)院
畢 業(yè) 實(shí) 習(xí) 報 告
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
年 級： 2007級
學(xué) 生：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師：
日 期： 2011 年 5月 28日
西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書
目錄
摘要 - 1 -
Abstract - 1 -
2電動手推式掃地機(jī)研制背景 - 4 -
2.1電動手推式掃地機(jī)工作原理及關(guān)鍵技術(shù) - 4 -
2.2電動手推式掃地機(jī)設(shè)計研究的目的和意義 - 5 -
2.2.1解決的問題 - 5 -
2.2.2能夠帶來更大的利潤（或節(jié)約開支） - 5 -
2.2.3電動手推式掃地機(jī)械與人工的比較 - 5 -
2.3電動手推式掃地機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展概況 - 6 -
2.3.1國內(nèi)外掃地機(jī)機(jī)的發(fā)展概況 - 6 -
2.3.2電動手推式掃地機(jī)的發(fā)展方向 - 7 -
2.4電動手推式掃地機(jī)市場發(fā)展分析 - 7 -
2.5電動手推式掃地機(jī)項(xiàng)目可行性分析 - 13 -
1.項(xiàng)目技術(shù)現(xiàn)狀 - 13 -
3電動手推式掃地機(jī)初步設(shè)計 - 16 -
3.1電動手推式掃地機(jī)功能分析 - 16 -
3.1.1電動手推式掃地機(jī)的黑箱圖 - 16 -
3.1.2電動手推式掃地機(jī)主要功能 - 17 -
3.1.3電動手推式掃地機(jī)的部分功能細(xì)化 - 20 -
3.2 功能方案設(shè)計評價 - 20 -
3.2.1方案評估 - 21 -
4傳動裝置的設(shè)計 - 27 -
4.1電動手推式掃地車的機(jī)相參數(shù) - 27 -
4.2減速裝置的選擇 - 27 -
4.3電動機(jī)的選擇 - 28 -
4.4確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 - 31 -
4.5計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) - 31 -
5 傳動零件的設(shè)計計算 - 32 -
5.1 v帶的計算 - 32 -
5.2主要部件（主軸）的強(qiáng)度校核 - 34 -
5.3整車的尺寸 - 36 -
5.4小車的清掃和移動 - 36 -
5.5電動手推式掃地車?yán)謇砉δ茉O(shè)計 - 37 -
5.6電動手推式掃地車?yán)鴫嚎s功能設(shè)計 - 39 -
5.7電動手推式掃地車制動功能設(shè)計 - 39 -
5.8電動手推式掃地車輔助功能構(gòu)思 - 40 -
結(jié) 論 - 42 -
總結(jié)與體會 - 43 -
【參考文獻(xiàn)】 - 46 -
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摘要
針對目前環(huán)衛(wèi)、保潔人員勞動強(qiáng)度大，效率低下，工作時間長等問題，而目前市場上沒有出現(xiàn)比較成熟、實(shí)用的適合環(huán)衛(wèi)工人使用的產(chǎn)品，我們設(shè)計了一種實(shí)用、簡便的電動手推式掃地車。該掃地車可以對路面,廣場等較平坦的場地進(jìn)行快速，高效的清掃，而且不需要其它動力，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。我們在車上設(shè)計一個多排毛刷的滾筒配合一個大半個圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進(jìn)這一個動作即可實(shí)現(xiàn)對地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設(shè)計有移動滑塊可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)萬向輪的高度，同時控制滾筒與地面離合兩個動作，可以使掃地車在不清掃時使?jié)L筒離地同時關(guān)閉電源實(shí)現(xiàn)滾筒和帶輪離合，這樣方便使用者在不用的時候輕松移動掃地車。車輪上還有萬向輪的調(diào)高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實(shí)現(xiàn)多次清掃。而在垃圾特別多的時候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝載量，進(jìn)行更持久的清掃。
【關(guān)鍵詞】：電動手推式掃地車、滾筒、毛刷、萬向輪、離合
Abstract
In view of the present environmental sanitation, cleaning personnel labor intensity and low efficiency, working longer hours, and did not appear on the market at present relatively mature and practical for the sanitation workers use products, we designed a kind of practical and simple electric hands-on push type sweeping car. This car can sweep of road, square, etc are flat area for rapid, efficient cleaning, and don't need other power, and has strong adaptability. We in the car design a multi brush roller with a shovel half a round arc can be quickly sweep case, just garbage into this action sweep front on the ground can be realized litter collection cleaning work. Junk car also design a move the thumb can adjust the height, castor wheels and the control of roller and ground clutch two action, can make sweeping the floor when the car in the drum is not cleaning off the power from the ground and realize the cylinder and the pulleys clutch, so convenient users when not relaxed shift in sweep car. Wheel and wanxianglun tuning is high, can optional back and not to waste, realize repeatedly sweep. And when the garbage much more special, the compression devices can increase the loading capacity, sweep car for more lasting sweep.
