基于視覺的移動機器人設(shè)計與分析【基于視覺導(dǎo)航的履帶式移動機器人】【足球機器人】
基于視覺的移動機器人設(shè)計與分析【基于視覺導(dǎo)航的履帶式移動機器人】【足球機器人】,基于視覺導(dǎo)航的履帶式移動機器人,足球機器人,基于視覺的移動機器人設(shè)計與分析【基于視覺導(dǎo)航的履帶式移動機器人】【足球機器人】,基于,視覺,移動,挪動,機器人,設(shè)計,分析,導(dǎo)航,履帶式,足球
開題報告表
課題名稱
基于視覺的移動機器人設(shè)計與分析
課題來源
課題類型
導(dǎo) 師
學生姓名
學 號
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
一、調(diào)研準備:
移動機器人的設(shè)計有機械部分和視覺部分。機械部分主要是底盤的設(shè)計,為了設(shè)計合理的底盤結(jié)構(gòu),選用合適的減速器及控制電機,特對所學的相關(guān)課程進行了細致的復(fù)習,最終采用履帶式兩輪驅(qū)動底盤、齒輪減速器、直流無刷電機的方案。視覺部分由視覺傳感器得到圖像,利用上位機進行處理。由于單片機體積小使用方便、經(jīng)濟、能耗低并且靈活性比較高,所以本設(shè)計以單片機為控制核心,來實現(xiàn)小車的智能化。同時為了更好的完成圖紙的要求,對所學的三維及二維制圖軟件進行了系統(tǒng)的復(fù)習。
二 設(shè)計目的、要求、思路、預(yù)期成果
目的:通過該設(shè)計了解移動機器人分類,結(jié)構(gòu)以及運動控制方法,通過三維軟件可以以進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,培養(yǎng)獨立工作的能力。
要求:要求獨立完成任務(wù),掌握三維軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的應(yīng)用,熟悉機器人的運動學方程和機器人傳感器的具體應(yīng)用。
思路:根據(jù)題目的要求,確定如下方案:
機械部分設(shè)計設(shè)計
考慮到機器人的工作環(huán)境,移動機器人采用的是履帶式,履帶比輪式穩(wěn)定性好,載重能力大,防滑性能好,對路面要求低而且不會造成輪陷。把履帶設(shè)計成倒梯形狀還可以進行爬坡。減速裝置采用圓柱齒輪減速器的方案,這種減速器可實現(xiàn)較大的傳動比且傳動穩(wěn)定。移動機器人利用視覺攝像頭采集圖像,利用單片機控制直流無刷電機,編碼器等裝置實現(xiàn)對電動車的速度運行狀況的實時測量,并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理,然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。
這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對系統(tǒng)的各項要求。
視覺部分設(shè)計
視覺部分通過視覺傳感器得到地面圖像,并對圖像進行視覺處理,使移動機器人辨別球場與球顏色的不同,并向足球方向移動,完成一個基于視覺的足球機器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計。
預(yù)期成果:
移動機器人使用單片機實現(xiàn)運動控制,利用視覺傳感器識別球與球場的顏色,整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。
三、進度安排:
3月8日 ~ 3月26日 查閱移動機器人技術(shù)相關(guān)資料,熟悉相關(guān)軟件,寫開題報告
3月27日 ~ 4月4日 移動機器人底盤結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計
4月5 日 ~ 4月18日 移動機器人視覺傳感器的軟件設(shè)計
4月19日 ~ 4月25日 視覺算法的研究
4月25日 ~ 5月1日 整理設(shè)計結(jié)果,撰寫說明書
5月2 日 ~ 5月15日 答辯
指導(dǎo)教師簽名: 日期:
課題類型:A、工程設(shè)計,B、工程技術(shù)研究,C、軟件開發(fā),D、機械設(shè)計,E、實驗研究,
F、理論研究,G、其它
收藏
編號:21037583
類型:共享資源
大?。?span id="gowdw3h" class="font-tahoma">1.40MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
基于視覺導(dǎo)航的履帶式移動機器人
足球機器人
基于視覺的移動機器人設(shè)計與分析【基于視覺導(dǎo)航的履帶式移動機器人】【足球機器人】
基于
視覺
移動
挪動
機器人
設(shè)計
分析
導(dǎo)航
履帶式
足球
- 資源描述:
-
基于視覺的移動機器人設(shè)計與分析【基于視覺導(dǎo)航的履帶式移動機器人】【足球機器人】,基于視覺導(dǎo)航的履帶式移動機器人,足球機器人,基于視覺的移動機器人設(shè)計與分析【基于視覺導(dǎo)航的履帶式移動機器人】【足球機器人】,基于,視覺,移動,挪動,機器人,設(shè)計,分析,導(dǎo)航,履帶式,足球
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。