基于ProE的蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)仿真【i=30 Z1=2 Z2=60 D=300mm F=20000 V=0.8m-s】【說明書+CAD+PROE+仿真】
基于ProE的蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)仿真【i=30 Z1=2 Z2=60 D=300mm F=20000 V=0.8m-s】【說明書+CAD+PROE+仿真】,i=30 Z1=2 Z2=60 D=300mm F=20000 V=0.8m-s,說明書+CAD+PROE+仿真,基于ProE的蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)仿真【i=30,Z1=2,Z2=60,D=300mm,基于
設(shè)計(jì) 題目 基于 Pro/E 蝸輪蝸桿減速 器設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)仿真 作者 學(xué)院 專業(yè) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 二五年 五月 二十日 摘要 傳統(tǒng)的減速器設(shè)計(jì)通常以一些設(shè)計(jì)手冊(cè)為依據(jù)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)并運(yùn)用公式進(jìn)行設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)中存在很大的局限性。通常設(shè)計(jì)與制造過程不平行，如果設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品零部件 裝配失敗只能重新設(shè)計(jì)，重新裝配來檢驗(yàn)產(chǎn)品的合規(guī)性。為了解決減速器的設(shè)計(jì)周期 長(zhǎng)，設(shè)計(jì)成本高，傳動(dòng)質(zhì)量較低等問題，本文以蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)為例，采用參數(shù) 設(shè)計(jì)并利用 Pro/Engineer 軟件實(shí)現(xiàn)減速器的設(shè)計(jì)、建模、裝配。相對(duì)于產(chǎn)品而言，我 們可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu) 成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概 念。Pro/Engineer 操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的 CAD/CAM/CAE 一體化的 三維軟件。Pro/Engineer 軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的 三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位。Pro/Engineer 作為當(dāng)今世界機(jī)械 CAD/CAE/CAM 領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今主流的 CAD/CAM/CAE 軟件之一，特別 是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。本文利用 Pro/Engineer 對(duì)蝸輪蝸桿進(jìn)行參數(shù)化 設(shè)計(jì)并實(shí)體建模裝配設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)思路：（1）通過對(duì)單級(jí)蝸桿減速器工作狀況和設(shè)計(jì)要求對(duì)其結(jié)構(gòu)形狀進(jìn)行分 析，得出總體方案（2）按總體方案對(duì)各零部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行分析得出單級(jí)蝸桿減速 器的整體結(jié)構(gòu)尺寸（3）以各個(gè)系統(tǒng)為模塊分別進(jìn)行具體零部件的設(shè)計(jì)校核計(jì)算，得出 各零部件的具體尺寸（4）用 Pro/E 實(shí)體建模各個(gè)零件并形成總裝配。 關(guān)鍵詞：減速器；參數(shù)化；Pro/Engineer；建模 i ABSTRACT Traditional gearbox design is usually based on some design manual, according to the experienceand the use of formula design. There is a lot of limitations in design. Usually design and manufacturing process are not parallel, if design of products, parts and components assembly failure can only be re design, re assembly to test the product compliance. In order to solve the deceleration device design cycle is long, high design cost, low transmission quality problem, this paper takes the worm and worm gear deceleration device design as an example, the design parameters and the use of pro / engineer software implementation of reducer design, modeling and assembly. Compared with the product, we can regard it as geometric model, and no matter how complex geometric model can decomposed into a finite number of composition characteristics, and each composition characteristics can be fully constrained to a limited number of parameters, this is parameterized basic concepts. Pro/engineer software is a parametric technology corporation ptc (ptc) cad/cam/cae software integration under the. Pro / engineer software parametric is known, is the earliest application of parametric technology, in the present three-dimensional modeling software occupies an important position. Pro / engineer as one of the worlds mechanical cad / cae / cam in the field of new standards and industry recognition and promotion, is