小型夾持式機械手及手臂設(shè)計
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黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
工 學(xué)院 機 械 系 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 2008 級 3 班
學(xué)號 學(xué)生 指導(dǎo)教師
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 小型夾持式機械手及手臂設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）以及設(shè)計技術(shù)要求、注意事項等）
一、設(shè)計技術(shù)要求、原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）
機器人在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用得特別廣泛，而其與外界環(huán)境直接接觸的部分是機械手，它可以代替人手，與外界環(huán)境中有毒以及有危害的物質(zhì)直接接觸以減少對人的危害，因此，設(shè)計機械手有特別重要的意義。
本課題要求設(shè)計出一個小型夾持式機械手及手臂部分。能實現(xiàn)對5kg?以內(nèi)的物品夾持，同時實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，抬起運動。
在做本課題時，需要查閱機械制圖、機械設(shè)計、機器人技術(shù)基礎(chǔ)等資料。
二、設(shè)計目標(biāo)與任務(wù)
設(shè)計出滿足要求的小型夾持式機械手及手臂，并完成該機械手及手臂主要部分的裝配圖與部分零件圖，查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇。
1、文獻綜述一篇，不少于3000字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于3000漢字。
2、畢業(yè)設(shè)計說明書一份，內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定的任務(wù)量。
3、圖紙若干（折合后不少于A1圖紙3張，可以用計算機繪圖）。
4、包含本次設(shè)計的所有內(nèi)容的光盤一張。
畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請查閱《黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)手冊》。
三、時間安排
1-4 周 完成開題報告、文獻翻譯、文獻綜述及總體方案設(shè)計
5-10 周 完成總體設(shè)計、完成部分機構(gòu)的裝配圖及部分零件圖并撰寫說明書
10-12 周 修改論文、資格審查等
13 周 畢業(yè)答辯
畢業(yè)設(shè)計（論文）時間： 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日
計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 5 月 19 日
專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人簽名：
收藏
編號：20912652
類型：共享資源
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上傳時間：2021-04-21
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小型夾持式機械手及手臂設(shè)計
小型
夾持
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手臂
設(shè)計
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