機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)【說明書+CAD+三維+仿真】
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編號(hào)：
本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
題目： 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào)
姓 名
指導(dǎo)教師
完成日期
寧波大學(xué)機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院
寧波大學(xué)機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
誠(chéng) 信 承 諾
我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)》均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。
承諾人（簽名）：
年 月 日
摘 要
摘要：隨著科技與經(jīng)濟(jì)深入發(fā)展，社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，在21世紀(jì)，社會(huì)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，創(chuàng)新能力優(yōu)秀的高素質(zhì)人才需求不斷加大。工科類專業(yè)其理論和實(shí)踐的結(jié)合程度是相當(dāng)高的。新時(shí)代的教育需要滿足學(xué)生在理論結(jié)合實(shí)際方面的需求。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新及實(shí)際操作能力，提高綜合素質(zhì)，新型的多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)就顯得尤為重要。
機(jī)械設(shè)計(jì)課程是專業(yè)的主修科目，而機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)計(jì)中重要的組成部分。為適應(yīng)高等教育培養(yǎng)專業(yè)人才的需要同時(shí)配合機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教學(xué)改革，需要通過較完整的實(shí)驗(yàn)教學(xué)的訓(xùn)練,使學(xué)生掌握機(jī)械產(chǎn)品的性能測(cè)試的綜合能力。本文設(shè)計(jì)一種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，能使學(xué)生掌握基本機(jī)械傳動(dòng)的性能測(cè)試,提高學(xué)生學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)分析工程問題進(jìn)而解決實(shí)際問題的能力。
關(guān)鍵詞：教育改革；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；綜合性能測(cè)試；動(dòng)力學(xué)仿真。
Mechanical drive system performance test bench design
Abstract：With the technological and economic in-depth development, an increasingly competitive society in the 21st century, competitive, outstanding innovation capability of high-quality talent needs continue to increase. Engineering professional its the combination of theory and practice degree is high. The new age of education need to meet the students to integrate theory with practical needs. To achieve this goal while cultivating students' creative and practical ability to improve the overall quality, the new mufti-purpose bench has become particularly important.
The mechanical design course is a professional majors and mechanical drive system is an important part of the mechanical design. In order to meet the needs of higher education to train professionals in conjunction with the mechanical design course teaching reform, through the training of more complete experimental teaching to enable students to master the mechanical performance test ability. In this paper, the design of a mechanical drive system performance test bench, enabling students to master basic mechanical transmission of the performance test, and improve the students learn to deal with the analysis of engineering problems and thus the ability to solve practical problems.
Key word：Education reform; Mechanical drive system; Comprehensive performance test; Dynamics simulation.
目 錄
摘 要 II
目 錄 IV
1 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)概述 1
1.2.1 國(guó)內(nèi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)發(fā)展 2
1.2.2 機(jī)械傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)發(fā)展趨勢(shì) 2
2 方案選定 3
2.1 方案提出 3
2.2 方案說明 3
3 電機(jī)的選擇 5
4 減速器設(shè)計(jì) 6
4.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 7
4.1.1 確定齒輪類型、制作材料及其精度等級(jí) 7
4.1.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 7
4.1.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 8
4.2 輸入軸、輸出軸設(shè)計(jì) 10
4.2.1 輸入軸設(shè)計(jì) 10