one of todays mainstream cad / cam / cae software, especially to occupy an important position in the field of domestic product design. In this paper by using pro/engineer parametric design andsolid modeling assembly design of worm gear. Design ideas: (1) by single stage worm deceleration machine work condition and design requirements on its structure and shape analysis and draws the overall scheme (2) according to the overall plan of various parts movement relationship of analysis of single stage worm deceleration is the dimension of the structure (3) to each system module are specific components of the design and checking calculation, that various components of the specific size (4) with various components of the Pro / E modeling and the formation of the general assembly. KeyWords: reducer; parameterization; Pro/Engineer; modeling ii 目 錄 第一章 緒論 .1 1.1 蝸輪蝸桿減速器簡(jiǎn)介 . 1 1.2 基于 PRO/ENGINEER 的設(shè)計(jì)意義 .1 第二章 總體方案確定 .2 2.1 已知參數(shù) .2 2.2 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) .2 第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇和動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算 .3 3.1 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 .3 3.2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇 .3 3.3 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) .3 3.4 計(jì)算各級(jí)的傳動(dòng)比 .4 3.5 運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 .5 第四章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .7 4.1 蝸桿蝸輪的選擇 . 7 4.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) .7 4.3 蝸桿與渦輪的主要參數(shù)與尺寸 .8 第五章 渦輪蝸桿基本尺寸設(shè)計(jì) .12 5.1 蝸桿基本尺寸設(shè)計(jì) .12 5.1.1 初步估計(jì)蝸桿軸外伸段的直徑 .12 5.1.2 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 .12 5.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .12 5.1.4 PRO/E 建模蝸桿外形 .13 5.2 蝸輪基本尺寸設(shè)計(jì) .13 5.2.1 蝸輪結(jié)構(gòu)及基本尺寸表 .13 5.2.2 PRO/E 建模渦輪外形 .14 第六章 渦輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核 .15 6.1 軸的直徑與長(zhǎng)度的確定 .15 6.2 軸的受力分析 .16 6.3 軸的校核計(jì)算 .18 第七章 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 .20 7.1 計(jì)算輸入軸軸承 .20 7.2 計(jì)算輸出軸軸承 .21 第八章 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .23 iii 8.1 箱體尺寸的計(jì)算 .23 8.2 確定齒輪位置和箱體內(nèi)壁線 .24 第九章 減速器其他零件的選擇 .26 9.1 鍵選擇 .26 9.2 軸承選擇 .26 9.3 密封圈選擇 .27 9.4 彈簧墊圈選擇 .27 第十章 減速器的潤(rùn)滑 .28 第十一章 PRO/E 建模減速器及分析 .29 11.1 PRO/E 建模減速器其它附件和總裝 .29 11.2 使用 PRO/E 進(jìn)行干涉分析 .32 第十二章 結(jié)論 .36 參考文獻(xiàn) .37 致 謝 .38 - 0 - 第一章 緒論 1.1 蝸輪蝸桿減速器簡(jiǎn)介 蝸 輪 蝸 桿 減 速 機(jī) 是 一 種 動(dòng) 力 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) ， 利 用 齒 輪 的 速 度 轉(zhuǎn) 換 器 ， 將 電 機(jī) （ 馬 達(dá) ） 的 回 轉(zhuǎn) 數(shù) 減 速 到 所 要 的 回 轉(zhuǎn) 數(shù) ， 并 得 到 較 大 轉(zhuǎn) 矩 的 機(jī) 構(gòu) 。 在 目 前 用 于 傳 遞 動(dòng) 力 與 運(yùn) 動(dòng) 的 機(jī) 構(gòu) 中 ， 減 速 機(jī) 的 應(yīng) 用 范 圍 相 當(dāng) 廣 泛 。 在 各 式 機(jī) 械 的 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 都 可 以 見 到 它 的 蹤 跡 ， 從 交 通 工 具 的 船 舶 、 汽 車 、 機(jī) 車 ， 建 筑 用 的 重 型 機(jī) 械 ， 機(jī) 械 工 業(yè) 所 用 的 加 工 機(jī) 具 及 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 設(shè) 備 ， 到 日 常 生 活 中 常 見 的 家 電 ， 鐘 表 等 等 .其 應(yīng) 用 從 大 動(dòng) 力 的 傳 輸 工 作 ， 到 小 負(fù) 荷 ， 精 確 的 角 度 傳 輸 都 可 以 見 到 減 速 機(jī) 的 應(yīng) 用 ， 且 在 工 業(yè) 應(yīng) 用 上 ， 減 速 機(jī) 具 有 減 速 及 增 加 轉(zhuǎn) 矩 功 能 。 因 此 廣 泛 應(yīng) 用 在 速 度 與 扭 矩 的 轉(zhuǎn) 換 設(shè) 備 。 1.2 基于 Pro/ENGINEER 的設(shè)計(jì)意義 Pro/E 是美國(guó) PTC 公司開發(fā)的 CAD/CAE/CAM 軟件，自 1988 年問世以來，已成為 全世界最普及的三維 CAD/CAM 系統(tǒng)。