圓柱螺旋彈簧測力分選機結構設計
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本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）
彈簧分選機結構分析
1.彈簧分選機的基本結構
彈簧測力分選機是由送料機構，加力及檢測機構，落料及分選機構組成。其工作過程是：人工有順序的將彈簧放入送料機構，送料機構在送料電機的帶動下，通過一個有特定傳動比的機構，將彈簧送入加力及檢測機構的待測點，以待檢測，加力與檢測機構由加力機構與稱重傳感器及相關零件組成，當彈簧到達待檢測點后，加力機構的壓桿下壓，直至到達規(guī)定的彈簧變形量停止，篩選出合格與不合格產(chǎn)品，自動流入不同料箱。
圖1.彈簧測力分選機布局方案
2.圓柱螺旋彈簧分選機分選流程
圓柱螺旋彈簧分選機分選流程：彈簧成型后進入分選工序，依次進入送料機構→預壓→彈力值F測→分選裝框。在此過程中需要及時人工抽檢彈簧實測值與彈簧分選機檢測值對比，如若相對值不在公差范圍，則立即手動調(diào)校準至工作范圍。分選完成后由工作人員將盛滿的框包裝整理，將空框安放到位即可。
彈簧分選機結構方案比較
1.送料機構：
這個部分是將受檢彈簧逐個連續(xù)的輸送給下一機構，這里有兩種方案比較，一種是采用帶式輸送，一種采用分料盤將受檢彈簧從料斗中取出輸送出去，如下圖所示
圖1.帶式輸送
圖2.分料盤輸送
帶式送料裝置是用減速器通過一定的傳動比將受檢彈簧輸送出去，由于傳動帶的長度有限，故傳動帶上的彈簧數(shù)量少，且需人工有間隔的放置，耗時耗力，而采用分料盤輸送可以將彈簧放入存料盒中，通過送料接口，感應探頭等的配合控制下料速度，然后由送料轉子將彈簧送入分料盤中，與離心力的自然作用結合，效率高，同時機械結構簡單，最后從滑道流入下一機構，所以送料裝置采用分料盤輸送。
2.加力及檢測機構：
這個機構是將工件準確定位并對其進行檢測的同時發(fā)出信號給分選系統(tǒng)。目前考慮有兩種類型的定位方式，一種是V型塊定位，一種是平面定位。工件以平面定位常用的定位元件主要有支承釘，支承板等方式，我們對于箱體、床身、機座、支架類零件的加工，最常用的定位方式是以平面為基準，它們一般要求耐磨，均采用較好的材料，容易清理切削。工件以外圓定位常用的定位元件有V型塊定位，V型塊的兩工作平面間的夾角有60度、90度、120度三種，其中以90度應用最廣，且結構以標準化。V型塊設計，安裝的基準是檢驗心軸的中心。當工件以粗基準或工件以階梯圓柱面定位時，V型塊工作面的長度一般應為2~5mm，以提高定位的穩(wěn)定性。用V型塊定位，工件的定位基準始終在V型塊兩定位面的對稱中心平面內(nèi)，對中性能好。考慮到送料裝置所采用的圓形分料盤，所以采用V型塊定位的方式，該定位使彈簧中心與傳感器中心對中，測力桿沿受檢彈簧軸線移動實現(xiàn)測力，并由測力桿對面的傳感器向分選系統(tǒng)發(fā)信號。如圖
3.落料及分選機構：
分選機分選機構在保障有效落料方面起著核心控制作用，關鍵在于使圓柱螺旋彈簧準確快速的分裝在分選框內(nèi)。國內(nèi)外在這方面的研究時間相對較早，運用方式也越來越靈活多變。具有代表性的分別運用在農(nóng)業(yè)上的種子分選滾筒式、蘋果分選鏈條式，其次就是利用分選物料自身特性設計分選機構——落料筒動定方式。滾筒式與鏈條式原理相同，僅在結構上有差別，都能適應大量自動化生產(chǎn)的要求且效率也高，但由于結構龐大以及是以大量的摩擦傳動為基礎，因此在設備運行過程中資源消耗大，不適用于體積小、重量輕的離合器彈簧的分選。落料筒動定方式有效運用了彈簧自身要素特點，利用彈簧彈性系數(shù)的不同從而進行分選，不僅結構簡單，且可控制好等特點。所以在落料及分選機構這部分選擇用落料筒動定方式。
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圓柱螺旋彈簧測力分選機結構設計
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