4.2.2 輸出軸設(shè)計(jì) 11
4.3 軸承校和 12
4.3.1 高速軸承校和 12
4.3.2 低速軸承校和 13
5 帶傳動(dòng) 14
5.1 帶輪計(jì)算 14
5.2 帶輪的結(jié)構(gòu) 16
6 鏈傳動(dòng) 17
6.1 鏈輪計(jì)算 17
6.2 鏈輪的結(jié)構(gòu)，材料及布置 18
7 四桿機(jī)構(gòu) 19
7.1 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19
7.2 ADAMS仿真分析 19
8 聯(lián)軸器、磁粉制動(dòng)器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器等的選擇 25
8.1 聯(lián)軸器的選擇 25
8.2 磁粉制動(dòng)器選擇 25
8.3 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器選擇 26
9 總結(jié)和展望 27
參考文獻(xiàn) 28
致謝 29
附錄 30
29
寧波大學(xué)機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
1 緒論
1.1 引言
隨著經(jīng)濟(jì)和科技的高速發(fā)展，社會(huì)對(duì)新型人才的需求不斷加大。21世紀(jì)要求我們不僅具備扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)，而且要有較強(qiáng)的解決實(shí)際問題的能力。這就要求工程型、研究型大學(xué)教學(xué)在注重知識(shí)的積累同時(shí)，還要加大對(duì)學(xué)生開放性思維、實(shí)踐能力、開拓創(chuàng)新精神的培養(yǎng)。實(shí)驗(yàn)是學(xué)生對(duì)課堂所學(xué)理論進(jìn)行驗(yàn)證的關(guān)鍵步驟，是理論結(jié)合實(shí)踐中不可或缺的一環(huán)。為了跟上時(shí)代的發(fā)展需求，需要對(duì)實(shí)驗(yàn)方式和實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行改革，將學(xué)生推到實(shí)驗(yàn)主體的位置，充分挖掘、發(fā)揮其主觀能動(dòng)性和創(chuàng)造性，引導(dǎo)他們向創(chuàng)新領(lǐng)域邁進(jìn)。為此，一種新型機(jī)械傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研發(fā)就顯得極為必要與迫切。通過新型設(shè)備配合系統(tǒng)的教學(xué)訓(xùn)練，從而使學(xué)生了解掌握各機(jī)械傳動(dòng)裝置及機(jī)械產(chǎn)品性能測(cè)試的綜合能力,以期使學(xué)生學(xué)會(huì)分析應(yīng)對(duì)各種現(xiàn)實(shí)工程問題，學(xué)會(huì)評(píng)估并解決它們。通過這種實(shí)驗(yàn)，能在豐富和鞏固課堂所學(xué)理論知識(shí)的同時(shí)，確立和強(qiáng)化學(xué)生的實(shí)踐意識(shí)，激發(fā)學(xué)生的求知欲，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。
1.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)概述
實(shí)驗(yàn)是實(shí)踐教學(xué)的重要組成部分，它在培養(yǎng)創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力方面占有重要地位,但是舊的實(shí)驗(yàn)教學(xué)觀往往輕視或忽視了這一點(diǎn)。長(zhǎng)期以來，機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)受限于各種客觀條件，呈現(xiàn)出單一性、封閉性的特點(diǎn)。隨著時(shí)代發(fā)展教育界越來越成關(guān)注如何使實(shí)驗(yàn)向綜合性、開放性、創(chuàng)新性方向轉(zhuǎn)變，于此同時(shí)我國(guó)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的研發(fā)水平不能適應(yīng)教學(xué)改革的需要，尤其缺乏能夠滿足綜合性、開放性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的新型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器必不可少的一部分，同時(shí)也是應(yīng)用最為普遍的機(jī)構(gòu)之一。傳統(tǒng)的傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)往往功能單一，設(shè)備陳舊，基本上只能測(cè)試某一方面或某一種傳動(dòng)方式的數(shù)據(jù)。這樣就在很大程度上限制了學(xué)生在實(shí)踐教學(xué)中所能汲取到的知識(shí)，制約了學(xué)生的實(shí)際操作能力，打擊了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和創(chuàng)新能力的發(fā)揮，不利于培養(yǎng)社會(huì)所需要的能夠做到理論與實(shí)踐相結(jié)合，綜合素質(zhì)高的人才。基于這種背景,新型傳動(dòng)方案綜合設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)開發(fā)就顯得十分必要。這種新型實(shí)驗(yàn)臺(tái)將通過提供相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通用的標(biāo)準(zhǔn)化傳動(dòng)零件、聯(lián)接零件、支承及其它調(diào)整零件，根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)需要配套的測(cè)試儀器及所需的工具庫等元器件，最終實(shí)現(xiàn)在同一實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上組建多種傳動(dòng)方案并進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)測(cè)試的功能。
1.2.1 國(guó)內(nèi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)發(fā)展