【Key words】: Electric car, hands-on push type sweeping drum, brush, universal wheel, clutch
1前言
多功能清潔車到現(xiàn)在已經(jīng)有三十多年的發(fā)展歷史， 清潔車從最開始的簡單的垃圾裝卸功能，到后來的實(shí)現(xiàn)垃圾的自動收集功能，再到后來的車載式大型路面掃地刷地車，再到后來的小型場地的駕駛式或手推式柴電能源類的智能掃地清潔車，清潔車在體積上越來越小，功能上卻越來越集中。可以說，在科技越來越發(fā)達(dá)的現(xiàn)代社會，清潔車的功能和用途也是越來越廣。
據(jù)我們調(diào)查，目前除小型室內(nèi)吸塵器應(yīng)用較廣以外，一般的室內(nèi)外打掃方式仍然以最傳統(tǒng)的掃帚和拖把為主。如果需要打掃的場地面積過大（比如室內(nèi)體育館，室外廣場等），若只采用這些傳統(tǒng)的清掃工具（如掃把和拖把），不僅勞動強(qiáng)度大，而且勞動效率低。本著節(jié)能、環(huán)保、高效、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的原則，我們設(shè)計了這種體積小但功能齊全、節(jié)能環(huán)保、高效實(shí)用的清潔裝置。
為了使減輕一般場地，特別是較大面積室內(nèi)外場所的清掃勞動強(qiáng)度，提高清掃效率，我們設(shè)想將掃地與拖地功能有機(jī)的結(jié)合在一起，集成于一臺小型手推式清掃車上，并且可以通過調(diào)節(jié)來滿足不同的清掃狀況。最終制造出一臺環(huán)保節(jié)能、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的手推式掃地拖地車。
根據(jù)清潔裝置的功能需求，該清掃車應(yīng)該主要由電機(jī)、帶輪、滾筒和附屬組件組成。根據(jù)一般想法，我們設(shè)想用滾刷和傳送帶實(shí)現(xiàn)將垃圾掃入車內(nèi)并送到垃圾箱的功能； 整臺機(jī)械采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單功能齊全，通過人工推動掃地車運(yùn)動就可以實(shí)現(xiàn)掃地功能，掃地滾刷的動力來自前車輪，拖地滾筒的動力來自后車輪，由人力推動整個掃地車。
2電動手推式掃地機(jī)研制背景
在對城市環(huán)衛(wèi)工人的調(diào)查中我們了解到，他們工作的效率低、時間長、勞動強(qiáng)度大，他們一般每人負(fù)責(zé)5000米左右的街道，5點(diǎn)開始清掃，一直到8點(diǎn)，完成第一次清掃，上午和下午分別留半數(shù)負(fù)責(zé)日常維護(hù)，城市的美麗和清潔是建立在他們每天辛勤勞動的基礎(chǔ)上的。而現(xiàn)在的工人還在使用著最基本的工具——掃帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很長時間，長時間的高強(qiáng)度工作是環(huán)衛(wèi)工人易患腰椎間盤突出，關(guān)節(jié)炎等職業(yè)病。
當(dāng)然國家也開始引進(jìn)一些國外的清潔設(shè)備來提高環(huán)衛(wèi)工人的工作效率，市場上已有的進(jìn)口設(shè)備，大多采用的是內(nèi)燃機(jī)帶動的真空泵來“吸取”垃圾，這種方法效率雖然很高，但是設(shè)備較大，需要額外的牽引力，并且化石燃料的使用,既提高了成本,又污染環(huán)境,不符合當(dāng)前社會的發(fā)展趨勢。
所以，開發(fā)出一種高效，簡單，廉價的清掃機(jī)械以降低“城市美容師”的勞動強(qiáng)度，就是一件十分必要的事。由于市場上的相關(guān)產(chǎn)品不完善，而城市清潔中也確實(shí)需求此類產(chǎn)品，可以預(yù)見其市場前景廣闊。
2.1電動手推式掃地機(jī)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)
該電動手推式掃地車的工作原理：
該清掃裝置為采用電動控制將動力通過帶輪輸入給滾筒，滾筒轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)掃地功能，我們在車上設(shè)計一個多排毛刷的滾筒配合一個大半個圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進(jìn)這一個動作即可實(shí)現(xiàn)對地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設(shè)計有移動滑塊可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)萬向輪的高度，同時控制滾筒與地面離合兩個動作，可以使掃地車在不清掃時使?jié)L筒離地同時關(guān)閉電源實(shí)現(xiàn)滾筒和帶輪離合，這樣方便使用者在不用的時候輕松移動掃地車。車輪上還有萬向輪的調(diào)高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實(shí)現(xiàn)多次清掃。而在垃圾特別多的時候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝載量，進(jìn)行更持久的清掃。
而且該清掃裝置在功能上與市面現(xiàn)有設(shè)備基本相同，而且可以實(shí)現(xiàn)清潔主要部件的拆換重復(fù)利用，對于體積較大的垃圾也有一定的清除能力，拖地設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)及時清洗；在不需拖地的場合還可實(shí)現(xiàn)拖地設(shè)備的收起，僅進(jìn)行掃地操作。
2.2電動手推式掃地機(jī)設(shè)計研究的目的和意義
2.2.1解決的問題
1、人們生活在滿是灰塵的環(huán)境中的健康問題；
2、國家法律或地方法規(guī)要求的環(huán)境指標(biāo)；
3、由于灰塵或垃圾而造成路面過早過度的破損問題；
4、生產(chǎn)車間的產(chǎn)品被灰塵污染的問題；
5、生產(chǎn)車間內(nèi)固定或移動的機(jī)器被灰塵污染的問題；
2.2.2能夠帶來更大的利潤（或節(jié)約開支）
1、掃路車的掃地吸塵系統(tǒng)相當(dāng)于6-40倍的人工；
2、減少灰塵對環(huán)境污染的程度（節(jié)約時間和財力，減少人工對產(chǎn)品外表的清潔， 對機(jī)械設(shè)備的清潔保養(yǎng)以及周期性的環(huán)境衛(wèi)生工作等）
3、提高工作效率，同時提高操作者的工作積極性；
4、一個良好整潔的環(huán)境不僅提高城市形象，而且更有利于城市文化的建設(shè)及市民工作的積極性。
2.2.3電動手推式掃地機(jī)械與人工的比較
1、工作效率，同樣的作業(yè)面積時間上大大縮短；
2、清潔成本，可以肯定的是機(jī)械單位面積的清潔成本比人工還要低；