Pro/E 第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且 采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以 根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E 的基于特征方式，能夠?qū)?設(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而 且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制 作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使 用。Pro/E 能進(jìn)行有限元分析，幫助設(shè)計(jì)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。動(dòng)態(tài)仿真可快速、準(zhǔn)確 地檢測(cè)零部件的干涉、物理特征，模擬使用產(chǎn)品的操作過程，直觀顯示存在問題的 區(qū)域及相關(guān)的零部件，指導(dǎo)設(shè)計(jì)者直接、快速地修改模型，從而縮短修改時(shí)間，提 高設(shè)計(jì)效率。 - 1 - 第二章 總體方案確定 2.1 已知參數(shù) 總傳動(dòng)比：I=30 Z1=2 Z2=60 卷筒直徑：D=300mm 運(yùn)輸帶有效拉力：F=20000N 運(yùn)輸帶速度：V=0.8m/s 工作環(huán)境：三相交流電源、清潔環(huán)境、常溫連續(xù)工作 2.2 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 根據(jù)要求設(shè)計(jì)渦輪蝸桿減速器，傳 動(dòng)路線為：電機(jī)連軸器減速器 連軸器帶式運(yùn)輸機(jī)。(如右圖所 示) 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求可知，該蝸桿的 圓周速度 V45m/s，所以該蝸桿減 速器采用蝸桿下置式見，采用此布置結(jié) 構(gòu)，由于蝸桿在蝸輪的下邊，嚙合處的 冷卻和潤(rùn)滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用 平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用 圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載 荷的復(fù)合作用，為防止軸外伸段箱內(nèi)潤(rùn) 滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)， 在軸承蓋中裝有密封元件。減速器的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、蝸輪 圖 2.1 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖 蝸桿傳動(dòng)裝置、蝸輪軸、箱體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標(biāo)準(zhǔn) 件等。結(jié)構(gòu)如右圖 2.1 所示。 1 2 3245 1電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器 3蝸輪蝸桿減速器 4卷筒 5運(yùn)輸帶 - 2 - 第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇和動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算 3.1 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 由于設(shè)計(jì)要求采用三相交流電源，可考慮采用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異 步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。一般 電動(dòng)機(jī)的額定電壓為 380V 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，該減速器卷筒直徑 D=300mm。運(yùn)輸帶的有效拉力 F=20000N，帶速 V=0.8m/s，工作環(huán)境：電源為三相交流電，清潔環(huán)境，常溫下連續(xù) 工作。 按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為 380V，Y 系列。 3.2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇 （1）傳動(dòng)裝置效率選擇 聯(lián)軸器效率（兩個(gè)） 1=0.99 滾子軸承效率（三對(duì)） 2=0.99 蝸桿傳動(dòng)效率 3=0.75 傳動(dòng)滾筒效率 4=0.96 傳動(dòng)裝置的總效率： 總 = 12 23 3 4=0.9920.9930.750.96 =0.6847 (3.1) （2）電機(jī)所需的功率 傳動(dòng)滾筒所需功率 KW (3.2)1608.1Fvpw 電動(dòng)機(jī)輸出功率 KW (3.3)37.2684.總wd （3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)滾筒工作轉(zhuǎn)速 r/min (3.4)93.5038.1010DVw - 3 - 3.3 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，按機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 王志偉 夢(mèng)玲琴 主編 北京理 工大學(xué)出版社，第 118 頁(yè)表 13-1 可查得所需的電動(dòng)機(jī) Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù) 據(jù)，查出有四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有四種傳動(dòng)比方案，如表 3-1: 表 3.1 四種傳動(dòng)比方案 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 kw 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)矩 1 Y200L1-2 30 3000 2950 2.0 2 Y200L-4 30 1500 1470 2.0 3 Y225M-6 30 1000 980 1.8 4 Y250M-8 30 750 735 1.8 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和減速器的傳動(dòng)比，可見第 1 方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)為 Y200L1-2。