隨著教育改革深入，學(xué)校對(duì)于實(shí)驗(yàn)課程的重視程度與日俱增。新型機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研究已有了重大進(jìn)展與成果。早在2001年，陜西工學(xué)院研制了一種實(shí)驗(yàn)臺(tái)，取得了預(yù)期效果。實(shí)驗(yàn)臺(tái)已經(jīng)形成產(chǎn)品有了實(shí)際應(yīng)用，但是價(jià)格還是比較昂貴。如JLC-A型機(jī)械傳動(dòng)性能測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，JZC機(jī)械傳動(dòng)創(chuàng)意組合性能測(cè)試臺(tái)(圖1.1)，JCZS-Ⅱ機(jī)械傳動(dòng)性能綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)等。這些產(chǎn)品依據(jù)高等院校機(jī)械類教學(xué)大綱、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱要求而專業(yè)設(shè)計(jì)，保證了機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的方便性、實(shí)用性，同時(shí)也保證了科研輔助功能及實(shí)驗(yàn)教學(xué)功能。能快速組裝60多種組合機(jī)械傳動(dòng)，通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、工控機(jī)、測(cè)控軟件，運(yùn)用計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能進(jìn)行處理，做到全程跟蹤，確保數(shù)據(jù)的正確、真實(shí)，并能適時(shí)繪制各項(xiàng)所需曲線測(cè)試各種傳動(dòng)的速比、轉(zhuǎn)矩、效率。工作條件任意選定，可在恒定加載、恒轉(zhuǎn)速、恒轉(zhuǎn)矩等條件下工作，通過軟件自動(dòng)收集分析數(shù)據(jù)，能保證連續(xù)同步采樣，并自動(dòng)得出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
數(shù)
圖1.1 JZC機(jī)械傳動(dòng)創(chuàng)意組合性能測(cè)試臺(tái)
1.2.2 機(jī)械傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)
設(shè)計(jì)研發(fā)新型的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。在確?？傮w性能的條件下，新型傳動(dòng)方案綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在設(shè)計(jì)上應(yīng)力求簡(jiǎn)潔，開放，同時(shí)應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)確保操作的方便性。使用標(biāo)準(zhǔn)化通用零部件保證互換性，從而使學(xué)生了解在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)如何保證互換性和通用性。另外在測(cè)試部分則根據(jù)實(shí)際需要使用最新的測(cè)試設(shè)備和技術(shù)。如今的實(shí)驗(yàn)臺(tái)正向著小型化、輕型化、低成本、智能化、開放化、模塊化發(fā)展。
2 方案選定
2.1 方案提出
根據(jù)任務(wù)要求，結(jié)合自己所學(xué)專業(yè)設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案，根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案選擇標(biāo)準(zhǔn)零件，設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)零件。設(shè)計(jì)的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用開放式結(jié)構(gòu)，把減速器，V帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)速傳感器，磁粉制動(dòng)器，變頻電機(jī)等組合在一起。系統(tǒng)的原理圖見圖2.1.1，實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)布局見圖2.1.2。
圖2.1.1 綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)原理圖
圖2.1.2 綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)布局
1. 變頻電機(jī) 2.聯(lián)軸器 3.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 4.傳動(dòng)裝置件
5.磁粉制動(dòng)裝置 6.工控機(jī) 7.電氣控制柜 8.工作臺(tái)
2.2 方案說明
根據(jù)任務(wù)書要求，設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)。設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用開放式結(jié)構(gòu)。為了滿足設(shè)計(jì)需要，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置將采用可變頻調(diào)速的變頻電機(jī)。由任務(wù)書可知此實(shí)驗(yàn)臺(tái)要滿足各種傳動(dòng)形式的實(shí)現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置基本目標(biāo)見圖2.2.1。
圖2.2.1 傳動(dòng)裝置原理圖
故需要設(shè)計(jì)減速器，V帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，四桿機(jī)構(gòu)等零部件?？倐鲃?dòng)比由減速器，V帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)分擔(dān)。因?yàn)槭菍?shí)驗(yàn)需要，所以減速器采用一級(jí)圓柱齒輪減速器即可滿足要求，它具有工藝簡(jiǎn)單，精度易于保證等優(yōu)點(diǎn)。V帶傳動(dòng)將采用普通V帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)采用單排滾子鏈傳動(dòng)。各部分零件組裝定位均采用普通平鍵連接，它具有對(duì)中性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。輸入軸，輸出軸之間采用彈性柱銷聯(lián)軸器連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，耐久性好等優(yōu)點(diǎn)，且有一定的緩沖吸振能力，選用HL型聯(lián)軸器。傳動(dòng)裝置實(shí)體效果見圖2.2.2。
圖2.2.2 傳動(dòng)裝置總體三維效果圖
機(jī)械傳動(dòng)除了形式多樣，其性能測(cè)試項(xiàng)目數(shù)目也不少，針對(duì)這一特點(diǎn)以及教育改革的發(fā)展趨勢(shì)，需要研制一種新型的機(jī)械傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。根據(jù)上述情況實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)當(dāng)采用開放式結(jié)構(gòu)，同時(shí)保證各部分零件之間的通用性，從而讓學(xué)生能根據(jù)不同的測(cè)試內(nèi)容和測(cè)試要求，組裝出相應(yīng)的符合條件的實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)而完成實(shí)驗(yàn)。以此設(shè)想為指導(dǎo)方針，并配以相應(yīng)的變頻電機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、磁粉制動(dòng)裝置等測(cè)試儀器完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。