3、清潔效果，機(jī)械可以避免清潔劑使用不平均，清潔效果不統(tǒng)一的問題；
4、安全性能，讓清潔工人身處安全環(huán)境（馬路上的車輛太多，自身的安全意識不強(qiáng)）
5、經(jīng)濟(jì)回報，以一輛車為例，它停止使用的那天共花費(fèi)了多少錢，才是它真正的價錢。除了投資成本外，還有運(yùn)營成本和人力消費(fèi)成本。
2.3電動手推式掃地機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展概況
2.3.1國內(nèi)外掃地機(jī)機(jī)的發(fā)展概況
我國清掃車的研制起步比國外晚，20世紀(jì)60年代初開始研制。對清掃車的研制和開發(fā)可分為兩個階段。20世紀(jì)60~70年代為第一階段，20世紀(jì)80年代以后為第二階段。第一階段的清掃方式均屬純掃式。由于技術(shù)水平較低，可靠性差，大多數(shù)產(chǎn)品通過使用逐漸都被淘汰了。在清掃車研制的第二階段，為適應(yīng)改革開放形勢的要求，大城市的一些環(huán)衛(wèi)行業(yè)及有關(guān)部門在20世紀(jì)80年代引進(jìn)了一些23+‘，’+3【‘引進(jìn)先進(jìn)的樣機(jī)和技術(shù)，結(jié)合我國的具體情況，依靠國內(nèi)多方面的技術(shù)力量和資金，研制技術(shù)先進(jìn)的清掃車。但是國產(chǎn)清掃車在整機(jī)性能和質(zhì)量方面與國外產(chǎn)品還有一定的差距。
國外進(jìn)口設(shè)備由于受到國內(nèi)消費(fèi)水平的限制，在國內(nèi)價格表現(xiàn)得較為昂貴，一般個人或小單位都難以接受和承擔(dān)，所以推廣范圍極其狹窄。而較為便宜實(shí)惠的國產(chǎn)設(shè)備，由于起步較晚，在技術(shù)水平上與國外還有相當(dāng)大的距離，性價比也不是很高，推廣應(yīng)用的范圍也很小。
目前在國內(nèi)，除了小型室內(nèi)吸塵器應(yīng)用較廣以外，室內(nèi)外使用最多的清掃工具仍然是拖把和掃帚，但這些傳統(tǒng)的工具效率低下，在清掃較大面積場所時勞動強(qiáng)度高，而效率較高的要么是大型的機(jī)動清掃車輛，要么是先進(jìn)小巧的清掃設(shè)備，它們大都價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用范圍也有相當(dāng)大的限制。
我們采用最簡單的純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，較低的成本，設(shè)計的本清潔裝置，適用場合廣泛，具有較高的性價比，可以滿足不同結(jié)構(gòu)層次的群體。通過將我們的清潔設(shè)備與國內(nèi)市場上同類產(chǎn)品的比較，我們的清潔設(shè)備有較大的推廣價值，具有廣闊的市場前景。
2.3.2電動手推式掃地機(jī)的發(fā)展方向
目前 , 國內(nèi)的產(chǎn)品可靠性不如國外產(chǎn)品原因是多方面的 ,主要有三個方面的原因 : 一是國產(chǎn)基礎(chǔ)件質(zhì)量不穩(wěn)定 ; 二是制造工藝問題 ;三是技術(shù)不完善造成先天不足 。因此要想提高可靠性首先需解決上述三個問題 , 也只 有在可靠性與進(jìn)口產(chǎn)品可以相媲美時才能在加入WTO后立于不敗之地 , 時出口搶占國際市場 。隨著社會的發(fā)展 、進(jìn)步 , 不再 滿足于單純意義上的掃 路車 ,將從多功能 、環(huán)保 、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求 ,市場呼喚能滿足各種需求的掃路車 。多功能型掃路車 。目前的國產(chǎn)掃路車基本上是單純意義上的掃路車即只能掃路 、不能它用 。而從全國許多環(huán)衛(wèi)局的信息看 ,有的需要能清洗道路護(hù)欄 ,有的要求能鏟雪等等 。因此 ,掃路車多功能是其一個發(fā)展方向 。
全天候掃路車 。目前的掃路車需要噴水壓除塵 ,在缺水地區(qū)和北方的冬季無法使用 , 要解決這一問題 , 必須要開發(fā)干式吸掃和濕式吸掃兩用車或稱全天候掃 路車 , 該車的開發(fā)成功不但解決了上述難題 ,同時可節(jié)約用水 , 降低使用成本 。目前國內(nèi)水價一般在 1 元 / t 以上 。環(huán)保型掃路車和單發(fā)動機(jī)全液壓驅(qū)動掃路車 。目前的掃路車尾氣污染和噪音污染相對來說都較大 。隨著國家對環(huán)保要求越來越高 , 人們環(huán)保意識的普遍增強(qiáng) , 現(xiàn)有掃路車就將很難適應(yīng)需要 , 因此開發(fā)環(huán)保型掃路車勢在必行 ,。
綜上所述 , 電動手推式掃地車采用最簡單的純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，較低的成本，設(shè)計的本清潔裝置，適用場合廣泛，具有較高的性價比，可以滿足不同結(jié)構(gòu)層次的群體。通過將我們的清潔設(shè)備與國內(nèi)市場上同類產(chǎn)品的比較，我們的清潔設(shè)備有較大的推廣價值，具有廣闊的市場前景。
2.4電動手推式掃地機(jī)市場發(fā)展分析
1.市場分析
通過問卷調(diào)查形式，我們面向食堂、廣場、公共建筑走廊和體育館所五類二十余個大面積場館進(jìn)行了調(diào)查，其具體調(diào)查問卷見附表，調(diào)研對象主要分布在武漢及其周邊地區(qū)及各大院?；顒訄鲳^，調(diào)研對象主要為上述類場館的清潔人員及管理人員。
調(diào)研對象分類
廣 場
體育館
圖書館
食 堂
宿舍走廊
地大主樓廣場
學(xué)生活動中心
華工文華廣場
信息學(xué)部廣場
魯巷廣場
西區(qū)體育館
體育館
西區(qū)大操場
西區(qū)籃球場
文化體育館
西區(qū)圖書館
北區(qū)圖書館
大學(xué)圖書館
華農(nóng)圖書館
武科大學(xué)圖書館
大學(xué)三食堂
大學(xué)一食堂
息學(xué)部食堂
學(xué)工部食堂
公寓食堂
大54宿舍樓層
大57宿舍樓層
大58#宿舍樓層
大62#宿舍樓層
對調(diào)研對象進(jìn)行分類調(diào)查，調(diào)研結(jié)果如下：
調(diào)研對象面積及清潔方式
調(diào)研對象
產(chǎn)所面積
清掃工具
工作缺點(diǎn)
廣 場
地大主樓廣場
400㎡以上
A
AB
地大大學(xué)生活動中心
AC
A
華工文華廣場
AC
AB
武大信息學(xué)部廣場
A
A
魯巷廣場
200-400㎡
A
AD
體育館
地大西區(qū)體育館
400㎡以上
AC
AB
地大北區(qū)體育館
AC
AB
地大西區(qū)大操場
A
ABD
地大西區(qū)籃球場
A
AC
華工文化體育館
AC
ABCD
圖書館
地大西區(qū)圖書館
400㎡以上
AC
AB
地大北區(qū)圖書館
AC
AB
武漢工程大學(xué)圖書館
AC
AB
華農(nóng)獅子山圖書館
AC
AB
武漢科技大學(xué)圖書館
AC
ABD
食 堂
地大學(xué)三食堂
400㎡以上
C
AEF
地大學(xué)三食堂
C
ABE
武大信息學(xué)部食堂
C
ABE
武大工學(xué)部食堂
C
AE
華工紫松公寓食堂
AC
AF
宿舍走廊
地大54#宿舍樓層
200～400㎡
AC
C
地大57#宿舍樓層
AC
C
地大58#宿舍樓層
AC
C
地大62#宿舍樓層
AC
AC