其主要性能如表 3-2： 表 3.2Y200L1-2 主要性能 3.4 計(jì)算各級(jí)的傳動(dòng)比 （1）總傳動(dòng)比 40i總 （2）電動(dòng)機(jī)與蝸桿之間的傳動(dòng)比 1i （3）蝸輪與蝸桿之間的傳動(dòng)比 (3.5)3026n12zi 中心高 H 外形尺寸 L（AC/2AD） HD 底角安裝 尺寸 AB 地腳螺栓孔 直徑 K 軸身尺 寸 DE 裝鍵部位 尺寸 FGD 200 775（420/2315 ）475 318305 19 55110 16495 5 - 4 - （4）蝸輪與滾筒之間的傳動(dòng)比 13i 3.5 運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 （1）電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速、輸入功率與轉(zhuǎn)矩 n0=1470r/min P0 = Pd=23.37kw N .m (3.6)83.15470.2950nPT （2）蝸桿軸的轉(zhuǎn)速、輸入功率與轉(zhuǎn)矩 r/min (3.7)110i P1 = P0 1=23.370.99=23.14KW (3.8) N .m (3.9)3.15047.2951nT （3）蝸輪軸的轉(zhuǎn)速、輸入功率與轉(zhuǎn)矩 r/min (3.10)93021i P2 = P1 2 3= 23.140.990.75 =17.18KW (3.11) Nm (3.12)63.4891.75092nT （4）傳動(dòng)滾筒軸的轉(zhuǎn)速、輸入功率與轉(zhuǎn)矩 r/min (3.13)4132i P2 = P1 1 2=17.180.990.99=16.84KW (3.14) Nm (3.15)71.32849.65093nT - 5 - 運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于表 3-3： 表 3.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算結(jié)果 功率 P（kw） 轉(zhuǎn)矩 T （Nm）軸名 輸入 輸出 輸入 輸出 轉(zhuǎn)速 n（r/min ） 傳動(dòng)比 i 效率 電動(dòng)機(jī)軸 23.37 151.83 1470 蝸桿軸 23.14 22.91 150.33 148.83 1470 1 0.99 蝸輪軸 17.18 17.01 3348.63 3315.14 49 30 0.74 滾筒軸 16.84 16.67 3281.71 3248.89 49 - 6 - 第四章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 蝸桿蝸輪的選擇 （1）蝸桿傳動(dòng)類型 GB/T 10085-1988.阿基米德蝸桿（ZA） （2）選擇蝸輪蝸桿材料及精度等級(jí) 蝸桿的材料采用 45Gr，表面淬火 4555HRC，蝸輪鑄錫磷青銅 ZcuSn10P1,金屬 模鑄造。從 GB/T10089-1988 圓柱蝸輪蝸桿精度中選擇 8 級(jí)精度。側(cè)隙種類為 f,標(biāo) 注為 8f GB/T 10089-1988。 4.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1）確定主要參數(shù) 352Z （2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 傳動(dòng)中心距 (4.1)3 22HEZKTa （3）蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 2T Nmm (4.2)34860491.705.105.9 6262 nP （4）載荷系數(shù) K 因工作時(shí)載荷平穩(wěn)，故查表 6-7 知齒向載荷分布系數(shù) =1，使用系數(shù)K =1.15，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，動(dòng)載系數(shù) =1.0AK V 故 = =11.151.0=1.15 (4.3)KA （5）材料的彈性影響系數(shù) EZ 鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故 Mpa10 - 7 - （6）接觸系數(shù) Z 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動(dòng)中心距 a 的比值 =0.3，可從圖 11-18 可查得1dd1 =3.1Z （7）許用接觸應(yīng)力 H 蝸輪材料：鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造。蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,查 表 11-7 知渦輪的基本許用應(yīng)力 =268Mpat 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) (4.4)82 104.63014960hLjnN 壽命系數(shù) (4.5)72.8NKH 則 = =0.72x268=192.96Mpa (4.6)t （8）計(jì)算中心距 a = 3 22HEZKT3 296.13048615. =294.12mm (4.7) 取中心距 a=300mm,因 =2，故從機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表 11-2 中取模數(shù) m=8,蝸1 桿分度圓直徑 =104mm，q=13，這時(shí) =0.347，從 機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 11-18 中1dad1 可查的接觸系數(shù) ,因此以上計(jì)算結(jié)果可用。Zt 4.3 蝸桿與渦輪的主要參數(shù)與尺寸 (1)蝸桿 軸向齒距 mm (4.8)13.25mPa 直徑系數(shù) (4.9)1dq - 8 - 齒頂圓直徑 mm (4.10)1208042*11 mhddaaa 齒根圓直徑 .2*11 chaff =84.8mm (4.11) 分度圓導(dǎo)程角 (4.12)qz1arctn75.8 軸向齒厚 mm (4.13)6.12msa 齒寬 mm (4.14)4.021zb 取 mm145b (2)蝸輪 分度圓直徑 mm (4.15)48062mzd 變位系數(shù) (4.16)1212dax 喉圓直徑 mm (4.17)52*22 xhmhdaaa 齒根圓直徑 mm (4.18)8.46*2*22 caff 外圓直徑 mm (4.19)5.12mdae 咽喉母圓半徑 mm (4.20)422agr 齒寬 - 9 - mm (4.21)901275.0.12 adb 螺旋角 (4.22).82 齒寬角 (4.23)6.19arcsin2db 故取 120 （3）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (4.24)FFaFYmdKT2153. 當(dāng)量齒數(shù) (4.25)14.6cos32zv 根據(jù) =1， =62.14。從機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 11-19 查的齒形系數(shù)2x2vz =1.972FaY 螺旋角系數(shù) (4.26)9375.014.801Y 許用變應(yīng)力 (4.27)FHtFK 從機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表 11-8 中查得由 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用應(yīng)力 =56Mpa。tF 壽命系數(shù) =0.620 (4.28)9 610NKFH =56X0.620Mpa=34.72Mpa (4.29) = Mpa0.8,因此不用重算。 - 11 - 第五章 蝸輪蝸桿基本尺寸設(shè)計(jì) 5.1 蝸桿基本尺寸設(shè)計(jì) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率 P=23.37kw，滿載轉(zhuǎn)速為 1470r/min，電動(dòng)機(jī)軸徑 =55mm，軸伸長(zhǎng) E=110mm，蝸桿軸選用 45Gr，調(diào)質(zhì)處理，硬度硬度 HBS=230。