3 電機(jī)的選擇
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選用可進(jìn)行變頻調(diào)速的變頻電機(jī)。通過文獻(xiàn)[7]選擇YCT系列電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YCT112-4B見表3.1。
表3.1電動(dòng)機(jī)基本數(shù)據(jù)
電
動(dòng)
機(jī)
型號(hào)
YCT112-4B
額定功率(kw)
0.75
轉(zhuǎn)速變化率(%)
2.5
調(diào)速范圍(r/min)
電源(v)
380
YCT系列電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)是近年來設(shè)計(jì)的一種新式變頻調(diào)速電機(jī)。它由測(cè)速發(fā)電機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器三部分組成，通常與ZTKJD型或JD型控制器配套共同組成無級(jí)調(diào)速裝置。它通過改變勵(lì)磁電流大小這種方法來達(dá)到調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速的目的。此系列電機(jī)具有調(diào)速范圍廣，振動(dòng)小、噪音低、效率高、有速度負(fù)反饋，無失控區(qū)等優(yōu)點(diǎn)，其安裝尺寸和功率等級(jí)均符合IECJ及B/T7123-93標(biāo)準(zhǔn)。
YCT系列電機(jī)臥式結(jié)構(gòu)如圖3.1所示，YCT112-4B尺寸見表3.2
圖3.1 電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
表3.2 YCT112-4B尺寸
型號(hào)
安裝尺寸
外形尺寸
H
A
A/2
WB
WC
AB
AD
YCT112
-4B
273
150
D
E
F
G
K
HD
L
275
520
4 減速器設(shè)計(jì)
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器，效果如圖4.1，圖4.2所示。
圖4.1 減速器三維圖1
圖4.2 減速器三維圖2
4.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
4.1.1 確定齒輪類型、制作材料及其精度等級(jí)
（1）因?yàn)槭菍?shí)驗(yàn)臺(tái)用減速器，故選一級(jí)圓柱齒輪減速器，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；
（2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)一級(jí)齒輪減速器速度不高，精度要求高，故選用7級(jí)精度；
（3）材料選擇，由文獻(xiàn)[8]表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS；
（4）初選小齒輪齒數(shù)為，則大齒輪齒數(shù)為。齒厚為80mm,75mm。
4.1.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
按設(shè)計(jì)計(jì)算公式（文獻(xiàn)[8]10-9a）計(jì)算，即：
（4-1）
（1）確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值
1）選擇載荷系數(shù)=1.3。
2）計(jì)算小齒輪傳遞扭矩
（4-2）
3）由文獻(xiàn)[8]表10-7選取齒寬系數(shù)。
4）由文獻(xiàn)[8]表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。
5）小齒輪直徑。
（2）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
1）通過文獻(xiàn)[8]圖10-21d按照齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限。
2）定工作壽命為15年（每年300天），四班制，每班1.5h則根據(jù)文獻(xiàn)[8]
公式10-12計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：
（4-3）
3）由文獻(xiàn)[8]圖10-19得接觸疲勞壽命系數(shù)，。
4）定失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則由文獻(xiàn)[8]公式10-12得：
（4-4）
所以，取。
（3）計(jì)算
（4-5）
所以，綜上所述齒面接觸疲勞強(qiáng)度符合要求。
4.1.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由文獻(xiàn)[8]公式10-5得彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為：
（4-6）
（1）確定公式內(nèi)各數(shù)值
1）計(jì)算圓周速度
（4-7）
2）計(jì)算齒寬與齒高比
齒寬:
（4-8）
齒高:
（4-9）
齒寬與齒高比:
（4-10）
3）、根據(jù)，7級(jí)精度，由文獻(xiàn)[8]圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；
直齒輪；
由文獻(xiàn)[8]表10-2查得使用系數(shù)；
由文獻(xiàn)[8]表10-4用插值法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)， ；
由 查文獻(xiàn)[8]圖10-13得，。載荷系數(shù)
(4-11)
（2）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
1）由文獻(xiàn)[8]圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，
大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。
2）由文獻(xiàn)[8]圖10-18得疲勞壽命系數(shù)，。
3）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由文獻(xiàn)[8]公式10-12得
(4-12)
所以，取。
4）查文獻(xiàn)[8]表10-5得齒形系數(shù)，；
5）查文獻(xiàn)[8]表10-5得應(yīng)力校核系數(shù)，。
6）計(jì)算大、小齒輪，并加以比較
(4-13)
所以取大值。
（3）計(jì)算
(4-14)
所以，彎曲疲勞強(qiáng)度符合要求。
綜上所述，取，m=3時(shí)符合應(yīng)力要求。
所以得出參數(shù) ，，m=3,mm，mm,
4.2 輸入軸、輸出軸設(shè)計(jì)
4.2.1 輸入軸設(shè)計(jì)
（1）選擇材料和熱處理方式
一級(jí)減速器輸入軸為一般軸設(shè)計(jì)問題，所以軸材料用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，。
（2）初定確定軸的基本直徑
根據(jù)文獻(xiàn)[8]表15-3，取,于是可得
(4-15)
考慮到鍵槽和配合用聯(lián)軸器，取。
（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