（注： 清掃工具----A.掃帚 B.掃地機(jī) C.拖把 D.拖地機(jī) E.吸塵器
F.洗地機(jī) G.智能機(jī) H.清洗機(jī) I.其他清掃設(shè)備
工作缺點(diǎn)----A.勞動強(qiáng)度大 B.效率低下 C.使用不方便 D效果不佳E.使用時間有限 F.成本太高 G.其他原因 ）
通過問卷調(diào)查所采集的數(shù)據(jù)分析可知，在調(diào)查場館中，幾乎所有的大中小型面積場館都是靠人力進(jìn)行清掃；清掃設(shè)備主要為掃帚、拖把和抹布；成本雖然較低廉，但使用壽命都較短，周期性成本較高；清潔者和管理者反映其缺點(diǎn)主要集中在勞動強(qiáng)度大，效率低下，效果不佳和使用時間有限等方面；近80%的單位場所人員反映對該類清掃產(chǎn)品與需求的必要。
2.產(chǎn)品對比
動力方面：
市面上現(xiàn)有設(shè)備大都以電力或柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動為主，極少數(shù)采用人為動力驅(qū)動。而該清掃裝置手推式操作，全部能量輸入靠人工動力提供，車輪傳動，實(shí)現(xiàn)全部功能。
功能方面：
小型設(shè)備：進(jìn)口設(shè)備在功能方面表現(xiàn)的較為優(yōu)秀，刷地洗地及抽干等功能集為一體，但設(shè)備體積偏大，且對能源的使用量較大；國產(chǎn)設(shè)備雖然體積減小，但功能較為單一，完成同樣任務(wù)往往需要調(diào)用多臺不同功能的設(shè)備配合工作，工作效率低，工作質(zhì)量較低。
大型設(shè)備：以車載設(shè)備為主，功能較為全面，但噪音及能源消耗巨大，對于小面積工作環(huán)境無法操作，只適合于道路或大面積開闊場館，而且由于設(shè)備的重量過大，所以也不適用于表面易損的工作環(huán)境。
而該清掃裝置在功能上與市面現(xiàn)有設(shè)備基本相同，而且可以實(shí)現(xiàn)清潔主要部件的拆換重復(fù)利用，對于體積較大的垃圾也有一定的清除能力，拖地設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)及時清洗；在不需拖地的場合還可實(shí)現(xiàn)拖地設(shè)備的收起，僅進(jìn)行掃地操作。
驅(qū)動方面：
市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動為主的設(shè)備大都采用前輪驅(qū)動，后輪為支撐拖動輪，所以對設(shè)備的功率輸入要求很高，前輪的使用老損情況容易發(fā)生。
而該清掃裝置為人工動力輸入，前輪為掃地輪輸入動力，后輪為拖地輪輸入動力；四輪同時工作，保證動力輸入充足；利用慣性輪將動力傳遞至前輪掃地設(shè)備，保證掃地設(shè)備在車體返程運(yùn)動中依然可以正向運(yùn)轉(zhuǎn)；后輪利用齒輪準(zhǔn)確嚙合傳動，拖地設(shè)備利用附加的裝置進(jìn)行輪換拖地或清洗工作，充分利用工作時間，提高整體工作效率。
噪音方面：
市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動為主的設(shè)備工作時噪音都偏大，且大型車輛式掃地設(shè)備在工作時噪音往往過大，一定程度上影響了周圍其他活動進(jìn)行。
而該清掃裝置整體以帶傳動、齒輪嚙合傳動為主，無電力或油液動力設(shè)備，工作狀態(tài)時噪聲小，更適合做較安靜場所工作，如醫(yī)院等。
清掃方式方面：
市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動為主的設(shè)備在工作時大都采用前置刷地刷盤配合后置抽干機(jī)聯(lián)合工作，清水由特定管道流至刷盤處，前置刷盤將地面污垢刷起后，車體后有刮地?fù)跛?，雙層結(jié)構(gòu)，通過抽干機(jī)將污水污漬抽干至污水箱。而該清掃裝置模擬人工打掃方式，前輪采用滾刷，將垃圾卷入傳送帶并送至垃圾箱處；后輪采用絨布滾輪，和地面壓緊接觸，與車體前進(jìn)方向反向轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)拖地功能；拖地輪采用上下兩組設(shè)計，工作輪與被清洗輪同時操作，又可以實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)換。
清掃效果方面：
市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動為主的設(shè)備由于其工作方式的限制，只能清掃小型或顆粒狀的地面污垢，對于體積稍大的紙團(tuán)瓶罐類垃圾則不具備清除能力；且后置的抽干刮地?fù)跛⒃诠δ苌鲜且晕楦蔀橹?，其整車的清掃任?wù)基本都是由前置刷地刷盤來完成，后置裝置負(fù)責(zé)污水回收。
而該清掃裝置對于稍大體積的垃圾同樣具備清掃功能，可以自由上下活動的掃地滾刷通過調(diào)節(jié)與地面高度實(shí)現(xiàn)大體積垃圾的收容；后輪拖地滾輪進(jìn)行拖地工作，專用的放水槽對拖地滾輪進(jìn)行清洗和濕潤，保證工作時的潔凈程度與濕度。
價格方面：
市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動為主的設(shè)備由于其結(jié)構(gòu)及材料的復(fù)雜性，進(jìn)口產(chǎn)品成本大都在萬元以上；國內(nèi)單一功能的產(chǎn)品其價格也在千元左右。
而該清掃裝置從設(shè)計結(jié)構(gòu)以及材料運(yùn)用方面都較簡單，關(guān)鍵工作零件可以實(shí)現(xiàn)互換性，經(jīng)分析后其成本大致在三百元左右，便于普及推廣。
對比如下：
內(nèi)容
l
l 產(chǎn)品
l 結(jié)
l
l 構(gòu)
l 技術(shù)
l 要求
功
能
l 能量
需求
工作
效率
工作
l 質(zhì)量
制造
成本
性
價
比
適
用
范
圍
l 國產(chǎn)小
l 型清潔
l 設(shè)備
一般
一般
單一
一般
l
l 較高
l
l 一般
l
l 一般
一般
l
l 一般
l
l 進(jìn)口小
l 型清潔
l 設(shè)備
l
l 復(fù)雜
l
l 高
專一
l 先進(jìn)
較高
較高
較好
l
l 高
l
l 一般
l
l 高
般
l 大型清潔車
l 復(fù) 雜
l 高
l 齊全
l 先進(jìn)
高
l 高
較好
l 高
l 低
l 小
2.5電動手推式掃地機(jī)項(xiàng)目可行性分析
1.項(xiàng)目技術(shù)現(xiàn)狀
多功能掃地清潔車到現(xiàn)在已經(jīng)有大概三十年代發(fā)展歷史，可以說，在科技越來越發(fā)達(dá)的現(xiàn)代社會，掃地清潔車的功能和用途也是越來越廣。掃地清潔車從最開始的簡單的垃圾裝卸功能，到后來的實(shí)現(xiàn)垃圾的自動收集功能，再到后來的車載式大型路面掃地刷地車，再到后來的小型場地的駕駛式或手推式柴電能源類的智能掃地清潔車，清潔車在體積上越來越小，功能上卻越來越集中。
目前，世界上大部分國家都有自己生產(chǎn)的高科技含量的掃地清潔車，而我國雖然起步較晚，但也設(shè)計制造出很多功能實(shí)惠的設(shè)備，并已廣泛的投入到實(shí)踐生產(chǎn)中去。
