小型氣動機械手的設計【4個自由度】【圓柱坐標型】
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湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生
畢業(yè)論文(設計)任務書
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學生姓名
鐘陽?
學????號
200940614103?
年級專業(yè)及班級
2009級機械設計制造及其自動化(1)班?
指導教師及職稱
陳文凱???副教授
學????院
工學院?
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2012??年?12??月?03?日
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填?寫?說?明
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一、畢業(yè)論文(設計)任務書是學校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文(設計)題目下達給學生的一種教學文件,是學生在指導教師指導下獨立從事畢業(yè)論文(設計)工作的依據(jù)。此表由指導教師填寫。
二、此任務書必需針對每一位學生,不能多人共用。
三、選題要恰當,任務要明確,難度要適中,份量要合理,使每個學生在規(guī)定的時限內(nèi),經(jīng)過自己的努力,可以完成任務書規(guī)定的設計研究內(nèi)容。
四、任務書一經(jīng)下達,不得隨意更改。
五、各欄填寫基本要求。
(一)畢業(yè)論文(設計)選題來源、選題性質(zhì)和完成形式:
請在合適的對應選項前的“□”內(nèi)打“√”,科研課題請注明課題項目和名稱,項目指“國家青年基金”等。
(二)主要內(nèi)容和要求:
1.工程設計類選題
明確設計具體任務,設計原始條件及主要技術(shù)指標;設計方案的形成(比較與論證);該生的側(cè)重點;應完成的工作量,如圖紙、譯文及計算機應用等要求。
2.實驗研究類選題
明確選題的來源,具體任務與目標,國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述;該生的研究重點,研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案;計算機應用及工作量要求,如論文、文獻綜述報告、譯文等。
3.文法經(jīng)管類論文
明確選題的任務、方向、研究范圍和目標;對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹,明確該生的研究重點;要求完成的工作量,如論文、文獻綜述報告、譯文等。
(三)主要中文參考資料與外文資料:
在確定了畢業(yè)論文(設計)題目和明確了要求后,指導教師應給學生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息,或劃定參考資料的范圍,指導學生收集反映當前研究進展的近1-3年參考資料和文獻。外文資料是指導老師根據(jù)選題情況明確學生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻。
(四)畢業(yè)論文(設計)的進度安排:
1.設計類、實驗研究類課題
實習、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%;主體工作,包括設計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%;撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。
2.文法經(jīng)管類論文
實習、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%;撰寫論文初稿,修改、定稿約占總時間的40%。
六、各欄填寫完整、字跡清楚。應用黑色簽字筆填寫,也可使用打印稿,但簽名欄必須相應責任人親筆簽名。
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畢業(yè)論文
(設計)題目
小型氣動機械手的設計?
選題來源
□結(jié)合科研課題???課題名稱:????????????????????????????????????????
■生產(chǎn)實際或社會實際???????????□其他????
選題性質(zhì)
□基礎研究??????■應用研究?????□其他
題目完成形式
□畢業(yè)論文??????■畢業(yè)設計?????□提交作品,并撰寫論文
主要內(nèi)容和要求
小型氣動機械手的設計主要用于機械設備間進行搬運和卸裝工件。其技術(shù)參數(shù)為:
1、抓重:2Kg?(夾持式手部)
2、自由度數(shù):4個自由度
3、座標型式:圓柱座標
4、最大工作半徑:600mm
5、手臂最大中心高:400mm
根據(jù)所給的設計參數(shù),設計小型氣動機械手。
一、確定機械手總體傳動方案,查閱相關(guān)資料
二、對主要零件進行設計計算,選定各標準件
三、繪制機械手總裝圖
四、繪制部分自制零件的工程圖
五、編寫設計說明書
設計說明書的內(nèi)容就包括傳動方案的擬定及各自行設計零件的設計計算過程,必要時應用圖表說明.
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說明:設計工作量應至少完成折合A0號圖紙三張和一份12000字以上的設計計算說明書。
主要中文參考資料與外文資料
[1]王孫.關(guān)節(jié)式機械手本體及控制系統(tǒng)設計[J].西安交大機械電子工程研究所.CN?44-1259/TH.
[2]濮良貴?紀名剛主編.機械設計[M].高等教育出版社,2004.2
[3]朱世強?王宣銀?編著.機器人技術(shù)及其應用[J].?浙江大學出版社,2001.7
[4]劉延俊?主編.液壓與氣壓傳動[J].機械工業(yè)出版社,2006.12
[5]王天然?主編.機器人[J].化學工業(yè)出版社,2002.01??
[7]吳宗澤?羅圣國主編.機械設計課程設計手冊第三版[M].高等教育出版社,2009.12
[8]System?Indentification?Toolbox?User’s.?The?MathWorks,Inc.1997
[9]Goodwin?G?C,Payne?R?L.?Dynamic?System?Identification,Experiment?Design?and?Data?Analysis.?New?York:Academis?Press.1997
工作進度安排
起止日期
主要工作內(nèi)容
2012.11.06~2012.12.02
選題
2012.12.03~2012.12.05
接受任務書
2012.12.06~2013.01.13
撰寫開題報告和開題
2013.01.14~2013.03.29
畢業(yè)設計
2013.03.30~2013.04.01
中期考核
2013.04.02~2013.05.06
完善畢業(yè)設計與畢業(yè)設計總結(jié)
2013.05.07~2013.05.10
提交正稿與指導老師評閱
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要求完成日期:20?12??年??5??月??06??日????????指導教師簽名:????????????????????????
審查日期:20?12??年??12??月??04??日????????????專業(yè)委員會主任簽名:??????????????????
批準日期:20?12??年??12??月??05??日????????????學院指導委員會簽名(公章):???????????
接受任務日期:20?12??年???12?月?05???日????????學生本人簽名:????????????????????????
注:簽名欄必須由相應責任人親筆簽名。此表可從教務處網(wǎng)站下載中心下載。
注:此表如不夠填寫,可另加附頁。
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4個自由度
圓柱坐標型
小型氣動機械手的設計【4個自由度】【圓柱坐標型】
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設計
自由度
圓柱
坐標
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