選一般軸結(jié)構(gòu)，根據(jù)軸上零件使用要求，設(shè)有7個(gè)軸段，如圖4.2.1所示
圖4.2.1 高速軸結(jié)構(gòu)
1段：該段需滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，聯(lián)軸器型號(hào)根據(jù)電機(jī)選定LH1
型彈性柱銷聯(lián)軸器,其轂孔長(zhǎng)度，故取1段長(zhǎng)度。直徑為。
軸上鍵槽為普通平鍵，尺寸。軸與聯(lián)軸器配合為。
2段：為了滿足裝配需要，1-2軸段間需要一軸肩，選取，又因?yàn)檩S承端蓋的總寬度為,根據(jù)裝配需要和潤(rùn)滑要求，取半聯(lián)軸器右端與端蓋間距，所以。
3段和7段：此段安裝滾動(dòng)軸承，因軸承須承擔(dān)徑向力與軸向力的共同作用，所以選擇圓錐滾子軸承。依據(jù)2段直徑，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取圓錐滾子軸承30305，尺寸，所以。根據(jù)裝配需要和軸體零件布局綜合考慮，定，。
4段：此段安裝齒輪，齒輪左右倆端分別通過套筒和軸肩進(jìn)行定位，為使
齒輪與套筒間可靠配合，4段長(zhǎng)度應(yīng)略小于齒輪齒厚，選定。同時(shí)根
據(jù)軸體零件配合需要，取。軸與齒輪配合為。軸上鍵槽為普通
平鍵，尺寸。
5段：此段為軸環(huán)，軸肩高度，取。軸環(huán)寬度，
所以。
6段：此段根據(jù)軸體零部件裝配需要和結(jié)構(gòu)要求，取。
（4）軸強(qiáng)度效核
已知小齒輪直徑為，所以圓周力和徑向力分別為
(4-16)
從軸結(jié)構(gòu)圖及彎矩和扭矩圖中看出危險(xiǎn)截面C，則有
，故安全。
4.2.2 輸出軸設(shè)計(jì)
（1）選擇材料和熱處理方式
一級(jí)減速器輸入軸為一般軸設(shè)計(jì)問題，所以軸材料用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，。
（2）初定確定軸的基本直徑
根據(jù)文獻(xiàn)[8]表15-3，取,于是可得
(4-17)
考慮到鍵槽和配合用聯(lián)軸器，取。
（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
選一般軸結(jié)構(gòu)，根據(jù)軸上零件使用要求，設(shè)有7個(gè)軸段，如圖4.2.2所示
圖4.2.2 高速軸結(jié)構(gòu)
1段：該段需滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，聯(lián)軸器型號(hào)根據(jù)電機(jī)選定LH1
型彈性柱銷聯(lián)軸器,其轂孔長(zhǎng)度，故取1段長(zhǎng)度。直徑為。
軸上鍵槽為普通平鍵，尺寸。軸與聯(lián)軸器配合為。
2段：為了滿足裝配需要，1-2軸段間需要一軸肩，選取，又因?yàn)檩S承端蓋的總寬度為,根據(jù)裝配需要和潤(rùn)滑要求，取半聯(lián)軸器右端與端蓋間距，所以。
3段和7段：此段安裝滾動(dòng)軸承，因軸承須承擔(dān)徑向力與軸向力的共同作用，所以選擇圓錐滾子軸承。依據(jù)2段直徑，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取圓錐滾子軸承30306，尺寸，所以。根據(jù)裝配需要和軸體零件布局綜合考慮，定，。
4段：此段安裝齒輪，齒輪左右倆端分別通過套筒和軸肩進(jìn)行定位，為使
齒輪與套筒間可靠配合，4段長(zhǎng)度應(yīng)略小于齒輪齒厚，選定。同時(shí)根
據(jù)軸體零件配合需要，取。軸與齒輪配合為。軸上鍵槽為普通
平鍵，尺寸。
5段：此段為軸環(huán)，軸肩高度，取。軸環(huán)寬度所
以。
6段：此段根據(jù)軸體零部件裝配需要和結(jié)構(gòu)要求，取。
（4）軸強(qiáng)度效核
已知小齒輪直徑為，所以圓周力和徑向力分別為
(4-18)
從軸結(jié)構(gòu)圖及彎矩和扭矩圖中看出危險(xiǎn)截面C，則有
，故安全。
4.3 軸承校核
4.3.1 高速軸承校核
選取圓錐滾子軸承30305
軸承的當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷為
由文獻(xiàn)[8]表13－6查得，，故取值1.2。
因?yàn)镕a1=0N，F(xiàn)r1=49.6N，則
查文獻(xiàn)[8]表13－5得，X=1，Y=0
(4-19)
查文獻(xiàn)[8]表13-4得：ft=1，
查文獻(xiàn)[7]得：圓錐滾子球軸承的壽命指數(shù)為＝10/3,Cr=46.8KN；
則 (4-20)
所以預(yù)期壽命足夠，軸承符合要求。
4.3.2 低速軸承校和
選取圓錐滾子軸承30306
軸承的當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷為
由文獻(xiàn)[8]表13－6查得，，故取值1.2。
因?yàn)镕a1=0N，F(xiàn)r1= 26.5N，則
查文獻(xiàn)[8]表13－5得，X=1，Y=0 。
(4-21)
查文獻(xiàn)[8]表13-4得：ft=1 ，
查文獻(xiàn)[7]得：圓錐滾子球軸承的壽命指數(shù)為＝10/3 ,Cr=59.0KN；
則 (4-22)
所以預(yù)期壽命足夠，軸承符合要求。
5 帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)。它由傳動(dòng)帶和帶輪（主動(dòng)輪和從動(dòng)輪）組成，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、緩沖戲震、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中。
5.1 帶輪計(jì)算
（1）確定計(jì)算功率
由文獻(xiàn)[8]表8-7查得工作情況系數(shù),取減速器效率，則有
(5-1)
（2）選擇V帶的類型
根據(jù)功率和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由圖5.1選擇V帶型號(hào)。
圖5.1 普通V帶選型圖
已知 ，由此確定選用Z型V帶。
（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速
1) 初選小帶輪直徑
根據(jù)V帶的類型，參考文獻(xiàn)[8]表8-6和表8-8確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑，應(yīng)使。大帶輪基準(zhǔn)直徑可按 計(jì)算。大、小帶輪直徑一般按帶輪基準(zhǔn)直徑系列適當(dāng)加以圓整。故選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑。
2）驗(yàn)算帶速。按文獻(xiàn)[8]式(8-13)驗(yàn)算帶的速度
(5-2)
因?yàn)?，故帶速合適。
3) 計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑。據(jù)文獻(xiàn)[8]式(8-15a),計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑
(5-3)
根據(jù)文獻(xiàn)[8]表8-8，圓整為。
（4）確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度
1) 根據(jù)文獻(xiàn)[8]式(8-20)，初定中心距
(5-4)
2) 由文獻(xiàn)[8]式(8-22)計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