針對目前環(huán)衛(wèi)、保潔人員勞動強(qiáng)度大，效率低下，工作時間長等問題，而目前市場上沒有出現(xiàn)比較成熟、實(shí)用的適合環(huán)衛(wèi)工人使用的產(chǎn)品，我們設(shè)計了一種實(shí)用、簡便的XX掃地車。該掃地車可以對路面,廣場等較平坦的場地進(jìn)行快速，高效的清掃，而且不需要其它動力，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。我們在車上設(shè)計一個多排毛刷的滾筒配合一個大半個圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進(jìn)這一個動作即可實(shí)現(xiàn)對地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設(shè)計有連桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)前面萬向輪的高度同時控制離合器離合滾筒兩個動作，可以使掃地車在不清掃時使?jié)L筒離地的同時和鏈輪離合，這樣方便使用者在不用的時候輕松移動掃地車。車輪上還有棘輪配合上萬向輪的調(diào)高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實(shí)現(xiàn)多次清掃。而在垃圾特別多的時候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝載量，進(jìn)行更持久的清掃。對于價格昂貴的進(jìn)口設(shè)備來說，較便宜實(shí)惠的國產(chǎn)設(shè)備，在技術(shù)上日趨完善，可以說將具有很大的市場前景空間。
2.項(xiàng)目技術(shù)實(shí)現(xiàn)依據(jù)
本項(xiàng)目是將掃地功能和拖地功能結(jié)合為一體的，工作方式為仿真日常清潔用品的清潔方式的清潔設(shè)備。
(1) 該清掃裝置結(jié)構(gòu)簡單，卻實(shí)現(xiàn)了打掃與拖地功能的有機(jī)組合，機(jī)車可以調(diào)整，以適應(yīng)不同的清掃狀況。
(2) 該清掃裝置采用電動控制，使用方便而且環(huán)保。
(3) 采用萬向輪，既可以切換工作和不工作的狀態(tài)又達(dá)到傳動平穩(wěn)的要求。
(4) 采用槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了上下拖地滾輪的切換，操作方便，定位準(zhǔn)確可靠。
(5) 垃圾箱設(shè)計成為便拉式，實(shí)現(xiàn)了垃圾的方便收集清理傾倒功能。
3.項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)成本分析
使用成本經(jīng)濟(jì)分析
????? ??1、工作效率高，每小時清掃8千平方米，相當(dāng)于15 名人工清掃效率。
?????? ? 2、作業(yè)時間長，充一次電可連續(xù)使用8小時，連續(xù)清掃6萬平方米。
??????? 3、使用成本低，一天只需5元電費(fèi)，易損件便宜，每年只需更換兩次。
???? ??4、一臺電動掃地車，可替代15名清潔工人，半年多即可收回機(jī)器投資。
????????? 例：清潔工工資600元/人/月
????????????????600元/人/月×15人×6個月 = 5.4萬元
?????? ?5、機(jī)械化作業(yè)好管理，不在存在招人難、人員工資上漲等問題。
??????? 6、機(jī)械化作業(yè)提升單位形象，創(chuàng)造優(yōu)美環(huán)境，
??????? 7、機(jī)械代替人工清掃，是保潔行業(yè)必然趨勢，是保潔行業(yè)一場革命
我們通過市場調(diào)查，了解了本清潔設(shè)備所用零件的市場價格，對于本裝置，結(jié)構(gòu)較為簡單，純機(jī)械式操作；材料方面，基本為家居使用材料，且在機(jī)械部分均可采用常規(guī)設(shè)計材料，固其綜合成本較為廉價，如果批量生產(chǎn)，價格會更低。
4.項(xiàng)目目標(biāo)市場分析及確定
國外進(jìn)口設(shè)備由于受到國內(nèi)消費(fèi)水平的限制，在國內(nèi)價格表現(xiàn)得較為昂貴，一般個人或小單位都難以接受和承擔(dān)，所以推廣范圍極其狹窄。而較為便宜實(shí)惠的國產(chǎn)設(shè)備，由于起步較晚，在技術(shù)水平上與國外還有相當(dāng)大的距離，性價比也不是很高，推廣應(yīng)用的范圍也很小。
目前在國內(nèi)，除了小型室內(nèi)吸塵器應(yīng)用較廣以外，室內(nèi)外使用最多的清掃工具仍然是拖把和掃帚，但這些傳統(tǒng)的工具效率低下，在清掃較大面積場所時勞動強(qiáng)度高，而效率較高的要么是大型的機(jī)動清掃車輛，要么是先進(jìn)小巧的清掃設(shè)備，它們大都價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用范圍也有相當(dāng)大的限制。
我們采用最簡單的純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，較低的成本，設(shè)計的本清潔裝置，適用場合廣泛，具有較高的性價比，可以滿足不同結(jié)構(gòu)層次的群體。通過將我們的清潔設(shè)備與國內(nèi)市場上同類產(chǎn)品的比較，我們的清潔設(shè)備有較大的推廣價值，具有廣闊的市場前景。
3電動手推式掃地機(jī)初步設(shè)計
做產(chǎn)品設(shè)計最重要的一步就是產(chǎn)品的初步設(shè)計階段，在這個階段我們要在通過市場調(diào)查分析和對設(shè)計對象的相關(guān)資料信息查詢的基礎(chǔ)上對產(chǎn)品的設(shè)計有個初步的定案。在此過程中要對產(chǎn)品的功能、結(jié)構(gòu)、外觀色彩及人機(jī)工程方面進(jìn)行一定的分析。在初步設(shè)計的過程中，我們往往不會是一下子就能做出最佳的設(shè)計方案，而是在多種不同的方案中不斷的分析比較取舍，以達(dá)到最佳的效果，最后將其確定為最終設(shè)計方案。因此在方案實(shí)施以前，初步設(shè)計是極為重要的。
3.1電動手推式掃地機(jī)功能分析
所謂功能，就是產(chǎn)品（系統(tǒng)）所具有的特定用途、作用和使用價值的統(tǒng)稱，或者說是產(chǎn)品擔(dān)當(dāng)?shù)穆毮?，不同的產(chǎn)品具有不同的功能，同種產(chǎn)品功能也不盡相同。產(chǎn)品的功能分析包括主要功能和附加功能的分析。
功能分析是價值工程活動的核心，決定著價值工程活動的有效程度.通過產(chǎn)品的功能、成本的定性和定量分析，確定它們的相互關(guān)系，科學(xué)地確定產(chǎn)品的必要功能，合理地分配成本，為創(chuàng)造和改善方案提供依據(jù)。通過功能分析可以去掉不合理的功能，調(diào)整功能間的比值，使產(chǎn)品的功能結(jié)構(gòu)更趨合理。
3.1.1電動手推式掃地機(jī)的黑箱圖
手推式掃地機(jī)啟動電源后，通過人工推動掃地機(jī)來清掃道路垃圾，從而達(dá)到高效﹑環(huán)保。掃地車的黑箱分析圖如圖2.1所示：
啟動電源
手推式掃地機(jī)
關(guān)閉電源
垃圾箱儲存垃圾
12V E
清潔的地面
垃圾﹑塵土
發(fā)熱、噪聲
人工推動
圖2.1手推式掃地機(jī)黑箱分析圖
