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論文答辯論文答辯Structure design of AGV based mobile chassis based on mnidirectional wheel基于全向輪的AGV的移動底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計姓名：XX ；班級：XX；學(xué)號：XX 指導(dǎo)老師：XX選題背景與意義AGV簡介研究內(nèi)容與方法研究成果與應(yīng)用論文總結(jié)與致謝目 錄選題背景與意義Background and significance of topic selection背景：現(xiàn)在加工業(yè)的發(fā)展是更加的智能化，現(xiàn)代化生產(chǎn)里面，因為全向AGV是被當(dāng)做移動機(jī)器人來使用的，對于柔性加工還有現(xiàn)代化物流來說，它是非常重要的，將來在很多地方都會使用意義：使工廠，工業(yè)，物流的產(chǎn)品運輸更加方便快捷，更加智能。AGV簡介常見的AGV分類什么是AGV通常也稱為AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。雙向潛伏式AGV小車超低雙向潛伏式AGV小型潛伏式AGV超低型潛伏式AGV潛伏式后牽引AGV1.潛伏式AGV系列2.牽引式AGV系列3.全向橫移AGV4.重型舉升AGV導(dǎo)航方式010203電磁導(dǎo)航就是最傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式，將金屬導(dǎo)線埋在工作的地方，并且在金屬線上加載導(dǎo)引頻率形成一個磁場，再通過對導(dǎo)引頻率去識別并實現(xiàn)AGV導(dǎo)航。電磁導(dǎo)航通過視覺識別系統(tǒng)對二維碼進(jìn)行識別，因為有慣性，它的地圖就跟一個比較大的圍棋棋盤是很像的，自動牽引車可以到達(dá)指定的地方。二維碼導(dǎo)航分為有反光板和無反光板，5月10日，2018蘇州國際智博會展出最新無反光板激光導(dǎo)航AGV叉車激光導(dǎo)航內(nèi)容.1.電機(jī)選擇根據(jù)搬運重物的最大重量和最大牽引線速度，算出最合適的額定功率，從而選取電機(jī)2.選驅(qū)動電機(jī)減速器，電機(jī)本身有減速裝置，但行走電機(jī)和鏈傳動之間需要加入齒輪減速器3.小車主副框架尺寸設(shè)計4.牽引裝置5.激光導(dǎo)航粗介紹前后可轉(zhuǎn)動萬向輪結(jié)構(gòu)點擊此處添加標(biāo)題電機(jī)計算關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞單擊此處可編輯內(nèi)容，根據(jù)您的需要自由拉伸文本框大小單擊此處可編輯內(nèi)容，根據(jù)您的需要自由拉伸文本框大小N=V/D，N=35*1000/（*150）74.27r/min，確定地面動摩擦因數(shù)和搬運重量，得出固定摩擦力f=0.2*700*10=1400N，單輪700NM=9550*Pw/n，可算出額定功率單擊此處可編輯內(nèi)容，根據(jù)您的需要自由拉伸文本框大小研究成果與應(yīng)用Lorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Integer mollis vehicula ligula ut faucibus ger mor,Cura bitur vestib ulum consequat urna et vehicula.激光導(dǎo)航運用小車三維圖截圖謝謝謝謝答辯人：曾偉導(dǎo)師：毛瑞卿