(5-5)
由文獻(xiàn)[8]表8-2選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度。
3) 按文獻(xiàn)[8]式(8-23)計(jì)算實(shí)際中心距
(5-6)
中心距的變化范圍為。
（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角
(5-7)
（6）計(jì)算帶的根數(shù)
1) 計(jì)算單根V帶的額定功率
由，查文獻(xiàn)[8]表8-4a得。
根據(jù)和Z型帶，查文獻(xiàn)[8]表8-4b得。
查文獻(xiàn)[8]表8-5得，表8-2得,于是
(5-8)
2) 計(jì)算V帶的根數(shù)Z
(5-9)
取4根。
（7）計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值
由文獻(xiàn)[8]表8-3得Z型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量，所以根據(jù)公式可以得到
(5-10)
應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 。
（8）計(jì)算壓軸力
壓軸力的最小值為
(5-11)
5.2 帶輪的結(jié)構(gòu)
V帶輪的結(jié)構(gòu)形式取決于它本身的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)上述數(shù)據(jù)，V帶輪選用孔板式結(jié)構(gòu)，輪槽與對(duì)應(yīng)所選用的V帶型號(hào)。效果圖見圖5.2。
圖5.2 V帶傳動(dòng)三維效果圖
6 鏈傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)。它由鏈輪（小鏈輪和大連輪輪）組成，具有適應(yīng)力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、傳動(dòng)效率較高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中。本次設(shè)計(jì)的是實(shí)驗(yàn)用鏈傳動(dòng)，故選擇單排滾子鏈。
6.1 鏈輪計(jì)算
（1）選擇鏈輪齒數(shù)
取小鏈輪齒數(shù)，則大鏈輪的齒數(shù)。
（2）確定計(jì)算功率
由文獻(xiàn)[8]表9-6查得工況系數(shù)，由文獻(xiàn)[8]圖9-13查得，單排鏈，則計(jì)算功率為
（6-1）
（3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距
根據(jù)及查文獻(xiàn)[8]圖9-11,可選08A-1。查文獻(xiàn)[8]表9-1，鏈條節(jié)距為。
（4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距
初選中心距。取。相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為
（6-2）
取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)節(jié)。
查文獻(xiàn)[8]表9-7得中心距計(jì)算系數(shù)，則鏈傳動(dòng)最大中心距為
（6-3）
（5）計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式
（6-4）
由和鏈號(hào)08A-1，查文獻(xiàn)[8]表9-14可知應(yīng)采用滴油潤(rùn)滑。
（6）計(jì)算壓軸力
有效圓周力為： （6-5）
鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為
（6-6）
6.2 鏈輪的結(jié)構(gòu)，材料及布置
鏈輪的結(jié)構(gòu)形式取決于它本身的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)上述數(shù)據(jù)，鏈輪將選用整體式結(jié)構(gòu)，因?yàn)楣ぷ鳁l件正常，齒數(shù)較多，故材料選35鋼，正火處理。鏈傳動(dòng)應(yīng)合理布置，原則如下：兩鏈輪共面，位于鉛垂直面內(nèi)，兩鏈輪中心連線最好水平，也可傾斜，但盡量避免鉛垂位置，一般緊邊在上，松邊在下。根據(jù)文獻(xiàn)[8]表9-8，選擇第一種方式，效果圖見圖6.1。
圖6.1 鏈輪傳動(dòng)三維效果圖
7 四桿機(jī)構(gòu)
四桿機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)制造中，它能很好的解決很多問題。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖7.1所示。
圖7.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)示意圖
7.1 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)需滿足桿長(zhǎng)條件，設(shè)各桿長(zhǎng)度為。轉(zhuǎn)動(dòng)副A為周轉(zhuǎn)副，則需滿足
（7-1）
即桿1為最短桿。綜合上式，取。
7.2 ADAMS仿真分析
對(duì)所涉及的四桿機(jī)構(gòu)通過ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。
（1） 創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)
根據(jù)所取桿長(zhǎng)計(jì)算四桿機(jī)構(gòu)連接點(diǎn)坐標(biāo)，選擇ADAMS/View中零件庫中的點(diǎn)選項(xiàng)，創(chuàng)建出四個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)，如圖7.1所示。
圖7.1 創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)模型
（2） 創(chuàng)建連桿
選擇ADAMS/View中零件庫中的連桿選項(xiàng)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定桿長(zhǎng)、桿寬和厚度，創(chuàng)建連桿如圖7.2所示。
圖7.2 創(chuàng)建連桿模型
（3）創(chuàng)建固定副
選擇ADAMS/View中約束庫中的固定副選項(xiàng)，桿4（藍(lán)色模型）為最長(zhǎng)桿，充當(dāng)機(jī)架，多余的桿（粉色模型）與桿2（綠色模型）固定在一起，創(chuàng)建約束副如圖7.3所示。
圖7.3 創(chuàng)建固定副
（4）創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)福
選擇ADAMS/View中約束庫中的旋轉(zhuǎn)副選項(xiàng)，四桿機(jī)構(gòu)四桿間相互存在旋轉(zhuǎn)副，創(chuàng)建約束副如圖7.4所示。
圖7.4 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副
（5）創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)
選擇ADAMS/View中驅(qū)動(dòng)庫中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)，設(shè)置轉(zhuǎn)速為100r/min,即