根據(jù)黑箱分析可以看出，電動手推式掃地機(jī)在工作的時候清潔工人只需要啟動電源，推動掃地機(jī)清掃道路，在電力的作用下，掃地機(jī)的運(yùn)作，可以將道路清掃的十分清潔，并且大大的節(jié)約了人力資源和勞動力！
3.1.2電動手推式掃地機(jī)主要功能
根據(jù)分析可以將電動手推式掃地機(jī)系統(tǒng)功能分解圖如圖2.2所示：
總 功 能
升降功能
掃地功能
壓縮垃圾
離合功能
控制功能
小車制動
小車轉(zhuǎn)向
垃圾儲存
垃圾清掃
垃圾清理
如圖所示，電動手推式掃地機(jī)可分解為吸塵功能、壓縮垃圾功能、升降功能、離合功能、控制功能幾個部分。
1．掃地功能：對于多功能電動手推式掃地機(jī)來說，吸塵功能就是其最主要的功能之一。電動手推式掃地機(jī)可以高效的吸收道路的塵土，清潔度非常高。并且清掃時不可以避免像人工清掃時二次揚(yáng)塵的情況，所以更加健康環(huán)保。
我們設(shè)計了一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時擋板按下面的軌跡運(yùn)動，將下部的垃圾推走。當(dāng)需要壓縮時就只需將手柄轉(zhuǎn)動一圈，垃圾壓縮的過程就實(shí)現(xiàn)了。
2．升降功能：當(dāng)掃地車不清掃而又需要將掃地車移動時，就要求使?jié)L筒與地面脫離。很自然的，我們首先想到是讓滾筒相對于車體向上運(yùn)動，但這樣會大大增加鏈傳動及滾筒自身機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。
使?jié)L筒升高還可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近，而且移動主輪會使動力的穩(wěn)定性降低，所以我們選擇萬向輪的升降來調(diào)節(jié)滾筒的高度。
抬升方法可以選擇萬向輪與有一個有固定軸的桿相連，轉(zhuǎn)動桿就可以將萬向輪抬高，但是這樣的話不能保證萬向輪總是水平的，在轉(zhuǎn)過一定角度后，萬向輪與水平線成一個角度，影響其工作。
3．離合功能： 在掃地車不清掃時，為了讓使用者能夠輕松推動它，除了讓滾筒離地外，還應(yīng)該讓其停止轉(zhuǎn)動，于是考慮到用離合裝置。
(1)牙嵌式離合器
牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，承載力較大，從功能上講基本上可以滿足使用要求。離合器的活動端與固定端自然對正的幾率非常小，操縱時需要反復(fù)調(diào)整，很不方便。而且牙嵌式離合器工作行程長，使得鏈輪與軸承的距離較遠(yuǎn)，所以會產(chǎn)生較大的彎矩。
(2)電磁離合器
由于考慮到實(shí)用性，用電磁式還要求有電源，蓄電池需要經(jīng)常充電很不方便，電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動端和固定端同軸度要求非常高，對加工和裝配都提出了很高的要求。
(3)齒式離合器
齒式離合器與牙簽式離合器比較相似，不同的是齒式離合器的齒數(shù)可以根據(jù)情況自己設(shè)計，可以取較多齒數(shù)。齒式離合器承載能力很大，根據(jù)我們的使用要求，可以取較小的模數(shù)和較多的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣以來結(jié)合起來非常容易，操縱時不需要太多的調(diào)整。
4．控制功能：考慮到節(jié)能環(huán)保及簡便性，選擇電機(jī)帶動推動車前進(jìn)時轉(zhuǎn)動的車輪作為動力源;考慮到傳輸?shù)目煽啃院桶惭b的方便性，我們使用鏈輪傳動。由于清掃車后退時滾筒是不工作的，所以在車輪中心裝有棘輪，使它只能單向傳動，這樣更加符合實(shí)際需求。
向前推車，轉(zhuǎn)動的車輪通過鏈輪及鏈條帶動滾筒轉(zhuǎn)桶。車向后運(yùn)動時，由于棘輪的單向傳動特性，車輪鏈輪不轉(zhuǎn)動，因而滾筒不轉(zhuǎn)動。
3.1.3電動手推式掃地機(jī)的部分功能細(xì)化
1．垃圾清掃功能又細(xì)化為垃圾清掃﹑垃圾壓縮﹑垃圾儲存﹑垃圾清理4個功能。
垃圾清掃功能：電動手推式掃地車工作時，只有推動車經(jīng)過的地方垃圾全部被清掃，并且沒有二次揚(yáng)塵，快速而且環(huán)保。
壓縮垃圾功能：由于垃圾車的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地車可以連續(xù)清掃更大的范圍。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。
垃圾儲存功能: 電動手推式掃地車也自備了垃圾儲存裝置，可以通過壓縮功能將松散的垃圾壓縮后儲存在垃圾儲存箱里，不僅可以回收垃圾，也可以減少勞動力.
垃圾清理功能：電動手推式掃地車具有垃圾儲備箱，在清掃結(jié)束或者垃圾填充滿后，可一次行將垃圾放到垃圾回收站，避免了垃圾四處堆放對環(huán)境的污染。
2．控制功能：可以細(xì)化為小車轉(zhuǎn)向和小車制動2個功能。
小車轉(zhuǎn)向功能：道路上的垃圾四處都有，可能并不集中，因此就必須考慮到電動手推式掃地機(jī)的靈活性，不然達(dá)不到理想的效果。
小車制動功能：電動手推式掃地機(jī)主要是通過電動控制，但是考慮到不清掃時切斷電源，不用電動控制節(jié)約電源，直接用手推動掃地機(jī)運(yùn)動。
3.2 功能方案設(shè)計評價
根據(jù)電動手推式掃地機(jī)功能要求，將其功能分解為吸塵功能、壓縮垃圾功能、升降功能、離合功能、控制功能，每個功能的實(shí)現(xiàn)方式都有多種，現(xiàn)將功能解列表如表2.1所示：
表2.1功能方案矩陣表
因素
（分功能）
形態(tài)（功能解）
1
2
3
4
A
吸塵
旋流式除塵
沖激式除塵
干式除塵
B
壓縮
曲柄搖桿
液壓
C
升降
液壓
萬向輪
D
離合
牙嵌式
電磁
齒式
E
控制
電動
汽油發(fā)動機(jī)
人力
由上表可以看出：
實(shí)現(xiàn)掃地的方式有三種，旋流式除塵﹑沖激式除塵﹑干式除塵（滾筒式）；壓縮垃圾的方式有二種，曲柄搖桿壓縮﹑液壓壓縮；升降方式有二種，液壓升降、萬向輪；離合方式有三種，牙嵌式﹑電磁式﹑齒式；控制方式有三種，電動控制﹑汽油發(fā)動機(jī)動力控制﹑人力控制。
3.2.1方案評估
在選擇電動手推式掃地機(jī)功能實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)方案可根據(jù)以上方式進(jìn)行任意組合，可選的方案種類共有3×2×2×3×3=108種，現(xiàn)在要在多種方案中選出一種最佳方案來實(shí)現(xiàn)所有的功能。
1、 掃地方式分析：
1）旋流式除塵：是利用旋轉(zhuǎn)的含塵氣體所產(chǎn)生的離心力將粉塵從氣流中分離出來的一種分離設(shè)備。 使用范圍 旋風(fēng)除塵系統(tǒng)廣泛用于一切產(chǎn)生粉塵的工作場所，也可作為高效除塵系統(tǒng)的前處理設(shè)備。 產(chǎn)品特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，制造、安裝容易；操作維護(hù)簡便，壓力損失中小，運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)費(fèi)用低；性能穩(wěn)定，不受含塵氣體濃度、溫度影響，對粉塵其它物理性質(zhì)無特殊要求，除塵率達(dá)75-80%.