電 機(jī)d 5.1.1 初步估計(jì)蝸桿軸外伸段的直徑 最小直徑估算 (5.1)18.3047.21033min pAd 5.1.2 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 N.m (5.2)60.17483.51.0KTc 查表 GB/T5014-1955 選用 HL3 號(hào)彈性銷柱聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑 d=48。 軸承和鍵 根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 王志偉 夢(mèng)玲琴 主編 北京理工大學(xué) 出版社出版第 155 頁(yè)表 14-35 可查得軸伸處用 C 型普通平鍵聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)周向固定。 第 189 頁(yè)采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定，用 A 型普通平鍵連接蝸輪與軸。 5.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）徑向尺寸的確定 從軸段 d1=48mm 開始逐漸選取軸段直徑，d2 起固定作用，定位軸肩高度可在 （0.07 0.1）d 范圍內(nèi)， h（0.07 0.1）d1=（3.36 4.8）mm，取 h=4mm 取 d2=56mm；d3 與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取 d3=65mm 且 d7=d3=65mm，查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)選定軸承型號(hào)為 7013C；d6 為軸承肩，軸承 軸向固定，符合軸承拆卸尺寸，查軸承手冊(cè)，取 d6=71mm；d6 取蝸桿齒頂圓直徑 d5=120mm。 （2）軸向尺寸的確定 由 GB/T4323-2002 查聯(lián)軸段長(zhǎng)度 52mm，與軸承配合的軸段長(zhǎng)度，查軸承寬度為 - 12 - 12mm，取擋油板厚為 1mm，其他軸段的尺寸長(zhǎng)度與箱體等的設(shè)計(jì)有關(guān)，蝸桿端面與 箱體的距離取 1015mm，軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取 5mm；分箱面取 5565mm， 軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離 1015mm，軸承環(huán)寬度為 18mm ，蝸桿軸總長(zhǎng) 352mm。 5.1.4 Pro/E 建模蝸桿外形 圖 5.1 蝸桿外形 5.2 蝸輪基本尺寸設(shè)計(jì) 5.2.1 蝸輪結(jié)構(gòu)及基本尺寸表 蝸輪采用螺栓連接式，其齒圈與輪芯用鉸制孔螺栓連接，便于拆卸,輪芯選用灰 鑄鐵 HT200，輪緣選用鑄錫青銅 ZcuSn10P1（mm） 蝸輪結(jié)構(gòu)及基本尺寸如下表 5.1 表 5.1 蝸輪結(jié)構(gòu)及基本尺寸表 單位（mm）2d1a2fd2e2b2 480 512 465.8 524 90 75.810 - 13 - 5.2.2 Pro/E 建模渦輪外形 圖 5.2 渦輪外形圖 - 14 - 第六章 渦輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核 6.1 軸的直徑與長(zhǎng)度的確定 蝸輪軸的材料為 45Gr 并正火處理 Mpa， Mpa，且蝸輪軸上裝60b51b 有滾動(dòng)軸承，蝸輪，軸套，密封圈、鍵等。 （1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估算軸的最小直徑 mm (6.1)56.74918.0332npAd 又因軸上有鍵槽所以 d 增大 5%，則 d=80mm 所以蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間選用 HL5 彈性柱銷聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑 d=80mm，即軸 伸直徑為 80mm。 （2）徑向尺寸的確定 從軸段 d1=80mm 開始逐漸選取軸段直徑，d2 起固定作用，定位軸肩高度可在 （0.07 0.1）d 范圍內(nèi)， h（ 0.07 0.1）d1=（5.6 8）mm，取 h=6mm，d2=92mm；d3 與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取 d3=95mm，查 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)選定軸承型號(hào)為 7019C，d4 與蝸輪孔徑相配合且便于蝸輪安 裝。按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，取 d4=100mm；d5 起蝸輪軸向固定作用，由 h=（0.07 0.1） d4=（0.07 0.1）100=(710)mm，取 h=7mm，d5=114mm ；d7 與軸承配合，取 d7=d3=95mm；d6 為軸承肩，軸承軸向固定，符合軸承拆卸尺寸，查軸承手冊(cè)，取 d6=100mm。 （3）軸向尺寸的確定 與聯(lián)軸器相配合的軸段長(zhǎng)度，L1=120mm。對(duì)蝸輪 =90mm 取軸長(zhǎng)段 L4= -(2 3)2b2b mm=88mm,對(duì)定位軸肩 L5=1.4h=1.4X7=9.8mm,取整則 L5=10mm。7019C 型軸承其軸承 寬度 B=24mm，故 L7=25mm. 其他軸段的尺寸長(zhǎng)度與箱體等的設(shè)計(jì)有關(guān)，蝸輪端面與 箱體的距離取 1015mm，軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取 5mm；分箱面取 5565mm， 軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離 1015mm，初步估計(jì) L2=55mm，軸承環(huán)寬度為 8mm，兩軸 承的中心的跨度為 144mm，取 L6=20mm，軸的總長(zhǎng)為 344mm。 （4）聯(lián)軸器及鍵的選擇 根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 王志偉 夢(mèng)玲琴 主編 北京理工大學(xué) 出版社出版第 155 頁(yè)查得 與聯(lián)軸器連接鍵為普通平鍵 GB/T10962003 C 型鍵 2214； 與渦輪連接鍵為普通平鍵 GB/T10962003 A 型鍵 2816； - 15 - 聯(lián)軸器上鍵槽深度 ，蝸輪軸鍵槽深度 2.045t 2.01t （5）軸的詳細(xì)尺寸 軸的詳細(xì)尺寸如下圖 6.1，注：圖中尺寸單位為 mm 95mm 為軸與軸承配合直徑 98mm 為軸與蝸輪配合尺寸 圖 6.1 軸的詳細(xì)尺寸圖 6.2 軸的受力分析 軸的受力分析圖 aF2RT tr 1RF 2RF 圖 6.2 軸的受力分析圖 X-Y 平面受力分析 tF 1RFa2RFT 圖 6.3X-Y 平面受力分析圖 - 16 - X-Z 平面受力圖 rF 1RF2RF 圖 6.4 X-Z 平面受力圖 水平面彎矩 NmMYX/ 6983.32 3562.36 72 72 175 8639.69 圖 6.5 水平面彎矩 NmMYX/ 垂直面彎矩 NmMZX/ 251.98 圖 6.6 垂直面彎矩 NmMZX/ 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 T T=563.10Nm 圖 6.7 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 T - 17 - 合成彎矩 NmMZXY/22 536.95 396.65 356.63 圖 6.8 合成彎矩 M 6.3 軸的校核計(jì)算 軸材料為 45Gr， ， ， Mpab650paS360pab51 蝸輪的分度圓直徑 =480mm； 2d 轉(zhuǎn)矩 =3348630Nmm2T 蝸輪的圓周力 N (6.2)63.195248032dTFt 蝸輪的徑向力 =13952.63tan20=503.96N (6.3)tanr 蝸輪的軸向力 N (6.4)36.1420521dTFa 軸承支反力 N (6.5).9821tRF 垂直面反力 N (6.6).5121rR 水平面 X-Y 受力圖如圖 6-3 垂直面 X-Z 受力圖如圖 6-4 - 18 - 計(jì)算彎矩 水平面 X-Y 彎矩 N.m (6.7)95.0271RXYFM 垂直面 X-Z 彎矩 N.m (6.8).2RXZ 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 563.10N.m (6.8)69.510pTn 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩圖如圖 6-7 合成彎矩 N.m (6.8)95.362.195.02 XZYM 合成彎矩圖如圖 6-8 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取 0.6，軸 d5 處的當(dāng)量彎矩為 N.m (6.8)65.8910.563.9.5362222 aTec 校核危險(xiǎn)截面 d5 處的強(qiáng)度 Mpa =55MPa (6.8).14.081.0335dMeceb1 所以安全。 Pro/E 建模軸如圖 6.9 圖 6.9 軸 - 19 - 第七章 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 軸承預(yù)計(jì)壽命： 1030016=48000 小時(shí) 7.1 計(jì)算輸入軸軸承 （1）已知條件 已知 =1470r/minn 兩軸承徑向反力：FR1=FR2=115.25N 初選兩軸承為角接觸球軸承 7013C 型 根據(jù)教材 P322 表 13-7 得軸承內(nèi)部軸向力 FS=0.68FR （7.1） 則 FS1=FS2=0.68FR1=78.37N （2）求軸承的軸承力 FS1+Fa=FS2 （7.2） Fa=143.35 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取 1 端為壓緊端 FA1=FS1=78.37N FA2=FS2=221.72N （3）求系數(shù) x、y FA1/FR1=78.37N/115.25N=0.68 （7.3） FA2/FR2=221.72N/115.25N=1.92 （7.4） 根據(jù)教材 P321 表 13-5 得 e=0.68 FA1/FR1e x2=1 y2=0 （4）計(jì)算當(dāng)量載荷 P1、P2 根據(jù)教材 P321 表 13-6 取 fP=1.1 根據(jù)教材 P320 式 13-8a 得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1(1115.25+0)=126.775N （7.5） - 20 - P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.1(1115.25+0)=126.775N （7.6） （5）軸承壽命計(jì)算 P1=P2 故取 P=126.775N 角接觸球軸承 =3 根據(jù)手冊(cè)得 7013C 型的 Cr=23000N 由教材 P320 式 13-5a 得 Lh=16670/n(ftCr/P)=16670/1440(123000/126.775)3 =3216949974h48000h （7.7） 預(yù)期壽命足夠 7.2 計(jì)算輸出軸軸承 （1）已知條件 已知 n=54.68r/min = 760N, FR=FNH1=1686.13N2aF 試選 7019C 型角接觸球軸承 根據(jù)教材 P322 表 13-7 得 FS=0.68FR，則 FS1=FS2=0.68FR=0.681686.13=1146.57N （7.8） （2）計(jì)算軸向載荷 FA1、FA2 FS1+ =FS2 2aF = 760N 任意用一端為壓緊端，1 為壓緊端，2 為放松端 兩軸承軸向載荷 FA1=1146.5N FA2= FS1+ =1906.5N2aF （3）求系數(shù) x、y FA1/FR1=1146.5/1686.13=0.68 （7.9） FA2/FR2=1906.5/1686.13=1.13 （7.10） 根據(jù)教材 P321 表 11-8 得 e=0.68 FA1/FR1e x2=1 y2=0 （4）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P1、P2 根據(jù)表 P321 表 13-6 取 fP=1.1 根據(jù)式 13-8a 得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1(11686.13)=1854.743N （7.11） P2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.1(11686.13)= 1854.743N （7.12） (5)計(jì)算軸承壽命 LH P1=P2 故 P=1854.743 =3 根據(jù)手冊(cè) P71 7019C 型軸承 Cr=30500N 根據(jù)教材 P320 表 13-4 得 ft=1 根據(jù)教材 P320 式 13-5a 得 Lh=16670/n(ftCr/P) =16670/54.68(130500/1854.743) 3 =1355674.4h48000h （7.13） 此軸承合格，預(yù)期壽命足夠。 - 22 - 第八章 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8.1 箱體尺寸的計(jì)算 根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 王志偉 夢(mèng)玲琴 主編 北京理工大 學(xué)出版社出版第三章第 30 頁(yè)具體見表 7.1 表 7.1 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 公 式 計(jì)算結(jié)果 箱座壁厚度 =12mm8304.a a 為蝸輪蝸桿中心距 取 =12mm 箱蓋壁厚度 1 =0.8512=10mm5.1 取 1=10mm 機(jī)座凸緣厚度 b b=1.5=1.512=18mm b=18mm 機(jī)蓋凸緣厚度 b1 B1=1.5 1=1.510=15mm b1=15mm 機(jī)蓋凸緣厚度 P P=2.5=2.512=30mm P=30mm 地腳螺釘直徑 d d=20mm d=20mm 地腳沉頭座直徑 D0 D0=30mm D0=30mm 地腳螺釘數(shù)目 n 取 n=4 個(gè) 取 n=4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 d1= 14mm d1=14mm C1=24mm C1=24mm剖分面凸緣尺寸（扳手空 間） C2=20mm