臥式加工中心機械手的設計
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目 錄
摘要………………………………………………………………………………1
關鍵詞……………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………1
2緒論……………………………………………………………………………2
2.1臥式加工中心概述…………………………………………………………2
2.2機械手的分類………………………………………………………………2
2.3應用機械手的意義…………………………………………………………3
2.4國內外研究現(xiàn)狀……………………………………………………………3
3加工中心的總體布局…………………………………………………………3
3.1技術條件……………………………………………………………………3
3.2總體布局……………………………………………………………………4
3.3臥式加工中心的機械結構………………………………………………4
4 機械手的設計…………………………………………………………………………4
4.1機械手的結構設計…………………………………………………………5
4.1.1自動換刀裝置介紹……………………………………………………5
4.1.2機械手種類簡介………………………………………………………6
4.1.3手爪的選擇……………………………………………………………9
4.1.4刀具的夾持………………………………………………………………9
4.2機械手的驅動裝置………………………………………………………10
4.2.1手臂的伸縮運動………………………………………………………11
4.2.2手爪的開合…………………………………………………………11
4.2.3回轉運動……………………………………………………………12
4.3.4直線運動………………………………………………………………12
4.3設計計算…………………………………………………………………13
4.3.1手指夾緊力的計算………………………………………………………13
4.3.2齒輪的設計………………………………………………………………13
4.3.3軸的設計…………………………………………………………………18
4.3.4軸承的設計…………………………………………………………………24
5 液壓分析…………………………………………………………………………28
5.1液壓泵的選擇………………………………………………………………………28
5.2液壓元件的選擇……………………………………………………………………28
6 總結………………………………………………………………………30
參考文獻……………………………………………………………………30
致謝………………………………………………………………………31
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上傳時間：2021-04-22
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機械手
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