旋流式除塵器實(shí)際上是增加了二次氣流的直流式旋風(fēng)除塵器，由于增加二次氣流不僅加速了氣流的旋轉(zhuǎn)速度，加大了分離塵粒的離心力。而且由于二次氣流，其湍流影響比一般旋風(fēng)除塵器為小，因此旋流式除塵器的分離粒徑有可能小于5um。
該除塵器布置噴嘴的型式有切向和軸向布置的多噴嘴型、切向單噴嘴型、導(dǎo)向葉片型和反射型四種。
若在除塵器二次風(fēng)噴嘴頂上增加切向噴水嘴或在一次氣進(jìn)幾處增加噴水口即成為濕式除塵器
2）沖激式除塵：沖激式除塵的工作原理含塵氣體進(jìn)入除塵配件后轉(zhuǎn)彎向下，沖激在液面上，部分粗大的塵粒直接沉降在泥漿斗內(nèi)。隨后含塵氣體高速通過S型通道，激起大量水滴，使粉塵與水滴充分接觸。在正常情況下，除塵器阻力為1500Pa左右，對5μm的粉塵，效率為93％。沖激式除塵器下部裝有刮板運(yùn)輸機(jī)自動刮泥，也可以人工定期排放。
濕式除塵器的洗滌廢水中，除固體微粒外，還有各種可溶性物質(zhì)，洗滌廢水直接排入江河或下水道，會造成水系污染，這是值得重視的一個問題。目前國外的濕式除塵器大都采用循環(huán)水，自激式除塵器用的水是在除塵器內(nèi)部自動循環(huán)的，稱為水內(nèi)循環(huán)的濕式除塵器。和水外循環(huán)的濕式除塵器相比，節(jié)省了循環(huán)水泵的投資和運(yùn)行費(fèi)用，減少了廢水處理量。
沖激式除塵器的缺點(diǎn)是，與其它的濕式除塵器相比，金屬消耗量大，阻力較高，價格較貴。除塵器處理風(fēng)量在20％范圍內(nèi)變化時，對除塵效率幾乎沒有影響。沖激式除塵機(jī)組把除塵器和風(fēng)機(jī)組合在一起，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、維護(hù)管理簡單等優(yōu)點(diǎn)。
3）干式除塵（滾筒式）方式：我們采用滾筒來實(shí)現(xiàn)我們的功能主體，主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結(jié)構(gòu)相對簡單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動力傳輸，所以運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
滾筒轉(zhuǎn)動時將垃圾卷入垃圾箱，如圖3.1
圖3.1
在毛刷長度的選擇上，應(yīng)為考慮到垃圾的相關(guān)參數(shù)，在參考一些的滾筒刷毛的長度后，我們選擇刷毛的有效長度為5cm，與地面干涉是2.5個cm這樣會有較大的壓力，產(chǎn)生較大的摩擦力確保能將垃圾掃起。
在滾筒圓周上均分這10排刷毛，在滾筒轉(zhuǎn)動時這些刷毛將交替的進(jìn)行清掃保證清掃質(zhì)量。10排刷毛是分別安裝的，刷毛基底為梯形長條，裝在圓筒的梯形槽內(nèi)，保證不會在工作中出現(xiàn)松動現(xiàn)象，這樣的安裝也給刷毛的更換帶來很大的方便。
綜合考慮除塵方式的潔凈度、效率、簡單實(shí)用、環(huán)保因素以價格實(shí)惠的特點(diǎn)，采用干式除塵（滾筒式）方式是最合理的，所以本設(shè)計中洗滌方式主要采用干式除塵（滾筒式）洗滌。
2、壓縮垃圾方式分析：
1）曲柄搖桿方式：由于垃圾車的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地車可以連續(xù)清掃更大的范圍。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。
我們設(shè)計了一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時擋板按下面的軌跡運(yùn)動，將下部的垃圾推走。當(dāng)需要壓縮時就只需將手柄轉(zhuǎn)動一圈，垃圾壓縮的過程就實(shí)現(xiàn)了。
示意圖如圖3.2
圖3.2
2）液壓方式：采用機(jī)電液一體化技術(shù)，借助機(jī)一電一液聯(lián)合控制系統(tǒng)，通過車廂填裝器等專用裝置，實(shí)現(xiàn)垃圾壓縮功能，該方式作業(yè)比較適合大型垃圾壓縮裝填。
綜合考慮壓縮方式的合理性，采用曲柄搖桿方式是最合理的，所以本設(shè)計中洗滌方式主要采用曲柄搖桿方式壓縮垃圾。
3、升降方式分析：
當(dāng)掃地車不清掃而又需要將掃地車移動時，就要求使?jié)L筒與地面脫離。很自然的，我們首先想到是讓滾筒相對于車體向上運(yùn)動，但這樣會大大增加鏈傳動及滾筒自身機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。
使?jié)L筒升高還可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近，而且移動主輪會使動力的穩(wěn)定性降低，這樣可以選擇液壓升降方式和萬向輪升降2種方式，考慮到電動手推式掃地車的結(jié)構(gòu)簡單﹑成本低﹑合理性，所以我們選擇萬向輪的升降來調(diào)節(jié)滾筒的高度。
4、離合方式分析：
1)牙嵌式離合器
牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，承載力較大，從功能上講基本上可以滿足使用要求。離合器的活動端與固定端自然對正的幾率非常小，操縱時需要反復(fù)調(diào)整，很不方便。而且牙嵌式離合器工作行程長，使得鏈輪與軸承的距離較遠(yuǎn)，所以會產(chǎn)生較大的彎矩。
2)電磁離合器
由于考慮到實(shí)用性，用電磁式還要求有電源，蓄電池需要經(jīng)常充電很不方便，電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動端和固定端同軸度要求非常高，對加工和裝配都提出了很高的要求。
3)齒式離合器
齒式離合器與牙簽式離合器比較相似，不同的是齒式離合器的齒數(shù)可以根據(jù)情況自己設(shè)計，可以取較多齒數(shù)。齒式離合器承載能力很大，根據(jù)我們的使用要求，可以取較小的模數(shù)和較多的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣以來結(jié)合起來非常容易，操縱時不需要太多的調(diào)整。
綜合分析比較，我們最終選擇了齒式離合器，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱方便，安全可靠。
因?yàn)槲覀兛刂齐x合的距離較遠(yuǎn)，就需要用鋼絲繩來控制，而鋼絲繩只能夠提供拉力，所以我們用一根彈簧提供離合器的回復(fù)力。如圖，滾筒需要工作時，離合器受彈簧壓力而嚙合，車輪的轉(zhuǎn)動傳給鏈輪，繼而使?jié)L筒轉(zhuǎn)動。滾筒不需要工作時，掰動手柄，則鋼絲繩使離合器分離，只需將手柄卡在此位置，則車運(yùn)動時能保持滾筒不轉(zhuǎn)動。
5、控制方式分析：
控制方式有電動控制﹑汽油發(fā)動機(jī)動力控制﹑人力控制3種方式，電動控制簡單實(shí)用，并且無污染可以節(jié)約人力，汽油發(fā)動機(jī)動力控制作業(yè)強(qiáng)度更高，但是會造成一定的污染，人力控制比較經(jīng)濟(jì)但是對人的體力消耗較大。
綜合考慮，該次電動手推車掃地機(jī)采用電動控制是最合理的。
綜上所述：本次電動手推式掃地車采用干式除塵（滾筒式）方式﹢曲柄搖桿壓縮方式﹢萬向輪升降方式﹢齒式離合方式﹢電動控制方式組合。
4傳動裝置的設(shè)計
傳動裝置圖如圖4.1
圖4.1
4.1電動手推式掃地車的機(jī)相參數(shù)
電動手推車滿載 M=150KG 滑動摩擦系數(shù)W=0.06 靜摩擦系數(shù)μ=0.2
滾筒運(yùn)動速度V=1.5m/s 滾筒最大直徑D=150 mm
F為滾筒與地面的摩擦力 N=MG=1500N
F1=0.5NW=750×0.06=45N
F2=0.5Nμ=750×0.2=150N
4.2減速裝置的選擇
組成：傳動裝置由電機(jī)、V帶、工作機(jī)組成。
選用V帶傳動，可以減少成本，并且可以達(dá)到傳動效果。
4.3電動機(jī)的選擇
1、選擇電動機(jī)的類型