C2=20mm 上下箱連接螺栓直徑 d2 d2 =10mm d2=10mm 上下箱連接螺栓通孔直徑 d2 d2=11mm d2=11mm 上下箱連接螺栓沉頭座直 徑 D0=20mm D0=20mm C1=20mm C1=20mm箱緣尺寸（扳手空間） C2=16mm C2=16mm - 23 - n=4, d3=14mm 表 7.1 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸續(xù)表 n=4d3=14m 檢查孔蓋螺釘直徑 d4 d4=0.4d=8mm d4=8mm 減速器中心高 H H=342mm H=342mm 軸承端蓋外徑 D2 D2=軸承孔直徑+(55.5) d 3 取 D2=160mm 蝸輪外圓與箱體內(nèi)壁之間 的距離 =15mm.1 取 =16mm1 蝸輪端面與箱體內(nèi)壁之間 的距離 =18mm2 取 =18mm2 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m1,m m1=0.85 1=8.5mm, m=0.85=10mm m1=8.5mm, m=10mm 8.2 確定齒輪位置和箱體內(nèi)壁線 根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 王志偉 夢(mèng)玲琴 主編 北京理工大學(xué) 出版社出版第三章第 41 頁(yè)，詳見表 7.2 表 7.2 齒輪位置和箱體內(nèi)壁線的確定 蝸桿頂圓 與箱座內(nèi) 壁的距離 =56mm6 軸承端面 至箱體內(nèi) 壁的距離 =1.5mm3 箱底的厚 度 30mm 軸承蓋凸 緣厚度 d3=6mm 箱蓋高度 164mm 箱蓋長(zhǎng)度 （不包括 凸臺(tái)） 420mm 蝸桿中心 線與箱底 的距離 112mm 箱座的長(zhǎng) 度 （不包括 凸臺(tái)） 440mm 裝蝸桿軸 部分的長(zhǎng) 度 540mm - 24 - 箱體寬度 （不包括 凸臺(tái)） 241mm 箱底座寬 度 245mm 蝸桿軸承 座孔外伸 長(zhǎng)度 6mm 蝸桿軸承 座長(zhǎng)度 40mm 蝸桿軸承座內(nèi)端面與箱體 內(nèi)壁距離 20mm - 25 - 第九章 減速器其他零件的選擇 箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標(biāo)準(zhǔn)鍵、軸承、密封圈、聯(lián)軸器、經(jīng)校核確定 以下零件 9.1 鍵選擇 表 8.1 鍵的選擇 單位：mm 安裝位置 類型 b（h9） h（h11） L（h14） GB/T1096-1979 C 型鍵 128 12 8 28 蝸輪與蝸輪軸 聯(lián)接處 GB/T1096-1979 A 型鍵 2816 28 16 80 蝸輪軸、聯(lián)軸 器及傳動(dòng)滾筒 聯(lián)接處 GB1096-90 C 型鍵 2214 22 14 63 9.2 軸承選擇 表 8.2 軸承選擇 單位：mm 外 形 尺 寸安裝 位置 軸承型號(hào) d D T B C 蝸 桿 GB/T297-1994 7013C 65 100 22.75 18 18 蝸輪 軸 GB/T292-1994 7019C 95 145 24 - 26 - 9.3 密封圈選擇 表 8.3 密封圈選擇 單位：mm 安裝位置 類型 軸徑 d 基本外徑 D 基本寬度 蝸桿 B55808 55 80 8 蝸輪軸 B7210010 72 100 10 9.4 彈簧墊圈選擇 表 8.4 彈簧墊圈選擇 單位 mm 安裝位置 類型 內(nèi)徑 d 寬度（厚度） 軸承旁連接螺 栓 GB93-87-16 16 4 上下箱聯(lián)接螺 栓 GB93-87-12 12 3 材料為 65Mn， 表面氧化的標(biāo) 準(zhǔn)彈簧墊圈 - 27 - 第十章 減速器的潤(rùn)滑 減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件和軸承都需要有良好的潤(rùn)滑，這樣不僅可以減小摩擦損 失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕、降低噪聲。 本減速器采用蝸桿下置式，所以蝸桿采用浸油潤(rùn)滑，蝸桿浸油深度 h 大于等于 1 個(gè)蝸桿螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承最低滾動(dòng)中心。 蝸桿軸承采用脂潤(rùn)滑，為防止箱內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承而使?jié)櫥♂尪髯撸?常在軸承內(nèi)側(cè)加擋油盤。 - 28 - 第十一章 Pro/E 建模減速器及分析 11.1 減速器其它附件和總裝的 Pro/E 建模 （1）Pro/E 建模箱蓋 Pro/E 建模箱蓋見圖 10.1 圖 10.1 箱蓋 - 29 - （2）Pro/E 建模底座 Pro/E 建模底座見圖 10.2 圖 10.2 底座 - 30 - （3）Pro/E 蝸輪蝸桿總體裝配圖 Pro/E 蝸輪蝸桿總體裝配圖見圖 10.3 和圖 10.4 圖 10.3 蝸輪蝸桿總體裝配圖 - 31 - 圖 10.4 蝸輪蝸桿總體裝配爆炸視圖 11.2 使用 Pro/E 進(jìn)行干涉分析 Pro/E 全局干涉分析可檢查一個(gè)封閉曲面是否與其它曲面或零件之間有干涉， 具體操作步驟如下 （1）全局干涉分析 1、在菜單欄上點(diǎn)擊分析出現(xiàn)模型、全局干涉如圖 10.5 - 32 - 圖 10.5 分析出現(xiàn)模型、全局干涉 2、點(diǎn)擊全局干涉會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框如圖 10.6 - 33 - 圖 10.6 對(duì)話框 (3)點(diǎn)擊 進(jìn)行自動(dòng)分析，結(jié)果如圖 10.7 圖 10.7 對(duì)話框 （4）點(diǎn)擊編號(hào)軟件會(huì)自動(dòng)顯示問題出現(xiàn)的地方。如點(diǎn)擊編號(hào) 1 會(huì)顯示渦輪軸處 出現(xiàn)干涉如圖 10.8 - 34 - 圖 10.8 干涉圖 根據(jù)列出的問題可快速進(jìn)行修改，這樣可節(jié)省查找錯(cuò)誤的時(shí)間，提前發(fā)現(xiàn)問題。 Pro/E 系統(tǒng)的參數(shù)化功能不象其他系統(tǒng)直接指定一些固定數(shù)值于形體，而是采用符 號(hào)式的賦予形體尺寸，這樣設(shè)計(jì)者可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任 何一個(gè)參數(shù)改變，其他相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。這種功能使得修改更為方便，可 令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。 - 35 - 第十二章 結(jié)論 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我的主要任務(wù)是基于Pro/E的蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)。這與以前的課 程設(shè)計(jì)有很大的不同。這可以說是全新的來學(xué)習(xí)一門知識(shí)，因?yàn)樗辉偈橇慵哪?至機(jī)器的設(shè)計(jì)。而是一種全新的設(shè)計(jì)理念的分析與利用。 通過本次設(shè)計(jì)使我對(duì)Pro/E有了更深的理解和認(rèn)識(shí)。