100*360/60度每秒，創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)如圖7.5所示。
圖7.5 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)
（6） 施加載荷
選擇ADAMS/View中力庫中的力矩選項(xiàng)，在桿1（紅色模型）創(chuàng)建，設(shè)置相關(guān)
數(shù)據(jù)，如圖7.6所示。
圖7.6 創(chuàng)建力矩
（7）保存模型，觀察仿真效果
仿真具體效果如圖7.7所示。
圖7.7 仿真效果圖
（8）仿真結(jié)果分析
本次需要分析的是與桿2固定的桿5,分析其速度與加速度，獲取數(shù)據(jù)曲線。
1） 當(dāng)主動(dòng)桿轉(zhuǎn)速為時(shí)，此桿速度和加速度曲線見圖7.8和圖7.9。
圖7.2 桿的速度曲線圖
圖7.3 桿加速度曲線圖
2）當(dāng)主動(dòng)桿轉(zhuǎn)速為時(shí)，此桿速度和加速度曲線見圖7.4和圖7.5。
圖7.4 桿的速度曲線圖
圖7.5 桿加速度曲線圖
ADAMS力學(xué)仿真能直觀的模擬機(jī)構(gòu)在實(shí)際工作中的狀態(tài)，幫助設(shè)計(jì)員更好的設(shè)計(jì)出符合要求產(chǎn)品。通過仿真，能夠獲取大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，減少了設(shè)計(jì)的彎路，降低了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期，對(duì)于設(shè)計(jì)的幫助是極其巨大的。
8 聯(lián)軸器、磁粉制動(dòng)器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器等的選擇
8.1 聯(lián)軸器的選擇
新型傳動(dòng)方案綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在設(shè)計(jì)上應(yīng)力求簡(jiǎn)潔，開放，同時(shí)應(yīng)用人機(jī)
工程學(xué)確保操作的方便性。使用標(biāo)準(zhǔn)化通用零部件保證互換性，從而使學(xué)生了
解在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)如何保證互換性和通用性。所以依照減速器，帶輪，鏈輪等的
數(shù)據(jù)，統(tǒng)一采用LH1型彈性柱銷聯(lián)軸器。
8.2 磁粉制動(dòng)器選擇
磁粉制動(dòng)器是一種利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的機(jī)械設(shè)備，它以電磁原理為理論基
礎(chǔ)，具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系等特點(diǎn)。在同滑差無關(guān)的情況下
可以傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、無沖擊振動(dòng)、無噪音、節(jié)
約能源、無污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種性能優(yōu)越的多用途自動(dòng)化控制元器件。常被用
于傳動(dòng)機(jī)械的測(cè)功加載和制動(dòng)，具有以下3個(gè)特性：
（1）激磁電流——力矩特性
激磁電流與轉(zhuǎn)矩基本上成線性關(guān)系，所以通過調(diào)節(jié)激磁電流的數(shù)值可以間
接達(dá)到控制力矩的目的,其特性如圖8.2.1所示。
圖8.2.1 激磁電流——轉(zhuǎn)矩曲線
（2）轉(zhuǎn)速——力矩特性
力矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，它的值是固定不變的。(在激磁電流大小保持恒定的狀態(tài)下，在系統(tǒng)滑差轉(zhuǎn)速允許的范圍內(nèi)其轉(zhuǎn)矩不受轉(zhuǎn)速變化的影響)無論是動(dòng)力矩還是靜力矩都一樣符合這一特性。如圖8.2.2所示。
圖8.2.2 轉(zhuǎn)速——力矩特性曲線
（3）負(fù)載特性
在散熱條件確定的情況下，磁粉制動(dòng)器的允許滑差功率將是固定不變的。在實(shí)際操作即選型時(shí)，我們需保證所選型號(hào)的實(shí)用滑差功率在系統(tǒng)允許滑差功率范圍以內(nèi)。另外需注意在轉(zhuǎn)速高的使用狀態(tài)中，要適當(dāng)降低力矩。其特性如圖8.2.3所示。
圖8.2.3 負(fù)載特性曲線
根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求和上述特性，選擇CZ-5型磁粉制動(dòng)器。
8.3 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器選擇
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器是一種專業(yè)測(cè)量扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器，其應(yīng)用范圍十分廣泛。它可應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)類旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩，轉(zhuǎn)速及功率的檢測(cè)。其測(cè)量基本原理如下：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù) ,即在彈性軸上組成應(yīng)變橋,則該彈性軸受扭的信號(hào)可通過應(yīng)變橋上的負(fù)載電流產(chǎn)生。信號(hào)被放大后通過系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，變成與扭矩變化成正比的電頻信號(hào)。具體見圖8.3
圖8.3 測(cè)試原理圖
選用ORT-803型旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器。它具有以下特點(diǎn)：
1）信號(hào)輸出形式多變，可任意選擇。
2）檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
3）不需反復(fù)調(diào)零即可；連續(xù)測(cè)量正反扭矩。
4）即可測(cè)量靜止扭矩，也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。
5）體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，量輕、易于安裝。
6）測(cè)量范圍大。
9 總結(jié)和展望
實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)基本結(jié)束，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)機(jī)械傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)有了進(jìn)一步的了解和認(rèn)識(shí)。為了完成此次設(shè)計(jì)，我充分利用了我已有的知識(shí)積累，四年大學(xué)生涯所學(xué)到的點(diǎn)點(diǎn)滴滴是本次設(shè)計(jì)能夠達(dá)到現(xiàn)有程度的關(guān)鍵所在。