電動機(jī)分交流電動機(jī)和直流電動機(jī)兩種。由于直流電動機(jī)需要直流電源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高，維護(hù)比較不便，故不選用。生產(chǎn)單位一般用三相交流電源。交流電動機(jī)有異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩類。異步電動機(jī)有籠型和繞線性。其中普通籠型異步電動應(yīng)用最多。
綜上要求和條件，選用三相籠型異步電動機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓12V。
2、選擇電動機(jī)的容量
有電動機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動總效率為：
分別是滾動軸承、帶傳動和滾筒軸的傳動效率
滾動軸承的傳動效率（每對），其范圍是0.97-0.99，此處取0.98。
帶輪的傳動效率為0.99。
滾筒的傳動效率，其范圍是0.94-0.97，由于工作條件比較差，此處取0.94。
代入各數(shù)據(jù):
所以
滾筒在200轉(zhuǎn)每分鐘時可以取得較好的效果
卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為
綜上所述選擇電機(jī)如下圖：
電機(jī)的外形圖
技術(shù)參數(shù)
型號
電壓
無負(fù)荷
最大效率點(diǎn)
堵轉(zhuǎn)
V
轉(zhuǎn)速
電流
轉(zhuǎn)速
電流
轉(zhuǎn)距
功率
轉(zhuǎn)距
r/min
A
r/min
A
Kg.cm
W
Kg.cm
GA16Y050-30
12.0
400
0.06
330
0.17
0.2
0.7
1.0
GA16Y050-50
12.0
235
0.06
185
0.17
0.4
0.8
1.6
GA16Y050-100
6.0
115
0.09
92
0.27
0.7
0.6
2.8
GA16Y050-150
6.0
78
0.09
65
0.24
0.8
0.5
3.5
GA16Y050-200
6.0
58
0.09
46
0.3
1.2
0.6
4.5
GA16Y050-250
2.4
24
0.09
11
0.44
2.5
0.3
3.8
綜合選擇GA16Y050-30電機(jī)，參數(shù)見上表。
4.4確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比
電動機(jī)型號為GA16Y050-30
1、 總傳動比
2、 分配傳動裝置傳動比
初選v帶的傳動比。
4.5計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)
1、計算轉(zhuǎn)速
2、 計算輸入功率
滾筒軸
3、 計算各軸輸入轉(zhuǎn)矩
電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩
輸入轉(zhuǎn)矩
卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩
運(yùn)動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理與下
軸名
效率P(W)
轉(zhuǎn)矩T(N*m)
轉(zhuǎn)速
n（r/min）
輸入
輸出
輸入
輸出
電機(jī)軸
0.076
16.71
400
滾筒軸
0.07144
0.05812
31.41
30.78
200
5 傳動零件的設(shè)計計算
5.1 v帶的計算
1、 確定計算功率
查課本表8-7得：
,式中為工作情況系數(shù)， 為傳遞的額定功率,既電機(jī)的額定功率。
2、 選擇v帶型號
根據(jù)，,查課本表8-10選用帶型為Z型帶。
3、 選取帶輪基準(zhǔn)直徑
查課本表8-6和表8-8得小帶輪基準(zhǔn)直徑，則大帶輪基準(zhǔn)直徑。
4、 驗(yàn)算帶速v
5、 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度
由于,所以初步選取中心距a：，初定中心距，所以帶長,
=.查課本表8-2選取基準(zhǔn)長度得實(shí)際中心距
6、驗(yàn)算小帶輪包角
，包角合適。
7、確定v帶根數(shù)z
因，帶轉(zhuǎn)速，傳動比。
查課本表8-4a得。
根據(jù)，傳動比和Z型帶，查表8-4b得。
查課本表8-5得=0.926,表8-2得，于是
故選Z=2帶。
8、計算預(yù)緊力
查課本表8-3可得,故:
單根普通Ｖ帶張緊后的初拉力為
9、計算作用在軸上的壓軸力
利用公式8-24可得:
10、圓整
查課本表8-8大帶輪的基準(zhǔn)直徑100mm，則。
5.2主要部件（主軸）的強(qiáng)度校核
軸受力圖如圖5.1
圖5.1
因?yàn)檐囕喓洼S承距離很小,實(shí)際受力情況可以簡化成
受力圖如下:
彎矩最大值M,和扭矩最大值T都出現(xiàn)在帶輪所在截面,此截面為危險截面,取此截面直徑d=40mm.帶輪半徑R=100mm,所收拉力F2不大于100N,現(xiàn)取F2=100,據(jù)此有M<100x0.3=30Nm,T=F2xR=10Nm
綜上所述，校核危險截面B、C，根據(jù)式（15-5）及商標(biāo)所給數(shù)據(jù)，并取a=0.6
其中
d=40mm, b=60mm, t=5mm
代入數(shù)據(jù)得W=10961mm
所以39.528 MPa
得σ=39.528Mpa,小于45號鋼的許用應(yīng)力[σ]=60Mpa.
5.3整車的尺寸
整車的尺寸我們參照了相關(guān)的垃圾小車，并且考慮到清掃的實(shí)際需要，車體我們設(shè)置為，長×寬×高：1×0.785×0.5米，這樣整車的容積有90L既可以滿足實(shí)際需要又使得整車比較緊湊。車前部設(shè)計成有傾角，方便垃圾的傾倒，而且還使小車更加美觀。
因車的重心在車的中部，我們將主輪放在此位置，使的車主要的重力落在主輪上，一方面可以增加車輪的摩擦力，防止車輪打滑。另一方面可以使萬向輪上的受力很小，這樣萬向輪的升降就容易得多。
萬向輪升降使得滾筒離地有5cm，保證車行走的一般的路面上不會碰到地面。
5.4小車的清掃和移動
清掃
小車的主要功能就是清掃垃圾，如圖，小車在工作時將控制手柄置入工作檔，此時滾筒與地面接觸，人推小車前進(jìn)主輪帶動滾筒做快速旋轉(zhuǎn)將垃圾掃入車內(nèi)，達(dá)到清掃的目的。
考慮到一些特殊的情況，有些地方難以完全清掃干凈，我們在車的后面設(shè)置有一工具箱，可以處理一些特殊的情況。這樣使小車的適應(yīng)性也更廣，方便操作者。
移動
當(dāng)小車需要移動時，這時不需要清掃，需要將滾筒離地并且使它停止旋轉(zhuǎn)，這樣使小車能夠輕松的移動，如圖5.2所示，當(dāng)操作者將手柄松開然后踩腳踏板可以將滾筒離地到想要的位置。然后將手柄夾緊，并且關(guān)閉電機(jī)，這時滾筒不再旋轉(zhuǎn),而且萬向輪也立起使?jié)L筒離地，這樣操作者就能十分輕松的移動小車了。
圖5.2
5.5電動手推式掃地車?yán)謇砉δ茉O(shè)計
車門設(shè)計
車門上面采用2個銷連接車門與車箱如圖5.3
圖5.3
電動掃地車清掃完垃圾后，就涉及到垃圾處理的問題，本次設(shè)計，采用如圖5.4機(jī)構(gòu)，當(dāng)要到垃圾時候，踩腳踏板車門便彈出來，然后進(jìn)行垃圾清理功能。當(dāng)垃圾清理完畢后，直接推動車門，如圖5.4機(jī)構(gòu)上的楔形快受力壓縮彈簧，便會往下運(yùn)動，當(dāng)車門上的楔形快與鎖緊楔形塊如圖5.4接觸時，彈簧自動伸長，然后鎖緊。
圖5.4
5.6電動手推式掃地車?yán)鴫嚎s功能設(shè)計
電動手推式掃地車清掃垃圾后，垃圾儲存是一個問題，針對該問題本次畢業(yè)設(shè)計中設(shè)計了一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時擋板按下面的軌跡運(yùn)動，將下部的垃圾推走。當(dāng)需要壓縮時就只需將手柄轉(zhuǎn)動一圈，垃圾壓縮的過程就實(shí)現(xiàn)了。
功能圖如圖3.2，結(jié)構(gòu)圖如圖5.5
圖5.5
5.7電動手推式掃地車制動功能設(shè)計
電動手推式掃地
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