移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【輪式移動(dòng)機(jī)器人】
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無(wú)錫太湖學(xué)院
信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū)
一、題目及專(zhuān)題：
1、題目 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2、專(zhuān)題
二、課題來(lái)源及選題依據(jù)
課題來(lái)源：導(dǎo)師提供
選題依據(jù)：近年來(lái)，人類(lèi)的活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。像海洋開(kāi)發(fā)、宇宙探測(cè)、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂(lè)等行業(yè)都提出了自動(dòng)化和機(jī)器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比，其主要特點(diǎn)是工作環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化和不確定性，因而對(duì)機(jī)器人的要求更高，需要機(jī)器人具有行走功能，對(duì)外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等，是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。目前國(guó)際機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究，并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。
三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
① 設(shè)計(jì)移動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；
② 建立移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及機(jī)器人四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型；
③ 研究其穩(wěn)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性和自主控制的問(wèn)題，驗(yàn)證所研究機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理性。
四、接受任務(wù)學(xué)生：
機(jī)械93 班 姓名 趙熙熙
五、開(kāi)始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
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編號(hào)：21040502
類(lèi)型：共享資源
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輪式移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【輪式移動(dòng)機(jī)器人】
移動(dòng)
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機(jī)器人
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輪式
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