機(jī)械傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)是一種典型的機(jī)械設(shè)計(jì)，它綜合了我大學(xué)四年中學(xué)習(xí)的多門專業(yè)課程，從某種意義上講，這次論文也是對(duì)我大學(xué)四年來學(xué)習(xí)內(nèi)容的復(fù)習(xí)和成果的檢驗(yàn)。因此，我始終認(rèn)真、務(wù)實(shí)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中鍛煉自己、提高自己。畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我經(jīng)過了資料收集，方案選擇、比較和論證，方案設(shè)計(jì)，計(jì)算分析，工程圖紙繪制以及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫等多個(gè)環(huán)節(jié)。經(jīng)過畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，我對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了一個(gè)整體的、全新的、深層次的理解，同時(shí)，也對(duì)工程機(jī)械有了更加深刻和準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)。
這次設(shè)計(jì)讓我對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的了解更加深入，對(duì)分析、設(shè)計(jì)、選用機(jī)械零件等方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。通過數(shù)月時(shí)間的努力，我總結(jié)了過去四年中學(xué)習(xí)到的機(jī)械零件的基本知識(shí)，了解了常用機(jī)構(gòu)、常用傳動(dòng)方式、聯(lián)接零部件、軸系零部件等的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)掌握了通用零件的設(shè)計(jì)方法即運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范,手冊(cè),圖冊(cè),查資料獲取信息，具備了設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)械的能力如減速器的設(shè)計(jì)，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)等。使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本內(nèi)容有一個(gè)全方位的了解。這次設(shè)計(jì)同時(shí)讓我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)有了更深的認(rèn)識(shí)。當(dāng)然從初定到驗(yàn)算再到最后的結(jié)論，這個(gè)過程磕磕絆絆，暴露了很多不足，但我最終順利完成了此次設(shè)計(jì)，其中的不足之處，我會(huì)在未來的的過程中更加改進(jìn)的。
在機(jī)械傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)中我掌了握機(jī)械傳動(dòng)的組成、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，理解輪系運(yùn)動(dòng)方式及動(dòng)力傳遞，進(jìn)一步了解了機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動(dòng)特性。根據(jù)給定的設(shè)計(jì)任務(wù)書，完成最優(yōu)方案，培養(yǎng)了我在實(shí)際工程中的動(dòng)手能力及創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)能力。讓我對(duì)我的未來更有信心。
畢業(yè)的日子就在眼前，回想起數(shù)月做畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子，感觸良多。大學(xué)最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)自己大學(xué)生涯的最好總結(jié)，是四年大學(xué)所學(xué)知識(shí)的集中體現(xiàn)。在本次設(shè)計(jì)中我除了溫故已學(xué)知識(shí)同時(shí)學(xué)習(xí)了不少到新知識(shí)，比如ADAMS軟件的運(yùn)用，提高了自己綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。
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致謝
通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多書本上沒有的知識(shí)，擴(kuò)大了自己的知識(shí)面，增強(qiáng)了自己的獨(dú)立學(xué)習(xí)能力。畢業(yè)論文是一件很嚴(yán)肅的事情，是對(duì)自己大學(xué)四年學(xué)習(xí)成果的總結(jié)，也是給自己大學(xué)四年學(xué)習(xí)生涯畫上一個(gè)圓滿的句號(hào)。
回首四年的寧大求學(xué)生活，心中充滿無限感激和留戀之情。感謝母?！獙幉ù髮W(xué)為我提供的良好學(xué)習(xí)環(huán)境，使我能在此暢游知識(shí)的海洋。感謝四年來在我的求學(xué)道路上教導(dǎo)過我，幫助過我的人們。
本篇論文得以順利完成所需要感謝的人實(shí)在太多了。首先要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師彭文飛老師，您嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開闊的思維，循循善誘的指導(dǎo)給了我很大的幫助。從選題、開題報(bào)告，到CAD繪制裝配圖、零件圖、三維圖以及ADAMS力學(xué)仿真到最后完成說明書，期間每一個(gè)過程都得到指彭老師的細(xì)心指導(dǎo)。老師強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)，使我受益無窮，終生難忘。
另外，我還要感謝我的同學(xué)們，在論文的不斷修改中，和同學(xué)們的積極交流，對(duì)我完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)起了很大幫助。
然后還要感謝所有在大學(xué)期間傳授我知識(shí)的老師，每一位老師的悉心教導(dǎo)都是我完成這篇論文的基礎(chǔ)。還有那些一直陪伴在我身邊的朋友，在我無助時(shí)無私幫助我的同學(xué)，正是有了你們，我大學(xué)四年過的無比快樂，如今也順利畫上圓滿的句號(hào)。
最后，我必須感謝我的母?！獙幉ù髮W(xué)四年來對(duì)我的栽培，感謝家人對(duì)我的支持與養(yǎng)育，讓我有機(jī)會(huì)完成論文。
附錄
（1） 應(yīng)用Solid Edge繪制的三維零件圖和裝配圖。
（2） 應(yīng)用Auto CAD繪制的減速器裝配圖，小帶輪、小鏈輪零件圖。
（3） 應(yīng)用ADAMS制作的四桿機(jī)構(gòu)仿真動(dòng)畫（AVI）。
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