但是在設(shè)計(jì)過程中我也遇到 了很多的困難，首先是Pro/E分析方面知識(shí)的匱乏，許多理論知識(shí)是以前沒有接觸過 的，這讓我學(xué)習(xí)起來有很大的難度。其次由于理論理解的不夠深刻致使在實(shí)際運(yùn)用 中出現(xiàn)用錯(cuò)等情況。但是在連老師的殷勤指導(dǎo)和孜孜不倦的講解下，我不但對(duì)理論 知識(shí)有了更深的理解也在運(yùn)用方面更加得心應(yīng)手。 在設(shè)計(jì)的過程中，讓我了解了設(shè)計(jì)方法對(duì)我們學(xué)習(xí)的重要性，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自 己的很多不足之處。僅僅了解書本上的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有結(jié)合自己的實(shí)際情 況運(yùn)用于實(shí)踐，這樣才能更深地了解和學(xué)習(xí)好知識(shí)。我們要在工作中不斷的積累經(jīng) 驗(yàn)，學(xué)會(huì)用自己的知識(shí)解決實(shí)際問題。同時(shí)我們要不斷地向別人學(xué)習(xí)，尤其要多想 老師請(qǐng)教，他們可以讓我們少走很多的彎路，同時(shí)也讓我們知道很多優(yōu)秀的設(shè)計(jì)方 法和與眾不同的設(shè)計(jì)理念。 - 36 - 參考文獻(xiàn) 1王志偉.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：北京理工大學(xué)出版社,2007.8. 2任金泉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.西安：西安交通大學(xué)出版社 ,2003. 3張鄂.現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法M.北京：科學(xué)出版社,2007. 4周開勤.機(jī)械零件手冊(cè)M .北京：高等教育出版社,2002. 5王紀(jì)安.工程材料與材料成型工藝M.北京：高等教育出版社 ,2004. 6公差配合與測(cè)量技術(shù)/董燕主編.武漢理工大學(xué)出版社,2008.8. 7姜俊杰.Pro/ENGINEER Wildfire 高級(jí)實(shí)例教程中國(guó)水利水電出版社,2005. 8林清安.Pro/ENGINEER Wildfire3.0 零件裝配與產(chǎn)品設(shè)計(jì).北京：電子工業(yè)出版社,2005.4. 9濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì).西北工業(yè)大學(xué)：高等教育出版社,2006.5. - 37 - 致 謝 經(jīng)過幾個(gè)月的查資料、整理材料、寫作論文，今天終于可以順利的完成論文的 最后的謝辭了。隨著論文的完成，我在大學(xué)的生活得以劃下完美的句點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)在我的指導(dǎo)教師的精心指導(dǎo)下完成的，在此期間老師在很多方面都給予 我很大的指點(diǎn)和幫助，在此我衷心的向連老師表示感謝。論文的順利完成，也離不 開其它各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的論文寫作中，各位老師、同 學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助 下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 另外，要感謝在大 學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這 也是論文得以完成的基礎(chǔ)。 通過此次的論文，我學(xué)到了很多知識(shí)，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜 集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。并且由原先的被動(dòng)的接受知識(shí)轉(zhuǎn)換為 主動(dòng)的尋求知識(shí)，這可以說是學(xué)習(xí)方法上的一個(gè)很大的突破。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí) 模式下，我們可能會(huì)記住很多的書本知識(shí)，但是通過畢業(yè)論文，我們學(xué)會(huì)了如何將 學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好的處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問題。 - 38 - 湖 南 科 技 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)人評(píng)語(yǔ) 主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作態(tài)度，研究?jī)?nèi)容與方法，工作量，文獻(xiàn)應(yīng)用，創(chuàng)新性，實(shí) 用性，科學(xué)性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià) 指導(dǎo)人： （簽名） 年 月 日 指導(dǎo)人評(píng)定成績(jī)： - 39 - 湖 南 科 技 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) 主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究?jī)?nèi)容與方法，實(shí)用性 與科學(xué)性，結(jié)論和存在的不足等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià) 評(píng)閱人： （簽名） 年 月 日 評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)： - 40 - 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄 日期： 學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 題目： 提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)下列材料： 1 設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 頁(yè) 2 設(shè)計(jì)（論文）圖 紙 共 頁(yè) 3 指導(dǎo)人、評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) 共 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的研究思路，設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，文本圖紙規(guī)范程度和對(duì)設(shè)計(jì) （論文）的介紹，回答問題情況等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià) 答辯委員會(huì)主任： （簽名） 委員： （簽名） （簽名） （簽名） （簽名） 答辯成績(jī)： 總評(píng)成績(jī)：
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